CN117280098A - 用于将工具联接到机器的联接布置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将工具联接到机器的联接布置。本体‑支架对准引导件安装到支架并且包括至少一个本体‑支架引导件本体，该本体‑支架引导件本体经配置在前销‑凹部组件和后销‑凹部组件的联接期间引导快速联接器本体至少部分地到支架空腔中。轴向对准引导件安装到快速联接器并且包括至少一个轴向引导件本体。轴向引导件本体的至少一个安装表面经配置在后销‑凹部组件经联接时抑制快速联接器与支架之间沿后销‑凹部组件轴线的相对移动。轴向引导件本体的至少一个轴向斜坡经配置用于在后销‑凹部组件的联接期间引导支架定位成邻近至少一个安装表面。

Description

用于将工具联接到机器的联接布置

技术领域

本发明是一种用于将工具联接到机器的联接布置、一种包括联接布置的机器以及一种操作联接布置的方法。

背景技术

机器，具体地是在建筑、采矿、土方工程、货物装卸、林业、农业或其它此类行业中的机器，通常与由操作员控制的工具接合以执行作业。多种工具可以经由用于执行不同类型作业的联接布置附接到多用途机器上。示例性的多用途机器包括挖掘机、反铲机、装载机、推土机、铲子、砍伐机、收割机、物料搬运机等。一种众所周知的联接布置是快速联接器，其允许工具和机器以特别有效和快速的操作联接和脱离联接。

当机器和工具联接在一起时，快速联接器可以自动地将机器液压系统连接到工具液压系统。US201916442775公开了一种用于将工具可释放地安装和液压联接到作业机器的联接组件。安装件能够附接到作业机器并且经配置在工具的安装位置接收工具。刚性保持本体能够相对于安装件沿平移轴线在用于将工具保持到安装件的保持位置和用于将工具从安装件释放的释放位置之间平移移动。第一和第二致动器能够操作以在保持位置和释放位置之间移动保持本体。液压联接歧管能够沿平移轴线相对于安装件平移移动，以将工具液压联接到机器。液压联接歧管使用第一和第二致动器作为用于沿平移轴线移动的引导件。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的联接设备。另一目的是提供一种在工具和机器流体系统之间具有自动连接的联接设备。另一个目的是在联接设备的工具和机器零件之间提供精确的对准。另一个目的是用这种对准以确保工具和机器流体系统之间的流体密封连接。

本发明提供了一种用于将工具联接到机器的联接布置，该联接布置包括：快速联接器，其用于安装到机器，该快速联接器包括快速联接器本体；支架，其用于安装到工具，该支架包括支架本体和至少部分地由支架本体形成的支架空腔；前销-凹部组件和后销-凹部组件，其能够接合以将快速联接器和支架联接在一起，其中后销-凹部组件包括沿后销-凹部组件轴线延伸的至少一个后销；本体-支架对准引导件，其安装到支架并且包括至少一个本体-支架引导件本体，该本体-支架引导件本体经配置在前销-凹部组件和后销-凹部组件的联接期间引导快速联接器本体至少部分地到支架空腔中；以及轴向对准引导件，其安装到快速联接器并且包括至少一个轴向引导件本体，该轴向引导件本体包括：至少一个安装表面，其经配置在后销-凹部组件经联接时抑制快速联接器与支架之间沿后销-凹部组件轴线的相对移动；以及至少一个轴向斜坡，其用于在后销-凹部组件的联接期间引导支架定位成邻近至少一个安装表面。

本发明还提供了一种设备，该设备包括机器、工具以及将工具联接到机器的联接布置，其中该联接布置包括：快速联接器，其包括快速联接器本体；支架，其包括支架本体和至少部分地由支架本体形成的支架空腔；前销-凹部组件和后销-凹部组件，其能够接合以将快速联接器和支架联接在一起，其中后销-凹部组件包括沿后销-凹部组件轴线延伸的至少一个后销；本体-支架对准引导件，其安装到支架并且包括至少一个本体-支架引导件本体，该本体-支架引导件本体经配置在前销-凹部组件和后销-凹部组件的联接期间引导快速联接器本体至少部分地到支架空腔中；以及轴向对准引导件，其安装到快速联接器并且包括至少一个轴向引导件本体，该轴向引导件本体包括：至少一个安装表面，其经配置在后销-凹部组件经联接时抑制快速联接器与支架之间沿后销-凹部组件轴线的相对移动；以及至少一个轴向斜坡，其用于在后销-凹部组件的联接期间引导支架定位成邻近至少一个安装表面。

