CN210361161U - 一种5g通讯产品连接器自动吸附拧紧轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内；所述转轴扭紧组件包括扭力头和可旋转的动力转轴，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部。
Description
技术领域
本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，具体涉及一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴。
背景技术
目前通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。如今进入5G时代，对产品的精度，外观要求提高，同时产品改小，自动化程度要求更高，自动化生产替代传统的作业方式势在必行。但自动化生产过程中，连接器的锁附是自动化生产的命脉，常规采用人工手持电批或风批锁附连接器，但是电批或风批会直接接触连接器，容易损伤连接器的头部，为了解决上述技术问题，我们提出一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内；
所述转轴扭紧组件包括扭力头和可旋转的动力转轴，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。
进一步地，所述动力转轴的上端通过弹性部件与所述吸管组件连接，所述弹性部件纵向设置。
进一步地，所述弹性部件为吸管缓冲弹簧。
进一步地，所述吸管组件包括吸管、真空吸头及外接真空吸气装置的万向接头，所述万向接头、所述吸管及所述真空吸头从上而下依次连通。
进一步地，所述真空吸气装置为真空发生器。
进一步地，所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。
进一步地，所述扭力头可拆卸地连接在所述动力转轴的下端。
进一步地，所述转轴扭紧组件还包括锁附缓冲弹簧，所述锁附缓冲弹簧套设在所述动力转轴上，所述锁附缓冲弹簧的一端与所述动力转轴连接，另一端与所述动力转轴的安装块连接。
本实用新型的有益效果为：
当需要吸附连接器时，可使吸管组件向下位移而穿过转轴钮紧组件，从而吸取连接器，吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部，另外，该5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴进行锁附作业时，吸附的连接器接触5G通讯产品，会产生向上的反作用力而向上位移并与扭力头接触而配合，再依靠扭力头将连接器扭紧在5G通讯产品上，通过这种方式使扭力头与连接器配合，更好找连接器的扁位，连接器不会倾斜，对连接器没有损伤。
附图说明
图1是本实用新型的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴的结构示意图。
图2是本实用新型的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴的剖视图。
图3是本实用新型的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴安装在整机中的结构示意图。
图4是本实用新型的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴安装在整机中的剖视图。
图中：10-升降气缸；21-电机；22-联轴器；23-动力杆；24-主动齿轮；25-从动齿轮；31-动力转轴；32-扭力头；33-锁附缓冲弹簧；34-安装块；41-万向接头；42-吸管；43-真空吸头；44-吸管缓冲弹簧；70-连接器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。
实施例1：
本实施例提供的一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内，吸管组件在转轴扭紧组件内部可以自由活动。
当需要吸附连接器时，可使吸管组件向下位移而穿过转轴钮紧组件吸附连接器。可通过三轴伺服移动平台驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴位移至工装板的上方(工装板上放置有5G通讯产品)，可通过升降气缸10驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，带动吸附的连接器向下位移而接触5G通讯产品，当连接器接触5G通讯产品时，会产生向上的反作用力，会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，因动力转轴的上端通过弹性部件与所述吸管组件连接，所述弹性部件纵向设置，吸管组件会在弹性部件的弹性回复力的作用下向上位移(吸附连接器时，弹性部件会被压缩)，吸管组件会在动力转轴组件内处于自然浮起状态。
如图1和2所示，所述转轴扭紧组件包括扭力头32和可旋转的动力转轴31，所述扭力头32连接在所述动力转轴31的下端。当连接器接触5G通讯产品时，会产生向上的反作用力，连接器会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，连接器向上顶的过程中，会与扭力头配合，可通过动力传递机构驱动动力转轴31转动，会带动扭力头32转动而将连接器锁附在5G通讯产品上。
升降气缸10驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴上下位移；升降气缸的活塞杆伸出时，5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，升降气缸的活塞杆缩回时，5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向上位移。
动力传递机构具体包括动力驱动部件和动力杆，所述动力驱动部件驱动所述动力杆转动。如图3所示，动力驱动部件为电机21，电机通过联轴器22连接动力杆23，这样所述动力驱动部件就可驱动所述动力杆23转动。所述动力杆23上设有主动齿轮24，所述动力转轴31上设有从动齿轮24，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，当电机21启动后，会带动动力杆转动，还会带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和动力转轴转动，从而带动扭力头转动，可进行锁附作业而使连接器锁附在5G通讯产品上。
所述吸管组件包括吸管42、真空吸头43及外接真空吸气装置的万向接头41，所述万向接头41、所述吸管42及所述真空吸头43从上而下依次连通。所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。万向接头通过接气管外接真空吸气装置，本实施例中，真空吸气装置为真空发生器，真空发生器工作时，会使真空吸头处产生真空，从而可吸取连接器，吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部。
