CN111297694A - 一种智能药箱及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能药箱及其使用方法，包括药箱本体、信息处理单元及信息采集单元，其中：药箱本体内设置有多个存储仓，每个存储仓的上端均设置有上料装置，上料装置通过带有电磁锁的密封盖密封，每个存储仓的下端还设置有配药装置，配药装置的出药端下方设置有服药仓，靠近服药仓还设置有伸缩装置；信息处理单元包括主控模块、时序模块、GSM模块、显示模块和按键模块；信息采集单元包括第一计数传感器、第二计数传感器以及扫码器。本发明的其中一个目的在于提供一种对不同种类药品进行分类管理、可实现自动配药、按时提醒用户服药，同时补药更加准确便捷的智能药箱；本发明的另一个目的在于提供一种基于前述智能药箱的使用方法。
Description
技术领域
本发明涉及药品管理的技术领域，尤其涉及一种智能药箱及其使用方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们越发注重身体的健康。作为世界上人口数量最多的国家-中国，最新的一次人口普查显示，65岁及以上人口为118831709人，占8.87％，65岁以上的老年人，约80％患有心脏病、高血压、关节炎或糖尿病等慢性疾病，其中有35％的老年人患有2种或2种以上的慢性疾病。通常80％的老年人需药物治疗，25％左右的老年病人同时服用4～6种药物，而且用药时间一般较长，目前家庭中储药的地方一般是普通的抽屉，各种药品混合在一起，没有专门的储存环境。
为了解决上述问题，市面上出现了许多便于对老年人服药进行管理的智能药箱，如授权公告号为CN106174985B的中国发明专利公开的一种智能药箱，包括：箱体，其具有若干个独立的封闭药品格挡，每个药品格挡均具有一开口端，且在每个药品格挡的开口端均设置有一盖体用于封闭开口，每个药品格挡内对应放置一种药品；检测电路，其设置在药品格挡中，且与药品格挡一一对应设置，用于检测药品格挡内的湿度、温度和药品数量信息；语音系统，其设置在箱体上；和药品编码读写器控制器，其与语音系统和检测电路各自分别连接，当检测电路检测到的湿度、温度和药品数量信息与预设的湿度、温度和药品数量信息不符时，药品编码读写器控制器通过语音系统播报检测电路检测到的湿度、温度和药品数量信息。
然而上述智能药箱在服药管理和储存方式上存在以下问题：
1、上述智能药箱不能在指定的服药时间提醒老年人服用特定种类药物，由于部分老年人一次服用的药物种类较多，而老年人的记忆力较差，因此当没有监护人看护的情况下，老年人常常会出现忘服、错服、漏服药物的情况。
2、上述智能药箱不能根据药物的类别和数量，及时提醒用户对药品进行补充，容易造成老年人在指定的服药时间不能正常服药，导致老年人病情延误。
发明内容
本发明的其中一个目的在于提供一种对不同种类药品进行分类管理、可实现自动配药、按时提醒用户服药，同时补药更加准确便捷的智能药箱；本发明的另一个目的在于提供一种基于前述智能药箱的使用方法，旨在解决背景技术中所阐述的技术问题。
为实现上述目的，本发明首先提供了一种智能药箱，其关键在于，包括药箱本体、信息处理单元及信息采集单元，其中：所述药箱本体内设置有多个存储仓，每个所述存储仓的上端均设置有上料装置，所述上料装置的上料口延伸至所述药箱本体的顶壁，并通过带有电磁锁的密封盖密封，每个所述存储仓的下端还设置有配药装置，所述配药装置的出药端下方设置有服药仓，靠近所述服药仓还设置有用于将其推出或回收至药箱本体内的伸缩装置，对应每个所述密封盖还分别设置有指示灯；所述信息处理单元包括主控模块，以及分别与所述主控模块电性连接的时序模块、GSM模块、显示模块和按键模块；所述主控模块集成设置在所述药箱本体内，用于接收、处理和存储数据，并发出指令；所述时序模块集成设置在所述药箱本体内，用于计时；所述GSM模块集成设置于