本发明还提供了一种操作联接布置的方法，该联接布置包括：快速联接器，其包括快速联接器本体；支架，其包括支架本体和至少部分地由支架本体形成的支架空腔；前销-凹部组件和后销-凹部组件，其中后销-凹部组件包括沿后销-凹部组件轴线延伸的至少一个后销；本体-支架对准引导件，其安装到支架并且包括至少一个本体-支架引导件本体；以及轴向对准引导件，其安装到快速联接器并且包括至少一个轴向引导件本体，该轴向引导件本体包括至少一个安装表面和至少一个轴向斜坡，其中该方法包括：至少部分地联接前销-凹部组件；以及联接后销-凹部组件通过：相对于支架旋转快速联接器，使得快速联接器本体由本体-支架对准引导件至少部分地引导到支架空腔中；相对于支架旋转快速联接器，使得至少一个轴向斜坡引导支架定位成邻近至少一个安装表面，使得当后销-凹部组件经联接时，至少一个安装表面抑制快速联接器与支架之间沿后销-凹部组件轴线的相对移动。

仅通过示例的方式，现在参照附图描述并且如附图所示的根据本发明的实施例。

附图说明

图1是本发明的示例性设备的实施例的侧视图；

图2是处于初始部分联接配置的图1的设备的联接布置的实施例的透视图；

图3是处于中间部分联接配置的图2的联接布置的透视图；

图4是处于联接配置的图3的联接布置的透视图；

图5是处于初始部分联接配置的图2的联接布置的顶部平面视图；

图6是图2的联接布置的快速联接器的透视图；以及

图7是示出本发明的示例性方法的流程图。

具体实施方式

本发明总体上涉及一种联接布置，该联接布置包括通过前销-凹部组件和后销-凹部组件能够安装到工具支架的快速联接器。该联接布置包括本体-支架和轴向对准引导件，并且可以包括销对准引导件，该销对准引导件经配置当快速联接器和支架联接在一起时在它们之间顺序地提供更大水平的对准。本体-支架对准引导件将快速联接器朝向支架的中心引导。轴向对准引导件防止快速联接器在完全联接时在支架中移动。销对准引导件有助于确保前销-凹部组件在后销-凹部组件的联接期间经完全联接。

图1示出了设备9的实施例，设备9包括机器10(在该情况下为挖掘机)和用于将工具15联接到机器10的联接布置11。机器10可以是任何合适类型的机器10，包括多用途机器，诸如挖掘机、反铲机、装载机、推土机、铲子、砍伐机、收割机、物料搬运机和其它此类作业机器。机器10可以包括主体12，主体12具有用于操作员的驾驶室8和其中用于向车轮或履带13提供动力的动力单元(未示出)。

机器10可以包括臂布置14，工具15可以经由联接布置11连接到臂布置14。臂布置14可以包括彼此枢转附接的吊杆16、杆17和连杆布置20。联接布置11可以安装到杆17和连杆装置20。臂布置14可以包括液压致动器18、19、21，用于控制吊杆16、杆17和连杆布置20的定向和移动，从而控制联接布置11和工具15的定向和移动。

机器10可以包括机器流体回路(未示出)，流体可以围绕机器流体回路循环。机器10可以包括控制单元，该控制单元用于自动地或基于从输入装置接收的输入来控制机器流体回路，该输入装置能够由主体12中的操作员控制，诸如操纵杆或至少一个按钮。机器流体回路可以连接到第一、第二和第三液压致动器18、19、21，用于控制臂布置14和工具15的枢转。机器流体回路还可以包括至少一个导管，该至少一个导管通向或远离至少一个联接布置11，用于将流体连通到至少一个联接布置11和工具15或从至少一个联接布置11和工具15连通流体。

工具15可以是任何合适的类型，尽管本发明具体地涉及用于连接需要流体的工具15的联接布置11，无论是用于操作、致动、润滑、在拆卸期间的灰尘控制等。例如，工具15可以是图示的抓斗，或者可以是铲斗、可倾斜的铲斗、倾斜旋转器、锤子、运料臂、多处理器、粉碎机、锯、剪切机、鼓风机、研磨机、耕作机、挖沟机、绞车、螺旋钻、扫帚、切割器、刨机、打枝机、采伐头、表土疏松机或耙子。工具15可以包括喷头等，用于在机器10的操作期间提供喷水，例如用于抑制灰尘。流体可以是加压液压流体、水等。

因此，工具15可以包括工具流体回路(未示出)，该工具流体回路可以通过联接布置11能够流体连接到机器流体回路。工具流体回路可以包括附接到通向联接布置11的软管或其它这种导管，以使流体能够流向一个或多个工具致动器、润滑点、喷头或其它需要流体的装置。因此，机器10能够基于来自操作员的输入或自动地操作工具15。

图2至图6更详细地示出了联接布置11的示例性实施例。联接布置11包括快速联接器30和支架50。图2和图5示出了其中快速联接器30和支架50部分联接的初始配置。图3示出了中间配置，其中快速联接器30和支架50部分地联接，但比初始配置更接近联接配置。

快速联接器30能够安装到机器10，具体地是其臂布置14。如图6所示，快速联接器30包括快速联接器本体31。

快速联接器30可以包括至少一个前销32、37，诸如从快速联接器本体31延伸的第一和第二前销32、37。至少一个前销32、37可以沿前销-凹部组件轴线35延伸，并且快速联接器30可以围绕前销-凹部组件轴线35能够旋转。第一前销32可以沿前销-凹部组件轴线35在与第二前销37相对的方向上延伸(如图6所示)。

