CN117284578A - 一种转运封口一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转运封口一体机，用于转运、封口包装袋，包括封口机和转运机构，封口机与转运机构相连接，用于封口包装袋，转运机构包括第一动力模块、第二动力模块、输送模块和夹持模块。初始时，包装袋布置于输送模块上，第一动力模块驱动位于输送模块的第一侧和/或第二侧的夹持模块对包装袋进行夹持，第二动力模块驱动夹持模块沿输送模块移动，夹持模块带动包装袋移动，包装袋同时在输送模块上移动，从而完成包装袋的转运，当包装袋到达封口机时，封口机对包装袋进行封口，如此布置能够在包装袋的转运过程中对包装袋进行夹持，以保证包装袋的稳定性，从而保证封口机对包装袋的封口效率，因此本发明能够提高对包装袋的输送封口效率。

Description

一种转运封口一体机

技术领域

本发明涉及包装袋运输封口技术领域，尤其涉及一种转运封口一体机。

背景技术

目前，在生产面条包装袋运输封口的技术领域内，大都是采用通过装袋机将大包装袋装好，再通过输送带将大包装袋装输送至封口机进行封口的输送封口方式。

该输送过程中，由于存在较长的输送距离，容易导致大包装袋倾倒或歪斜，影响大包装袋外形，且不利于大包装袋封口，影响大包装袋的封口效率。

因此，如何提高对包装袋的输送封口效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种转运封口一体机，以提高对包装袋的输送封口效率；

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种转运封口一体机，用于转运、封口包装袋，包括封口机和转运机构，其中：

封口机与转运机构相连接，用于封口包装袋；

转运机构包括第一动力模块、第二动力模块、输送模块和夹持模块；

输送模块用于转运包装袋；

第一动力模块与夹持模块相连接，用于驱动夹持模块夹持包装袋；

第二动力模块与夹持模块相连接，用于驱动夹持模块沿输送模块移动；

夹持模块布置于输送模块的第一侧和/或第二侧。

可选地，在上述的转运封口一体机中，转运封口一体机还包括装袋机，装袋机布置于输送模块的顶部，输送模块包括下料位和辊道，下料位布置于装袋机的下方，用于承接包装袋，下料位与辊道相连接，辊道用于转运包装袋。

可选地，在上述的转运封口一体机中，夹持模块包括支撑板、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别与支撑板的两侧相连接，第一动力模块与第一夹板和第二夹板相连接，用于驱动第一夹板和第二夹板相向移动。

可选地，在上述的转运封口一体机中，夹持模块的数量为两个及以上，且错位布置于输送模块的第一侧和第二侧。

可选地，在上述的转运封口一体机中，转运机构还包括第三动力模块，第三动力模块与输送模块相连接，用于驱动输送模块移动。

可选地，在上述的转运封口一体机中，第一动力模块包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆与第一夹板铰接，第二伸缩杆与第二夹板铰接，当第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出时，第一夹板和第二夹板相向移动，当第一伸缩杆和第二伸缩杆缩回时，第一夹板和第二夹板背向移动。

可选地，在上述的转运封口一体机中，第二动力模块包括第一滑轨和第一滑座，第一滑座与第一滑轨相连接，并沿第一滑轨移动，夹持模块与第一滑座相连接。

可选地，在上述的转运封口一体机中，封口机包括加热模块，加热模块布置于输送模块的顶部，用于加热包装袋的顶部，热熔封口包装袋。

可选地，在上述的转运封口一体机中，封口机还包括第四动力模块，第四动力模块与加热模块相连接，用于驱动加热模块靠近和远离输送模块。

可选地，在上述的转运封口一体机中，第四动力模块包括第二滑轨、第二滑座和电动推杆，第二滑座与第二滑轨相连接，并沿第二滑轨移动，加热模块与第二滑座相连接，电动推杆与第二滑座相连接，用于推动第二滑座移动。

本发明提供的转运封口一体机，初始时，包装袋布置于输送模块上，第一动力模块驱动位于输送模块的第一侧和/或第二侧的夹持模块对包装袋进行夹持，第二动力模块驱动夹持模块沿输送模块移动，夹持模块带动包装袋移动，包装袋同时在输送模块上移动，从而完成包装袋的转运，当包装袋到达封口机时，封口机对包装袋进行封口，如此布置能够在包装袋的转运过程中对包装袋进行夹持，从而保证包装袋的稳定性，进一步能够保证封口机对包装袋的封口效率，因此本发明能够提高对包装袋的输送封口效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的夹持模块与输送模块的位置示意图；

