CN117280521A - 电池管理方法、电池管理单元和用电设备 - Google Patents

电池管理方法、电池管理单元和用电设备 Download PDF

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CN117280521A CN202280033359.1A CN202280033359A CN117280521A CN 117280521 A CN117280521 A CN 117280521A CN 202280033359 A CN202280033359 A CN 202280033359A CN 117280521 A CN117280521 A CN 117280521A
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batteries
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Abstract

本申请实施例提供一种电池管理方法、电池管理单元和用电设备，能够提高电池管理单元对电池的管理性能，以保证电池及其所在用电设备的安全性能。该一种电池管理方法应用于第一电池管理单元，该第一电池管理单元被配置为连接于至少一个电池，电池管理方法包括：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态；根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。通过该技术方案，能够防止第一电池管理单元与至少一个电池之间的连接故障影响第一电池管理单元对至少一个电池的监控和管理。因此，通过该技术方案，能够实现第一电池管理单元对至少一个电池的良好管理，保障该至少一个电池及其所在用电设备的安全性能。

Description

电池管理方法、电池管理单元和用电设备 技术领域
本申请实施例涉及电池领域，并且更具体地，涉及一种电池管理方法、电池管理单元和用电设备。
背景技术
随着时代的发展，电动汽车由于其高环保性、低噪音、使用成本低等优点，具有巨大的市场前景且能够有效促进节能减排，有利社会的发展和进步。对于电动汽车而言，电池技术是关乎其发展的一项重要因素。
目前，电动汽车的内部可配置有电池以及对应的电池管理单元(Battery Manager Unit，BMU)，该电池管理单元可用于对电池进行实时监控管理。若电池管理单元对于电池的管理性能不佳，则难以保障电池乃至电动车辆正常且安全的运行。鉴于此，如何提高电池管理单元对电池的管理性能，以保证电池及其所在用电设备的安全性能，是一项待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种电池管理方法、电池管理单元和用电设备，能够提高电池管理单元对电池的管理性能，以保证电池及其所在用电设备的安全性能。
第一方面，提供一种电池管理方法，应用于第一电池管理单元，该第一电池管理单元被配置为连接于至少一个电池，电池管理方法包括：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态；根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
通过本申请实施例的技术方案，第一电池管理单元能够检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，并根据该连接状态确定至少一个电池的输出功率，防止第一电池管理单元与至少一个电池之间的连接故障影响第一电池管理单元对至少一个电池的监控和管理。因此，通过该技术方案，能够实现第一电池管理单元对至少一个电池的良好管理，保障该至少一个电池及其所在用电设备的安全性能。
在一些可能的实施方式中，电池管理方法还包括：获取至少一个电池中每个电池的运行状态；上述根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率，包括：根据每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
通过本申请实施例的技术方案，第一电池管理单元不仅能够获取至少一个电池中每个电池的运行状态，还能够检测与至少一个电池中每个电池的连接状态。结合运 行状态以及连接状态两方面的状态数据，第一电池管理单元能够确定更为准确且适配于当前至少一个电池的输出功率，从而更好的实现对该至少一个电池的管理，保障该至少一个电池及其所在用电设备的安全性能。
在一些可能的实施方式中，上述根据每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率，包括：判断每个电池的运行状态是否正常；判断与每个电池的连接状态是否正常；根据每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定至少一个电池的输出功率。
通过该实施方式的技术方案，第一电池管理单元能够判断每个电池的运行状态是否正常，且判断与每个电池的连接状态是否正常，结合两个判断条件的判断结果，确定至少一个电池的输出功率。该实现方式易于实现且准确度较高，能够快速有效的实现对至少一个电池的管理，保障电池及其所在用电设备的安全性能。
在一些可能的实施方式中，每个电池的运行状态包括：电压状态。
通过该实施方式的技术方案，电压作为电池最为重要的参数之一，在每个电池的运行状态包括电压状态的情况下，该电压状态能够有效且直观的反映电池的运行状态，因此，通过获取每个电池的电压状态，且通过判断电池的电压状态是否正常以判断电池的运行状态是否正常，能够进一步提高第一电池管理单元对至少一个电池的管理效率和效果，保障电池及其所在用电设备的安全性能。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数；其中，上述根据每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定至少一个电池的输出功率，包括：在M个电池中N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且M个电池中除N个电池外的其它电池的运行状态异常的情况下，确定N个电池的整体输出功率为第一功率，其中，第一功率小于或等于N个电池中任意一个电池的额定功率，N为小于M的正整数。
通过该实施方式的技术方案，在M个电池中N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且M个电池中除N个电池外的其它电池的运行状态异常的情况下，仅N个电池的整体输出第一功率的电能，且该第一功率可以小于或等于N个电池中任意一个电池的额定功率，以保障该N个电池的安全性能。另外，该第一功率还可以在一定程度上满足该M个电池所在的用电设备的用电需求，从而提升用户对于用电设备的使用体验。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数；其中，上述根据每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定至少一个电池的输出功率，包括：在M个电池中K个电池的运行状态和连接状态均正常，且M个电池中除K个电池外的其它电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，确定K个电池的输出功率为第二功率，其中，第二功率小于或等于K个电池的额定功率之和，K为小于M的正整数。
通过该实施方式的技术方案，在M个电池中K个电池的运行状态和连接状态均正常，且M个电池中除K个电池外的其它电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，仅K个电池输出第二功率的电能，且该第二功率可以小于或等于该K个电池的额 定功率之和，以保障该K个电池的安全性能。另外，本申请实施例的技术方案还能充分利用处于正常状态的K个电池，向用电设备输出功率较大的第二功率，以提升用电设备的性能从而进一步提升用户对于用电设备的使用体验。
在一些可能的实施方式中，第一功率和/或第二功率与M个电池所在的用电设备的重量正相关。
通过该实施方式的技术方案，该第一功率和/或第二功率可以满足用电设备的使用需求，即在M个电池中，各电池发生不同异常的情况下，还可以向用电设备输出适配于该用电设备的重量的第一功率和/或第二功率，以驱使该用电设备正常运行，提升用户对于该用电设备的使用体验。
在一些可能的实施方式中，在至少一个电池中X个电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，电池管理方法还包括：向充电设备发送禁止充电消息，禁止充电消息用于指示充电设备不对至少一个电池充电，其中，X为正整数。
通过该实施方式的技术方案，在用户拟通过充电设备对至少一个电池进行充电的情况下，若至少一个电池中存在X个异常电池，则该第一电池管理设备可向充电设备发送禁止充电消息，以使得充电设备可根据该禁止充电消息不对至少一个电池充电，防止充电对该异常电池造成影响，从而保障该至少一个电池及其所在的用电设备的安全性能。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池被配置为连接于功率控制单元；电池管理方法还包括：向功率控制单元发送输出功率，功率控制单元用于控制至少一个电池以输出功率输出电能。
通过该实施方式的技术方案，第一电池管理单元除了可确定至少一个电池的输出功率以外，还可以通过功率控制单元控制至少一个电池以该输出功率向用电设备输出电能，该技术方案易于实现且可靠性较高，有利于进一步提高第一电池管理单元对至少一个电池的管理效果。
在一些可能的实施方式中，检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，包括：检测与至少一个电池中每个电池的无线连接状态。