快速联接器30可以包括从快速联接器本体31延伸的至少一个后销34、38，诸如第一和第二后销34、38。至少一个后销34、38沿后销-凹部组件轴线36延伸。前销-凹部组件轴线35和后销-凹部组件轴线36可以彼此平行。第一后销34可以沿后销-凹部组件轴线36在与第二后销38相对的方向上延伸。

快速联接器本体31可以将至少一个前销32、37与至少一个后销34、38分开。第一和第二前销32、37和/或第一和第二后销34、38可以由单个销构件形成，或者可以如图所示分开形成。快速联接器本体31可以是制造或焊接组件，或者可替代地，可以包括铸造本体或部分铸造本体。

快速联接器本体31可以包括第一快速联接器侧部40和第二快速联接器侧部41，并且前销和后销32、34、37、38可以从第一快速联接器侧部40和第二快速联接器侧部41延伸。第一前销和后销32、34可以从第一快速联接器侧部40延伸，并且第二前销和后销37、38可以从第二快速联接器侧部41延伸。前销和后销32、34、37、38可以从快速联接器本体31向外延伸，具体地是从第一和第二快速联接器侧部40、41向外延伸，平行于前销和/或后销-凹部组件轴线35、36。第一快速联接器侧部40和第二快速联接器侧部41可以基本上彼此平行地延伸并且可以基本上垂直于前销和/或后销-凹部组件轴线35、36延伸。

第一和第二快速联接器侧部40、41可以在快速联接器本体31的前和后快速联接器端部42、43之间延伸。至少一个前销32、37可以朝向前快速联接器端部42定位，并且至少一个后销34、38可以朝向后快速联接器端部43定位。快速联接器本体31可以包括快速联接器本体框架44，快速联接器本体框架44在第一快速联接器侧部40和第二快速联接器侧部41之间延伸并且将第一快速联接器侧部40和第二快速联接器侧部41分开。

快速联接器30可以包括机器连接布置45，用于将快速联接器30枢转地附接到机器10，诸如附接到臂布置14。机器连接布置45可以包括在第一和第二快速联接器侧部40、41中的多个孔46，用于接收安装到机器10的销或杆。前销和后销32、34、37、38可以位于快速联接器30的下部47中，用于在联接配置中邻近支架50定位。机器连接布置45可以位于快速联接器30的相对上部48中。

支架50可以是工具支架并且可以安装到工具15。支架50可以附接到工具15或与工具15一体形成。支架50可以用于将工具15附接到快速联接器30，使得工具15附接到机器10用于操作。

支架50包括支架本体51和至少部分地由支架本体51形成的支架空腔59。支架空腔59经配置当快速联接器30安装到支架50时接收快速联接器本体31。支架50可以包括用于安装到工具15的支架底座67。

支架50可以包括支架本体51中的至少一个前凹部52、53，诸如第一和第二前凹部52、53；并且可以包括支架本体51中的至少一个后凹部54、55，诸如第一和第二后凹部54、55。至少一个前凹部52、53可以经配置接收至少一个前销32、37，使得当接合在至少一个前凹部52、53中时，至少一个前销32、37能够围绕前销-凹部组件轴线35旋转。

至少一个后凹部54、55可以经配置当快速联接器30相对于支架50围绕前销-凹部组件轴线35旋转时接收至少一个后销34、38并且与其接合。至少一个后凹部54、55可以经配置当至少一个前销32、37至少部分地接合在至少一个前凹部52、53中时接收至少一个后销34、38，并且当快速联接器30围绕前销-凹部组件轴线35旋转时，至少一个后销34、38经引导朝向并且进入至少一个后凹部54、55中。

支架本体51可以将至少一个前凹部52、53与至少一个后凹部54、55分开。第一前凹部52和第二前凹部53和/或第一后凹部54和第二后凹部55可以由单个凹部形成(例如，在支架本体51中)，或者可以如图所示地分开形成。

支架本体51可以包括第一支架侧壁56和第二支架侧壁57，并且前和后凹部52、53、54、55可以在第一支架侧壁56和第二支架侧壁57中。具体地，第一前和后凹部52、54可以在第一支架侧壁56中，并且第二前和后凹部53、55可以在第二支架侧壁57中。当快速联接器30和支架50彼此安装时，前和后凹部52、53、54、55可以沿远离快速联接器30和/或朝向工具15的方向向下延伸到第一支架侧壁56和第二支架侧壁57中，诸如延伸到其上边缘中。前和后凹部52、53、54、55可以位于第一支架侧壁56和第二支架侧壁57的上边缘中，该上边缘可以与支架底座67相对。

第一和第二支架侧壁56、57可以基本上彼此平行地延伸，并且当快速联接器30和支架50处于联接配置时，可以基本上平行地延伸并且邻近第一和第二快速联接器侧部40、41。