图2为本发明实施例公开的夹持模块与输送模块的详细结构图；

图3为本发明实施例公开的加热模块的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的转运封口一体机的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的第一动力模块的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的转运封口一体机的主视图；

图7为本发明实施例公开的转运封口一体机的侧视图；

其中：

封口机100，加热模块101，第四动力模块102；

第一动力模块200，第一伸缩杆201，第二伸缩杆202；

输送模块300，下料位301，辊道302；

夹持模块400，支撑板401，第一夹板402，第二夹板403；

装袋机500。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图7所示，本发明公开的转运封口一体机，用于转运、封口包装袋，包括封口机100和转运机构，其中，封口机100与转运机构相连接，用于封口包装袋，转运机构包括第一动力模块200、第二动力模块、输送模块300和夹持模块400，输送模块300用于转运包装袋，第一动力模块200与夹持模块400相连接，用于驱动夹持模块400夹持包装袋，第二动力模块与夹持模块400相连接，用于驱动夹持模块400沿输送模块300移动，夹持模块400布置于输送模块300的第一侧和/或第二侧。具体地，第二动力模块包括但不限于气动执行器、电动执行器等，只需能够驱动夹持模块400沿直线移动即可，输送模块300可以为无动力模块，即当第二动力模块驱动夹持模块400沿输送模块300移动时，夹持模块400夹持着包装袋在输送模块300上移动，亦能够实现包装袋的转运。

本发明公开的转运封口一体机，初始时，包装袋布置于输送模块300上，第一动力模块200驱动位于输送模块300的第一侧和/或第二侧的夹持模块400对包装袋进行夹持，第二动力模块驱动夹持模块400沿输送模块300移动，夹持模块400带动包装袋移动，包装袋同时在输送模块300上移动，从而完成包装袋的转运，当包装袋到达封口机100时，封口机100对包装袋进行封口，如此布置能够在包装袋的转运过程中对包装袋进行夹持，从而保证包装袋的稳定性，进一步能够保证封口机100对包装袋的封口效率，因此本发明能够提高对包装袋的输送封口效率。

为了优化上述技术方案，转运封口一体机还包括装袋机500，装袋机500布置于输送模块300的顶部，输送模块300包括下料位301和辊道302，下料位301布置于装袋机500的下方，用于承接包装袋，下料位301与辊道302相连接，辊道302用于转运包装袋。具体地，下料位301与辊道302可以为一体式结构，此时下料位301仅为辊道302的一部分，下料位301为辊道302上的具体位置的命名。使用时，装袋机500将需要装袋的物品装入包装袋后，包装袋下落至下料位301，随后夹持模块400夹持包装袋，并带动包装袋沿输送模块300移动，当包装袋移动至预设位置时，封口机100将包装袋封口，完成包装袋的装袋、转运和封口一体化。具体地，下料位301与辊道302亦可以为分体式结构，当包装袋下落至下料位301后，仅需夹持模块400夹持包装袋进入辊道302即可。进一步地，辊道302可以为无动力辊道，当夹持模块400夹持包装袋在辊道302上移动时，辊道302依靠包装袋的摩擦力自身转动，以达到快速输送包装袋的目的。如此布置能够实现包装袋的装袋、转运和封口一体化，从而提高了对包装袋的输送封口效率。

为了优化上述技术方案，夹持模块400包括支撑板401、第一夹板402和第二夹板403，第一夹板402和第二夹板403分别与支撑板401的两侧相连接，第一动力模块200与第一夹板402和第二夹板403相连接，用于驱动第一夹板402和第二夹板403相向移动。具体地，支撑板401用于大面积接触包装袋，为包装袋提供支撑，防止包装袋歪斜，第一夹板402和第二夹板403用于夹住包装袋的两侧，以对包装袋实现固定。具体地，第一夹板402和第二夹板403均包括固定端和自由端，第一夹板402和第二夹板403的固定端与支撑板401相连接，第一夹板402和第二夹板403的自由端与第一动力模块200相连接，第一动力模块200用于控制第一夹板402和第二夹板403的自由端相向移动，以夹紧包装袋。

使用时，第一动力模块200驱动第一夹板402和第二夹板403的自由端相向移动，对包装袋实现夹紧固定，随后第二动力模块驱动夹持模块400沿输送模块300移动，夹持模块400带动包装袋移动，包装袋同时在输送模块300上移动，从而完成包装袋的转运。通过布置依次连接的支撑板401、第一夹板402和第二夹板403，能够使用较简单的结构高效的夹紧包装袋，并带动包装袋移动，且操作人员可根据需要转运的包装袋的体积和重量选用不同面积的支撑板401、第一夹板402和第二夹板403，并可根据所需要的加紧力度，改变第一夹板402和第二夹板403的自由端相对于支撑板401转动的角度，从而显著提高了对包装袋的输送效率。