所述药箱本体内，用于根据所述主控模块的指令，向用户手机发送取药验证码及补药提醒信息；所述显示模块集成设置于所述药箱本体的外侧壁上，用于显示所述各个所述存药仓的参数信息；所述按键模块集成设置在所述药箱本体的外侧壁上，用于设置工作参数和输入取药验证码；所述信息采集单元包括与所述主控模块电性连接的第一计数传感器、第二计数传感器以及扫码器，所述第一计数传感器设置在所述上料装置上，用于采集通过上料装置的药品数量，所述第二计数传感器设置在所述配药装置上，用于采集通过配药装置的药品数量，所述扫描器设置在所述药箱本体的外侧壁上，用于识别待存储药品的条形码。
优选的，所述上料装置包括上料斗，所述上料斗的底部连通有可供待存储药品逐粒通过的上料管，所述上料管的下端与所述存药仓连通，所述第一计数传感器设置在所述上料管上。
优选的，所述存药仓的下端向下收紧形成下料口，所述配药装置包括对应每个所述下料口设置的一条水平传送带，所述传送带通过第一驱动电机驱动，且其承载面上沿其长度方向等间隔开设有多个药品容纳槽，所述下料管与所述传送带的承载面之间对应所述药品容纳槽还设置有下料管，所述下料管下端的管口与所述传送带的承载面紧密贴合，所述传输带的出料端下方还衔接有配药通道，所述配药通道的出口与所述服药仓的入口相对应，所述第二计数传感器设置在所述配药通道上。
优选的，所述药品容纳槽的槽口与待配药品单粒的尺寸大小相适应，所述下料管的管口与所述药品容纳槽的槽口相适应。
优选的，所述伸缩装置包括设置在所述药箱本体内的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块通过第二驱动电机驱动其滑动，且所述服药仓的底部固定连接在所述滑块上。
优选的，每个所述存储仓内均设置有用于疏松存储仓内药品的搅拌轴，各个所述搅拌轴与对应的所述存储仓同轴设置，并通过第三驱动电机驱动其旋转。
优选的，每个所述存储仓中均设置有温度感应器，对应每个存储仓还设置有温度控制装置。
优选的，所述药箱本体的侧壁上还设置有用于检测用户身份权限的面部识别装置，所述面部识别装置与所述主控模块电性连接。
优选的，所述药箱本体的侧壁上还设置有扬声器。
基于上述智能药箱，本发明还提供了一种智能药箱的使用方法，其关键在于包括以下步骤：
S1：取药；
S101：设置各种类药物的配药参数、服药时间t1、等待时间t2及开仓时间t3；
S102：时序模块进行计时，并数据传输至主控模块，主控模块判断是否到达服药时间t1，如是，则进入步骤S103；
S103：主控模块指令相关第一驱动电机和第三驱动电机转动，各个第二计数传感器分别对通过对应配药通道的各种类药物进行计数，主控模块判断各第二计数传感器采集的药品数量是否与配药参数一致，如是，进入步骤S104；
S104：主控模块指令GSM模块向用户手机发送取药验证码，时序模块开始计时，主控模块判断是否到达等待时间t2，如是，则进入步骤S105；
S105：主控模块判断用户是否操作按键模块，如是，进入步骤S106，如否，指令GSM模块再次向用户手机发送取药验证码，并启动扬声器对用户进行服药提醒；
S106：主控模块判断用户通过按键模块输入的服药验证码是否正确，如是，进入步骤S107；
S107：主控模块指令第二驱动电机正转，使服药仓推出，时序模块开始计时，主控模块判断是否达到开仓时间t3，如是，则进入步骤S108；
S108：主控模块指令第三驱动电机反转，回收服药仓后返回步骤S102循环执行；
S2：补药；
S201：设置各存储仓的药物存储量阀值；
S202：主控模块判断第一计数传感器采集的药品数量与第二计数传感器采集的药品数量差值是否小于等于药物存储量阀值，如是，进入步骤S203；
S203：主控模块指令GSM模块向用户手机发送补药提醒信息；
S204：通过面部识别装置获取用户面部信息，并数据传输至主控模块，主控模块判断用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S205；