第一和第二支架侧壁56、57可以在支架本体51的支架前端部60和支架后端部61之间延伸。至少一个前凹部52、53可以朝向支架前端部60定位，并且至少一个后凹部54、55可以朝向支架后端部61定位。

支架本体51可以包括在第一和第二支架侧壁56、57之间延伸并且将第一和第二支架侧壁56、57分开的支架本体框架62。支架空腔59可以由第一支架侧壁56和第二支架侧壁57以及支架本体框架62形成并且形成在第一支架侧壁56和第二支架侧壁57以及支架本体框架62之间。

快速联接器30可以包括联接流体连接器49，其可以与机器流体回路流体连通。联接流体连接器49可以包括多个流体端口并且可以安装到快速联接器本体31，诸如安装到快速联接器本体框架44，用于当支架50和快速联接器30处于联接配置时面向支架50。支架50可以包括支架流体连接器63，其可以与工具流体回路流体连通。机器流体连接器63可以包括多个流体端口并且可以安装到支架本体51，诸如安装到支架本体框架62，用于在支架50和快速联接器30处于联接配置时面向快速联接器30。联接器和支架流体连接器49、63可以分别经配置在快速联接器和支架本体31、51上，以便当支架50和快速联接器30处于联接配置时彼此流体连接。因此，在联接配置中，操作员可以通过机器和工具流体回路控制工具15。

联接布置11包括能够接合以将快速联接器30和支架50联接在一起的前销-凹部组件和后销-凹部组件25、26。前销-凹部组件25可以包括能够在至少一个前凹部52、53中接合和旋转的至少一个前销32、37。后销-凹部组件26包括沿后销-凹部组件轴线36延伸的至少一个后销34、38，并且可以包括至少一个后凹部54、55。在联接配置中，前销-凹部组件25和后销-凹部组件26通过安装在至少一个前凹部52、53中的至少一个前销32、37和安装在至少一个后凹部54、55中的至少一个后销34、38而完全接合。只有当后销-凹部组件26脱开时，前销-凹部组件25才可以脱开。

至少一个前凹部52、53可以由至少一个钩65、66形成。至少一个钩65、66可以经配置使得只有当后销-凹部组件26脱开时，前销-凹部组件25才可以脱开。具体地，第一前凹部52和第二前凹部53可以由第一支架侧壁56和第二支架侧壁57形成的第一钩65和第二钩66(诸如在这种钩65、66的内边缘中)形成。当前销-凹部组件25接合时，第一钩65和第二钩66可以至少部分地包围第一前销32和第二前销37的顶部，使得第一前销32和第二前销37不能在垂直于前销-凹部组件轴线35的方向上远离支架50和工具15向上移动。因此，第一和第二前凹部52、53的入口可以背离支架前端部60朝向支架后端部61。

至少一个后凹部54、55可以形成在支架本体51中，使得当前销-凹部组件25至少部分地接合时，随着快速联接器30围绕前销-凹部组件轴线35旋转，至少一个后销34、38能够滑动进入并且沿至少一个后凹部54、55能够滑动。第一后凹部54和第二后凹部55可以包括延伸到第一支架侧壁56和第二支架侧壁57中并且朝向支架底座67的大致细长的狭槽。

联接布置11还包括安装到支架50的本体-支架对准引导件70。本体-支架对准引导件70可以经配置用于在联接期间使快速联接器30与支架50初始地大致对准。本体-支架对准引导件70包括至少一个本体-支架引导件本体71、72，该本体-支架引导件本体经配置在前销-凹部组件25和后销-凹部组件26的联接期间(诸如当联接布置11从初始配置经配置到联接配置时)将快速联接器本体31至少部分地引导到支架空腔59中。

本体-支架对准引导件70可以包括第一和第二本体-支架引导件本体71、72或从第一和第二支架侧壁56、57远离支架底座67延伸的翅片。当快速联接器30和支架50彼此安装时，第一本体-支架引导件本体71和第二本体-支架引导件本体72可以邻近第一后凹部54和第二后凹部55延伸并且可以在快速联接器本体31的任一侧上延伸。第一和第二本体-支架引导件本体71、72可以包括远离支架底座67的第一和第二上本体-支架引导件边缘77、78。

至少一个本体-支架引导件本体71、72可以包括至少一个本体-支架引导件斜切表面73、74或斜坡，并且至少一个本体-支架引导件斜切表面73、74可以用于接触快速联接器本体31以便将快速联接器本体31至少部分地引导到支架空腔59中。第一和第二本体-支架引导件本体71、72可以包括第一和第二本体-支架引导件斜切表面73、74。第一和第二本体-支架引导件斜切表面73、74可以跨过支架空腔59向内面向彼此。第一和第二本体-支架引导件斜切表面73、74可以从第一和第二上本体-支架引导件边缘77、78延伸到支架空腔59中并且可以沿第一和第二支架侧壁56、57以及第一和第二本体-支架引导件本体71、72的内侧延伸。