通过该实施方式的技术方案，在第一电池管理单元通过无线连接方式与每个电池相互连接的情况下，该第一电池管理单元与每个电池之间的连接方式较为简单且不需要实体走线的拆装，有利于提高第一电池管理单元与每个电池的安装和更换效率。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池中每个电池包括：第二电池管理单元，第二电池管理单元被配置与第一电池管理单元连接，并向该第一电池管理单元发送电池中至少一个电池单体的运行状态；其中，检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，包括：检测与至少一个电池中每个第二电池管理单元的连接状态。
通过该实施方式的技术方案，至少一个电池中每个电池的内部设置有第二电池管理单元，其能够对电池内部的至少一个电池单体进行监控，并向第一电池管理单元发送该至少一个电池单体的运行状态，因此，第一电池管理单元获取的电池的运行状态的数据较为准确，有利于提高第一电池单元对至少一个电池的管理效果。
第二方面，提供了一种电池管理方法，应用于电池中的第二电池管理单元，该 第二电池管理单元被配置为连接于电池中包括至少一个电池单体的功率单元，且被配置为连接于用于管理电池的第一设备，电池管理方法包括：检测与第一设备的连接状态；根据与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率。
通过本申请实施例的技术方案，第二电池管理单元能够检测与第一设备的连接状态，该第一设备能够用于管理该第二管理单元所在的电池，并与第二电池管理单元连接。进一步地，第二电池管理单元能够根据与第一设备的连接状态确定电池的功率单元的输出功率，防止第二电池管理单元与第一设备之间的连接故障影响第二电池管理单元对其所在电池的功率单元监控和管理。因此，通过该技术方案，能够实现第二电池管理单元对电池的功率单元的良好管理，保障该电池及其所在用电设备的安全性能。
在一些可能的实施方式中，电池管理方法还包括：获取功率单元的运行状态；检测与第一设备的连接状态；上述根据与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率包括：根据功率单元的运行状态以及与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率。
通过本申请实施例的技术方案，第二电池管理单元不仅能够获取电池内部的功率单元的运行状态，还能够检测与第一设备的连接状态。结合运行状态以及连接状态两方面的状态数据，第二电池管理单元能够确定更为准确且适配于当前电池内部的功率单元的输出功率，从而更好的实现对该电池的功率单元的管理，保障该电池及其所在用电设备的安全性能。
在一些可能的实施方式中，上述根据功率单元的运行状态以及与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率，包括：判断与第一设备的连接状态是否正常；在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态确定功率单元的输出功率；在连接状态为正常的情况下，向第一设备发送功率单元的运行状态，以使得第一设备确定功率单元的输出功率。
通过该实施方式的技术方案，第二电池管理单元能够判断与第一设备的连接状态是否正常，在连接状态异常的情况下，第二电池管理单元自身能够根据功率单元的运行状态确定该功率单元的输出功率，以实现对功率单元所在电池的良好管理，保障该电池的安全性能。在连接状态正常的情况下，第二电池管理单元可以与第一设备相互配合以确定功率单元的输出功率，也能实现对功率单元所在电池的良好管理，进一步保障该电池的安全性能。
在一些可能的实施方式中，上述在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态确定功率单元的输出功率，包括：在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态确定功率单元的故障等级；在故障等级高于预设等级的情况下，确定功率单元的输出功率为零。
在该实施方式的技术方案中，第二电池管理单元可以首先根据功率单元的运行状态确定故障等级，该故障等级可以对标于用电设备的故障等级，例如车辆的故障等级，在故障等级低于预设等级时，说明该故障较为严重，此时，第二电池管理单元可以确定功率单元的输出功率为零，以保障该功率单元及其所在电池和用电设备的安全 性能。
在一些可能的实施方式中，电池还包括：串联于功率单元的开关单元；其中，在确定功率单元的输出功率为零之后，电池管理方法还包括：控制开关单元断开以控制功率单元的输出功率为零。
在该实施方式的技术方案中，第二电池管理单元可控制串联于功率单元的开关单元，以实现该功率单元的输出功率为零，该实施方式易于实现且可靠性较高，能够可靠保证功率单元及其所在电池的安全性。
在一些可能的实施方式中，上述检测与第一设备的连接状态，包括：检测与第一设备的无线连接状态。
通过该实施方式的技术方案，在第二电池管理单元通过无线连接方式与第一设备相互连接的情况下，该第二电池管理单元与第一设备之间的连接方式较为简单且不需要实体走线的拆装，有利于提高第二电池管理单元与第一设备的安装和更换效率。
第三方面，提供了一种电池管理单元，该电池管理单元被配置为连接至少一个电池，电池管理单元包括：获取模块，用于获取至少一个电池中每个电池的运行状态；检测模块，用于检测与至少一个电池中每个电池的连接状态；处理模块，用于根据每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
在一些可能的实施方式中，处理模块用于：判断每个电池的运行状态是否正常；判断与每个电池的连接状态是否正常；根据每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定至少一个电池的输出功率。
在一些可能的实施方式中，每个电池的运行状态包括：电压状态。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数，处理模块用于：在M个电池中N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且M个电池中除N个电池外的其它电池的运行状态异常的情况下，确定N个电池的整体输出功率为第一功率，其中，第一功率小于或等于N个电池中任意一个电池的额定功率，N为小于M的正整数。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数，处理模块用于：在M个电池中K个电池的运行状态和连接状态均正常，且M个电池中除K个电池外的其它电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，确定K个电池的输出功率为第二功率，其中，第二功率小于或等于K个电池的额定功率之和，K为小于M的正整数。
在一些可能的实施方式中，第一功率和/或第二功率与M个电池所在的用电设备的重量正相关。
在一些可能的实施方式中，电池管理单元还包括：发送模块；在至少一个电池中X个电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，发送模块用于：向充电设备发送禁止充电消息，禁止充电消息用于指示充电设备不对至少一个电池充电，其中，X为正整数。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池被配置为连接于功率控制单元，电池管理单元还包括：发送模块；发送模块用于：向功率控制单元发送输出功率，功率控 制单元用于控制至少一个电池以输出功率输出电能。
在一些可能的实施方式中，检测模块用于检测与至少一个电池中每个电池的无线连接状态。
在一些可能的实施方式中，检测模块用于检测与至少一个电池中每个电池的蓝牙连接状态。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池中每个电池包括：第二电池管理单元和功率单元，功率单元包括至少一个电池单体，第二电池管理单元用于检测功率单元的运行状态，且第二电池管理单元被配置为与电池管理单元连接；获取模块用于：获取至少一个电池中每个电池中的第二电池管理单元发送的功率单元的运行状态；检测模块用于：检测与至少一个电池中每个第二电池管理单元的连接状态。
第四方面，提供了一种电池管理单元，被配置为连接于电池中包括至少一个电池单体的功率单元，以及连接于用于管理电池的第一设备，电池管理单元包括：获取模块，用于获取功率单元的运行状态；检测模块，用于检测与第一设备的连接状态；处理模块，用于根据功率单元的运行状态以及与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率。
在一些可能的实施方式中，处理模块用于：判断与第一设备的连接状态是否正常；在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态确定功率单元的输出功率；电池管理单元还包括：发送模块，在连接状态为正常的情况下，发送模块用于向第一设备发送功率单元的运行状态，以使得第一设备确定功率单元的输出功率。
在一些可能的实施方式中，处理模块用于：在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态确定功率单元的故障等级；在故障等级高于预设等级的情况下，确定功率单元的输出功率为零。
在一些可能的实施方式中，电池还包括：串联于功率单元的开关单元；处理模块还用于：控制开关单元断开以控制功率单元的输出功率为零。
在一些可能的实施方式中，检测模块用于：检测与第一设备的无线连接状态。
在一些可能的实施方式中，检测模块用于：检测与第一设备的蓝牙连接状态。
第五方面，提供了一种电池管理单元，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器用于从存储器中调用并运行程序以执行如第一方面、第一方面中任一可能的实施方式、第二方面或第二方面中任一可能的实施方式中的电池管理方法。
第六方面，提供了一种用电设备，包括：电池，以及如第三方面或第三方面中任一可能的实施方式中的电池管理单元，和/或，如第四方面或第四方面中任一可能的实施方式中的电池管理单元。
通过本申请实施例的技术方案，第一电池管理单元能够检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，并根据该连接状态确定至少一个电池的输出功率，防止第一电池管理单元与至少一个电池之间的连接故障影响第一电池管理单元对至少一个电池的监控和管理。因此，通过该技术方案，能够实现第一电池管理单元对至少一个电池的良好管理，保障该至少一个电池及其所在用电设备的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例适用的一种车辆的示意性结构框图；