为了优化上述技术方案，夹持模块400的数量为两个及以上，且错位布置于输送模块300的第一侧和第二侧。具体地，当夹持模块400的数量为两个时，两个夹持模块400分别布置于输送模块300的第一侧和第二侧，且沿输送模块300的延长方向错位布置，当夹持模块400的数量为两个以上时，多个夹持模块400按照布置于输送模块300的第一侧、布置于输送模块300的第二侧、布置于输送模块300的第一侧等以此类推，且沿输送模块300的延长方向错位布置。

使用时，以靠近装袋机500的夹持模块400为第一个夹持模块400，其余排列以此类推，第一个夹持模块400首先夹持包装袋，并带动包装袋移动预设距离，到达第一个夹持模块400与第二个夹持模块400的接驳处，此时第一个夹持模块400松开包装袋，第二个夹持模块400夹持包装袋，并带动包装袋移动预设距离，到达第二个夹持模块400与第三个夹持模块400的接驳处，直至包装袋到达封口机100的位置，进行封口。如此布置能够使得操作人员可根据需要转运包装袋的距离选用不同长度的输送模块300，并沿输送模块300的延长方向布置不同数量的夹持模块400，以保证在转运过程中，包装袋始终处于被夹持的状态，从而提高包装袋的转运的稳定性，提高对包装袋的输送封口效率。

为了优化上述技术方案，转运机构还包括第三动力模块，第三动力模块与输送模块300相连接，用于驱动输送模块300移动。具体地，输送模块300亦可以有动力，以提高包装袋的转运效率。当输送模块300包括辊道302时，第三动力模块驱动辊道302移动，此时在包装袋的转运过程中，受到两个移动驱动力，一个是第三动力模块对辊道302的驱动力，辊道302驱动包装袋移动，另一个是夹持模块400对包装袋的驱动力，如此布置能够便于包装袋移动，当包装袋的重量较大时，可以提高包装袋的转运效率，同时，当输送模块300包括辊道302时，操作人员可根据转运需要开启或者关闭第三动力模块，以提高生产效率。

为了优化上述技术方案，第一动力模块200包括第一伸缩杆201和第二伸缩杆202，第一伸缩杆201与第一夹板402铰接，第二伸缩杆202与第二夹板403铰接，当第一伸缩杆201和第二伸缩杆202伸出时，第一夹板402和第二夹板403相向移动，当第一伸缩杆201和第二伸缩杆202缩回时，第一夹板402和第二夹板403背向移动。具体地，第一伸缩杆201和第二伸缩杆202为第一夹板402和第二夹板403的铰接处提供直线的力，第一夹板402和第二夹板403的铰接处将此处直线的力转为第一夹板402和第二夹板403的自由端其他方向的力，从而使得第一夹板402和第二夹板403的自由端沿靠近包装袋的方向相向移动，从而夹紧包装袋。如此布置能够有效夹紧包装袋，从而提高包装袋的输送封口效率。

进一步地，第一伸缩杆201和第二伸缩杆202伸缩的驱动方式包括但不限于电动驱动或者气动驱动等，其余能够实现驱动第一伸缩杆201和第二伸缩杆202伸缩的驱动方式亦在本发明的保护范围之内，在此不再赘述。

为了优化上述技术方案，第二动力模块包括第一滑轨和第一滑座，第一滑座与第一滑轨相连接，并沿第一滑轨移动，夹持模块400与第一滑座相连接。具体地，第一滑座滑动连接于第一滑轨上，夹持模块400与第一滑座固定连接。使用时，当需要移动夹持模块400时，第二动力模块驱动第一滑座沿第一滑轨移动，第一滑座带动夹持模块400移动，夹持模块400带动包装袋移动，或者转运包装袋完毕后回归初始位置。具体地，第二动力模块可以为螺杆驱动、行程开关控制控制移动距离或者限位器控制移动距离等方案，在此不再赘述。如此布置能够实现夹持模块400的移动距离的准确性，便于多个夹持模块400转接输送包装袋，从而进一步提高了包装袋的输送封口效率。

为了优化上述技术方案，封口机100包括加热模块101，加热模块101布置于输送模块300的顶部，用于加热包装袋的顶部，热熔封口包装袋。具体地，加热模块101为一对，对称布置于输送模块300的第一侧和第二侧的顶部。使用时，当包装袋被输送至一对加热模块101的中间时，加热模块101对包装袋进行热熔封口。如此布置实现了包装袋的输送封口一体化，从而提高了包装袋的输送封口效率。

