CN117280712A - 锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备 - Google Patents

锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备 Download PDF

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CN117280712A CN202180097845.5A CN202180097845A CN117280712A CN 117280712 A CN117280712 A CN 117280712A CN 202180097845 A CN202180097845 A CN 202180097845A CN 117280712 A CN117280712 A CN 117280712A
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冷冰雪
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尤心
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Abstract

一种锚点确定方法、第一电子设备、第二电子设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品、计算机程序和通信系统，该方法包括：侧行链路中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点(S410)。能够提升定位准确性。

Description

锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种锚点确定方法、第一电子设备、第二电子设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品、计算机程序和通信系统。
背景技术
定位是目前生活中不可或缺的应用之一，对于定位的延迟和准确性要求越来越严格。新无线(New Radio，NR)系统的增强定位能力为定位精准度带来了额外的增益。但定位的实现方式仍然不够灵活，导致定位精准度的提升空间有限。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种锚点确定方法、第一电子设备、第二电子设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品、计算机程序和通信系统。
本申请实施例提供一种锚点确定方法，包括：
侧行链路(Sidelink，SL)中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
本申请实施例提供一种锚点确定方法，包括：
侧行链路中的第二电子设备接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
第二电子设备基于第一消息确定定位锚点。
本申请实施例还提供一种侧行链路中的第一电子设备，包括：
第一通信模块，用于基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
本申请实施例还提供一种侧行链路中的第二电子设备，包括：
第二通信模块，用于接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
第二处理模块，用于基于第一消息确定定位锚点。
本申请实施例还提供一种第一电子设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种第二电子设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，计算机程序指令使得计算机执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，包括用于执行本申请任一实施例提供的锚点确 定方法的第一电子设备和第二电子设备。
根据本申请实施例的技术方案，在侧行链路中，第一电子设备基于自身的锚点相关信息向第二电子设备发送消息，以指示第二电子设备确定定位锚点。如此，各电子设备之间通过侧行链路交互锚点相关信息，有利于各电子设备利用侧行链路上的其他电子设备得到定位锚点，提高定位实现方式的灵活性，以进一步提升定位精准度。
附图说明
图1是本申请实施例的通信系统架构的示意图。
图2A是本申请实施例的一种侧行链路传输模式的示意图。
图2B是本申请实施例的另一种侧行链路传输模式的示意图。
图3是本申请实施例的完整性事件的示意图。
图4是本申请一个实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图5是本申请另一实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图6是本申请又一实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图7是本申请又一实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图8是本申请一个实施例提供的第一电子设备的示意性结构框图。
图9是本申请另一个实施例提供的第一电子设备的示意性结构框图。
图10是本申请一个实施例提供的第二电子设备的示意性结构框图。
图11是本申请实施例的通信设备示意性框图。
图12是本申请实施例的芯片的示意性框图。
图13是本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例基于电子设备执行的步骤描述了各个实施例。其中，电子设备可以包 括终端设备。终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
通信系统还可以包括网络设备。本申请实施例中的电子设备也可以包括网络设备。网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(Low Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示意性地示出了包括一个网络设备1100和两个终端设备1200的无线通信系统1000，可选地，该无线通信系统1000可以包括多个网络设备1100，并且每个网络设备1100的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，图1所示的无线通信系统1000还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
(一)LTE D2D/V2X
车联网V2X通信是基于D2D的一种侧行链路传输技术。与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。D2D/V2X可采用两种传输模式：模式A和模式B。
