CN117279000A - 一种通信设备安装定位方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种通信设备安装定位方法及系统，涉及无线通信技术的领域，该方法包括获取需求覆盖区域以及固定安装位置；于需求覆盖区域获取设备检测位置以及下方检测图像，根据设备检测位置以及下方检测图像确定点位标识点以及相对应的信号接收强度，根据信号接收强度建立有效覆盖区域以及需求检测区域；于需求检测区域中根据任意点位标识点更新有效覆盖区域以及需求检测区域，直至不存在需求检测区域，并将对应的点位标识点归纳于点位集合内；于点位集合内根据点位标识点确定集合点位数量；根据排序规则确定数值最小的集合点位数量，且将该集合点位数量相对应的点位标识点定义为设备安装点。本申请具有便于对山区中的通信设备进行安装定位的效果。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术的领域，尤其是涉及一种通信设备安装定位方法及系统。
背景技术
通信设备是用于工控环境的有线通信设备和无线通信设备，其中无线通讯设备主要包括无线AP，无线网桥，无线网卡，无线避雷器，天线等设备。无线通信设备最大优点就是环境，不需要受线的限制，具有一定的移动性，可以在移动状态下通过无线连接进行通信，施工难度低，成本低;但无线通信设备抗干扰较弱，传输速率较慢，带宽有限，传输距离也有限制。
相关技术中，在山林维护建设的过程中，工作人员的工作以及生活均需要网络，而山区整体环境较为复杂，不便于有限网络的建立，因此常用的为无线通信设备的使用。由于山区中的树木会对信号产生干扰，在无线通信设备的安装过程中， 一般情况下由工作人员手拿信号接收端向远离基站端的方向移动，通过信号的强弱关系以确定基站端的信号覆盖范围，从而使得无线通信设备安装完成后能覆盖工作人员工作以及生活区域，便于后续对网络进行使用。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于山区的环境较为复杂，通过人为的方式对信号覆盖范围进行测量不仅整体效率较低，还可能存在安全隐患，不便于对通信设备进行安装定位，尚有改进空间。
发明内容
为了便于对山区中的通信设备进行安装定位，本申请提供一种通信设备安装定位方法及系统。
第一方面，本申请提供一种通信设备安装定位方法，采用如下的技术方案：
一种通信设备安装定位方法，包括：
获取用户所输入的需求覆盖区域以及固定安装位置；
于需求覆盖区域内建立飞行检测路径，并控制预设的图像采集设备于飞行检测路径上移动以实时获取设备检测位置以及下方检测图像；
于下方检测图像中进行特征识别以确定树木类型，并根据设备检测位置、下方检测图像以及树木类型于需求覆盖区域中确定点位标识点；
根据预设的削弱匹配关系以确定树木类型相对应的信号削弱系数；
以固定安装位置为起点、预设的检测方向为识别方向以划定信号传输直线，并于信号传输直线上根据预设的信号发射强度以及各信号削弱系数以确定各点位标识点上的信号接收强度；
将各检测方向上信号接收强度不小于预设的边缘强度的点位标识点定义为有效覆盖点，并根据所有的有效覆盖点建立有效覆盖区域，且将需求覆盖区域内不为有效覆盖区域的区域定义为需求检测区域；
于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域以及需求检测区域，直至不存在需求检测区域，并将当前构建有效覆盖区域的点位标识点归纳于预设的初始为空的点位集合内；
于点位集合内根据点位标识点进行计数以确定集合点位数量；
根据预设的排序规则以确定数值最小的集合点位数量，且将该集合点位数量相对应的点位标识点定义为设备安装点。