第一和第二本体-支架引导件斜切表面73、74可以形成本体-支架对准开口75，其通向它们之间的本体-支架对准间隔76，以用于接收快速联接器本体31。本体-支架对准开口75可以形成在第一和第二上本体-支架引导件边缘77、78之间。本体-支架对准间隔76的宽度可以从本体-支架对准开口75减小到支架空腔59中，使得当快速联接器本体31穿过本体-支架对准开口75进入并且穿过本体-支架对准间隔76时，快速联接器30沿后销-凹部组件轴线36的移动逐渐受到抑制。因此，当快速联接器30移动到本体-支架对准间隔76中时，快速联接器30可以变得更集中在支架50中。

至少一个本体-支架引导件斜切表面73、74可以从至少一个后凹部54、55延伸到支架后端61。第一和第二本体-支架引导件本体71、72可以包括翅片，这些翅片基本上沿第一和第二后凹部54、55以及支架后端部61并且在它们之间延伸。如图所示，本体-支架对准引导件70，例如其至少一个本体-支架引导件斜切表面73、74以及第一和第二本体-支架引导件本体71、72，可以位于至少一个后凹部54、55的与至少一个前凹部52、53相对的一侧上。

联接布置11还包括轴向对准引导件80。轴向对准引导件80可以经配置用于在联接期间在快速联接器30与支架50之间的最终精细对准，以确保在联接器与支架流体连接器49、63之间保持流体密封连接。轴向对准引导件80可以经配置当联接布置11从初始配置经配置到联接配置时在快速联接器本体31已经至少部分地处于支架空腔59中时引导快速联接器本体31。

轴向对准引导件80包括安装到快速联接器本体31的至少一个轴向引导件本体81、82，诸如第一和第二轴向引导件本体81、82。至少一个轴向引导件本体81可以经配置当前销和后销凹部组件25、26在联接配置中联接时安装在快速联接器本体31与支架本体51之间，以抑制快速联接器30相对于支架50沿后销-凹部组件轴线36的轴向移动。因此，可以保持联接器和支架流体连接器49、63之间的流体连接。

第一和第二轴向引导件本体81、82分别邻近第一和第二后销34、38定位和/或至少部分地围绕第一和第二后销34、38延伸。第一轴向引导件本体81和第二轴向引导件本体82可以远离第一后销34和第二后销38延伸达第一后销34和第二后销38的大约直径。至少一个轴向引导件本体81、82可以是环形的并且可以与快速联接器本体31整合在一起，或者如图所示，可以包括至少一个环形盘。

至少一个轴向引导件本体81、82包括至少一个安装表面85、86，该至少一个安装表面经配置在后销-凹部组件26经联接时抑制快速联接器30与支架50之间沿后销-凹部组件轴线36的相对移动。具体地，当后销-凹部组件26经联接并且处于联接配置时，至少一个安装表面85、86可以基本上接触支架本体51。至少一个安装表面85、86可以经配置抑制相对移动，使得当前销-凹部组件25和后销-凹部组件26经联接时，联接与支架流体连接器49、63之间的流体联接得以保持。至少一个安装表面85、86可以包括从快速联接器本体31，具体地是从快速联接器侧部40、41面向外的第一和第二安装表面85、86，用于在快速联接器30和支架50处于联接配置中时和/或在后销-凹部组件26经联接时分别接触第一和第二支架侧壁56、57。

至少一个轴向引导件本体81、82包括至少一个轴向斜坡83、84，用于在后销-凹部组件26的联接期间引导支架50定位成邻近至少一个安装表面85、86。至少一个轴向斜坡83、84可以包括分别形成在第一和第二轴向引导件本体81、82中的第一和第二轴向斜坡83、84。当快速联接器30以联接配置安装到支架50和/或前销-凹部组件25和后销-凹部组件26经联接时，至少一个轴向斜坡83、84可以面向支架50，诸如面向支架底座67。

至少一个轴向斜坡83、84可以延伸到至少一个安装表面85、86并且可以斜坡上升到至少一个安装表面85、86。至少一个轴向斜坡83、84可以包括在至少一个轴向引导件本体81、82中的斜切表面。如图所示，第一和第二轴向斜坡83、84可以分别围绕第一和第二后销34、38的比第一和第二安装表面85、86小的部分延伸。第一和第二轴向斜坡83、84可以经配置基本上邻近第一和第二后销34、38的在后销-凹部组件26经联接时最初与支架50会合的部分。

联接布置11还可以包括销对准引导件90。销对准引导件90可以经配置确保前销-凹部组件25在后销-凹部组件26接合时完全接合。具体地，当后销-凹部组件26接合时，销对准引导件90可以经配置引导快速联接器30相对于支架50的移动，使得前销-凹部组件25完全接合。结果，能够减小前销-凹部组件25中的任何未对准。因此，销对准引导件90可以经配置当联接布置11经配置从初始配置到联接配置时，将至少一个后销34、38朝向和/或进一步引导到至少一个后凹部54、55中，使得快速联接器30相对于支架50被引导以将至少一个前销32、37完全联接在至少一个前凹部52、53中。