模式A：如图2A所示，终端210(例如车载终端)的传输资源是由基站220分配的，终端210根据基站220分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站220可以为终端210分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
模式B：终端(例如车载终端)在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图2B所示，在一些场景中，基站220可以不为终端210分配资源。
适应于各类业务的快速发展，D2D技术包括以下发展阶段：
阶段1、基于距离的服务(Proximity based Service，ProSe)：该阶段中，设备到设备通信是针对ProSe的场景进行研究，其主要针对公共安全类的业务。
在ProSe中，通过配置资源池在时域上的位置，例如资源池在时域上非连续，实现UE在侧行链路上非连续发送/接收数据，从而达到省电的效果。
阶段2、车联网(V2X)：针对车车通信的场景进行了研究，其主要面向相对高速移动的车车、车人通信的业务。
在V2X中，由于车载系统具有持续的供电，因此，主要问题不是功率效率，而是数据传输的时延。因此，在系统设计上要求终端设备进行连续的发送和接收。
阶段3、进一步增强D2D(Further Enhancements to LTE Device to Device，FeD2D)：对于可穿戴设备通过手机接入网络的场景进行了研究，其主要面向是低移动速度以及低功率接入的场景。
在FeD2D中，一种可选的实现方式是：基站可以通过一个中继(relay)终端去配置移动终端的非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)参数，但并未对DRX配置的方式进行标准化。
(二)NR V2X
NR V2X在LTE V2X的基础上，不局限于广播场景，而是进一步拓展到了单播和组播的场景，在这些场景下研究V2X的应用。
NR V2X支持与LTE V2X中模式A和模式B类似的两种资源授权模式：模式1和模式2(mode-1/2)。更进一步地，用户可能处在一个混合的模式下，即既可以使用模式1进行资源的获取，又同时可以使用模式2进行资源的获取。该资源获取通过侧行链路授权的方式指示，即侧行链路授权指示相应的物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)与物理上行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源的时频位置。
不同于LTE V2X，除了无反馈的、UE自主发起的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)重传，NR V2X还引入了基于反馈的HARQ重传，不限于单播通信，也包括组播通信。
与LTE V2X相同，在NR V2X中，由于车载系统具有持续的供电，因此功率、效率不是主要问题，而数据传输的时延是主要问题，因此在系统设计上要求终端设备进行连续的发送和接收。
(三)NR定位技术
位置是目前生活中不可或缺的应用之一，大家对于定位的延迟和准确性要求也越来越严格。在许多定位应用中，精确定位通常是通过多种技术的组合来实现的，例如以下技术：
1)基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)提供户外场景中的位置信息；
2)无线电技术(例如LTE网络，通过提供多种选项来定位用户，包括无线网络、地面信标系统等等)；
3)惯性测量单元(Inertial Measurement Units，IMU)或传感器(例如基于加速计追踪用户位置，基于陀螺仪、磁力仪或利用大气压力传感器进行垂直定位)。
这些技术都有望在未来实现准确的用户定位方面发挥重要作用。
NR的增强定位能力能为定位准确性带来额外的增益。低频段和高频段(即FR1和FR2)的操作和大量天线阵列的使用提供了额外的自由度，大大提高了定位精度。基于到达时间差定位法(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)和上行链路到达时间定位法(Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA)、小区识别码(Cell Identifier，Cell-ID)或E-Cell-ID等定位技术，利用大带宽(低频段以及高频段)进行时间测量为用户定位带来了更好的性能。利用大规模天线系统例如大规模(massive)多进多出系统(Multiple Input Multiple Output，MIMO)，通过结合时间测量以及传播信道的空间和角度域来实现更准确的用户位置。
(四)定位完整性(Positioning Integrity)
每次提供位置时，都可以使用定位完整性来量化对所提供位置的信任度。因此，定位完整性检查是限制定位误差的一种方法，并且可以以更高的置信度完成此操作。
定位完整性涉及的关键绩效指标(Key Performance Indicator，KPI)包括：
1、目标完整性风险(Target Integrity Risk，TIR)，即定位错误超出警报限制(Alert Limit，AL)而未在要求的警报时间(Time-to-Alert，TTA)内警告用户的概率。
TIR通常定义为每个时间单位(例如，每小时、每秒或每个独立样本)的概率。
2、警报限制(AL)，即允许的最大定位误差，以便定位系统可用于预期应用。如果定位误差超出AL，则应声明定位系统对预期应用不可用，以防止定位完整性的损失。
注意：当AL限制水平面或垂直轴上的定位误差时，分别称为水平警报限制(HAL)或垂直警报限制(VAL)。
3、警报时间(TTA)，从定位误差超过警报限制(AL)到提供定位完整性的功能发出相应警报的最大允许经过时间。
4、完整性可用性，完整性可用性是保护级别(Protection Level，PL)低于所需AL的时间百分比。
5、保护级别(PL)，是定位误差(PE)的统计上限，它确保每单位时间内真实错误大于AL且PL小于或等于AL的时间长于TTA的概率小于所需的TIR。
图3示出了完整性事件的示意图。如图3所示，定位完整性的检查结果包括：
1、系统可用(PL＜AL)，包括：
标称运行(PE<PL)：解决方案可用且安全运行，没有完整性事件。
误导信息(PE>PL且PE<AL)：解决方案可用，但由于PE>PL，因此包含MI(PE>PL)完整性事件。鉴于PE不超过AL，它仍在安全运行。
危险的误导信息(PE>PL且PE>AL)：解决方案可用，但由于PE>AL，因此包含HMI完整性事件。当它不应该被声明为安全时，它仍然被声明为安全的(PL<AL)。
2、系统不可用(PL＞AL)，包括：
系统不可用且错误警报(PE<PL且PE<AL)：解决方案不可用，是错误警报完整性事件，给定PE<AL。
系统不可用(PE<PL且PE>AL)：如果正确检测到PE>AL，则解决方案不可用并且在没有完整性事件的情况下按预期运行。