通过采用上述技术方案，在对山区进行通信设备安装定位的过程中，根据用户所输入的需要进行网络覆盖的区域以控制图像采集设备对该区域的图像进行获取，从而能够对每个点位的树木情况进行分析，以确定树木对信号的遮挡情况，从而能够得知于每个位置安装通信设备后所能覆盖的范围，以根据各通信设备于不同位置安装时的情况进行组合分析以确定合适的安装位置，从而便于对山区进行通信设备的安装定位。
可选的，还包括削弱匹配关系的确定步骤，该步骤包括：
控制两台图像采集设备分别于飞行检测路径的首尾两端沿飞行检测路径移动，并实时获取信号联系状态；
于信号联系状态与预设的通信状态一致时获取信号传输强度，并根据两台图像采集设备的设备检测位置建立传输线段；
根据传输线段以确定设备相隔距离，并根据传输线段以将所贯穿的点位标识点定义为遮挡识别点；
根据预设的正常匹配关系以确定设备相隔距离相对应的正常传输强度；
任意预设的固定数量的传输线段为一组以根据正常传输强度、信号传输强度以及遮挡识别点确定各树木类型相对应的影响系数；
于单个树木类型下根据所有的影响系数进行计算以确定信号削弱系数，并根据信号削弱系数以及相对应的树木类型确定削弱匹配关系。
通过采用上述技术方案，在图像采集设备移动的过程中可通过两台设备之间的信号模拟以确定信号遮挡情况，以能够对该山区环境造成的影响进行确定，从而能够确定较为准确的削弱匹配关系。
可选的，根据所有的影响系数进行计算以确定信号削弱系数的步骤包括：
于传输线段中根据遮挡识别点进行计数以确定遮挡数量，并根据影响系数确定时的各遮挡数量进行均值计算以确定树木影响数量；
根据影响系数确定时的树木类型进行计数以确定类型影响数量；
根据预设的系数匹配关系以确定树木影响数量以及类型影响数量相对应的真实系数；
于单个树木类型下根据所有的真实系数进行计算以确定各影响系数的真实占比；
根据所有的影响系数以及真实占比进行计算以确定信号削弱系数。
通过采用上述技术方案，对遮挡的树木的数量以及出现的树木类型情况进行分析以确定较为准确的信号削弱系数。
可选的，于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域的步骤包括：
于有效覆盖区域的轮廓线上建立一可随机移动的定位点，并根据生成该有效覆盖区域的点位标识点以及定位点建立贯穿线段；
根据任意两条贯穿线段确定线段夹角，并将线段夹角小于预设的相邻夹角的贯穿线段互相定义为相似线段；
于单个贯穿线段的相似线段上获取线段距离长度；
根据预设的夹角匹配关系以确定线段夹角相对应的可靠系数，并根据所有的可靠系数以及相对应的线段距离长度进行计算以确定需求均值距离；
根据需求均值距离以及预设的修正距离进行计算以确定需求下限距离；
于贯穿线段的延长线上根据定位点以及需求下限距离以确定无效线段，并于无效线段内不进行点位标识点确定有效覆盖区域的操作。
通过采用上述技术方案，可减少部分区域的点位标识点建立有效覆盖区域的操作，从而减少计算量的同时提高整体安装定位效率。
可选的，还包括：
判断是否存在至少两个集合点位数量的数值最小的点位集合；
若不存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合，则根据该点位集合确定设备安装点；
若存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合，则获取各有效覆盖区域的重叠面积；
根据所有的重叠面积进行求和计算以确定增值面积；
根据排序规则以确定数值最大的增值面积，并根据该增值面积相对应的点位集合确定设备安装点。
通过采用上述技术方案，可在使用通信设备的数量一致时尽可能的增大覆盖面积，便于后续用户对网络进行使用。
可选的，于重叠面积确定后，通信设备安装定位方法还包括：
获取用户输入的重点信号位置；
将重点信号位置处于的有效覆盖区域定义为重点区域，并根据重点信号位置以及确定重点区域的点位标识点建立判定线段；