销对准引导件90可以包括支架本体51和/或第一和第二本体-支架引导件本体71、72的至少一个引导边缘91、92。至少一个引导边缘91、92可以包括分别在第一支架侧壁56和第二支架侧壁57中的第一引导边缘91和第二引导边缘92。至少一个引导边缘91、92可以形成在至少一个后凹部54、55的边缘处并且可以包括至少一个后凹部54、55的面向前销-凹部组件25和/或至少一个前凹部52、53的边缘。第一和第二引导边缘91、92可以从第一和第二后凹部54、55延伸到第一和第二上本体-支架引导件边缘77、78。第一和第二引导边缘91、92可以包括通向第一和第二上本体-支架引导件边缘77、78的第一和第二凸角93、94。

至少一个引导边缘91、92可以经配置当至少一个后销34、38滑入至少一个后凹部54、55中时被至少一个后销34、38接触。至少一个引导边缘91、92可以在至少一个后凹部54、55的与至少一个前凹部52、53相对的一侧上。

联接布置11还可以包括用于将联接布置11保持在联接配置中的保持布置100。具体地，保持布置100可以经配置保持后销-凹部组件26联接。保持布置100可以包括至少一个保持臂101，其可以安装到快速联接器30，能够安装在至少一个保持凹部102中，保持凹部102可以位于支架50中，诸如邻近本体-支架对准引导件70，以将后销-凹部组件26保持在联接配置中。至少一个保持臂101可以垂直于后销-凹部组件轴线36能够移动。后销-凹部组件26可以仅在保持布置100接合时固定在其联接配置中。

在本发明中，术语“前”和“后”仅用作术语，并且应当理解，联接布置11的部件的前和后将取决于联接布置11在使用中相对于观察者的定向。

图7是示出操作联接布置11的方法109的示例性实施例的流程图。最初，工具15没有联接到机器10，并且快速联接器30和支架50没有彼此联接。

在前销-凹部组件25联接步骤110中，前销-凹部组件25至少部分地联接，使得联接布置11处于图2和图5所示的部分联接配置。前销-凹部组件25可能需要在后销-凹部组件26之前至少部分地联接，因为前销-凹部组件25在后销-凹部组件26联接时不能联接或脱开。操作员可以操作输入装置来控制臂布置14，使得快速联接器30邻近支架50。前销-凹部组件25可以通过至少部分地安装在至少一个前凹部52、53中的至少一个前销32、37至少部分地联接。如果至少一个前销32、37尚未尽可能地行进到至少一个前凹部52、53中，则前销-凹部组件25可以仅部分地接合。例如，如果快速联接器30和支架50彼此不对准，则仅第一前销32可以接合在第一前凹部52中，而第二前销37可以不接合在第二前凹部53中，反之亦然。

在后销-凹部组件26的联接步骤111、112和113中，后销-凹部组件26经联接，使得联接布置11经由图3所示的中间配置移动到图4所示的联接配置。在步骤111、112、113期间，如果前销-凹部组件25最初仅部分地联接，则前销-凹部组件25可以完全联接。快速联接器30可以围绕前销-凹部组件轴线35旋转，使得后销-凹部组件26经联接。具体地，在这种旋转期间，至少一个后销34、38可以朝向并且进入至少一个后凹部54、55移动，同时快速联接器本体31可以至少部分地位于支架空腔59中。在这种旋转期间，第一、第二和销对准引导件70、80、90可以经配置使快速联接器30和支架50彼此对准，使得联接器和支架流体连接器49、63彼此流体连接。

在步骤111中，快速联接器30相对于支架50旋转，使得快速联接器本体31由本体-支架对准引导件70至少部分地引导到支架空腔59中。具体地，当快速联接器本体31朝向支架50移动时，第一轴向引导件本体81和第二轴向引导件本体82引导快速联接器本体31穿过本体-支架对准开口75并且进入本体-支架对准间隔76中。如果快速联接器本体31在这种移动期间接触第一或第二轴向引导件本体81、82，则第一和第二本体-支架引导件斜切表面73、74可以将其朝向支架50的中心引导。因此，本体-支架对准引导件70确保快速联接器本体31在相对于支架50的第一对准极限内。然而，在接合轴向对准引导件80之前，快速联接器本体31可以在支架空腔59内能够移动达第一对准极限内的距离。

在图3所示的步骤112中，销对准引导件90可以将至少一个后销34、38朝向至少一个后凹部54、55引导，使得快速联接器30相对于支架50被引导以完全联接前销-凹部组件25。具体地，第一和第二后销34、38可以指向并且接触第一和第二凸角93、94。第一和第二凸角93、94可以将第一和第二后销34、38朝向第一和第二后凹部54、55引导到第一和第二引导边缘91、92上。在这情况下，快速联接器本体31可以通过该接触朝第一和第二前凹部52、53向后推动。结果，第一前销32和第二前销37可以被推入到第一前凹部52和第二前凹部53中并且完全联接在其中。