所述动力转轴的上端通过吸管缓冲弹簧44与所述吸管组件连接，吸管缓冲弹簧套设在吸管组件上，吸附连接器的过程中，会压缩吸管浮动弹簧(真空吸头吸附连接器70的过程中，真空吸头43会向下位移伸出扭力头32外，从而吸附连接器70(如图4的右侧的真空吸头所示)；真空吸头向下位移，会带动吸管和万向接头也向下位移，由于吸管浮动弹簧套设在吸管上，吸管浮动弹簧一端连接在吸管上，另一端连接在动力转轴上，向下位移的吸管会带动压缩吸管浮动弹簧。当连接器接触5G通讯产品时，这时真空发生器工作，完成破真空动作，在吸管浮动弹簧44的弹性回复力的作用下，吸管组件会在动力转轴组件内处于自然浮起状态，即真空吸头43缩回扭力头32内。(如图4的左侧的真空吸头所示)。
真空吸头由真空发生器产生真空吸力，真空吸头没有吸到物料(如连接器)，真空吸头处会漏气，真空发生器的压力数值会发生变化，可提醒使用者进行二次吸取物料(如连接器)。
真空发生器与PLC控制器电连接，PLC控制器用于获取真空发生器的压力数值，若获取的压力数值不等于预设的压力数值时，PLC控制器会发出使吸管组件再次吸取物料的信号，即真空洗头没有吸到物料时，信号会传递给PLC控制器，PLC控制器发出使5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴移动到清料位、清除真空吸头的物料并使5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴再次移动到取料位重新吸取物料。
三轴伺服移动平台驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。便于5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴位移至取料位或清料位或工装板。
本实施的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴的工作过程如下：
工装板传输到位后(工装板上放置有5G通讯产品)，启动真空发生器，并启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，到达取料位，真空吸头由真空发生器产生真空吸力，与吸管连接的真空吸头43伸出扭力头32而吸取连接器70；再启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆缩回，带动所述5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向上位移；通过真空发生器的压力数值判断是否取到连接器，若没取到连接器，到达清料位清除真空洗头上的连接器，重新到达取料位，通过真空吸头再次吸取连接器；三轴伺服移动平台驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移，使5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴位移至工装板上的5G通讯产品的正上方；启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，从而带动真空吸头吸附的连接器70接触5G通讯产品，会产生向上的反作用力，而使连接器向上位移而与扭力头32配合；启动电机21，会带动动力转轴转动，从而带动扭力头32转动而使连接器锁附于5G通讯产品上。
实施例2：
本实施例提供的一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内，吸管组件在转轴扭紧组件内部可以自由活动。
当需要吸附连接器时，可使吸管组件向下位移而穿过转轴钮紧组件吸附连接器。可通过三轴伺服移动平台驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴位移至工装板的上方(工装板上放置有5G通讯产品)，可通过升降气缸10驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，带动吸附的连接器向下位移而接触5G通讯产品，当连接器接触5G通讯产品时，会产生向上的反作用力，会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，因动力转轴的上端通过弹性部件与所述吸管组件连接，所述弹性部件纵向设置，吸管组件会在弹性部件的弹性回复力的作用下向上位移(吸附连接器时，弹性部件会被压缩)，吸管组件会在动力转轴组件内处于自然浮起状态。
如图1和2所示，所述转轴扭紧组件包括扭力头32和可旋转的动力转轴31，所述扭力头32连接在所述动力转轴31的下端。当连接器接触5G通讯产品时，会产生向上的反作用力，连接器会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，连接器向上顶的过程中，会与扭力头配合，可通过动力传递机构驱动动力转轴31转动，会带动扭力头32转动而将连接器锁附在5G通讯产品上。
升降气缸10驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴上下位移；升降气缸的活塞杆伸出时，5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，升降气缸的活塞杆缩回时，5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向上位移。
动力传递机构具体包括动力驱动部件和动力杆，所述动力驱动部件驱动所述动力杆转动。如图3所示，动力驱动部件为电机21，电机通过联轴器22连接动力杆23，这样所述动力驱动部件就可驱动所述动力杆23转动。所述动力杆23上设有主动齿轮24，所述动力转轴31上设有从动齿轮24，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，当电机21启动后，会带动动力杆转动，还会带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和动力转轴转动，从而带动扭力头转动，可进行锁附作业而使连接器锁附在5G通讯产品上。
所述吸管组件包括吸管42、真空吸头43及外接真空吸气装置的万向接头41，所述万向接头41、所述吸管42及所述真空吸头43从上而下依次连通。所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。万向接头通过接气管外接真空吸气装置，本实施例中，真空吸气装置为真空发生器，真空发生器工作时，会使真空吸头处产生真空，从而可吸取连接器，吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部。