图2是本申请一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图3是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图4是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图5是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图6是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图7是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图8是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图9是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图10是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图11是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图12是本申请另一实施例提供的一种电池管理方法的示意性流程框图；
图13是本申请一实施例提供的一种电池管理单元的示意性结构框图；
图14是本申请另一实施例提供的一种电池管理单元的示意性结构框图；
图15是本申请另一实施例提供的一种电池管理单元的示意性结构框图；
图16是本申请一实施例提供的一种用电设备的示意性结构框图。
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在新能源领域中，电池作为用电设备，例如电动车辆、船舶或航天器等的主要动力源，其重要性不言而喻。在本申请中，电池是指包括一个或多个电池单体(battery cell)以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。该电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。可选地，本申请中所提到的电池可以称之为电池包(battery pack)。可选地，该电池可以是任意类型的电池，例如：锂离子电池、锂金属电池、锂硫电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、或者锂空气电池等等。
在电池的运行、充电、换电过程中，均需要对电池的实时状态进行监控，以提高电池在上述各过程中的安全性。因此，根据实际情况的需要，在电池的内部、用电设备、换电站等位置可配置有电池管理单元(BMU)，对便于对电池的运行状态进行监控和管理。
作为一种示例，在电动车辆的内部可配置至少一个电池以及BMU。该BMU与该至少一个电池相互连接并进行信息交互，以实现对该至少一个电池的运行状态的监控和管理。在一些情况下，若BMU与至少一个电池之间出现连接故障，则会影响该BMU对至少一个电池的监控和管理，引发该至少一个电池乃至电动车辆的安全问题。
鉴于此，本申请提供一种电池管理方法，其应用于第一电池管理单元，该第一电池管理单元被配置为连接于至少一个电池，该电池管理方法包括：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。通过该技术方案，第一电池管理单元能够检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，并根据该连接状态确定至少一个电池的输出功率，防止第一电池管理单元与至少一个电池之间的连接故障影响第一电池管理单元对至少一个电池的监控和管理。因此，通过该技术方案，能够实现第一电池管理单元对至少一个电池的良好管理，保障该至少一个电池及其所在用电设备的安全性能。
图1示出了本申请实施例适用的一种车辆1的示意性结构框图。该车辆1可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。
如图1所示，在本申请实施例中，车辆1中设置有电池10，该电池10可以用于车辆1的供电，例如，电池10可以作为车辆1的操作电源，用于车辆1的电路系统，例如，用于车辆1的启动、导航和运行时的工作用电需求。在本申请的另一实施例中，电池10不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，替代或部分地替代燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。
为了便于监测该电池10在车辆1中的运行状态，该电池10中设置有从电池管理单元(Slaver Battery Manager Unit，SBMU)110。对应于该电池10内部的SBMU 110，车辆1中还设置有主电池管理单元(Master Battery Manager Unit，MBMU)120。
具体地，电池10中可包括至少一个电池单体(或者也可称之为电芯)11，该至少一个电池单体11被封装在同一个箱体中，以形成一个电池包。除了该至少一个电池单体11以外，该箱体中还可设置有SBMU 110以及其它相关部件，该SBMU 110用于检测电池10中每个电池单体11的相关状态参数，例如，电压、电流、温度、荷电状态(State of Charge，SOC)，健康状态(State of Health，SOH)等等。
在电池10以外，车辆1中设置有与SBMU 110能够相互通信的MBMU 120。SBMU 110能够将检测到的电池10的相关参数传输至MBMU 120，MBMU 120能够对其接收到的数据进行计算分析，且向SBMU 110传输信号以控制和管理该SBMU 110，已实现对电池10的控制和管理。
另外，除了电池10以及MBMU 120以外，该车辆1中还设置有车辆控制器130，例如：整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)或者域控制器(Domain Control Unit，DCU)等，该MBMU 120除了能够与SBMU 110相互通信以外，还能够与车辆控制器130相互通信，具体地，该MBMU 120能够将车辆1中电池10的相关数据传输至车辆控制器130。
可选地，如图1所示，在一些实施方式中，车辆1中可设置有多个电池10，且该每个电池10中均对应设置有SBMU 110，换言之，车辆1中可设置有多个SBMU 110，MBMU 120可同时与多个SBMU 110建立通信连接，以实现对多个SBMU 110的控制管理，从而实现对多个电池10的控制管理。
需要说明的是，上文图1仅作为示例，说明车辆1可设置有由车辆控制器130、MBMU 120以及多个电池10形成的通信系统。在另一些实施方式中，车辆1可以设置有仅由车辆控制器130以及多个电池10形成的通信系统。例如，多个电池10中每个电池10内部可设置有对电池单体11进行监测的监测单元，该监测单元可与车辆控制器130建立通信连接，以使得车辆控制器130实现对多个电池10的控制管理。
可以理解的是，除了车辆1以外，本申请中的电池10以及MBMU 120还可以适用于其它用电设备，例如，船舶、航天器等等，本申请对该用电设备的具体类型不做限定。
图2示出了本申请实施例提供的一种电池管理方法200的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法200应用于第一电池管理单元，该第一电池管理单元被配置为连接于至少一个电池。可选地，在本申请实施例中，该第一电池管理单元可以为上文图1中所示的MBMU 120，或者，该第一电池管理单元可集成于用电设备的控制器(例如 上文图1所示的车辆控制器130)中，该控制器被配置为连接于至少一个电池，以实现对至少一个电池的控制管理。该至少一个电池可以为上文图1中所示的电池10。
如图2所示，在本申请实施例中，该电池管理方法200包括以下步骤。
S210：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态。
S220：根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
具体地，在步骤S210中，第一电池管理单元可以与至少一个电池中的每个电池建立通信连接，通信连接可以是有线的连接方式或者无线的连接方式。
作为一种示例，第一电池管理单元可通过实体走线(例如：控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)走线)与每个电池相互连接。
或者，作为另一种示例，第一电池管理单元可通过无线连接方式(例如，蓝牙)与每个电池相互连接。在该情况下，该步骤S210可以包括：检测与至少一个电池中每个电池的无线连接状态。更为具体地，该检测与至少一个电池中每个电池的无线连接状态可以包括：检测与至少一个电池中每个电池的蓝牙连接状态。
在第一电池管理单元通过无线连接方式与每个电池相互连接的情况下，该第一电池管理单元与每个电池之间的连接方式较为简单且不需要实体走线的拆装，有利于提高第一电池管理单元与每个电池的安装和更换效率。
另外，在无线连接方式为蓝牙连接的情况下，该蓝牙连接具有低功耗、低延时、低成本等特点，因而较为适宜的设置于车辆等用电设备中，实现短距离、低成本的可靠通信。
在第一电池管理单元通过无线连接方式与每个电池相互连接的情况下，二者之间的连接可能会受到环境因素等干扰，出现连接故障，因此，在本申请实施例中，通过第一电池管理单元检测其与每个电池之间的无线连接状态，可以使得该第一电池管理单元对与每个电池之间的无线连接状态起到良好的监控，防止无线连接出现故障造成电池的安全隐患。
在步骤S220中，第一电池管理单元根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池整体的输出功率。可选地，在第一电池管理单元确定至少一个电池整体的输出功率之后，还可以进一步控制该至少一个电池以该输出功率向用电设备输出电能。