系统不可用且具有误导性(PE>PL且PE>AL)：解决方案不可用且包含MI(PE>PL)完整性事件。
经本申请发明人深入研究发现，目前NR定位实现方式仍然不够灵活。引入SL定位技术可以提高定位实现方式的灵活性，示例性地，可以以SL用户为定位锚点。如何确定SL用户的定位锚点是需要研究的问题。
本申请实施例提供的方案，主要用于解决上述问题中的至少一个。
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图4是根据本申请一实施例的方法400的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括：
S410：侧行链路中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
根据该方法，在侧行链路中，第一电子设备基于自身的锚点相关信息向第二电子设备发送消息，以指示第二电子设备确定定位锚点。如此，各电子设备之间通过侧行链路交互锚点相关信息，有利于各电子设备利用侧行链路上的其他电子设备得到定位锚点，提高定位实现方式的灵活性，以进一步提升定位精准度。
与上述方法相应的，本申请实施还提供如图5所示的锚点确定方法。该方法包括：
S510：侧行链路中的第二电子设备接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
S520：第二电子设备基于第一消息确定定位锚点。
示例性地，锚点相关信息包括对第一电子设备是否为有效锚点的判断信息。例如，在第一电子设备判断自身是否为有效锚点后，得到锚点相关信息，该锚点相关信息用于表示第一电子设备是有效锚点或不是有效锚点。
可选地，第一电子设备可以基于自身是否具备定位相关能力、是否在网络覆盖范围内、是否得到网络授权等信息，判断自身是否为有效锚点，从而得到上述锚点相关信息。相应地，第一消息也可以用于指示第一电子设备是否有效锚点。在上述S520中，电子设备可以基于第一消息确定是否将第一电子设备作为定位锚点。
可选地，在符合第一条件的情况下，第一电子设备得到的锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点。第一条件包括以下条件中的至少一个：
条件1、第一电子设备具备GNSS能力且GNSS可用；
条件2、第一电子设备在网络设备的覆盖范围内；
条件3、第一电子设备被网络设备授权为有效锚点；
条件4、第一电子设备具备定位完整性检查能力；
条件5、第一电子设备的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
条件6、第一电子设备的定位准确度级别达到第二电子设备需要的定位准确度级别。
需要说明的是，在本申请实施例中，符合条件也可以称为满足准则。例如上述符合第一条件也可以称为满足第一准则。
示例性地，上述各条件可以组合使用。例如，第一条件包括条件1、条件4和条件5，则第一电子设备需要具备GNSS能力且GNSS可用，同时还具备定位完整性检查能力，检查信息符合相关条件，才能确定第一电子设备为有效锚点。又如，第一条件包括条件2、条件3和条件6，第一电子设备需要在网络设备的覆盖范围内且被授权为有效锚点，其定位准确度级别达到第二电子设备需要的定位准确度级别，才能确定第一电子设备为有效锚点。
示例性地，上述定位完整性检查的检查信息可以包括定位完整性检查的检查结果。第二条件可以包括以下条件中的至少一个：
条件A、定位完整性检查的检查信息为系统可用；
条件B、定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
条件C、定位完整性检查的检查信息达到第二电子设备需要的定位完整性级别。
需要说明的是，上述各条件可以组合使用。例如，第二条件包括条件A和条件B，则检查结果为系统可用，并且是系统可用中如图3所示的标称运行或误导信息，才能确定定位完整性的检查结果符合第二条件。又如，第二条件包括条件A和条件C，则检查结果需要为系统可用，并且达到第二电子设备需要的定位完整性级别，才能确定定位完整性的检查结果符合第二条件。
可选地，定位完整性检查为第一电子设备执行或定位管理功能执行的。
例如，第一电子设备具备定位完整性检查能力，其自发执行定位完整性检查。又如，定位完整性检查为核心网的定位管理功能执行的，定位管理功能通过网络设备将检查信息发送至第一电子设备。
可选地，定位完整性检查的指标参数(KPI)为网络设备、第一电子设备或第三电子设备配置的。
示例性地，指标参数可以包括目标完整性风险TIR、警报限制AL、警报时间TTA、完整性可用性、保护级别PL中的至少一个。
可选地，锚点确定方法还可以包括：
第一电子设备接收来自网络设备或第三电子设备的指标参数；
和/或，
第一电子设备向定位管理功能发送指标参数。
例如，定位完整性检查由第一电子设备执行，指标参数可以第一电子设备决定，也可以来自网络设备(例如定位管理功能通过网络设备发送至第一电子设备)、其他电子设备(记为第三电子设备，第三电子设备也可以包括第二电子设备)。
又如，定位完整性检查由定位管理功能执行，指标参数也可以由第一电子设备或其他电子设备决定。若为第一电子设备决定，则第一电子设备向定位管理功能发送指标参数。
实际应用中，基于锚点相关信息发送第一消息，可以包括基于锚点相关信息触发第一消息的发送，或者根据锚点相关信息确定第一消息的内容以发送第一消息等实施方式。以下提供两种示例：
示例一
本示例中，第一电子设备主动发送第一消息，自发告知其他电子设备自身的锚点有效性。
可选地，上述S410，第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，包括：
在锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备向第二电子设备发送第一消息。
相应地，如图6所示，第一电子设备向第二电子设备发送的第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点，即告知其他电子设备其可以作为有效的锚点进行SL定位。
可选地，在锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备向第二电子设备发送第一消息，可以包括：
在锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备周期性地向第二电子设备发送第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向第二电子设备发送第一消息。
也就是说，第一消息的发送可以是周期性的或基于网络的指示进行的。
例如，第一电子设备对自身是否为有效锚点进行判断后，若判断结果(锚点相关信息)指示自身为有效锚点，则第一电子设备可以周期性地发送第一消息，以使其他电子设备确定第一电子设备为有效锚点。或者，第一电子设备周期性地确认自身是否为有效锚点，并在确认后向其他电子设备发送第一消息，以使其他电子设备确定第一电子设备为有效锚点。