根据判定线段上的点位标识点的信号削弱系数以及信号发射强度确定重点信号位置的重点信号强度；
根据预设的调整匹配关系以确定重点信号强度相对应的面积调整系数；
根据重叠面积以及相对应的面积调整系数进行计算以更新重叠面积。
通过采用上述技术方案，对网络需求较大的位置进行确定以便于后续对通信设备安装位置进行定位。
可选的，还包括：
判断是否存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合；
若不存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合，则根据唯一的点位集合进行设备安装点确定；
若存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合，则根据所有的重叠面积进行均值计算以确定均值面积；
根据各重叠面积以及均值面积进行差值计算以确定偏差面积，并根据所有的偏差面积进行求和计算以确定分配差值面积；
根据排序规则确定数值最小的分配差值面积，并根据该分配差值面积相对应的点位集合确定设备安装点。
通过采用上述技术方案，在重叠面积相同的情况下尽可能使面积分布于各个区域，以使各重叠位置信号均可进行选择，以提高用户后续对网络的使用体验。
第二方面，本申请提供一种通信设备安装定位系统，采用如下的技术方案：
一种通信设备安装定位系统，包括：
获取模块，用于获取用户所输入的需求覆盖区域以及固定安装位置；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块于需求覆盖区域内建立飞行检测路径，并控制预设的图像采集设备于飞行检测路径上移动以使获取模块实时获取设备检测位置以及下方检测图像；
处理模块于下方检测图像中进行特征识别以确定树木类型，并根据设备检测位置、下方检测图像以及树木类型于需求覆盖区域中确定点位标识点；
处理模块根据预设的削弱匹配关系以确定树木类型相对应的信号削弱系数；
处理模块以固定安装位置为起点、预设的检测方向为识别方向以划定信号传输直线，并于信号传输直线上根据预设的信号发射强度以及各信号削弱系数以确定各点位标识点上的信号接收强度；
处理模块将各检测方向上判断模块判断出的信号接收强度不小于预设的边缘强度的点位标识点定义为有效覆盖点，并根据所有的有效覆盖点建立有效覆盖区域，且将需求覆盖区域内不为有效覆盖区域的区域定义为需求检测区域；
处理模块于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域以及需求检测区域，直至不存在需求检测区域，并将当前构建有效覆盖区域的点位标识点归纳于预设的初始为空的点位集合内；
处理模块于点位集合内根据点位标识点进行计数以确定集合点位数量；
处理模块根据预设的排序规则以确定数值最小的集合点位数量，且将该集合点位数量相对应的点位标识点定义为设备安装点。
通过采用上述技术方案，在对山区进行通信设备安装定位的过程中，处理模块根据用户所输入的需要进行网络覆盖的区域以控制图像采集设备对该区域的图像进行获取，从而能够对每个点位的树木情况进行分析，以确定树木对信号的遮挡情况，从而能够得知于每个位置安装通信设备后所能覆盖的范围，以根据各通信设备于不同位置安装时的情况进行组合分析以确定合适的安装位置，从而便于对山区进行通信设备的安装定位。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在通信设备安装定位的过程中对山区中树木分布情况进行分析以确定合理的安装位置，从而便于对通信设备进行安装定位；
在对山区树木图像进行获取的过程中可同步模拟信号传递情况以确定各树木对信号的遮挡情况；
可在使用相同数量的通信设备情况下对网络覆盖面积尽可能大，以便于后续用户对网络进行使用。
附图说明