可选地，在一些实施方式中，第一电池管理单元可判断其与每个电池是否正常连接，在第一电池管理单元与电池正常连接的情况下，第一电池管理单元可确定该电池的输出功率为第一输出功率，反之，在第一电池管理单元与电池异常连接的情况下，第一电池管理单元可确定该电池的输出功率为第二输出功率。值得说明的是，本公开实施例对于如何判断通信连接的连接状态是正常连接还是异常连接的判断方式和判断标准等不作限定，任何能否实现上述判断功能的实施方式均能够应用到本公开实施例中。
或者，在其它实施方式中，第一电池管理单元除了可判断其与每个电池是否正常连接以外，还可以进一步根据其它连接状态参数，例如连接时间、产生的连接故障等级等等，确定至少一个电池的输出功率。本申请实施例对该输出功率的具体实施方式不做限定。
通过本申请实施例的技术方案，第一电池管理单元能够检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，并根据该连接状态确定至少一个电池的输出功率，防止第一电池管理单元与至少一个电池之间的连接故障影响第一电池管理单元对至少一个电池的监控和管理。因此，通过该技术方案，能够实现第一电池管理单元对至少一个电池的良好管理，保障该至少一个电池及其所在用电设备的安全性能。
图3示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法300的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法300同样应用于第一电池管理单元。
如图3所示，在本申请实施例中，该电池管理方法300包括以下步骤。
S310：获取至少一个电池中每个电池的运行状态。
S320：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态。
S330：根据每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
具体地，在本申请实施例中，步骤S320的具体方案可以参见上文图2中步骤S210的具体描述。
另外，步骤S330可以为上文图2中步骤S220的一种实现方式。
在步骤S310中，每个电池的运行状态包括但不限于是：电池的电压、电流、温度、SOC、SOH等等运行状态参数。可选地，每个电池的运行状态会随着运行时间的推移发生变化，在一些特殊情况下，电池由于内部或外部的因素可能会产生异常，造成运行状态也可能会发生较大程度的变化。因此，第一电池管理单元可以通过获取该至少一个电池中每个电池的运行状态以对该每个电池进行监控，判断其是否发生异常。
可选地，在本申请实施例中，步骤S310和步骤S320可以为实时进行的步骤。
在一些实施方式中，在第一电池管理单元与至少一个电池建立连接的情况下，该至少一个电池可将其自身的运行状态发送至第一电池管理单元以使得该第一电池管理单元获取至少一个电池的运行状态。在第一电池管理单元与至少一个电池断开连接的情况下，该第一电池管理单元获取的至少一个电池的运行状态可以为断开的前一时刻，该第一电池管理单元接收的运行状态。
或者，对于步骤S310，在另一些实施方式中，第一电池管理单元还可以通过其它方式获取至少一个电池的运行状态，本申请实施例对该具体的获取方式不做限定。
在步骤S330中，第一电池管理单元能够根据至少一个电池中每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态，确定至少一个电池整体的输出功率。
可选地，在一些实施方式中，第一电池管理单元可根据预设的映射关系，每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态，确定输出功率。其中，预设的映射关系为每个电池的运行状态与连接状态和输出功率之间的映射关系，该映射关系可以为映射表、映射图或者映射公式等等，本申请实施例对其具体实施方式不做具体限定。或者，在其它实施方式中，第一电池管理单元还可以通过其它方式(例如神经网络模型等)，根据每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态确定输出功率，本申请实施例对该确定输出功率的具体方式也不做具体限定。
通过本申请实施例的技术方案，第一电池管理单元不仅能够获取至少一个电池中每个电池的运行状态，还能够检测与至少一个电池中每个电池的连接状态。结合运行状态以及连接状态两方面的状态数据，第一电池管理单元能够确定更为准确且适配于当前至少一个电池的输出功率，从而更好的实现对该至少一个电池的管理，保障该至少一个电池及其所在用电设备的安全性能。
图4示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法400的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法400同样应用于第一电池管理单元。
如图4所示，在本申请实施例中，该电池管理方法400包括以下步骤。
S410：获取至少一个电池中每个电池的运行状态。
S420：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态。
S431：判断每个电池的运行状态是否正常。
S432：判断与每个电池的连接状态是否正常。
S433：根据每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定至少一个电池的输出功率。
具体地，本申请实施例中的步骤S410和步骤S420的具体实施方式可以参见上文图3中步骤S310和S320的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，步骤S431至步骤S433可以为上文图3中步骤S330的一种实现方式。
在步骤S431中，第一电池管理单元可以判断至少一个电池中每个电池的运行状态是否正常。可选地，如上所述，电池的运行状态可以包括电压、电流、温度、SOC、SOH等等运行状态参数，第一电池管理单元可以根据该多种运行状态参数中的一种或多种，判断电池的运行状态是否正常。
作为一种示例，每个电池的运行状态可包括电压状态。具体地，在一些实施方式中，第一电池管理单元可以获取每个电池的电压参数，根据该电压参数确定电压状态。例如，当电池的电压参数在预设电压范围内时，该电池的电压状态可以为正常状态，即电池的运行状态为正常状态；反之，当电池的电压参数超出预设电压范围时，该电池的电压状态为异常状态，即电池的运行状态为异常状态。
在步骤S432中，第一电池管理单元可以判断与至少一个电池中每个电池的连接状态是否正常。具体地，若第一电池管理单元与电池能够建立起正常的通信数据传输，则第一电池管理单元与该电池的连接状态为正常，反之，若第一电池管理单元无法与电池建立起正常的通信数据传输，二者之间存在通信故障，则第一电池管理单元与该电池的连接状态为异常。
在步骤S433中，根据上述两个判断条件，可以确定当前的判断结果，进一步地，根据该判断结果，可以确定至少一个电池的输出功率。可选地，在该实施例中，第一电池管理单元可根据预设的映射关系以及两个判断条件的判断结果，确定至少一个电池的输出功率，其中，预设的映射关系为两个判断条件的判断结果和输出功率之间的映射关系。
通过该申请实施例的技术方案，第一电池管理单元能够判断每个电池的运行状态是否正常，且判断与每个电池的连接状态是否正常，结合两个判断条件的判断结果， 确定至少一个电池的输出功率。该实现方式易于实现且准确度较高，能够快速有效的实现对至少一个电池的管理，保障电池及其所在用电设备的安全性能。
另外，电压作为电池最为重要的参数之一，在每个电池的运行状态包括电压状态的情况下，该电压状态能够有效且直观的反映电池的运行状态。因此，通过获取每个电池的电压状态，且通过判断电池的电压状态是否正常以判断电池的运行状态是否正常，能够进一步提高第一电池管理单元对至少一个电池的管理效率和效果，保障电池及其所在用电设备的安全性能。
图5示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法500的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法500同样应用于第一电池管理单元，且该第一电池管理单元被配置为连接于M个电池，M为大于1的正整数。
如图5所示，在本申请实施例中，该电池管理方法500包括以下步骤。
S510：获取M个电池中每个电池的运行状态。
S520：检测与M个电池中每个电池的连接状态。
S531：判断每个电池的运行状态是否正常。
S532：判断与每个电池的连接状态是否正常。
S533：在M个电池中N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且M个电池中除该N个电池外的其它电池的运行状态异常的情况下，确定N个电池的整体输出功率为第一功率，该第一功率小于或等于N个电池中任意一个电池的额定功率。
具体地，本申请实施例中的步骤S510至步骤S532的具体实施方式可以参见上文图4中步骤S410至步骤S432的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，步骤S533可以为上文图4中步骤S433的一种实现方式。
具体地，对于S533，在第一电池管理单元连接的M个电池中，N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且其它(M-N)个电池的运行状态异常，其中，N为小于M的正整数。在该情况下，在M个电池中，(M-N)个电池的运行状态异常，说明该(M-N)个电池发生了电力故障，无法继续向用电设备输出电能。另外，其它的N个电池虽然连接状态异常，但其运行状态正常，仍能够为用电设备继续供电。
因此，在该情况下，为了保障(M-N)个电池的安全性能，该(M-N)个电池可停止向用电设备输出电能，而仅另外的N个电池的整体向用户设备输出第一功率的电能。可选地，为了进一步保障该N个电池的安全性能，该N个电池输出的第一功率可以小于或等于N个电池中任意一个电池的额定功率。