又如，在接收到网络设备发送的第一指示信息时，即网络指示第一电子设备告知其他电子设备自身的锚点有效性时，若第一电子设备确认自身为有效锚点，则向其他电子设备发送第一消息。
可选地，第一消息可以包括以下信息中的至少一个：
有效锚点指示信息；其中，有效锚点指示信息用于指示第一电子设备为有效锚点；
全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，GNSS指示信息用于指示第一电子设备的GNSS可用；
网络位置指示信息，其中，网络位置指示信息用于指示第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
第一电子设备的定位服务类别；
第一电子设备的定位准确度级别。
例如，第一消息可以包括有效锚点指示信息，直接指示自身为有效锚点。进一步地，还可以包括第一电子设备的定位完整性检查的检查信息、定位服务类别、定位准确度级别中的至少一个。
又如，第一消息可以包括GNSS指示信息或网络位置指示信息，通过指示自身的GNSS可用或在网络覆盖范围中，指示自身为有效锚点。进一步地，还可以包括第一电子设备的定位完整性检查的检查信息、定位服务类别、定位准确度级别中的至少一个。
可选地，第一消息可以承载于第一侧行链路安全(PC5-Security，PC5-S)信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)。
可选地，第一消息可以基于单播、广播或组播方式传输的。
示例二
本示例中，如图7所示，第一电子设备基于第二电子设备的询问，向第二电子设备发送第一消息。
对于第二电子设备而言，在第二电子设备接收第一电子设备的第一消息之前，锚点确定方法还包括：
第二电子设备向第一电子设备发送第二消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备是否为有效锚点。
可选地，侧行链路中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，可以包括：
在接收到来自第二电子设备的第二消息的情况下，第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，确定第一消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备是否为有效锚点(即询问第一电子设备是否可作为有效的锚点进行SL定位)；
第一电子设备向第二电子设备发送第一消息。
可选地，第一电子设备基于第二消息对自身是否为有效锚点进行判断，得到锚点相关信息。具体实现方式可参考前述说明，在此不进行赘述。
相应地，第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，确定第一消息，包括：
在第一电子设备的锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备确定第一消息包括肯定信息和/或第一PRS；
和/或，
在第一电子设备的锚点相关信息指示第一电子设备不是有效锚点的情况下，第一电子设备确定第一消息包括否定信息。
也就是说，在第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点。和/或，在第一消息包括否定信息的情况下，第一消息用于指示第一电子设备不是有效锚点。
示例性地，第一电子设备若判断其为有效锚点，可以发送肯定信息给第二电子设备，或直接发送第二电子设备定位所需的PRS给第二电子设备，以告知其为有效锚点。第一电子设备若判断其不是有效锚点，则发送否定信息给第二电子设备。
可选地，第二电子设备向第一电子设备发送的第二消息，可以包括以下信息中的至少一个：
有效锚点询问信息；
第二电子设备的定位服务类别；
定位完整性检查的指标参数；
第二电子设备需要的定位准确度级别；
第二电子设备需要的定位完整性级别；
PRS配置信息。
例如，第二电子设备可以仅发送有效锚点询问信息，以触发第一电子设备基于自身的定位相关能力、是否在网络覆盖范围内、是否得到网络授权等信息确定自身是否有效锚点。
又例如，第二电子设备可以发送定位完整性检查的指标参数以及其需要的定位准确度级别，以触发第一电子设备基于定位完整性检查的指标参数确定定位完整性检查的检查结果，并基于该检查结果是否达到第二电子设备需要的定位准确度级别，确定第一电子设备是否有效锚点。
又例如，第二电子设备可以发送有效锚点询问信息以及PRS配置信息，以触发第一电子设备基于自身的定位相关能力、是否在网络覆盖范围内、是否得到网络授权等信息确定自身是否有效锚点，并在第一电子设备为有效锚点的情况下，返回基于该PRS配置信息得到的PRS信号。
可选地，第一电子设备在接收到第二消息的情况下，还可以将第二消息报告给网络，即锚点确定方法还包括：第一电子设备向网络设备发送与第二消息对应的第一报告信息。例如，第一报告信息可以包括第二消息中定位完整性检查的指标参数、第二电子设备需要的定位准确度级别、第二电子设备需要的定位完整性级别等。
可选地，第一电子设备接收网络指示其是否为有效锚点并向第二设备发送第一消息。示例性地，在发送第一报告信息后，由网络设备判断第一电子设备是否能作为有效锚点，下发用于指示第一电子设备是否为有效锚点的第三指示信息。第一电子设备接收第三指示信息，在基于第三指示信息确定自身为有效锚点的情况下向第二电子设备发送第一消息。其中，网络设备可以根据第一报告信息中的信息例如第二电子设备需要的定位准确度级别、定位完整性级别等判断第一电子设备是否能作为第二电子设备的有效锚点。
可选地，第二消息承载于第二PC5-S信令、第二PC5-RRC信令、第二MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
可选地，第二消息可以是基于单播、广播或组播方式传输的。
可选地，第二电子设备向第一电子设备发送第二消息，包括：
第二电子设备周期性地和/或基于第二电子设备的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向第一电子设备发送第二消息。
也就是说，第二电子设备可以自发向第一电子设备发送询问消息，也可以基于网络的指示向第一电子设备发送第二消息。
可选地，第二电子设备在接收到第一消息后，也可以将第一消息报告给网络设备。即锚点确定方法还包括：第二电子设备向网络设备发送与第一消息对应的第二报告信息。例如第一报告信息包括第一消息中的有效锚点指示信息或肯定信息、否定信息等。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。利用上述至少一个实施例，在侧行链路中，第一电子设备基于自身的锚点相关信息向第二电子设备发送消息，以指示第二电子设备确定定位锚点。如此，各电子设备之间通过侧行链路交互锚点相关信息，有利于各电子设备利用侧行链路上的其他电子设备得到定位锚点，提高定位实现方式的灵活性，以进一步提升定位精准度。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种侧行链路中的第一电子设备100，参考图8，其包括：