在步骤113中，快速联接器30相对于支架50旋转，使得至少一个轴向斜坡83、84引导支架50定位成邻近至少一个安装表面85、86。具体地，第一和/或第二轴向斜坡83、84可以接触支架本体51，诸如其第一和第二支架侧壁56、57，其邻近第一和第二后凹部54、55。当快速联接器30进一步朝联接配置旋转时，支架50沿第一和/或第二轴向斜坡83、84行进，使得第一和第二安装表面85、86邻近支架50定位。

在步骤114，快速联接器30和支架50可以处于联接配置。至少一个安装表面85、86在它们之间紧密配合，使得快速联接器本体31在支架空腔59内能够移动达第二对准极限的距离。第二对准极限可以是零，使得移动不可能并且小于第一对准极限。在该配置中，当后销-凹部组件26经联接时，至少一个安装表面85、86抑制或防止快速联接器30和支架50之间沿后销-凹部组件轴线36的相对移动。

在步骤115，可以通过将至少一个保持臂101移动到至少一个保持凹部102中来接合保持布置100。保持布置100可以将前销-凹部组件25和后销-凹部组件26保持在它们的联接配置中，使得在联接器和支架流体连接器49、63之间保持流体连接。

工业实用性

在联接布置11的连接期间，可能需要精确对准以确保联接器和支架流体连接器49、63以防漏的方式流体地连接在一起。在现有系统中，这种精确对准可以通过使联接器和支架流体连接器49、63相对于彼此移动以提供流体连接来实现。然而，在本发明中，必要的对准可以通过联接布置11自身实现，具体是经由第一、第二和销对准引导件70、80、90来实现。

第一、第二和销对准引导件70、80、90可以有效地在快速联接器30与支架50之间形成三步对准过程。本体-支架对准引导件70确保快速联接器30和支架50之间的大致初始对准。销对准引导件90可以确保前销-凹部组件25完全联接。通过防止沿后销-凹部组件轴线36的移动，轴向对准引导件80可以在快速联接器30和支架50之间提供更精细的对准。这种更精细的对准确保了联接器和支架流体连接器49、63之间的紧密流体连接。多步对准过程为操作员提供了将快速联接器30和支架50从部分联接配置带到完全联接配置的适当过程，以提供必要的对准，同时使操作员能够通过操纵臂布置14来执行该过程。

Claims (15)

1.一种用于将工具联接到机器的联接布置，所述联接布置包括：

快速联接器，其用于安装到所述机器，所述快速联接器包括快速联接器本体；

支架，其用于安装到所述工具，所述支架包括支架本体和至少部分地由所述支架本体形成的支架空腔；

前销-凹部组件和后销-凹部组件，其能够接合以将所述快速联接器和所述支架联接在一起，其中所述后销-凹部组件包括沿后销-凹部组件轴线延伸的至少一个后销；

本体-支架对准引导件，其安装到所述支架并且包括至少一个本体-支架引导件本体，所述本体-支架引导件本体经配置在所述前销-凹部组件和所述后销-凹部组件的联接期间引导所述快速联接器本体至少部分地到所述支架空腔中；以及

轴向对准引导件，其安装到所述快速联接器并且包括至少一个轴向引导件本体，所述轴向引导件本体包括：

至少一个安装表面，其经配置在所述后销-凹部组件经联接时抑制所述快速联接器与所述支架之间沿所述后销-凹部组件轴线的相对移动；以及

至少一个轴向斜坡，其用于在所述后销-凹部组件的联接期间引导所述支架定位成邻近所述至少一个安装表面。

2.根据权利要求1所述的联接布置，其中所述快速联接器包括联接流体连接器，并且所述支架包括支架流体连接器，其中所述至少一个安装表面经配置抑制所述快速联接器和所述支架之间沿所述后销-凹部组件轴线的相对移动，使得在所述前销-凹部组件和所述后销-凹部组件经联接时保持所述联接和支架流体连接器之间的流体联接。

3.根据权利要求1或2所述的联接布置，其中所述前销-凹部组件包括能够接合在至少一个前凹部中的至少一个前销，所述至少一个前销沿前销-凹部组件轴线延伸。

4.根据权利要求3所述的联接布置，其中所述至少一个前凹部由至少一个钩形成，其中所述至少一个钩经配置使得所述前销-凹部组件仅在所述后销-凹部组件脱开时才能脱开。

5.根据权利要求3或4所述的联接布置，其中所述后销-凹部组件包括至少一个后凹部，并且当所述快速联接器相对于所述支架围绕所述前销-凹部组件轴线旋转时，所述至少一个后销能够接合在所述至少一个后凹部中。