另外，本申请实施例的技术方案除了可保障M个电池的安全性能以外，还可以在一定程度上满足该M个电池所在的用电设备的用电需求，从而提升用户对于用电设备的使用体验。例如，在用电设备为车辆的情况下，在M个电池发生故障的情况下，其中的N个电池的整体仍可以输出第一功率，因此，车辆在该第一功率的电能驱动下能够继续行驶，而不会由于车辆中电池的故障造成车辆无法行驶，从而优化用户对于车辆的使用体验。
综上，通过本申请实施例的技术方案，在M个电池中N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且M个电池中除N个电池外的其它电池的运行状态异常的情况下， 仅N个电池的整体输出第一功率的电能，且该第一功率可以小于或等于N个电池中任意一个电池的额定功率，以保障该N个电池的安全性能。另外，该第一功率还可以在一定程度上满足该M个电池所在的用电设备的用电需求，从而提升用户对于用电设备的使用体验。
作为示例，在第一电池管理单元连接2个电池且第一电池单元检测的该2个电池的运行状态为电压状态的情况下，其中，1个电池的电压状态正常但连接状态异常，而另1个电池的电压状态异常时，该2个电池中的1个电池以第一功率向用电设备输出电能。或者，该2个电池的电压状态均正常且连接状态均异常时，该2个电池的整体以第一功率向用电设备输出电能。
为了便于理解，如下表1示出了在第一电池管理单元连接2个电池(电池1#和电池2#)且第一电池单元检测的该2个电池的运行状态为电压状态的情况下，该2个电池采用的功率策略。
表1
如上述表1所示，在电池1#的电压状态正常且连接状态异常，且电池2#的电压状态异常的情况下，电池1#输出第一功率。类似地，在电池2#的电压状态正常且连接状态异常，且电池1#的电压状态异常的情况下，电池2#输出第一功率。在电池1#的电压状态正常且连接状态异常，且电池2#的电压状态也正常且连接状态也异常的情况下，电池1#和/或电池2#输出第一功率。
图6示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法600的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法600同样应用于第一电池管理单元，且该第一电池管理单元同样被配置为连接于M个电池，M为大于1的正整数。
如图6所示，在本申请实施例中，该电池管理方法600包括以下步骤。
S610：获取M个电池中每个电池的运行状态。
S620：检测与M个电池中每个电池的连接状态。
S631：判断每个电池的运行状态是否正常。
S632：判断与每个电池的连接状态是否正常。
S633：在M个电池中K个电池的运行状态和连接状态均正常，且M个电池中除K个电池外的其它电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，确定K个电池的输出功率为第二功率，该第二功率小于或等于K个电池的额定功率之和。
具体地，本申请实施例中的步骤S610至步骤S632的具体实施方式可以参见上文图4中步骤S410至步骤S432的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，步骤S633可以为上文图4中步骤S433的一种实现方式。
具体地，对于S633，在第一电池管理单元连接的M个电池中，K个电池的运行状态以及连接状态均正常，且其它(M-K)个电池的运行状态异常和/或连接状态异常，其中，K为小于M的正整数。在该情况下，在M个电池中，K个电池为正常电池，其可以正常与第一电池管理单元进行通信也可以正常向用电设备输出电能，而其它的(M-K)个电池的运行状态异常和/或连接状态异常，说明该(M-K)个电池发生了电力故障或者连接故障。
因此，在该情况下，为了保障该(M-K)个电池的安全性能，该(M-K)个电池可停止向用电设备输出电能，仅另外的K个电池向用户设备输出第二功率的电能。可选地，为了进一步保障该K个电池的安全性能，该K个电池输出的第二功率可以小于或等于该K个电池的额定功率之和。
与上文图5所示的实施例类似，本申请实施例的技术方案除了可保障M个电池的安全性能以外，也可以在一定程度上满足该M个电池所在的用电设备的用电需求，从而提升用户对于用电设备的使用体验。且在本申请实施例中，第一电池管理单元能够根据当前M个电池的状态，充分利用处于正常状态的K个电池，向用电设备输出功率较大的第二功率，以提升用电设备的性能从而进一步提升用户对于用电设备的使用体验。
综上，通过本申请实施例的技术方案，在M个电池中K个电池的运行状态和连接状态均正常，且M个电池中除K个电池外的其它电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，仅K个电池输出第二功率的电能，且该第二功率可以小于或等于该K个电池的额定功率之和，以保障该K个电池的安全性能。另外，本申请实施例的技术方案还能充分利用处于正常状态的K个电池，向用电设备输出功率较大的第二功率，以提升用电设备的性能从而进一步提升用户对于用电设备的使用体验。
作为示例，在第一电池管理单元连接2个电池且第一电池单元检测的该2个电池的运行状态为电压状态的情况下，其中，1个电池的电压状态正常但连接状态异常，而另1个电池的电压状态和连接状态均正常时，该2个电池中的1个电池以第二功率向用电设备输出电能。
为了便于理解，如下表2示出了M＝2时，2个电池(电池1#和电池2#)所采用的功率策略。
表2
如上述表2所示，在电池1#的电压状态以及连接状态均正常，且电池2#的电压状态和/或连接状态异常的情况下，电池1#输出第二功率。可选地，在该情况下，第二功率可以为电池1#的额定功率。
类似地，在电池2#的电压状态以及连接状态均正常，且电池1#的电压状态和/或连接状态异常的情况下，电池2#输出第二功率。可选地，在该情况下，第二功率可以为电池2#的额定功率。
可选地，在上述图5和图6所示实施例中，第一功率和/或第二功率与该M个电池所在的用电设备的重量正相关。即，用电设备的重量越大，则该第一功率和/或第二功率的功率值也越大。例如，用电设备为车辆的情况下，车辆的重量越大，则其需要的驱动力以及电能功率越大，因此，为了满足车辆的正常行驶，该第一功率和/或第二功率可与车辆的重量正相关。
通过该实施方式的技术方案，该第一功率和/或第二功率可以满足用电设备的使用需求，即在M个电池中，各电池发生不同异常的情况下，还可以向用电设备输出适配于该用电设备的重量的第一功率和/或第二功率，以驱使该用电设备正常运行，提升用户对于该用电设备的使用体验。
图7示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法700的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法700同样应用于第一电池管理单元，该第一电池管理单元被配置为连接于至少一个电池。
如图7所示，在本申请实施例中，该电池管理方法700包括以下步骤。
S710：获取至少一个电池中每个电池的电压状态。
S720：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态。
S731：判断每个电池的运行状态是否正常。
S732：判断与每个电池的连接状态是否正常。
S733：根据每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定至少一个电池的输出功率。
S740：在至少一个电池中X个电池的电压状态和/或连接状态异常的情况下，向充电设备发送禁止充电消息，该禁止充电消息用于指示充电设备不对至少一个电池充电。
具体地，在本申请实施例中，步骤S710至S733的具体方案可以参见上文图4中步骤S410至步骤S433的相关描述，此处不做过多赘述。
在步骤S740中，在第一电池管理设备判断得到至少一个电池中X个电池的电压状态和/或连接状态异常的情况下，该X个电池为异常电池。在用户拟通过充电设备对至少一个电池进行充电的情况下，若至少一个电池中存在异常电池，则该第一电池管理设备可向充电设备发送禁止充电消息，以使得充电设备可根据该禁止充电消息不对至少一个电池充电，防止充电对该异常电池造成影响，从而保障该至少一个电池及其所在的用电设备的安全性能。
图8示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法800的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法800同样应用于第一电池管理单元，该第一电池管理单元被配置 为连接于至少一个电池，且该至少一个电池被配置为连接于功率控制单元。
如图8所示，在本申请实施例中，该电池管理方法800包括以下步骤。
S810：检测与至少一个电池中每个电池的连接状态。
S820：根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
S830：将输出功率发送至功率控制单元，该功率控制单元用于控制至少一个电池以该输出功率输出电能。
具体地，在本申请实施例中，步骤S810至S820的具体方案可以参见上文图2中步骤S210至步骤S220的相关描述，此处不做过多赘述。
在步骤S830中，在第一电池管理单元确定至少一个电池的输出功率之后，可将该输出功率发送至与至少一个电池连接的功率控制单元。具体地，至少一个电池可将其功率输出至功率控制单元，该功率控制单元可用于控制该至少一个电池整体的功率输出。
在一些实施方式中，为了保证功率控制单元与第一电池管理单元之间的连接可靠性，该功率控制单元与第一电池管理单元之间可通过实体走线(例如：CAN走线)相互连接，则对应的，第一电池管理单元可通过CAN协议将输出功率的功率值发送至功率控制单元。
或者，在其它替代的实施方式中，该功率控制单元也可以与第一电池管理单元通过无线方式相互连接。
通过本申请实施例的技术方案，第一电池管理单元除了可确定至少一个电池的输出功率以外，还可以通过功率控制单元控制至少一个电池以该输出功率向用电设备输出电能，该技术方案易于实现且可靠性较高，有利于进一步提高第一电池管理单元对至少一个电池的管理效果。
图9示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法900的示意性流程框图。具体地，该电池管理方法900同样应用于第一电池管理单元，该第一电池管理单元被配置为连接于至少一个电池，且该至少一个电池中每个电池包括：第二电池管理单元，该第二电池管理单元被配置为与第一电池管理单元连接，并向该第一电池管理单元发送电池中至少一个电池单体的运行状态。可选地，在一些实施方式中，该第二电池管理单元可以为上文图1所示实施例中的SBMU 110。该电池单体可以为上文图1所示实施例中的电池单体11。