第一通信模块110，用于基于第一电子设备100的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
可选地，锚点相关信息包括对第一电子设备100是否为有效锚点的判断信息。
可选地，第一通信模块110具体用于：
在锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点的情况下，向第二电子设备发送第一消息。
可选地，第一通信模块110具体用于：
在锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点的情况下，周期性地向第二电子设备发送第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向第二电子设备发送第一消息。
可选地，第一消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点指示信息；
全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，GNSS指示信息用于指示第一电子设备100的GNSS可用；
网络位置指示信息，其中，网络位置指示信息用于指示第一电子设备100在网络设备的覆盖范围中；
第一电子设备100的定位完整性检查的检查信息；
第一电子设备100的定位服务类别；
第一电子设备100的定位准确度级别。
可选地，如图9所示，第一电子设备100还包括：
第一处理模块120，用于在接收到来自第二电子设备的第二消息的情况下，基于第一电子设备100的锚点相关信息，确定第一消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备100是否为有效锚点。
可选地，第一处理模块120具体用于：
在第一电子设备100的锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点的情况下，第一电子设备100确定第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS；
和/或，
在第一电子设备100的锚点相关信息指示第一电子设备100不是有效锚点的情况下，第一电子设备100确定第一消息包括否定信息。
可选地，第二消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点询问信息；
第二电子设备的定位服务类别；
定位完整性检查的指标参数；
第二电子设备需要的定位准确度级别；
第二电子设备需要的定位完整性级别；
PRS配置信息。
可选地，第二消息承载于第二侧行链路安全PC5-S信令、第二侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令、第二媒体接入控制层控制单元MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
可选地，第二消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
可选地，第一通信模块110还用于：
第一电子设备100向网络设备发送与第二消息对应的第一报告信息。
可选地，第一消息承载于第一PC5-S信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三PRS。
可选地，第一消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
可选地，在符合第一条件的情况下，锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点；
其中，第一条件包括以下条件中的至少一个：
第一电子设备100具备GNSS能力且GNSS可用；
第一电子设备100在网络设备的覆盖范围内；
第一电子设备100被网络设备授权为有效锚点；
第一电子设备100具备定位完整性检查能力；
第一电子设备100的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
第一电子设备100的定位准确度级别达到第二电子设备需要的定位准确度级别。
可选地，第二条件包括以下条件中的至少一个：
定位完整性检查的检查信息为系统可用；
定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
定位完整性检查的检查信息达到第二电子设备需要的定位完整性级别。
可选地，定位完整性检查为第一电子设备100执行或定位管理功能执行的。
可选地，定位完整性检查的指标参数为网络设备、第一电子设备100或第三电子设备配置的。
可选地，第一通信模块110还用于：
第一电子设备100接收来自网络设备或第三电子设备的指标参数；
和/或，
第一电子设备向定位管理功能发送指标参数。
本申请实施例的第一电子设备100能够实现前述的方法实施例中的第一电子设备的对应功能，该第一电子设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。需要说明，关于本申请实施例的第一电子设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的通信模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图10是根据本申请一实施例的侧行链路中的第二电子设备200的示意性框图。该第二电子设备200可以包括：
第二通信模块210，用于接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
第二处理模块220，用于基于第一消息确定定位锚点。
可选地，第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点。
可选地，第一消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点指示信息；
GNSS指示信息，其中，GNSS指示信息用于指示第一电子设备的GNSS可用；
网络位置指示信息，其中，网络位置指示信息用于指示第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
第一电子设备的定位服务类别；
第一电子设备的定位准确度级别。
可选地，第二通信模块210还用于：
向第一电子设备发送第二消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备是否为有效锚点。
可选地，第二通信模块210具体用于：
周期性地和/或基于第二电子设备200的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向第一电子设备发送第二消息。
可选地，在第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点。