S205：通过扫码器识别待存储药品的条形码，并数据传输至主控模块；
S206：主控模块根据药品种类控制对应电磁锁打开，并开启对应密封盖上的指示灯，用户根据指示灯的指示打开密封盖，并将待存储药物放入上料斗，第一计数传感器对通过上料管的药物进行计数，并数据传输至传输至主控模块，待上料完毕后，关闭密封盖，并通过按键模块控制电磁锁锁死，此时主控模块指令指示灯熄灭，补药完成。
本发明的一种智能药箱，当用户进行存药操作时，首先通过显示按键模块设置各种类药物的配药参数、服药时间t1、等待时间t2及开仓时间t3；时序模块在主控模块的指令下开始计时，并数据传输至主控模块，主控模块判断是否到达服药时间t1，如果到达服药时间t1，此时主控模块指令与存储有相关种类药品的存储仓对应的配药装置启动，各个第二计数传感器分别对通过对应配药装置的各种类药物进行计数，主控模块判断各第二计数传感器采集的药品数量是否与预设的配药参数一致，从而保证配药的准确性，使得用户能够按量服用药物；在主控模块判断各种类药品数量与配药参数一致后，主控模块指令GSM模块向用户手机发送取药验证码，时序模块开始计时，主控模块判断是否到达等待时间t2；当时序模块的计时时间到达等待时间t2时，主控模块判断用户是否操作按键模块，如判断为未操作按键模块，则指令GSM模块再次向用户手机发送取药验证码，并启动扬声器对用户进行服药提醒，如判断为操作了按键模块，则判断用户通过按键模块输入的服药验证码是否正确，如服药验证码输入正确，主控模块指令伸缩装置将服药仓推出，时序模块再次开始计时，主控模块判断是否达到开仓时间t3，如已经达到开仓时间t3，则主控模块指令第三驱动电机反转，回收服药仓后循环执行上述步骤；当用户进行补药操作时，首先通过按键模块设置各存储仓的药物存储量阀值；主控模块判断第一计数传感器采集的药品数量与第二计数传感器采集的药品数量差值是否小于等于药物存储量阀值，如小于等于药物存储量阀值，则主控模块指令GSM模块向用户手机发送补药提醒信息；通过面部识别装置获取用户面部信息，并数据传输至主控模块，主控模块判断用户是否具有操作权限，如用户具备操作权限，则通过扫码器识别待存储药品的条形码，并数据传输至主控模块；主控模块根据药品种类控制对应电磁锁打开，并开启对应密封盖上的指示灯，用户根据指示灯的指示打开密封盖，并将待存储药物放入上料斗，第一计数传感器对通过上料管的药物进行计数，并数据传输至传输至主控模块，待上料完毕后，关闭密封盖，并通过按键模块控制电磁锁锁死，此时主控模块指令指示灯熄灭，补药完成。需要说明的是，所述智能药箱通过配电装置进行供电，所述配电装置包括应急供电电源，即使外部电源断电，也可以提供电能，因此可进一步保证该智能药箱的正常工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、不同种类药物通过不同存储仓进行分类管理，在配药装置和第二计数传感器的协同作用下，可根据用户每次服药的需求自动配置各种类药物，从而保证了药物的按量服用，因此有效避免了用户在无监护人看护的情况下出现漏服、错服药物的情况，使用更加安全和便捷；
2、通过设置时序模块和GSM模块，当到达相应的服药时间时，GSM模块可通过主控模块的指令向用户发送服药验证码，从而提醒用户及时服药，有效避免了用户在无监护人看护的情况下出现忘服药物的情况，进一步增加了安全性和便捷性；
3、通过设置按键模块和伸缩装置，只有当用户输入正确的取药验证码后，伸缩装置才会将服药仓推出药箱本体，从而有效防止除用户或用户授权的人以外的其他人取走服药仓内的药品，有利于贵重药品的管理和存储安全；同时，当该智能药箱为患有不同疾病的多名用户提供服务时，通过按键模块输入验证码进行取药操作，能有效保证用户从服药仓取出的药品与其一一对应，从而防止出现错服他人药物的意外情况；