如图9所示，在本申请实施例中，电池管理方法900可包括以下步骤。
S910：获取至少一个电池中每个电池中的第二电池管理单元发送的功率单元的运行状态。
S920：检测与至少一个电池中每个电池中的第二电池管理单元的连接状态。
S930：根据每个电池中功率单元的运行状态以及与每个电池中的第二电池管理单元的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
可选地，在本申请实施例中，步骤S910至步骤S930可以分别为上文图3中步骤S310至步骤S330的一种实施方式。
具体地，在步骤S910中，第一电池管理单元可获取每个电池中第二电池管理 单元发送的功率单元的运行状态，可选地，该功率单元的运行状态可以包括：每个电池单体的电压、电流、温度、SOC、SOH等运行状态参数，以及功率单元整体的电压、电流等运行状态参数。
在步骤S920中，第一电池管理单元可以与每个电池中第二电池管理单元建立相互连接，二者之间的相互连接可以为有线连接或者无线连接。例如，在一些实施方式中，第一电池管理单元与第二电池管理单元中均有无线连接装置，作为示例而非限定，该无线连接装置可以为蓝牙芯片。在该情况下，第一电池管理单元可检测其与第二电池管理单元之间的蓝牙连接状态。
通过本申请实施例的技术方案，至少一个电池中每个电池的内部设置有第二电池管理单元，其能够对电池内部的至少一个电池单体进行监控，并向第一电池管理单元发送该至少一个电池单体的运行状态，因此，第一电池管理单元获取的电池的运行状态的数据较为准确，有利于提高第一电池单元对至少一个电池的管理效果。
上文结合图2至图9，说明了本申请提供的应用于第一电池管理单元的电池管理方法200至900，下面，结合图10至图12，说明本申请提供的应用于第二电池管理单元的电池管理方法1000至1200。
图10示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法1000的示意性流程框图。该电池管理方法1000应用于电池中的第二电池管理单元，该第二电池管理单元被配置为连接于电池中包括至少一个电池单体的功率单元，且连接于用于管理该电池的第一设备。其中，该第一设备可以是上文实施例中的第一电池管理单元，该第一电池管理单元和第二电池管理单元可以分别为上文图1所示实施例中的MBMU 120和SBMU 110。该电池单体可以为上文图1所示实施例中的电池单体11。另外，第一设备还可以为用电设备中的控制器，例如，该第一设备可以为车辆中的车辆控制器，该车辆控制器包括但不限于是：整车控制器(VCU)或者域控制器(DCU)等等。
如图10所示，在本申请实施例中，该电池管理方法1000包括以下步骤。
S1010：检测与第一设备的连接状态。
S1020：根据与第一设备的连接状态，确定电池单体的输出功率。
具体地，在步骤S1010中，第二电池管理单元可通过有线或者无线的连接方式与第一设备进行连接。
作为一种示例，第一设备可通过实体走线(例如：CAN走线)与第二电池管理单元相互连接。
或者，作为另一种示例，第二电池管理单元可通过无线连接方式(例如，蓝牙)与第一设备相互连接。在该情况下，该步骤S920可以包括：检测与第一设备的无线连接状态。更为具体地，该检测与第一设备的无线连接状态可以包括：检测与第一设备的蓝牙连接状态。
在第二电池管理单元通过无线连接方式与第一设备相互连接的情况下，该第二电池管理单元与第一设备之间的连接方式较为简单且不需要实体走线的拆装，有利于提高第二电池管理单元与第一设备的安装和更换效率。
另外，在无线连接方式为蓝牙连接的情况下，该蓝牙连接具有低功耗、低延时、 低成本等特点，因而较为适宜的设置于车辆等用电设备中，实现短距离、低成本的可靠通信。
在第二电池管理单元通过无线连接方式与第一设备相互连接的情况下，二者之间的连接可能会受到环境因素等干扰，出现连接故障，因此，在本申请实施例中，通过第二电池管理单元检测其与第一设备之间的无线连接状态，可以使得该第二电池管理单元对与第一设备之间的无线连接状态起到良好的监控，防止无线连接出现故障造成电池的安全隐患。
在步骤S1020中，第二电池管理单元根据与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率。可选地，在第二电池管理单元确定功率单元的输出功率之后，还可以进一步控制该功率单元以该输出功率向外部输出电能。
可选地，在一些实施方式中，第二电池管理单元可判断其与第一电池管理单元是否正常连接，在第二电池管理单元与第一电池管理单元正常连接的情况下，第二电池管理单元可确定该电池的功率单元的输出功率为第一输出功率，反之，在第二电池管理单元与第一电池管理单元异常连接的情况下，第二电池管理单元可确定该电池的功率单元的输出功率为第二输出功率。
或者，在其它实施方式中，第二电池管理单元除了可判断其与第一电池管理单元是否正常连接以外，还可以进一步根据其它连接状态参数，例如连接时间、产生的连接故障等级等等，确定电池的功率单元的输出功率。本申请实施例对该输出功率的具体实施方式不做限定。
通过本申请实施例的技术方案，第二电池管理单元能够检测与第一设备的连接状态，该第一设备能够用于管理该第二管理单元所在的电池，并与第二电池管理单元连接。进一步地，第二电池管理单元能够根据与第一设备的连接状态确定电池的功率单元的输出功率，防止第二电池管理单元与第一设备之间的连接故障影响第二电池管理单元对其所在电池的功率单元监控和管理。因此，通过该技术方案，能够实现第二电池管理单元对电池的功率单元的良好管理，保障该电池及其所在用电设备的安全性能。
图11示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法1100的示意性流程框图。该电池管理方法1100同样应用于设置于电池内部的第二电池管理单元。
如图11所示，在本申请实施例中，该电池管理方法1100包括以下步骤。
S1110：获取功率单元的运行状态。
S1120：检测与第一设备的连接状态。
S1130：根据功率单元的运行状态以及与第一设备的连接状态，确定电池单体的输出功率。
具体地，在本申请实施例中，步骤S1120的具体方案可以参见上文图10中步骤S1010的具体描述。
另外，步骤S1130可以为上文图10中步骤S1020的一种实现方式。
具体地，在步骤S1110中，该功率单元的运行状态可以包括：每个电池单体的电压、电流、温度、SOC、SOH等运行状态参数，以及功率单元整体的电压、电流等 运行状态参数。可选地，每个电池单体以及功率单元整体的运行状态会随着运行时间的推移发生变化，在一些特殊情况下，电池由于内部或外部的因素可能会产生异常，造成功率单元的运行状态也可能会发生较大程度的变化。因此，第二电池管理单元可以通过获取该功率单元的运行状态以对电池内部进行监控，判断其是否发生异常。
在步骤S1130中，第二电池管理单元根据功率单元的运行状态以及与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率。因此，通过本申请实施例的技术方案，第二电池管理单元不仅能够获取电池内部的功率单元的运行状态，还能够检测与第一设备的连接状态。结合运行状态以及连接状态两方面的状态数据，第二电池管理单元能够确定更为准确且适配于当前电池内部的功率单元的输出功率，从而更好的实现对该电池的功率单元的管理，保障该电池及其所在用电设备的安全性能。
图12示出了本申请实施例提供的另一电池管理方法1200的示意性流程框图。该电池管理方法1200同样应用于设置于电池内部的第二电池管理单元。
如图12所示，在本申请实施例中，该电池管理方法1200包括以下步骤。
S1210：获取功率单元的运行状态。
S1220：检测与第一设备的连接状态。
S1231：判断与第一设备的连接状态是否正常。
S1232：在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态，确定电池单体的输出功率。
S1233：在连接状态为正常的情况下，向第一设备发送功率单元的运行状态，以使得第一设备确定电池单体的输出功率。
具体地，在本申请实施例中，步骤S1210和步骤S1220的具体方案可以参见上文图11中步骤S1110和步骤S1120的具体描述，此处不做过多赘述。
另外，步骤S1231至步骤S1233可以为上文图11中步骤S1130的一种实施方式。
具体地，在步骤S1231中，第二电池管理单元可以判断与第一设备的连接状态是否正常。具体地，若第二电池管理单元与第一设备能够建立起正常的通信数据传输，则第二电池管理单元与该第一设备的连接状态为正常，反之，若第二电池管理单元无法与第一设备建立起正常的通信数据传输，二者之间存在通信故障，则第二电池管理单元与该第一设备的连接状态为异常。
在步骤S1232中，在第二电池管理单元与该第一设备的连接状态为异常的情况下，第二电池管理单元可以根据功率单元的运行状态，确定功率单元输出功率。例如，在一些实施方式中，第二电池管理单元可以根据预设关系，针对功率单元不同的运行状态参数，确定功率单元不同的输出功率。
或者，在一些其它实施方式中，在连接状态为异常的情况下，第二电池管理单元可以根据功率单元的运行状态，确定功率单元的故障等级，且根据该故障等级确定功率单元的输出功率。在该实施方式下，若故障等级高于预设等级，第二电池管理单元可以确定功率单元的输出功率为零。
在该实施方式的技术方案中，第二电池管理单元可以首先根据功率单元的运行 状态确定故障等级，该故障等级可以对标于用电设备的故障等级，例如车辆的故障等级，在故障等级低于预设等级时，说明该故障较为严重，此时，第二电池管理单元可以确定功率单元的输出功率为零，以保障该功率单元及其所在电池和用电设备的安全性能。
可选地，在确定功率单元的输出功率为零之后，为了实现该功率单元的输出功率为零，该功率单元所在的电池还包括：串联于该功率单元的开关单元，第二电池管理单元可控制该开关单元断开以控制功率单元的输出功率为零。
在该实施方式中，第二电池管理单元可控制串联于功率单元的开关单元，以实现该功率单元的输出功率为零，该实施方式易于实现且可靠性较高，能够可靠保证功率单元及其所在电池的安全性。