可选地，在第一消息包括否定信息的情况下，第一消息用于指示第一电子设备不是有效锚点。
可选地，第二消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点询问信息；
第二电子设备200的定位服务类别；
定位完整性检查的指标参数；
第二电子设备200需要的定位准确度级别；
第二电子设备200需要的定位完整性级别；
PRS配置信息。
可选地，其中，第二通信模块210还用于：
向网络设备发送与第一消息对应的第二报告信息。
本申请实施例的第二电子设备200能够实现前述的方法实施例中的第二电子设备的对应功能。该第二电子设备200中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的第二电子设备200中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的通信模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图11是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的第一电子设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的第二电子设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器 710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第一电子设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第二电子设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第二电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图13是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括侧行链路中的第一电子设备810和第二电子设备820。
第一电子设备810基于第一电子设备810的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备820发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备820确定定位锚点。
其中，该第一电子设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第一电子设备实现的相应的功能，以及该第二电子设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第二电子设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产 品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (61)

  1. 一种锚点确定方法，包括：
    侧行链路中的第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于指示所述第二电子设备确定定位锚点。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述锚点相关信息包括对所述第一电子设备是否为有效锚点的判断信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述侧行链路中的第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，包括：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一消息，包括：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备周期性地向所述第二电子设备发送所述第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  6. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述侧行链路中的第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，包括：
    在接收到来自所述第二电子设备的第二消息的情况下，所述第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，确定所述第一消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点；
    所述第一电子设备向所述第二电子设备发送第一消息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，确定所述第一消息，包括：
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS；
    和/或，
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备不是有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括否定信息。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少 一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  9. 根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，所述第二消息承载于第二侧行链路安全PC5-S信令、第二侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令、第二媒体接入控制层控制单元MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
  10. 根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其中，所述第二消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  11. 根据权利要求6-10中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一电子设备向网络设备发送与所述第二消息对应的第一报告信息。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述第一消息承载于第一PC5-S信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三PRS。