4、设置第一计数传感器和第二计数传感器，经主控模块进行数据处理后，可精确计算出各个存储仓中的药品数量，配合GSM模块，能够及时提醒用户对相应种类的药品进行补充，因此能有效保证用户正常服药，避免延误用户的病情；
5、设置扫码器、指示灯以及带有电磁锁的密封盖，补药时，仅需通过扫码器扫描识别药物的种类即可打开对应的电磁锁，在指示灯的指示下，用户可快速准确的补充药物，在保证各个存储仓与各个种类药品一一对应的同时增加了操作的便捷性，因此在对各类药品的管理时更加的方便和准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种智能药箱的立体图；
图2是本发明一种智能药箱的第一视角内部结构示意图；
图3是本发明一种智能药箱的第二视角内部结构示意图；
图4为A位置的放大示意图；
图5为B位置的放大示意图；
图6为C位置的放大示意图；
图7是本发明一种智能药箱的功能流程图；
图8是本发明一种智能药箱的使用方法取药操作流程图；
图9是本发明一种智能药箱的使用方法补药操作流程图；
其中：1-药箱本体、2-信息处理单元、3-信息采集单元、11-存储仓、12-上料装置、13-电磁锁、14-密封盖、141-指示灯、15-配药装置、16-服药仓、17-伸缩装置、21-主控模块、22-时序模块、23-GSM模块、24-显示模块、25-按键模块、31-第一计数传感器、32-第二计数传感器、33-扫码器、121-上料斗、122-上料管、151-传送带、152-第一驱动电机、153-药品容纳槽、154-下料管、155-配药通道、171-丝杆滑台、172-滑块、173-第二驱动电机、157-第三驱动电机、34-温度感应器、18-温度控制装置、19-面部识别装置、20-扬声器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅1至图7，本发明首先提供一种技术方案：一种智能药箱，其关键在于，包括药箱本体1、信息处理单元2及信息采集单元3，其中：所述药箱本体1内设置有多个存储仓11，每个所述存储仓11的上端均设置有上料装置12，所述上料装置12的上料口延伸至所述药箱本体1的顶壁，并通过带有电磁锁13的密封盖14密封，每个所述存储仓11的下端还设置有配药装置15，所述配药装置15的出药端下方设置有服药仓16，靠近所述服药仓16还设置有用于将其推出或回收至药箱本体1内的伸缩装置17，对应每个所述密封盖14还分别设置有指示灯141；所述信息处理单元2包括主控模块21，以及分别与所述主控模块21电性连接的时序模块22、GSM模块23、显示模块24和按键模块25；所述主控模块21集成设置在所述药箱本体1内，用于接收、处理和存储数据，并发出指令；所述时序模块22集成设置在所述药箱本体1内，用于计时；所述GSM模块23集成设置于所述药箱本体1内，用于根据所述主控模块21的指令，向用户手机发送取药验证码及补药提醒信息；所述显示模块24集成设置于所述药箱本体1的外侧壁上，用于显示所述各个所述存药仓的参数信息；所述按键模块25集成设置在所述药箱本体1的外侧壁上，用于设置工作参数和输入取药验证码；所述信息采集单元3包括与所述主控模块21电性连接的第一计数传感器31、第二计数传感器32以及扫码器33，所述第一计数传感器31设置在所述上料装置12上，用于采集通过上料装置12的药品数量，所述第二计数传感器32设置在所述配药装置15上，用于采集通过配药装置15的药品数量，所述扫描器设置在所述药箱本体1的外侧壁上，用于识别待存储药品的条形码。
