CN117283270B - 一种卡扣模组自动定位按压扣合装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于卡扣模组的装配技术领域，具体涉及一种卡扣模组自动定位按压扣合装置，该一种卡扣模组自动定位按压扣合装置，包括装置主体、驱动源、清洁部、延伸部、自转部和吹气部，装置主体的表面安装有多轴机器人。该发明，使得清洁部对夹持吸盘自转清洁的同时进行吹气，对夹持吸盘进行及时清理，避免吸盘上的杂质影响真空吸附的效果，提升了固定的牢固性，通过吹气部的结构设计，充分利用了夹持机构在夹持装置的下部转动的力，减小了动力源的使用，降低了能耗，减少了电路的安装，通过延伸部的结构设计，避免在夹持吸盘吸取卡扣，夹持机构在夹持装置下部转动时，清洁部对夹持吸盘吸取卡扣造成的影响，保障夹持吸盘吸取卡扣稳定性。

Description

一种卡扣模组自动定位按压扣合装置

技术领域

本发明属于卡扣模组的装配技术领域，具体涉及一种卡扣模组自动定位按压扣合装置。

背景技术

模组（又称模块）是指由数个基础功能组件组成的特定功能组件，卡扣模组是指一种包含卡扣或固定装置的模块或组件，用于将不同部件或零件连接在一起。这些卡扣通常是设计成能够轻松插入和锁定，以确保组件之间的稳固连接。卡扣模组广泛应用于各种领域，如电子设备、汽车工业、家居用品等，用于快速连接不同部件或模块。

传统的卡扣模组装配过程通常需要工人手动定位和按压卡扣，人工装配容易出现定位误差，导致装配不准确，从而影响产品性能和质量，人工操作效率低下，装配速度慢，成本高，长时间的人工操作可能导致工人疲劳和操作错误，为了解决这些问题，已有技术中提出了各种自动化装配设备和方法，但它们仍然存在一些限制。

如中国专利申请CN108817760A，公开了一种加工汽车门板的卡扣安装装置，通过机械手臂与转盘配合，将卡扣自动上料至转盘上，机械手臂上设置吸盘式的夹持结构，卡扣被夹持并被送至指定安装处进行固定，再如中国专利申请CN115922277A，公开了一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，工件抓取机构采用真空吸盘吸附的方式能抓取多个工件，工件装夹装置能支撑并夹持工件，使得卡扣抓取装置能在工件上进行卡扣的安装。

诸如此类的卡扣安装装置，通过真空吸盘式吸附的方式，吸附卡扣，在多次吸附时，吸盘上作业的过程中，附着杂质，若不及时清理，久而久之会造成吸盘吸取的力度降低，使得吸取卡扣的牢固性差，造成转运卡扣时脱落的风险，降低了装配的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种卡扣模组自动定位按压扣合装置，能够在作业时，对吸盘进行及时清理，避免吸盘上的杂质影响真空吸附的效果，提升了固定的牢固性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种卡扣模组自动定位按压扣合装置，包括：

装置主体，所述装置主体的表面安装有多轴机器人，所述多轴机器人上安装有夹持装置，所述夹持装置的下端转动连接有夹持机构，所述夹持机构上安装有多个夹持吸盘；

驱动源，所述驱动源设置在夹持装置的下端且位于夹持机构的内部，用于提供动力；

清洁部，所述清洁部安装在驱动源的输出端上，且所述清洁部位于夹持机构的下部，所述驱动源可驱动清洁部上下移动，所述清洁部用于对夹持吸盘进行清洁；

延伸部，所述延伸部安装在清洁部上，且所述延伸部与夹持装置固定连接，所述延伸部用于在驱动源驱动清洁部向下移动时延伸清洁部的长度；

自转部，所述自转部安装在夹持机构的下部且与清洁部相连接，所述自转部用于在夹持机构转动时驱动自转部带动清洁部自转对夹持吸盘清洁；

吹气部，所述吹气部安装在清洁部上且位于夹持机构的内部，所述吹气部与夹持机构的内壁相接触，所述吹气部用于在夹持机构转动时对清洁部进行供气；

其中，所述驱动源驱动清洁部向下移动，并带动所述延伸部运行延伸清洁部的长度，使所述清洁部延伸至夹持吸盘的旋转路径上，当所述夹持机构转动时，通过所述自转部带动清洁部自转，并使所述吹气部对清洁部供气，对夹持吸盘进行清洁吹气。