在步骤S1233中，在第二电池管理单元与该第一设备的连接状态为正常的情况下，第二电池管理单元可以向第一设备发送功率单元的运行状态，以使得第一设备确定电池单体的输出功率。
可选地，第一设备可以根据当前电池中功率单元的运行状态，以及其接收到的其它相关信息，综合确定功率单元较为适宜的输出功率。进一步地，该第一设备可将其确定的输出功率再发回至第二电池管理单元，以使得该第二电池管理单元根据该输出功率控制功率单元输出电能。
在一些实施例中，若功率单元也确定功率单元的输出功率为零，其可直接控制电池中串联于功率单元的开关单元断开，以实现该功率单元的输出功率为零。
通过本申请实施例的技术方案，第二电池管理单元能够判断与第一设备的连接状态是否正常，在连接状态异常的情况下，第二电池管理单元自身能够根据功率单元的运行状态确定该功率单元的输出功率，以实现对功率单元所在电池的良好管理，保障该电池的安全性能。在连接状态正常的情况下，第二电池管理单元可以与第一设备相互配合以确定功率单元的输出功率，也能实现对功率单元所在电池的良好管理，进一步保障该电池的安全性能。
上文结合图2至图12说明了本申请提供的电池管理方法实施例，下面，结合图13至图15，说明本申请提供的电池管理单元装置实施例。应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图13示出了本申请实施例提供的一种电池管理单元1300的示意性结构框图。该电池管理单元1300被配置为连接至少一个电池。可选地，该电池管理单元1300可以为上文申请实施例中的第一电池管理单元。
如图13所示，该电池管理单元1300包括：检测模块1320和处理模块1330。其中，检测模块1320用于检测与至少一个电池中每个电池的连接状态，处理模块1330用于根据与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
在一些可能的实施方式中，电池管理单元1300还包括：获取模块1310，用于获取至少一个电池中每个电池的运行状态，处理模块1330用于根据每个电池的运行状态以及与每个电池的连接状态，确定至少一个电池的输出功率。
在一些可能的实施方式中，处理模块1330用于：判断每个电池的运行状态是 否正常；判断与每个电池的连接状态是否正常；根据每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定至少一个电池的输出功率。
在一些可能的实施方式中，每个电池的运行状态包括：电压状态。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数，处理模块1330用于：在M个电池中N个电池的电压状态正常但连接状态异常，且M个电池中除N个电池外的其它电池的电压状态异常的情况下，确定N个电池的输出功率为第一功率，其中，第一功率小于或等于N个电池中任意一个电池的额定功率，N为小于M的正整数。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数，处理模块1330用于：在M个电池中K个电池的电压状态和连接状态均正常，且M个电池中除K个电池外的其它电池的电压状态和/或连接状态异常的情况下，确定K个电池的输出功率为第二功率，其中，第二功率小于或等于K个电池的额定功率之和，K为小于M的正整数。
在一些可能的实施方式中，第一功率和/或第二功率与M个电池所在的用电设备的重量正相关。
在一些可能的实施方式中，电池管理单元1300还包括：发送模块1340；在至少一个电池中X个电池的电压状态和/或连接状态异常的情况下，该发送模块1340用于：向充电设备发送禁止充电消息，禁止充电消息用于指示充电设备不对至少一个电池充电，其中，X为正整数。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池被配置为连接于功率控制单元，电池管理单元还包括：发送模块1340，该发送模块1340用于：向功率控制单元发送输出功率，功率控制单元用于控制至少一个电池以输出功率输出电能。
在一些可能的实施方式中，检测模块1320用于检测与至少一个电池中每个电池的无线连接状态。
在一些可能的实施方式中，检测模块1320用于检测与至少一个电池中每个电池的蓝牙连接状态。
在一些可能的实施方式中，至少一个电池中每个电池包括：第二电池管理单元，该第二电池管理单元被配置为与第一电池管理单元连接，并向第一电池管理单元发送电池中至少一个电池单体的运行状态；在该情况下，检测模块1320用于：检测与至少一个电池中每个第二电池管理单元的连接状态。可选地，获取模块1310用于：获取至少一个电池中每个电池中的第二电池管理单元发送的功率单元的运行状态。
图14示出了本申请实施例提供的一种电池管理单元1400的示意性结构框图。该电池管理单元1400被配置为连接于电池中包括至少一个电池单体的功率单元，以及连接于用于管理电池的第一设备。可选地，该电池管理单元1400可以为上文申请实施例中的第二电池管理单元。第一设备包括但不限于是上文实施例中的第一电池管理单元。
如图14所示，该电池管理单元1400包括：检测模块1420和处理模块1430。其中，检测模块1420用于检测与第一设备的连接状态，处理模块1430用于根据与第一 设备的连接状态，确定功率单元的输出功率。
在一些可能的实施方式中，电池管理单元1400还包括：获取模块1410，用于获取功率单元的运行状态；处理模块1430用于根据功率单元的运行状态以及与第一设备的连接状态，确定功率单元的输出功率。
在一些可能的实施方式中，处理模块1430用于：判断与第一设备的连接状态是否正常；在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态确定功率单元的输出功率。可选地，如图14所示，电池管理单元1400还包括：发送模块1440，在连接状态为正常的情况下，该发送模块1440用于向第一设备发送功率单元的运行状态，以使得第一设备确定功率单元的输出功率。
在一些可能的实施方式中，处理模块1430用于：在连接状态为异常的情况下，根据功率单元的运行状态确定功率单元的故障等级；在故障等级高于预设等级的情况下，确定功率单元的输出功率为零。
在一些可能的实施方式中，电池还包括：串联于功率单元的开关单元，处理模块1430还用于：控制开关单元断开以控制功率单元的输出功率为零。
在一些可能的实施方式中，检测模块1420用于：检测与第一设备的无线连接状态。
在一些可能的实施方式中，检测模块1420用于：检测与第一设备的蓝牙连接状态。
图15示出了本申请实施例提供的一种电池管理单元1500的示意性结构框图。
如图15所示，该电池管理单元1500包括：处理器1510和存储器1520，其中，存储器1520用于存储程序，处理器1510用于从存储器中调用并运行程序以执行上述任一实施例中的电池管理方法。
此外，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的电池管理方法。
图16示出了本申请实施例提供的一种用电设备1600的示意性结构框图。
如图16所示，该用电设备1600包括：电池1610、第一电池管理单元1620和/或第二电池管理单元1630。
其中，第一电池管理单元1620可以为上文图13中所示的电池管理单元1300，第二电池管理单元1630可以为上文图14所示的电池管理单元1400。
可选地，该用电设备1600包括但不限于是图1中的车辆1，该第一电池管理单元1620可以为图1中的MBMU 120，该第二电池管理单元1630可以为图1中的SBMU 110。
应理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。
还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实 施，本申请实施例对此并不限定。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (36)

  1. 一种电池管理方法，其特征在于，应用于第一电池管理单元，所述第一电池管理单元被配置为连接于至少一个电池，所述电池管理方法包括：
    检测与所述至少一个电池中每个电池的连接状态；
    根据与所述每个电池的连接状态，确定所述至少一个电池的输出功率。
  2. 根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池管理方法还包括：
    获取所述至少一个电池中每个电池的运行状态；
    其中，所述根据与所述每个电池的连接状态，确定所述至少一个电池的输出功率，包括：
    根据所述每个电池的运行状态以及与所述每个电池的连接状态，确定所述至少一个电池的输出功率。
  3. 根据权利要求2所述的电池管理方法，其特征在于，所述根据所述每个电池的运行状态以及与所述每个电池的连接状态，确定所述至少一个电池的输出功率，包括：
    判断所述每个电池的运行状态是否正常；
    判断与所述每个电池的连接状态是否正常；
    根据所述每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定所述至少一个电池的输出功率。
  4. 根据权利要求3所述的电池管理方法，其特征在于，所述每个电池的运行状态包括：电压状态。
  5. 根据权利要求3或4所述的电池管理方法，其特征在于，所述至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数；
    其中，根据所述每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定所述至少一个电池的输出功率，包括：
    在M个电池中N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且所述M个电池中除所述N个电池外的其它电池的运行状态异常的情况下，确定所述N个电池的整体输出功率为第一功率，其中，所述第一功率小于或等于所述N个电池中任意一个电池的额定功率，N为小于M的正整数。
  6. 根据权利要求3或4所述的电池管理方法，其特征在于，所述至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数；