在本实施方式中，当用户进行存药操作时，首先通过显示按键模块25设置各种类药物的配药参数、服药时间t1、等待时间t2及开仓时间t3；时序模块22在主控模块21的指令下开始计时，并数据传输至主控模块21，主控模块21判断是否到达服药时间t1，如果到达服药时间t1，此时主控模块21指令与存储有相关种类药品的存储仓11对应的配药装置15启动，各个第二计数传感器32分别对通过对应配药装置15的各种类药物进行计数，主控模块21判断各第二计数传感器32采集的药品数量是否与预设的配药参数一致，从而保证配药的准确性，使得用户能够按量服用药物；在主控模块21判断各种类药品数量与配药参数一致后，主控模块21指令GSM模块23向用户手机发送取药验证码，时序模块22开始计时，主控模块21判断是否到达等待时间t2；当时序模块22的计时时间到达等待时间t2时，主控模块21判断用户是否操作按键模块25，如判断为未操作按键模块25，则指令GSM模块23再次向用户手机发送取药验证码，并启动扬声器20对用户进行服药提醒，如判断为操作了按键模块25，则判断用户通过按键模块25输入的服药验证码是否正确，如服药验证码输入正确，主控模块21指令伸缩装置17将服药仓16推出，时序模块22再次开始计时，主控模块21判断是否达到开仓时间t3，如已经达到开仓时间t3，则主控模块21指令第三驱动电机157反转，回收服药仓16后循环执行上述步骤；当用户进行补药操作时，首先通过按键模块25设置各存储仓11的药物存储量阀值；主控模块21判断第一计数传感器31采集的药品数量与第二计数传感器32采集的药品数量差值是否小于等于药物存储量阀值，如小于等于药物存储量阀值，则主控模块21指令GSM模块23向用户手机发送补药提醒信息；通过面部识别装置19获取用户面部信息，并数据传输至主控模块21，主控模块21判断用户是否具有操作权限，如用户具备操作权限，则通过扫码器33识别待存储药品的条形码，并数据传输至主控模块21；主控模块21根据药品种类控制对应电磁锁13打开，并开启对应密封盖14上的指示灯141，用户根据指示灯141的指示打开密封盖14，并将待存储药物放入上料斗121，第一计数传感器31对通过上料管122的药物进行计数，并数据传输至传输至主控模块21，待上料完毕后，关闭密封盖14，并通过按键模块25控制电磁锁13锁死，此时主控模块21指令指示灯141熄灭，补药完成。需要说明的是，所述智能药箱通过配电装置进行供电，所述配电装置包括应急供电电源，即使外部电源断电，也可以提供电能，因此可进一步保证该智能药箱的正常工作。
与现有技术相比，所述一种智能药箱的有益效果为：不同种类药物通过不同存储仓11进行分类管理，在配药装置15和第二计数传感器32的协同作用下，可根据用户每次服药的需求自动配置各种类药物，从而保证了药物的按量服用，因此有效避免了用户在无监护人看护的情况下出现漏服、错服药物的情况，使用更加安全和便捷；通过设置时序模块22和GSM模块23，当到达相应的服药时间时，GSM模块23可通过主控模块21的指令向用户发送服药验证码，从而提醒用户及时服药，有效避免了用户在无监护人看护的情况下出现忘服药物的情况，进一步增加了安全性和便捷性；通过设置按键模块25和伸缩装置17，只有当用户输入正确的取药验证码后，伸缩装置17才会将服药仓16推出药箱本体1，从而有效防止除用户或用户授权的人以外的其他人取走服药仓16内的药品，有利于贵重药品的管理和存储安全；同时，当该智能药箱为患有不同疾病的多名用户提供服务时，通过按键模块25输入验证码进行取药操作，能有效保证用户从服药仓16取出的药品与其一一对应，从而防止出现错服他人药物的意外情况；设置第一计数传感器31和第二计数传感器32，经主控模块21进行数据处理后，可精确计算出各个存储仓11中的药品数量，配合GSM模块23，能够及时提醒用户对相应种类的药品进行补充，因此能有效保证用户正常服药，避免延误用户的病情；设置扫码器33、指示灯141以及带有电磁锁13的密封盖14，补药时，仅需通过扫码器33扫描识别药物的种类即可打开对应的电磁锁13，在指示灯141的指示下，用户可快速准确的补充药物，在保证各个存储仓11与各个种类药品一一对应的同时增加了操作的便捷性，因此在对各类药品的管理时更加的方便和准确。