图1是通信设备安装定位方法的流程图。
图2是削弱匹配关系确定方法的流程图。
图3是信号削弱系数确定方法的流程图。
图4是无效点位确定方法的流程图。
图5是点位集合筛选方法的流程图。
图6是重叠面积调整方法的流程图。
图7是面积情况分析方法的流程图。
图8是通信设备安装定位方法的模块流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种通信设备安装定位方法，在通信设备安装定位的过程中，利用两台图像采集设备建立联系移动并获取树木图像，通过联系过程中信号之间的传递关系以及树木关系确定每个树木对信号进行遮挡的具体情况，此时再利用每个位置树木的情况进行分析以确定合适的通信设备安装位置，从而便于对通信设备进行安装处理。
参照图1，通信设备安装定位方法的方法流程包括以下步骤：
步骤S100：获取用户所输入的需求覆盖区域以及固定安装位置。
需求覆盖区域为用户所输入的需要进行网络覆盖的区域，固定安装位置为用户所输入的唯一一个需要安装通信设备的位置，用户的输入方法可通过在电子地图上划定。
步骤S101：于需求覆盖区域内建立飞行检测路径，并控制预设的图像采集设备于飞行检测路径上移动以实时获取设备检测位置以及下方检测图像。
图像采集设备为具有移动飞行功能且能对图像进行获取的设备，例如无人机上携带摄像机，飞行检测路径为图像采集设备可对需求覆盖区域内的图像进行完全获取时的路径，其中可通过螺旋线的方式由需求覆盖区域的外轮廓逐步向内划定曲线以确定飞行检测路径；下方检测图像为图像采集设备于移动过程中所获取到的图像，设备检测位置为图像采集设备于移动过程中对下方检测图像进行获取时的位置。
步骤S102：于下方检测图像中进行特征识别以确定树木类型，并根据设备检测位置、下方检测图像以及树木类型于需求覆盖区域中确定点位标识点。
树木类型为图像中所拍摄到的树木的类型，例如松树、柳树等等，进行特征识别的方法为事先通过神经网络训练的方式建立识别数据库，再利用图像于数据库中进行比对以确定树木类型；点位标识点为记录有位置以及对应的树木类型的点位，通过树木于下方检测图像中的位置可确定树木于实际情况下相较于设备检测位置的位置，当存在点位不存在树木时，树木类型统一为空。
步骤S103：根据预设的削弱匹配关系以确定树木类型相对应的信号削弱系数。
信号削弱系数为对应的树木类型对无线信号进行遮挡的强弱系数，不同的树木由于树干以及叶子紧密度均不同，所以信号削弱系数也不同，两者之间的削弱匹配关系可由工作人员事先进行多次使用进行确定，也可由当前试验进行确定，下文进行具体说明，此处不作赘述。
步骤S104：以固定安装位置为起点、预设的检测方向为识别方向以划定信号传输直线，并于信号传输直线上根据预设的信号发射强度以及各信号削弱系数以确定各点位标识点上的信号接收强度。
检测方向为工作人员预设的围绕固定安装位置的360°方向，即检测方向不唯一，可以为任一角度的方向，建立信号传输直线可对固定安装位置的检测方向上的树木情况进行分析；信号发射强度为所需安装的通信设备所能发出的信号的强度，信号接收强度为处于点位标识点处的移动设备所能接收到的信号强度，当固定安装位置的基站发出信号发射强度的信号时，该信号途径信号传输直线上各树木的遮挡，以实现信号削弱，其中信号接收强度可通过对信号进行遮挡的树木的信号削弱系数进行计算确定。
步骤S105：将各检测方向上信号接收强度不小于预设的边缘强度的点位标识点定义为有效覆盖点，并根据所有的有效覆盖点建立有效覆盖区域，且将需求覆盖区域内不为有效覆盖区域的区域定义为需求检测区域。
边缘强度为工作人员所设定的认定网络信号较差时的信号强度最大值，定义有效覆盖点以对网络情况较好的情况进行标记区分，此时能够确定有效覆盖区域以及需求检测区域，从而便于后续对其余通信设备进行安装定位。