在一种优选方案中，所述驱动源为电动推杆，所述电动推杆固定在夹持装置的下端且位于夹持机构的内部，所述电动推杆的输出端与清洁部相连接。

在一种优选方案中，所述清洁部包括清洁球，所述清洁球上固定有中空连接管，所述中空连接管远离清洁球的一端滑动连接有中空固定管，所述中空固定管的外侧转动连接有中空固定杆，所述中空固定杆与电动推杆的输出端固定连接，所述中空连接管与延伸部相连接。

在一种优选方案中，所述延伸部包括螺杆，所述螺杆转动连接在中空固定管的内部，所述螺杆与中空连接管螺纹连接，所述螺杆远离中空连接管的一端固定有直齿轮，所述夹持装置的下端且靠近直齿轮的位置处固定有支撑杆，所述支撑杆靠近直齿轮的一侧固定有直齿条，所述直齿轮与直齿条啮合连接。

在一种优选方案中，当所述电动推杆推动中空固定杆带动中空固定管向下移动时，在移动的过程中，所述直齿轮与直齿条啮合连接，带动所述直齿轮转动，使得所述螺杆跟随转动，进而使得所述中空连接管从中空固定管的内部延伸出，当所述中空连接管从中空固定管的内部延伸出指定距离时，所述电动推杆继续推动中空固定杆带动中空固定管向下移动至指定距离，使得所述直齿轮与直齿条分离。

在一种优选方案中，所述自转部包括锥齿轮，所述锥齿轮固定在中空固定管上，所述夹持机构的下方且位于锥齿轮的上方设置有齿轮环，所述齿轮环与锥齿轮啮合连接，所述齿轮环的上端固定有滑杆，且所述滑杆与夹持机构的内壁滑动连接，所述滑杆的外侧且位于夹持机构与齿轮环之间设置有压簧。

在一种优选方案中，所述齿轮环的内部安装有支撑件，所述支撑件包括支撑条和圆环，所述圆环转动连接在齿轮环的内部，且所述圆环与中空固定管转动连接，所述支撑条固定在圆环的内部，且所述支撑条与支撑杆滑动连接。

在一种优选方案中，所述吹气部包括活塞，所述活塞的外侧滑动连接有气管，所述气管与中空固定杆固定连接，所述气管的内部且位于活塞与中空固定杆之间设置有弹簧，所述活塞远离弹簧的一侧固定有连接杆，所述连接杆与气管滑动连接，所述连接杆远离活塞的一侧固定有圆球，所述夹持机构的内壁设置有与多个夹持吸盘相对应的多个椭圆块，所述活塞的内部设置有通气件。

在一种优选方案中，所述通气件为橡胶凸块，所述橡胶凸块开设有十字开口，在常态时，所述橡胶凸块的十字开口为闭合状态。

在一种优选方案中，所述活塞的材质为橡胶，所述活塞与弹簧之间为过盈配合。

本发明取得的技术效果为：

本发明，在对夹持吸盘进行清洁时，启动驱动源，使得驱动源驱动清洁部向下移动，并带动延伸部运行延伸清洁部的长度，使清洁部延伸至夹持吸盘的旋转路径上，使夹持机构在夹持装置的下部转动，通过自转部带动清洁部自转，在转动的过程中触发吹气部对清洁部供气，使得清洁部对夹持吸盘自转清洁的同时进行吹气，对夹持吸盘进行及时清理，避免吸盘上的杂质影响真空吸附的效果，提升了固定的牢固性；

本发明，通过吹气部的结构设计，充分利用了夹持机构在夹持装置的下部转动的力，减小了动力源的使用，降低了能耗，减少了电路的安装；

本发明，通过延伸部的结构设计，避免在夹持吸盘吸取卡扣，夹持机构在夹持装置下部转动时，清洁部对夹持吸盘吸取卡扣造成的影响，保障夹持吸盘吸取卡扣稳定性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明夹持装置、夹持机构、夹持吸盘、清洁部、延伸部、自转部和吹气部的结构示意图；