具体的，所述上料装置12包括上料斗121，所述上料斗121的底部连通有可供待存储药品逐粒通过的上料管122，所述上料管122的下端与所述存药仓连通，所述第一计数传感器31设置在所述上料管122上。
具体的，所述存药仓的下端向下收紧形成下料口，所述配药装置15包括对应每个所述下料口设置的一条水平传送带151，所述传送带151通过第一驱动电机152驱动，且其承载面上沿其长度方向等间隔开设有多个药品容纳槽153，所述下料管154与所述传送带151的承载面之间对应所述药品容纳槽153还设置有下料管154，所述下料管154下端的管口与所述传送带151的承载面紧密贴合，所述传输带的出料端下方还衔接有配药通道155，所述配药通道155的出口与所述服药仓16的入口相对应，所述第二计数传感器32设置在所述配药通道155上。
具体的，所述药品容纳槽153的槽口与待配药品单粒的尺寸大小相适应，所述下料管154的管口与所述药品容纳槽153的槽口相适应。
在本实施方式中，由于药品容纳槽153的尺寸与该种类药品的几何尺寸相适应，因此，一粒药品落入传送带151上的药品容纳槽153后，其后面的药粒仍然处于下料管154内，由于传送带151所述第一驱动电机152的作用下不断运转，此时落入药品容纳槽153中的药粒随传送带151输送到配药通道155的入口上方，并最终落入配药通道155中，而处于下料管154中的其他药粒被下料管154的管壁和传送带151的承载面围合，当下个药品容纳槽153随传送带151运行到下料管154管口下方时，下一粒药粒进入该药品容纳槽153中，如此反复，可保证每个药品容纳槽153中仅有一粒药粒，从而使得第二计数传感器32能够精准计数。需要说明的是，本领域可以结合患者服用的各种类药品的尺寸大小对上料管122、下料管154以及药品容纳槽153的尺寸作出合理设计，从而保障所述智能药箱的配药、补药功能。
具体的，所述伸缩装置17包括设置在所述药箱本体1内的丝杆滑台171，所述丝杆滑台171的滑块172通过第二驱动电机173驱动其滑动，且所述服药仓16的底部固定连接在所述滑块172上。
在本实施方式中，主控模块21控制第二驱动电机173转动，可驱动滑块172进行沿丝杆滑台171的长度方向滑动，从而使服药仓16伸出或回收至药箱本体1内。
进一步的，每个所述存储仓11内均设置有用于疏松存储仓11内药品的搅拌轴，各个所述搅拌轴与对应的所述存储仓11同轴设置，并通过第三驱动电机157驱动其旋转。
在本实施方式中，第三驱动电机157转动可以对存储仓11中的药粒进行疏松，从而保证药粒顺利进入下料管154中。
具体的，每个所述存储仓11中均设置有温度感应器34，对应每个存储仓11还设置有温度控制装置18。
在本实施方式中，通过在每个存储仓11独立设置温度感应器34和温度控制装置18，能够保障各存储仓11中的环境温度更有利于药品保存，从而保障药品的有效性，防止药品变质。
进一步的，所述药箱本体1的侧壁上还设置有用于检测用户身份权限的面部识别装置19，所述面部识别装置19与所述主控模块21电性连接。
在本实施方式中，可面部识别装置19识别用户权限，进一步增加药品管理的安全性。
具体的，所述药箱本体1的侧壁上还设置有扬声器20。
请参阅图8和图9，基于上述智能药箱，本发明还提供了一种智能药箱的使用方法，其关键在于包括以下步骤：
S1：取药；
S101：设置各种类药物的配药参数、服药时间t1、等待时间t2及开仓时间t3；
S102：时序模块22进行计时，并数据传输至主控模块21，主控模块21判断是否到达服药时间t1，如是，则进入步骤S103；
S103：主控模块21指令相关第一驱动电机152和第三驱动电机157转动，各个第二计数传感器32分别对通过对应配药通道155的各种类药物进行计数，主控模块21判断各第二计数传感器32采集的药品数量是否与配药参数一致，如是，进入步骤S104；