6.根据权利要求5所述的联接布置，还包括销对准引导件，其经配置在所述后销-凹部组件的联接期间朝向所述至少一个后凹部引导所述至少一个后销，使得所述快速联接器相对于所述支架被引导以将所述至少一个前销与所述至少一个前凹部完全联接。

7.根据权利要求6所述的联接布置，其中所述销对准引导件包括所述支架本体的至少一个引导边缘，所述至少一个后凹部形成在所述支架本体中，所述至少一个后销安装到所述快速联接器本体，并且所述至少一个引导边缘延伸到所述至少一个后凹部。

8.根据前述权利要求中任一项所述的联接布置，其中所述至少一个本体-支架引导件本体包括至少一个本体-支架引导件斜切表面，并且所述至少一个本体-支架引导件斜切表面用于接触所述快速联接器本体以将所述快速联接器本体至少部分地引导到所述支架空腔中。

9.根据权利要求8所述的联接布置，其中至少一个本体-支架引导件斜切表面包括第一和第二本体-支架引导件斜切表面，所述第一和第二本体-支架引导件斜切表面之间形成本体-支架对准开口，所述本体-支架对准开口通向用于接收所述快速联接器本体的本体-支架对准间隔，其中所述本体-支架对准间隔在宽度上从所述本体-支架对准开口减小。

10.根据前述权利要求中任一项所述的联接布置，其中所述至少一个轴向引导件本体与所述快速联接器本体整合，或者包括至少一个环形盘。

11.根据前述权利要求中任一项所述的联接布置，其中所述至少一个轴向引导件本体定位成邻近所述至少一个后销和/或至少部分地围绕所述至少一个后销延伸。

12.一种设备，包括机器、工具以及将所述工具联接到所述机器的联接布置，其中所述联接布置包括：

快速联接器，其包括快速联接器本体；

支架，其包括支架本体和至少部分地由所述支架本体形成的支架空腔；

前销-凹部组件和后销-凹部组件，其能够接合以将所述快速联接器和所述支架联接在一起，其中所述后销-凹部组件包括沿后销-凹部组件轴线延伸的至少一个后销；

本体-支架对准引导件，其安装到所述支架并且包括至少一个本体-支架引导件本体，所述本体-支架引导件本体经配置在所述前销-凹部组件和所述后销-凹部组件的联接期间引导所述快速联接器本体至少部分地到所述支架空腔中；以及

轴向对准引导件，其安装到所述快速联接器并且包括至少一个轴向引导件本体，所述轴向引导件本体包括：

至少一个安装表面，其经配置在所述后销-凹部组件经联接时抑制所述快速联接器与所述支架之间沿所述后销-凹部组件轴线的相对移动；以及

至少一个轴向斜坡，其用于在所述后销-凹部组件的联接期间引导所述支架定位成邻近所述至少一个安装表面。

13.一种操作联接布置的方法，所述联接布置包括：

快速联接器，其包括快速联接器本体；

支架，其包括支架本体和至少部分地由所述支架本体形成的支架空腔；

前销-凹部组件和后销-凹部组件，其中所述后销-凹部组件包括沿后销-凹部组件轴线延伸的至少一个后销；

本体-支架对准引导件，其安装到所述支架并且包括至少一个本体-支架引导件本体；以及

轴向对准引导件，其安装到所述快速联接器并且包括至少一个轴向引导件本体，所述轴向引导件本体包括至少一个安装表面和至少一个轴向斜坡，

其中所述方法还包括：

至少部分地联接所述前销-凹部组件；以及

联接所述后销-凹部组件通过：

相对于所述支架旋转所述快速联接器，使得所述快速联接器本体由所述本体-支架对准引导件至少部分地引导到所述支架空腔中；

相对于所述支架旋转所述快速联接器，使得所述至少一个轴向斜坡引导所述支架定位成邻近所述至少一个安装表面，使得当所述后销-凹部组件经联接时，所述至少一个安装表面抑制所述快速联接器与所述支架之间沿所述后销-凹部组件轴线的相对移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述后销-凹部组件包括至少一个后凹部，并且所述至少一个后销能够接合在所述至少一个后凹部中，并且所述联接布置包括销对准引导件，其中所述方法包括：

部分地联接所述前销-凹部组件；以及

在所述后销-凹部组件的所述联接期间，相对于所述支架旋转所述快速联接器，使得所述销对准引导件将所述至少一个后销朝向所述至少一个后凹部引导，使得所述快速联接器相对于所述支架被引导以完全联接所述前销-凹部组件。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中所述至少一个轴向引导件本体包括第一轴向引导件本体和第二轴向引导件本体，其在它们之间形成本体-支架对准开口，所述本体-支架对准开口通向本体-支架对准间隔，并且当所述快速联接器相对于所述支架旋转时，使得所述快速联接器本体由所述本体-支架对准引导件至少部分地引导到所述支架空腔中，所述第一轴向引导件本体和第二轴向引导件本体引导所述快速联接器本体穿过所述本体-支架对准开口并且进入所述本体-支架对准间隔中。