图3是本发明夹持机构下部清洁部、延伸部、自转部和吹气部的位置示意图；

图4是本发明夹持机构内部的结构示意图；

图5是本发明驱动源、清洁部、延伸部、自转部和吹气部的结构示意图；

图6是本发明驱动源、清洁部、延伸部、自转部和吹气部的分解图；

图7是本发明清洁部和自转部的剖视图；

图8是本发明图7中A处的放大图；

图9是本发明吹气部的分解图。

附图中，各标号所代表的部件名称如下：

1、装置主体；2、多轴机器人；3、夹持装置；4、夹持机构；5、夹持吸盘；6、驱动源；

10、清洁部；11、清洁球；12、中空连接管；13、中空固定管；14、中空固定杆；

20、延伸部；21、直齿轮；22、螺杆；23、支撑杆；24、直齿条；

30、自转部；31、锥齿轮；32、齿轮环；33、滑杆；34、压簧；35、支撑条；36、圆环；

40、吹气部；41、圆球；42、连接杆；43、活塞；44、气管；45、弹簧；46、通气件；47、椭圆块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参阅附图1至图4所示，提供了一种卡扣模组自动定位按压扣合装置，包括装置主体1、驱动源6、清洁部10、延伸部20、自转部30和吹气部40，装置主体1的表面安装有多轴机器人2，多轴机器人2上安装有夹持装置3，夹持装置3的下端转动连接有夹持机构4，夹持机构4上安装有多个夹持吸盘5，驱动源6设置在夹持装置3的下端且位于夹持机构4的内部，用于提供动力，清洁部10安装在驱动源6的输出端上，且清洁部10位于夹持机构4的下部，驱动源6可驱动清洁部10上下移动，清洁部10用于对夹持吸盘5进行清洁，延伸部20安装在清洁部10上，且延伸部20与夹持装置3固定连接，延伸部20用于在驱动源6驱动清洁部10向下移动时延伸清洁部10的长度，自转部30安装在夹持机构4的下部且与清洁部10相连接，自转部30用于在夹持机构4转动时驱动自转部30带动清洁部10自转对夹持吸盘5清洁，吹气部40安装在清洁部10上且位于夹持机构4的内部，吹气部40与夹持机构4的内壁相接触，吹气部40用于在夹持机构4转动时对清洁部10进行供气，其中，驱动源6驱动清洁部10向下移动，并带动延伸部20运行延伸清洁部10的长度，使清洁部10延伸至夹持吸盘5的旋转路径上，当夹持机构4转动时，通过自转部30带动清洁部10自转，并使吹气部40对清洁部10供气，对夹持吸盘5进行清洁吹气。

具体的，在对夹持吸盘5进行清洁时，启动驱动源6，使得驱动源6驱动清洁部10向下移动，并带动延伸部20运行延伸清洁部10的长度，使清洁部10延伸至夹持吸盘5的旋转路径上，使夹持机构4在夹持装置3的下部转动，通过自转部30带动清洁部10自转，在转动的过程中触发吹气部40对清洁部10供气，使得清洁部10对夹持吸盘5自转清洁的同时进行吹气，对夹持吸盘5进行及时清理。

需要说明的是，驱动源6为电动推杆，电动推杆固定在夹持装置3的下端且位于夹持机构4的内部，电动推杆的输出端与清洁部10相连接，对应于电动推杆的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态，当然，在其它的实施方式中，驱动源6还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图5至图7，清洁部10包括清洁球11，清洁球11上固定有中空连接管12，中空连接管12远离清洁球11的一端滑动连接有中空固定管13，中空固定管13的外侧转动连接有中空固定杆14，中空固定杆14与电动推杆的输出端固定连接，中空连接管12与延伸部20相连接。

其次，请再次参阅图5至图7，延伸部20包括螺杆22，螺杆22转动连接在中空固定管13的内部，螺杆22与中空连接管12螺纹连接，螺杆22远离中空连接管12的一端固定有直齿轮21，夹持装置3的下端且靠近直齿轮21的位置处固定有支撑杆23，支撑杆23靠近直齿轮21的一侧固定有直齿条24，直齿轮21与直齿条24啮合连接。