步骤S106：于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域以及需求检测区域，直至不存在需求检测区域，并将当前构建有效覆盖区域的点位标识点归纳于预设的初始为空的点位集合内。
在需求检测区域中，可在每个点位标识点模拟安装通信设备，此时该通信设备所能产生的有效覆盖区域能够确定，再对剩余的需求检测区域继续模拟安装通信设备，直至实现网络对需求覆盖区域的全面覆盖，由于每个点位标识点确定有效覆盖区域后均会影响后续有效覆盖区域的确定，因此将不存在需求检测区域时所使用到的用于构建有效覆盖区域的点位标识点进行归纳，以实现点位标识点的组合区分，其中点位集合为用于对点位标识点进行组合的集合。
步骤S107：于点位集合内根据点位标识点进行计数以确定集合点位数量。
集合点位数量为所确定的点位集合中的点位标识点的总数量值，即对需求覆盖区域进行网络完全覆盖时需要用到的通信设备的数量值。
步骤S108：根据预设的排序规则以确定数值最小的集合点位数量，且将该集合点位数量相对应的点位标识点定义为设备安装点。
排序规则为工作人员所设定的能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，通过排序规则可确定数值最小的集合点位数量，即该集合点位数量相对应的点位集合为使用通信设备最少的情况，此时将对应的点位标识点定义为设备安装点以实现不同点位标识点的区分，便于后续工作人员对通信设备于设备安装点进行安装，从而实现后续网络对需求覆盖区域的覆盖。
参照图2，还包括削弱匹配关系的确定步骤，该步骤包括：
步骤S200：控制两台图像采集设备分别于飞行检测路径的首尾两端沿飞行检测路径移动，并实时获取信号联系状态。
信号联系状态为两台图像采集设备之间的信号传递状态，包括两者之间成功建立通信时的状态以及未建立通信信号的状态，可通过在一台图像采集设备上安装通信设备，在另一台图像采集设备上安装信号接收设备进行获取。
步骤S201：于信号联系状态与预设的通信状态一致时获取信号传输强度，并根据两台图像采集设备的设备检测位置建立传输线段。
通信状态为工作人员所设定的两者之间建立信号通信时的信号联系状态，即一台图像采集设备能接收到另一台图像采集设备所发出的无线信号；信号传输强度为所接收到的无线信号的强度，可通过类似手机信号的信号格数进行记录，也可通过类似手机电量的百分百进行记录；传输线段为以两台图像采集设备所在位置为两个端点的直线段。
步骤S202：根据传输线段以确定设备相隔距离，并根据传输线段以将所贯穿的点位标识点定义为遮挡识别点。
设备相隔距离为两台图像采集设备之间的距离值，定义遮挡识别点以对两者之间进行信号传递时对信号进行遮挡的点位标识点进行确定。
步骤S203：根据预设的正常匹配关系以确定设备相隔距离相对应的正常传输强度。
正常传输强度为在没有树木对信号进行遮挡的情况下两台图像采集设备于设备相隔距离的情况下所进行传递的信号应该会拥有的信号强度，两者之间的正常匹配关系由工作人员事先通过多次试验进行确定。
步骤S204：任意预设的固定数量的传输线段为一组以根据正常传输强度、信号传输强度以及遮挡识别点确定各树木类型相对应的影响系数。
影响系数代表树木会对信号产生遮挡影响的强弱程度，利用正常传输强度、信号传输强度以及遮挡识别点计算出影响系数的方法与上述相同，不作赘述，其中固定数量为所需要求解的树木类型的数量值，例如一传输线段中所获取到的树木类型为3种，则需要三条记录有同一树木类型的传输线段为一组以对树木类型的影响系数进行求解；即，在传输线段确定后会对传输线段中的树木类型以及树木类型的数量进行记录，再根据相同的树木类型进行组合分析以确定影响系数；例如，存在5组同时拥有松树、柳树以及葵树的传输线段，则可通过排列组合的方式以将5组数据组合成10种情况，即对于单个树木类型而言能计算出10组影响系数。