所述动力转轴的上端通过吸管缓冲弹簧44与所述吸管组件连接，吸管缓冲弹簧套设在吸管组件上，吸附连接器的过程中，会压缩吸管浮动弹簧(真空吸头吸附连接器70的过程中，真空吸头43会向下位移伸出扭力头32外，从而吸附连接器70(如图4的右侧的真空吸头所示)；真空吸头向下位移，会带动吸管和万向接头也向下位移，由于吸管浮动弹簧套设在吸管上，吸管浮动弹簧一端连接在吸管上，另一端连接在动力转轴上，向下位移的吸管会带动压缩吸管浮动弹簧。当连接器接触5G通讯产品时，这时真空发生器工作，完成破真空动作，在吸管浮动弹簧44的弹性回复力的作用下，吸管组件会在动力转轴组件内处于自然浮起状态，即真空吸头43缩回扭力头32内。(如图4的左侧的真空吸头所示)。
真空吸头由真空发生器产生真空吸力，真空吸头没有吸到物料(如连接器)，真空吸头处会漏气，真空发生器的压力数值会发生变化，可提醒使用者进行二次吸取物料(如连接器)。
真空发生器与PLC控制器电连接，PLC控制器用于获取真空发生器的压力数值，若获取的压力数值不等于预设的压力数值时，PLC控制器会发出使吸管组件再次吸取物料的信号，即真空洗头没有吸到物料时，信号会传递给PLC控制器，PLC控制器发出使5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴移动到清料位、清除真空吸头的物料并使5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴再次移动到取料位重新吸取物料。
三轴伺服移动平台驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。便于5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴位移至取料位或清料位或工装板。
本实施的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴的工作过程如下：
工装板传输到位后(工装板上放置有5G通讯产品)，启动真空发生器，并启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，到达取料位，真空吸头由真空发生器产生真空吸力，与吸管连接的真空吸头43伸出扭力头32而吸取连接器70；再启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆缩回，带动所述5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向上位移；通过真空发生器的压力数值判断是否取到连接器，若没取到连接器，到达清料位清除真空洗头上的连接器，重新到达取料位，通过真空吸头再次吸取连接器；三轴伺服移动平台驱动5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移，使5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴位移至工装板上的5G通讯产品的正上方；启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴向下位移，从而带动真空吸头吸附的连接器70接触5G通讯产品，会产生向上的反作用力，而使连接器向上位移而与扭力头32配合；启动电机21，会带动动力转轴转动，从而带动扭力头32转动而使连接器锁附于5G通讯产品上。
连接器的头部形状大小各有不同，有的连接器的头部的大小不同，如连接器的头部的外径为10mm或9mm；有的连接器头部的形状不同，如连接器头部的形状为扁方形状或外六方形状。只需根据连接器的头部的形状和大小而更换扭力头，保证扭力头与连接器的头部相匹配。将扭力头可拆卸地连接在所述动力转轴的下端，便可根据需要更换扭力头，使本实施例的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴适应多种产品。
在本实施例中，连接器的头部的形状为扁方形状，对应地，扭力头选用扁方扭力头，便于将连接器与5G通讯产品连接器锁附连接在一起。动力转轴也选用扁方动力转轴，方便传递扭力。
锁附过程中，动力转轴会向下位移，还会拉伸锁附缓冲弹簧33，这是因为锁附缓冲弹簧套设在动力转轴上，锁附缓冲弹簧一端连接动力转轴31，另一端连接动力转轴的安装块34，锁附缓冲弹簧起到复位作用，便于复位后，下次再进行先吸附再锁附地操作。
如图1所示，动力转轴和动力杆均通过转动轴承安装在安装块34上，安装块与升降气缸的活塞杆固定连接。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴扭紧组件内；
所述转轴扭紧组件包括扭力头和可旋转的动力转轴，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。
2.根据权利要求1所述的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：所述动力转轴的上端通过弹性部件与所述吸管组件连接，所述弹性部件纵向设置。
3.根据权利要求2所述的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：所述弹性部件为吸管缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：所述吸管组件包括吸管、真空吸头及外接真空吸气装置的万向接头，所述万向接头、所述吸管及所述真空吸头从上而下依次连通。
5.根据权利要求4所述的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：所述真空吸气装置为真空发生器。
6.根据权利要求5所述的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：所述扭力头可拆卸地连接在所述动力转轴的下端。
8.根据权利要求7所述的5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，其特征在于：所述转轴扭紧组件还包括锁附缓冲弹簧，所述锁附缓冲弹簧套设在所述动力转轴上，所述锁附缓冲弹簧的一端与所述动力转轴连接，另一端与所述动力转轴的安装块连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A kind of 5g communication product connector automatic adsorption tightening shaft Effective date of registration: 20210628 Granted publication date: 20200421 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Wuhan branch Pledgor: WUHAN XINHAO INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021420000051 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200421 |