  13. 根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，所述第一消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  14. 根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其中，在符合第一条件的情况下，所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点；
    其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一个：
    所述第一电子设备具备GNSS能力且GNSS可用；
    所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围内；
    所述第一电子设备被所述网络设备授权为有效锚点；
    所述第一电子设备具备定位完整性检查能力；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
    所述第一电子设备的定位准确度级别达到所述第二电子设备需要的定位准确度级别。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：
    所述定位完整性检查的检查信息为系统可用；
    所述定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
    所述定位完整性检查的检查信息达到所述第二电子设备需要的定位完整性级别。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述定位完整性检查为所述第一电子设备执行或定位管理功能执行的。
  17. 根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其中，所述定位完整性检查的指标参数为所述网络设备、所述第一电子设备或第三电子设备配置的。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一电子设备接收来自所述网络设备或所述第三电子设备的所述指标参数；
    和/或，
    所述第一电子设备向定位管理功能发送所述指标参数。
  19. 一种锚点确定方法，包括：
    侧行链路中的第二电子设备接收来自所述侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，所述第一消息是基于所述第一电子设备的锚点相关信息发送的；
    所述第二电子设备基于所述第一消息确定定位锚点。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  22. 根据权利要求19所述的方法，其中，在所述第二电子设备接收所述第一电子设备的第一消息之前，所述方法还包括：
    所述第二电子设备向所述第一电子设备发送第二消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送第二消息，包括：
    所述第二电子设备周期性地和/或基于所述第二电子设备的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向所述第一电子设备发送第二消息。
  24. 根据权利要求22或23所述的方法，其中，在所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  25. 根据权利要求22-24中任一项所述的方法，其中，在所述第一消息包括否定信息的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备不是有效锚点。
  26. 根据权利要求22-25中任一项所述的方法，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  27. 根据权利要求19-26中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二电子设备向网络设备发送与所述第一消息对应的第二报告信息。
  28. 一种侧行链路中的第一电子设备，包括：
    第一通信模块，用于基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于指示所述第二电子设备确定定位锚点。
  29. 根据权利要求28所述的第一电子设备，其中，所述锚点相关信息包括对所述第一电子设备是否为有效锚点的判断信息。
  30. 根据权利要求28或29所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块具体用于：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  31. 根据权利要求30所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块具体用于：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，周期性地向所述第二电子设备发送所述第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  32. 根据权利要求30或31所述的第一电子设备，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  33. 根据权利要求28或29所述的第一电子设备，其中，所述第一电子设备还包括：
    第一处理模块，用于在接收到来自所述第二电子设备的第二消息的情况下，基于所述第一电子设备的锚点相关信息，确定所述第一消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点。
  34. 根据权利要求33所述的第一电子设备，其中，所述第一处理模块具体用于：
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS；
    和/或，
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备不是有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括否定信息。
  35. 根据权利要求33或34所述的第一电子设备，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  36. 根据权利要求33-35中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第二消息承载于第二侧行链路安全PC5-S信令、第二侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令、第二媒体接入控制层控制单元MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