    其中，根据所述每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定所述至少一个电池的输出功率，包括：
    在M个电池中K个电池的运行状态和连接状态均正常，且所述M个电池中除所述K个电池外的其它电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，确定所述K个电池的输出功率为第二功率，其中，所述第二功率小于或等于所述K个电池的额定功率之和，K为小于M的正整数。
  7. 根据权利要求5或6所述的电池管理方法，其特征在于，所述第一功率和/或所 述第二功率与所述M个电池所在的用电设备的重量正相关。
  8. 根据权利要求3至7中任一项所述的电池管理方法，其特征在于，在所述至少一个电池中X个电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，所述电池管理方法还包括：
    向充电设备发送禁止充电消息，所述禁止充电消息用于指示所述充电设备不对所述至少一个电池充电，其中，X为正整数。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述至少一个电池被配置为连接于功率控制单元；
    所述电池管理方法还包括：向所述功率控制单元发送所述输出功率，所述功率控制单元用于控制所述至少一个电池以所述输出功率输出电能。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述检测与所述至少一个电池中每个电池的连接状态，包括：
    检测与所述至少一个电池中每个电池的无线连接状态。
  11. 根据权利要求1至10中任一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述至少一个电池中每个电池包括：第二电池管理单元，所述第二电池管理单元被配置为与所述第一电池管理单元连接，并向所述第一电池管理单元发送所述电池中至少一个电池单体的运行状态；
    其中，所述检测与所述至少一个电池中每个电池的连接状态，包括：
    检测与所述至少一个电池中每个第二电池管理单元的连接状态。
  12. 一种电池管理方法，其特征在于，应用于电池中的第二电池管理单元，所述第二电池管理单元被配置为连接于所述电池中包括至少一个电池单体的功率单元，且被配置为连接于用于管理所述电池的第一设备，所述电池管理方法包括：
    检测与所述第一设备的连接状态；
    根据与所述第一设备的连接状态，确定所述功率单元的输出功率。
  13. 根据权利要求12所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池管理方法还包括：
    获取所述功率单元的运行状态；
    其中，所述根据与所述第一设备的连接状态，确定所述功率单元的输出功率，包括：
    根据所述功率单元的运行状态以及与所述第一设备的连接状态，确定所述功率单元的输出功率。
  14. 根据权利要求13所述的电池管理方法，其特征在于，所述根据所述功率单元的运行状态以及与所述第一设备的连接状态，确定所述功率单元的输出功率，包括：
    判断与所述第一设备的连接状态是否正常；
    在所述连接状态为异常的情况下，根据所述功率单元的运行状态确定所述功率单元的输出功率；
    在所述连接状态为正常的情况下，向所述第一设备发送所述功率单元的运行状态，以使得所述第一设备确定所述功率单元的输出功率。
  15. 根据权利要求14所述的电池管理方法，其特征在于，所述在所述连接状态为异 常的情况下，根据所述功率单元的运行状态确定所述功率单元的输出功率，包括：
    在所述连接状态为异常的情况下，根据所述功率单元的运行状态确定所述功率单元的故障等级；
    在所述故障等级高于预设等级的情况下，确定所述功率单元的输出功率为零。
  16. 根据权利要求15所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池还包括：串联于所述功率单元的开关单元；
    其中，在确定所述功率单元的输出功率为零之后，所述电池管理方法还包括：
    控制所述开关单元断开以控制所述功率单元的输出功率为零。
  17. 根据权利要求12至16中任一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述检测与所述第一设备的连接状态，包括：
    检测与所述第一设备的无线连接状态。
  18. 一种电池管理单元，其特征在于，被配置为连接至少一个电池，所述电池管理单元包括：
    检测模块，用于检测与所述至少一个电池中每个电池的连接状态；
    处理模块，用于根据与所述每个电池的连接状态，确定所述至少一个电池的输出功率。
  19. 根据权利要求18所述的电池管理单元，其特征在于，所述电池管理单元还包括：获取模块，用于获取所述至少一个电池中每个电池的运行状态；
    所述处理模块用于：根据所述每个电池的运行状态以及与所述每个电池的连接状态，确定所述至少一个电池的输出功率。
  20. 根据权利要求19所述的电池管理单元，其特征在于，所述处理模块用于：
    判断所述每个电池的运行状态是否正常；
    判断与所述每个电池的连接状态是否正常；
    根据所述每个电池的运行状态和连接状态的判断结果，确定所述至少一个电池的输出功率。
  21. 根据权利要求20所述的电池管理单元，其特征在于，所述每个电池的运行状态包括：电压状态。
  22. 根据权利要求20或21所述的电池管理单元，其特征在于，所述至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数，所述处理模块用于：
    在M个电池中N个电池的运行状态正常但连接状态异常，且所述M个电池中除所述N个电池外的其它电池的运行状态异常的情况下，确定所述N个电池的整体输出功率为第一功率，其中，所述第一功率小于或等于所述N个电池中任意一个电池的额定功率，N为小于M的正整数。
  23. 根据权利要求20或21所述的电池管理单元，其特征在于，所述至少一个电池的数量为M个，M为大于1的正整数，所述处理模块用于：
    在M个电池中K个电池的运行状态和连接状态均正常，且所述M个电池中除所述K个电池外的其它电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，确定所述K个电池的输出功率为第二功率，其中，所述第二功率小于或等于所述K个电池的额定功率之和， K为小于M的正整数。
  24. 根据权利要求22或23所述的电池管理单元，其特征在于，所述第一功率和/或所述第二功率与所述M个电池所在的用电设备的重量正相关。
  25. 根据权利要求19至24中任一项所述的电池管理单元，其特征在于，所述电池管理单元还包括：发送模块；
    在所述至少一个电池中X个电池的运行状态和/或连接状态异常的情况下，所述发送模块用于：向充电设备发送禁止充电消息，所述禁止充电消息用于指示所述充电设备不对所述至少一个电池充电，其中，X为正整数。
  26. 根据权利要求18至25中任一项所述的电池管理单元，其特征在于，所述至少一个电池被配置为连接于功率控制单元，所述电池管理单元还包括：发送模块；
    所述发送模块用于：向所述功率控制单元发送所述输出功率，所述功率控制单元用于控制所述至少一个电池以所述输出功率输出电能。
  27. 根据权利要求18至26中任一项所述的电池管理单元，其特征在于，所述检测模块用于检测与所述至少一个电池中每个电池的无线连接状态。
  28. 根据权利要求18至27中任一项所述的电池管理单元，其特征在于，所述至少一个电池中每个电池包括：第二电池管理单元，所述第二电池管理单元被配置为与所述第一电池管理单元连接，并向所述电池管理单元发送所述电池中至少一个电池单体的运行状态；
    所述检测模块用于：检测与所述至少一个电池中每个第二电池管理单元的连接状态。
  29. 一种电池管理单元，其特征在于，被配置为连接于电池中包括至少一个电池单体的功率单元，以及连接于用于管理所述电池的第一设备，所述电池管理单元包括：
    检测模块，用于检测与所述第一设备的连接状态；
    处理模块，用于根据与所述第一设备的连接状态，确定所述功率单元的输出功率。
  30. 根据权利要求29所述的电池管理单元，其特征在于，所述电池管理单元还包括：获取模块，用于获取所述功率单元的运行状态；
    所述处理模块用于：根据所述功率单元的运行状态以及与所述第一设备的连接状态，确定所述功率单元的输出功率。
  31. 根据权利要求30所述的电池管理单元，其特征在于，所述处理模块用于：判断与所述第一设备的连接状态是否正常；
    在所述连接状态为异常的情况下，根据所述功率单元的运行状态确定所述功率单元的输出功率；
    所述电池管理单元还包括：发送模块，在所述连接状态为正常的情况下，所述发送模块用于向所述第一设备发送所述功率单元的运行状态，以使得所述第一设备确定所述功率单元的输出功率。
  32. 根据权利要求31所述的电池管理单元，其特征在于，所述处理模块用于：
    在所述连接状态为异常的情况下，根据所述功率单元的运行状态确定所述功率单元的故障等级；
    在所述故障等级高于预设等级的情况下，确定所述功率单元的输出功率为零。
  33. 根据权利要求32所述的电池管理单元，其特征在于，所述电池还包括：串联于所述功率单元的开关单元；
    所述处理模块还用于：控制所述开关单元断开以控制所述功率单元的输出功率为零。
  34. 根据权利要求29至33中任一项所述的电池管理单元，其特征在于，所述检测模块用于：检测与所述第一设备的无线连接状态。
  35. 一种电池管理单元，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于从存储器中调用并运行所述程序以执行权利要求1至11或12至17中任一项所述的控制方法。
  36. 一种用电设备，其特征在于，包括：电池，以及
    如权利要求18至28中任一项所述的电池管理单元，和/或，如权利要求29至35中任一项所述的电池管理单元。
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