需要说明的是，当电动推杆推动中空固定杆14带动中空固定管13向下移动时，在移动的过程中，直齿轮21与直齿条24啮合连接，带动直齿轮21转动，使得螺杆22跟随转动，进而使得中空连接管12从中空固定管13的内部延伸出，当中空连接管12从中空固定管13的内部延伸出指定距离时，电动推杆继续推动中空固定杆14带动中空固定管13向下移动至指定距离，使得直齿轮21与直齿条24分离，避免在夹持机构4转动时，因直齿轮21与直齿条24的啮合而导致的螺杆22转动，以保障在夹持机构4转动时，中空连接管12伸出中空固定管13的长度的稳定，进而保障清洁球11对夹持吸盘5的清洁。

在该实施方式中，在对夹持吸盘5清洁时，启动驱动源6，使得驱动源6推动中空固定杆14向下移动，并带动中空固定管13向下移动，同时，因直齿轮21与直齿条24啮合连接，将使直齿轮21沿着直齿条24的轨迹转动，进而使螺杆22转动，带动中空连接管12在中空固定管13的内部移动，使中空连接管12从中空固定管13的内部伸出，当直齿轮21与直齿条24分离时，中空连接管12从中空固定管13的内部伸出的距离，将带动清洁球11移动至夹持机构4带动夹持吸盘5的旋转路径上，使夹持机构4转动，将带动夹持吸盘5围绕夹持机构4的旋转轴线转动，当夹持吸盘5经过清洁球11，通过清洁球11对夹持吸盘5进行清洁。

再其次，请再次参阅图5至图7，自转部30包括锥齿轮31，锥齿轮31固定在中空固定管13上，夹持机构4的下方且位于锥齿轮31的上方设置有齿轮环32，齿轮环32与锥齿轮31啮合连接，齿轮环32的上端固定有滑杆33，且滑杆33与夹持机构4的内壁滑动连接，滑杆33的外侧且位于夹持机构4与齿轮环32之间设置有压簧34。

需要说明的是，齿轮环32的内部安装有支撑件，支撑件包括支撑条35和圆环36，圆环36转动连接在齿轮环32的内部，且圆环36与中空固定管13转动连接，支撑条35固定在圆环36的内部，且支撑条35与支撑杆23滑动连接，在驱动源6推动中空固定杆14向下移动时，使得支撑条35沿着支撑杆23向下移动，并通过支撑条35与支撑杆23的连接，对支撑杆23进行支撑固定，避免直齿轮21沿着直齿条24的路径转动时，直齿条24发生晃动，提升了支撑杆23的稳定性，同时，通过圆环36对中空固定管13进行支撑，提升中空固定管13固定的稳定性，保障清洁球11对夹持吸盘5清洁的效果。

在该实施方式中，在使清洁球11自转对夹持吸盘5清洁时，使夹持机构4在夹持装置3下部转动，将带动夹持吸盘跟随夹持机构4进行转动，因齿轮环32与滑杆33固定连接，滑杆33与夹持机构4滑动连接，压簧34位于夹持机构4与齿轮环32，且压簧34设置在滑杆33的外侧，将使得齿轮环32跟随夹持机构4进行转动，因锥齿轮31与齿轮环32啮合连接，而中空固定管13的位置不发生变化，将使锥齿轮31转动，并带动中空固定管13转动，将通过中空连接管12带动清洁球11自转，在夹持吸盘5围绕夹持机构4的旋转轴进行转动，经过清洁球11时，将通过清洁球11的自转以提升对夹持吸盘5清洁的效果。

再其次，请一并参阅图7至图9，吹气部40包括活塞43，活塞43的外侧滑动连接有气管44，气管44与中空固定杆14固定连接，气管44的内部且位于活塞43与中空固定杆14之间设置有弹簧45，活塞43远离弹簧45的一侧固定有连接杆42，连接杆42与气管44滑动连接，连接杆42远离活塞43的一侧固定有圆球41，夹持机构4的内壁设置有与多个夹持吸盘5相对应的多个椭圆块47，活塞43的内部设置有通气件46。