S104：主控模块21指令GSM模块23向用户手机发送取药验证码，时序模块22开始计时，主控模块21判断是否到达等待时间t2，如是，则进入步骤S105；
S105：主控模块21判断用户是否操作按键模块25，如是，进入步骤S106，如否，指令GSM模块23再次向用户手机发送取药验证码，并启动扬声器20对用户进行服药提醒；
S106：主控模块21判断用户通过按键模块25输入的服药验证码是否正确，如是，进入步骤S107；
S107：主控模块21指令第二驱动电机173正转，使服药仓16推出，时序模块22开始计时，主控模块21判断是否达到开仓时间t3，如是，则进入步骤S108；
S108：主控模块21指令第三驱动电机157反转，回收服药仓16后返回步骤S102循环执行；
S2：补药；
S201：设置各存储仓11的药物存储量阀值；
S202：主控模块21判断第一计数传感器31采集的药品数量与第二计数传感器32采集的药品数量差值是否小于等于药物存储量阀值，如是，进入步骤S203；
S203：主控模块21指令GSM模块23向用户手机发送补药提醒信息；
S204：通过面部识别装置19获取用户面部信息，并数据传输至主控模块21，主控模块21判断用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S205；
S205：通过扫码器33识别待存储药品的条形码，并数据传输至主控模块21；
S206：主控模块21根据药品种类控制对应电磁锁13打开，并开启对应密封盖14上的指示灯141，用户根据指示灯141的指示打开密封盖14，并将待存储药物放入上料斗121，第一计数传感器31对通过上料管122的药物进行计数，并数据传输至传输至主控模块21，待上料完毕后，关闭密封盖14，并通过按键模块25控制电磁锁13锁死，此时主控模块21指令指示灯141熄灭，补药完成。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种智能药箱，其特征在于，包括药箱本体、信息处理单元及信息采集单元，其中：
所述药箱本体内设置有多个存储仓，每个所述存储仓的上端均设置有上料装置，所述上料装置的上料口延伸至所述药箱本体的顶壁，并通过带有电磁锁的密封盖密封，每个所述存储仓的下端还设置有配药装置，所述配药装置的出药端下方设置有服药仓，靠近所述服药仓还设置有用于将其推出或回收至药箱本体内的伸缩装置，对应每个所述密封盖还分别设置有指示灯；
所述信息处理单元包括主控模块，以及分别与所述主控模块电性连接的时序模块、GSM模块、显示模块和按键模块；所述主控模块集成设置在所述药箱本体内，用于接收、处理和存储数据，并发出指令；所述时序模块集成设置在所述药箱本体内，用于计时；所述GSM模块集成设置于所述药箱本体内，用于根据所述主控模块的指令，向用户手机发送取药验证码及补药提醒信息；所述显示模块集成设置于所述药箱本体的外侧壁上，用于显示所述各个所述存药仓的参数信息；所述按键模块集成设置在所述药箱本体的外侧壁上，用于设置工作参数和输入取药验证码；
所述信息采集单元包括与所述主控模块电性连接的第一计数传感器、第二计数传感器以及扫码器，所述第一计数传感器设置在所述上料装置上，用于采集通过上料装置的药品数量，所述第二计数传感器设置在所述配药装置上，用于采集通过配药装置的药品数量，所述扫描器设置在所述药箱本体的外侧壁上，用于识别待存储药品的条形码。
2.如权利要求1所述的一种智能药箱，其特征在于，所述上料装置包括上料斗，所述上料斗的底部连通有可供待存储药品逐粒通过的上料管，所述上料管的下端与所述存药仓连通，所述第一计数传感器设置在所述上料管上。