为了优化上述技术方案，封口机100还包括第四动力模块102，第四动力模块102与加热模块101相连接，用于驱动加热模块101靠近和远离输送模块300。具体地，第四动力模块102用于驱动加热模块101沿垂直于输送模块300的延伸方向的方向移动。使用时，当加热模块101靠近于输送模块300时，加热模块101对输送模块300上的包装袋进行热熔封口，当加热模块101远离于输送模块300时，封口完毕的包装袋穿过两个加热模块101之间，被运输至下一工位。如此布置能够使得加热模块101可移动，在不影响包装袋的输送的前提下，完成了对包装袋的封口，有效提高了包装袋的封口效率，从而提高了包装袋的输送封口效率。

为了优化上述技术方案，第四动力模块102包括第二滑轨、第二滑座和电动推杆，第二滑座与第二滑轨相连接，并沿第二滑轨移动，加热模块101与第二滑座相连接，电动推杆与第二滑座相连接，用于推动第二滑座移动。具体地，第二滑座滑动连接于第二滑轨上，电动推杆用于推动第二滑座移动。使用时，当需要移动加热模块101时，电动推杆驱动第二滑座沿第二滑轨移动，第二滑座带动加热模块101移动，加热模块101对输送模块300上的包装袋进行热熔封口，或者对包装袋封口完毕后回归初始位置。如此布置能够实现加热模块101的移动距离的准确性，从而进一步提高了包装袋的封口效率。

本发明的优点有：

(1)提高了包装袋的输送封口效率；

(2)提高了包装袋的输送稳定性；

(3)实现了包装袋的装袋、转运和封口一体化。

需要说明的是，本发明提供的转运封口一体机可用于包装袋运输封口技术技术领域或其他领域。其他领域为除包装袋运输封口技术技术领域之外的任意领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的转运封口一体机的应用领域进行限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种转运封口一体机，其特征在于，用于转运、封口包装袋，包括封口机和转运机构，其中：

所述封口机与所述转运机构相连接，用于封口所述包装袋；

所述转运机构包括第一动力模块、第二动力模块、输送模块和夹持模块；

所述输送模块用于转运所述包装袋；

所述第一动力模块与所述夹持模块相连接，用于驱动所述夹持模块夹持所述包装袋；

所述第二动力模块与所述夹持模块相连接，用于驱动所述夹持模块沿所述输送模块移动；

所述夹持模块布置于所述输送模块的第一侧和/或第二侧。

2.如权利要求1所述的转运封口一体机，其特征在于，所述转运封口一体机还包括装袋机，所述装袋机布置于所述输送模块的顶部，所述输送模块包括下料位和辊道，所述下料位布置于所述装袋机的下方，用于承接所述包装袋，所述下料位与所述辊道相连接，所述辊道用于转运所述包装袋。

3.如权利要求1所述的转运封口一体机，其特征在于，所述夹持模块包括支撑板、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别与所述支撑板的两侧相连接，所述第一动力模块与所述第一夹板和所述第二夹板相连接，用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相向移动。

4.如权利要求1所述的转运封口一体机，其特征在于，所述夹持模块的数量为两个及以上，且错位布置于所述输送模块的第一侧和第二侧。

5.如权利要求1所述的转运封口一体机，其特征在于，所述转运机构还包括第三动力模块，所述第三动力模块与所述输送模块相连接，用于驱动所述输送模块移动。

6.如权利要求1所述的转运封口一体机，其特征在于，所述第一动力模块包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一夹板铰接，所述第二伸缩杆与所述第二夹板铰接，当所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆伸出时，所述第一夹板和所述第二夹板相向移动，当所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆缩回时，所述第一夹板和所述第二夹板背向移动。

7.如权利要求1所述的转运封口一体机，其特征在于，所述第二动力模块包括第一滑轨和第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑轨相连接，并沿所述第一滑轨移动，所述夹持模块与所述第一滑座相连接。

8.如权利要求1所述的转运封口一体机，其特征在于，所述封口机包括加热模块，所述加热模块布置于所述输送模块的顶部，用于加热所述包装袋的顶部，热熔封口所述包装袋。

9.如权利要求8所述的转运封口一体机，其特征在于，所述封口机还包括第四动力模块，所述第四动力模块与所述加热模块相连接，用于驱动所述加热模块靠近和远离所述输送模块。

10.如权利要求9所述的转运封口一体机，其特征在于，所述第四动力模块包括第二滑轨、第二滑座和电动推杆，所述第二滑座与所述第二滑轨相连接，并沿所述第二滑轨移动，所述加热模块与所述第二滑座相连接，所述电动推杆与所述第二滑座相连接，用于推动所述第二滑座移动。