需要说明的是，通气件46为橡胶凸块，橡胶凸块开设有十字开口，在常态时，橡胶凸块的十字开口为闭合状态，当橡胶凸块受力时，十字开口为打开状态，在连接杆42推动活塞43靠近中空固定杆14时，此时橡胶凸块受到气体的反作用力，而使橡胶凸块受力紧密闭合，当弹簧45推动活塞43远离中空固定杆14时，此时橡胶凸块受到气管44内部的吸力，将使橡胶凸块的十字开口打开呈打开状态，便于气体进入气管44的内部，以便活塞43挤压气管44内部气体，经过中空固定杆14、中空固定管13、中空连接管12进入清洁球11的内部，对夹持吸盘5进行喷气，当然，在其它的实施方式中，通气件46还可以是电动或弹性回弹式的各种形式的气压式排气器件。

值得一提的是，活塞43的材质为橡胶，活塞43与弹簧45之间为过盈配合，通过橡胶的可形变性，以提升活塞43与弹簧45之间的气密性。

再进一步地，清洁球11与中空连接管12之间设置有单向阀，在活塞43推动气管44内部的气体进入中空连接管12的内部时，单向阀将受力导通，以便气体进入清洁球11的内部，在弹簧45推动活塞43远离中空固定杆14时，此时单向阀为封闭状态，以便气体经过通气件46进入气管44的内部。

在该实施方式中，在使气体经过清洁球11喷出时，使夹持机构4在夹持装置3的下部转动，当清洁球11逐渐接近夹持吸盘5时，圆球41将与椭圆块47逐渐接近，在椭圆块47与圆球41相接触时，将推动圆球41远离夹持机构4的内壁，带动连接杆42使活塞43在气管44的内部移动，使得弹簧45受力压缩产生弹力，同时，通过活塞43将使气管44内部的气体，依次经过中空固定杆14、中空固定管13和中空连接管12进入清洁球11的内部，再从清洁球11喷出，对夹持吸盘5进行吹气，当清洁球11逐渐远离夹持吸盘5时，圆球41将与椭圆块47逐渐远离，通过弹簧45的弹力，将推动活塞43在气管44的内部移动并远离中空固定杆14，使得气管44外部的气体经过通气件46进入气管44的内部，以便在下次圆球41与椭圆块47接触时，活塞43推动气管44内部的气体，从清洁球11喷出。

本发明的工作原理为：在对夹持吸盘5进行清洁时，启动驱动源6，使得驱动源6驱动清洁部10向下移动，并带动延伸部20运行延伸清洁部10的长度，使清洁部10延伸至夹持吸盘5的旋转路径上，使夹持机构4在夹持装置3的下部转动，通过自转部30带动清洁部10自转，在转动的过程中触发吹气部40对清洁部10供气，使得清洁部10对夹持吸盘5自转清洁的同时进行吹气，对夹持吸盘5进行及时清理，避免吸盘上的杂质影响真空吸附的效果，提升了固定的牢固性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，包括：

装置主体（1），所述装置主体（1）的表面安装有多轴机器人（2），所述多轴机器人（2）上安装有夹持装置（3），所述夹持装置（3）的下端转动连接有夹持机构（4），所述夹持机构（4）上安装有多个夹持吸盘（5）；

驱动源（6），所述驱动源（6）设置在夹持装置（3）的下端且位于夹持机构（4）的内部，用于提供动力；

清洁部（10），所述清洁部（10）安装在驱动源（6）的输出端上，且所述清洁部（10）位于夹持机构（4）的下部，所述驱动源（6）可驱动清洁部（10）上下移动，所述清洁部（10）用于对夹持吸盘（5）进行清洁；

延伸部（20），所述延伸部（20）安装在清洁部（10）上，且所述延伸部（20）与夹持装置（3）固定连接，所述延伸部（20）用于在驱动源（6）驱动清洁部（10）向下移动时延伸清洁部（10）的长度；

自转部（30），所述自转部（30）安装在夹持机构（4）的下部且与清洁部（10）相连接，所述自转部（30）用于在夹持机构（4）转动时驱动自转部（30）带动清洁部（10）自转对夹持吸盘（5）清洁；