3.如权利要求2所述的一种智能药箱，其特征在于，所述存药仓的下端向下收紧形成下料口，所述配药装置包括对应每个所述下料口设置的一条水平传送带，所述传送带通过第一驱动电机驱动，且其承载面上沿其长度方向等间隔开设有多个药品容纳槽，所述下料管与所述传送带的承载面之间对应所述药品容纳槽还设置有下料管，所述下料管下端的管口与所述传送带的承载面紧密贴合，所述传输带的出料端下方还衔接有配药通道，所述配药通道的出口与所述服药仓的入口相对应，所述第二计数传感器设置在所述配药通道上。
4.如权利要求3所述的一种智能药箱，其特征在于，所述药品容纳槽的槽口与待配药品单粒的尺寸大小相适应，所述下料管的管口与所述药品容纳槽的槽口相适应。
5.如权利要求4所述的一种智能药箱，其特征在于，所述伸缩装置包括设置在所述药箱本体内的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块通过第二驱动电机驱动其滑动，且所述服药仓的底部固定连接在所述滑块上。
6.如权利要求5所述的一种智能药箱，其特征在于，每个所述存储仓内均设置有用于疏松存储仓内药品的搅拌轴，各个所述搅拌轴与对应的所述存储仓同轴设置，并通过第三驱动电机驱动其旋转。
7.如权利要求7所述的一种智能药箱，其特征在于，每个所述存储仓中均设置有温度感应器，对应每个存储仓还设置有温度控制装置。
8.如权利要求8所述的一种智能药箱，其特征在于，所述药箱本体的侧壁上还设置有用于检测用户身份权限的面部识别装置，所述面部识别装置与所述主控模块电性连接。
9.如权利要求8所述的一种智能药箱，其特征在于，所述药箱本体的侧壁上还设置有扬声器。
10.如权利要求9所述的一种智能药箱的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：取药；
S101：设置各种类药物的配药参数、服药时间t1、等待时间t2及开仓时间t3；
S102：时序模块进行计时，并数据传输至主控模块，主控模块判断是否到达服药时间t1，如是，则进入步骤S103；
S103：主控模块指令相关第一驱动电机和第三驱动电机转动，各个第二计数传感器分别对通过对应配药通道的各种类药物进行计数，主控模块判断各第二计数传感器采集的药品数量是否与配药参数一致，如是，进入步骤S104；
S104：主控模块指令GSM模块向用户手机发送取药验证码，时序模块开始计时，主控模块判断是否到达等待时间t2，如是，则进入步骤S105；
S105：主控模块判断用户是否操作按键模块，如是，进入步骤S106，如否，指令GSM模块再次向用户手机发送取药验证码，并启动扬声器对用户进行服药提醒；
S106：主控模块判断用户通过按键模块输入的服药验证码是否正确，如是，进入步骤S107；
S107：主控模块指令第二驱动电机正转，使服药仓推出，时序模块开始计时，主控模块判断是否达到开仓时间t3，如是，则进入步骤S108；
S108：主控模块指令第三驱动电机反转，回收服药仓后返回步骤S102循环执行；
S2：补药；
S201：设置各存储仓的药物存储量阀值；
S202：主控模块判断第一计数传感器采集的药品数量与第二计数传感器采集的药品数量差值是否小于等于药物存储量阀值，如是，进入步骤S203；
S203：主控模块指令GSM模块向用户手机发送补药提醒信息；
S204：通过面部识别装置获取用户面部信息，并数据传输至主控模块，主控模块判断用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S205；
S205：通过扫码器识别待存储药品的条形码，并数据传输至主控模块；
S206：主控模块根据药品种类控制对应电磁锁打开，并开启对应密封盖上的指示灯，用户根据指示灯的指示打开密封盖，并将待存储药物放入上料斗，第一计数传感器对通过上料管的药物进行计数，并数据传输至传输至主控模块，待上料完毕后，关闭密封盖，并通过按键模块控制电磁锁锁死，此时主控模块指令指示灯熄灭，补药完成。
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