  37. 根据权利要求33-36中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第二消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  38. 根据权利要求33-37中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块还用于：
    所述第一电子设备向网络设备发送与所述第二消息对应的第一报告信息。
  39. 根据权利要求28-38中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第一消息承载于第一PC5-S信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三PRS。
  40. 根据权利要求28-39中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第一消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  41. 根据权利要求28-40中任一项所述的第一电子设备，其中，在符合第一条件的情况下，所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点；
    其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一个：
    所述第一电子设备具备GNSS能力且GNSS可用；
    所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围内；
    所述第一电子设备被所述网络设备授权为有效锚点；
    所述第一电子设备具备定位完整性检查能力；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
    所述第一电子设备的定位准确度级别达到所述第二电子设备需要的定位准确度级别。
  42. 根据权利要求41所述的第一电子设备，其中，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：
    所述定位完整性检查的检查信息为系统可用；
    所述定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
    所述定位完整性检查的检查信息达到所述第二电子设备需要的定位完整性级别。
  43. 根据权利要求41或42所述的第一电子设备，其中，所述定位完整性检查为所述第一电子设备执行或定位管理功能执行的。
  44. 根据权利要求41-43中任一项所述的第一电子设备，其中，所述定位完整性检查的指标参数为所述网络设备、所述第一电子设备或第三电子设备配置的。
  45. 根据权利要求44所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块还用于：
    所述第一电子设备接收来自所述网络设备或所述第三电子设备的所述指标参数；
    和/或，
    所述第一电子设备向定位管理功能发送所述指标参数。
  46. 一种侧行链路中的第二电子设备，包括：
    第二通信模块，用于接收来自所述侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，所述第一消息是基于所述第一电子设备的锚点相关信息发送的；
    第二处理模块，用于基于所述第一消息确定定位锚点。
  47. 根据权利要求46所述的第二电子设备，其中，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  48. 根据权利要求47所述的第二电子设备，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  49. 根据权利要求46所述的第二电子设备，其中，所述第二通信模块还用于：
    向所述第一电子设备发送第二消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点。
  50. 根据权利要求49所述的第二电子设备，其中，所述第二通信模块具体用于：
    周期性地和/或基于所述第二电子设备的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向所述第一电子设备发送第二消息。
  51. 根据权利要求49或50所述的第二电子设备，其中，在所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  52. 根据权利要求49-51中任一项所述的第二电子设备，其中，在所述第一消息包括否定信息的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备不是有效锚点。
  53. 根据权利要求49-52中任一项所述的第二电子设备，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  54. 根据权利要求46-53中任一项所述的第二电子设备，其中，所述第二通信模块还用于：
    向网络设备发送与所述第一消息对应的第二报告信息。
  55. 一种第一电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
  56. 一种第二电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求19至27中任一项所述的方法的步骤。
  57. 一种芯片，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  58. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，
    所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  59. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，
    所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  60. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  61. 一种通信系统，包括：
    第一电子设备，用于执行如权利要求1至18中任一项所述的方法；
    第二电子设备，用于执行如权利要求19至27中任一项所述的方法。
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