吹气部（40），所述吹气部（40）安装在清洁部（10）上且位于夹持机构（4）的内部，所述吹气部（40）与夹持机构（4）的内壁相接触，所述吹气部（40）用于在夹持机构（4）转动时对清洁部（10）进行供气；

其中，所述驱动源（6）驱动清洁部（10）向下移动，并带动所述延伸部（20）运行延伸清洁部（10）的长度，使所述清洁部（10）延伸至夹持吸盘（5）的旋转路径上，当所述夹持机构（4）转动时，通过所述自转部（30）带动清洁部（10）自转，并使所述吹气部（40）对清洁部（10）供气，对夹持吸盘（5）进行清洁吹气。

2.根据权利要求1所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述驱动源（6）为电动推杆，所述电动推杆固定在夹持装置（3）的下端且位于夹持机构（4）的内部，所述电动推杆的输出端与清洁部（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述清洁部（10）包括清洁球（11），所述清洁球（11）上固定有中空连接管（12），所述中空连接管（12）远离清洁球（11）的一端滑动连接有中空固定管（13），所述中空固定管（13）的外侧转动连接有中空固定杆（14），所述中空固定杆（14）与电动推杆的输出端固定连接，所述中空连接管（12）与延伸部（20）相连接。

4.根据权利要求3所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述延伸部（20）包括螺杆（22），所述螺杆（22）转动连接在中空固定管（13）的内部，所述螺杆（22）与中空连接管（12）螺纹连接，所述螺杆（22）远离中空连接管（12）的一端固定有直齿轮（21），所述夹持装置（3）的下端且靠近直齿轮（21）的位置处固定有支撑杆（23），所述支撑杆（23）靠近直齿轮（21）的一侧固定有直齿条（24），所述直齿轮（21）与直齿条（24）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，当所述电动推杆推动中空固定杆（14）带动中空固定管（13）向下移动时，在移动的过程中，所述直齿轮（21）与直齿条（24）啮合连接，带动所述直齿轮（21）转动，使得所述螺杆（22）跟随转动，进而使得所述中空连接管（12）从中空固定管（13）的内部延伸出，当所述中空连接管（12）从中空固定管（13）的内部延伸出指定距离时，所述电动推杆继续推动中空固定杆（14）带动中空固定管（13）向下移动至指定距离，使得所述直齿轮（21）与直齿条（24）分离。

6.根据权利要求4所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述自转部（30）包括锥齿轮（31），所述锥齿轮（31）固定在中空固定管（13）上，所述夹持机构（4）的下方且位于锥齿轮（31）的上方设置有齿轮环（32），所述齿轮环（32）与锥齿轮（31）啮合连接，所述齿轮环（32）的上端固定有滑杆（33），且所述滑杆（33）与夹持机构（4）的内壁滑动连接，所述滑杆（33）的外侧且位于夹持机构（4）与齿轮环（32）之间设置有压簧（34）。

7.根据权利要求6所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述齿轮环（32）的内部安装有支撑件，所述支撑件包括支撑条（35）和圆环（36），所述圆环（36）转动连接在齿轮环（32）的内部，且所述圆环（36）与中空固定管（13）转动连接，所述支撑条（35）固定在圆环（36）的内部，且所述支撑条（35）与支撑杆（23）滑动连接。

8.根据权利要求3所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述吹气部（40）包括活塞（43），所述活塞（43）的外侧滑动连接有气管（44），所述气管（44）与中空固定杆（14）固定连接，所述气管（44）的内部且位于活塞（43）与中空固定杆（14）之间设置有弹簧（45），所述活塞（43）远离弹簧（45）的一侧固定有连接杆（42），所述连接杆（42）与气管（44）滑动连接，所述连接杆（42）远离活塞（43）的一侧固定有圆球（41），所述夹持机构（4）的内壁设置有与多个夹持吸盘（5）相对应的多个椭圆块（47），所述活塞（43）的内部设置有通气件（46）。

9.根据权利要求8所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述通气件（46）为橡胶凸块，所述橡胶凸块开设有十字开口，在常态时，所述橡胶凸块的十字开口为闭合状态。

10.根据权利要求8所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置，其特征在于，所述活塞（43）的材质为橡胶，所述活塞（43）与弹簧（45）之间为过盈配合。