步骤S205：于单个树木类型下根据所有的影响系数进行计算以确定信号削弱系数，并根据信号削弱系数以及相对应的树木类型确定削弱匹配关系。
利用所有获取的影响系数能够确定出每个树木类型对应的信号削弱系数，从而能够建立削弱匹配关系，其中信号削弱系数的确定步骤如下所述。
参照图3，根据所有的影响系数进行计算以确定信号削弱系数的步骤包括：
步骤S300：于传输线段中根据遮挡识别点进行计数以确定遮挡数量，并根据影响系数确定时的各遮挡数量进行均值计算以确定树木影响数量。
遮挡数量为传输线段上所出现的树木的总数量值，可通过对遮挡识别点中树木类型不为空的遮挡识别点进行计数获取；树木影响数量为确定影响系数时所采用的数据中所确定的遮挡数量的平均值，以上述示例进行说明，第1组数据中存在松树10棵、柳树5棵以及葵树10棵，第2组数据中存在松树8棵、柳树8棵以及葵树8棵，第3组数据中存在松树9棵、柳树6棵以及葵树7棵，则每组数据的遮挡数量分别为25、24、22，其中树木影响数量为23.6，可通过四舍五入计算得到树木影响数量为24。
步骤S301：根据影响系数确定时的树木类型进行计数以确定类型影响数量。
类型影响数量为确定树木类型相对应的影响系数时所采用到的树木类型的数量值，以上述示例进行说明，当需要求解松树的影响系数时，利用松树、柳树以及葵树的组合进行求解，对应的类型影响数量为3。
步骤S302：根据预设的系数匹配关系以确定树木影响数量以及类型影响数量相对应的真实系数。
不同的树木影响数量说明此时对于信号进行遮挡的树木数量不一，当树木越多时，存在意外的情况也越高，此时所确定出的影响系数受到的影响也越大，即真实性越低；同理，不同的类型影响数量说明此时对于信号进行遮挡的树木类型不一，当树木类型越多时，存在影响的情况也越大，即真实性越低；真实系数即反馈所确定的影响系数的真实程度的数值，不同的树木影响数量以及类型影响数量均对应有不同的真实系数，三者 之间的系数匹配关系由工作人员事先通过多次试验进行确定。
步骤S303：于单个树木类型下根据所有的真实系数进行计算以确定各影响系数的真实占比。
真实占比为每个影响系数的真实系数相较于该树木类型下所确定出的影响系数的真实系数的占比，例如树木类型为松树，此时所确定出的影响系数分别为0.9、1、1.1，对应的真实系数分别为3、2、3，则影响系数为0.9的真实占比为3/8，影响系数为1的真实占比为1/4，影响系数为1.1的真实占比为3/8。
步骤S304：根据所有的影响系数以及真实占比进行计算以确定信号削弱系数。
利用影响系数乘以真实占比后再全部相加可确定出较为准确的代表单个树木类型的信号削弱系数。
参照图4，于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域的步骤包括：
步骤S400：于有效覆盖区域的轮廓线上建立一可随机移动的定位点，并根据生成该有效覆盖区域的点位标识点以及定位点建立贯穿线段。
建立贯穿线段可对需要确定点位标识点的方位进行确定，便于后续分析。
步骤S401：根据任意两条贯穿线段确定线段夹角，并将线段夹角小于预设的相邻夹角的贯穿线段互相定义为相似线段。
线段夹角为两条贯穿线段之间围合形成的以确定有效覆盖区域的点位标识点为顶点的夹角，相邻夹角为工作人员所设定的认定地图中两个方向较近时的最大线段夹角，定义相似线段以便于对贯穿线段之间的关系进行确定。
步骤S402：于单个贯穿线段的相似线段上获取线段距离长度。
线段距离长度为贯穿线段相对应的相似线段的线段长度值。
步骤S403：根据预设的夹角匹配关系以确定线段夹角相对应的可靠系数，并根据所有的可靠系数以及相对应的线段距离长度进行计算以确定需求均值距离。
可靠系数为反应环境是否出现较大变化时的程度值，不同的线段夹角代表两者之间方位远近情况不同，此时对应的可靠系数也不同，两者之间的夹角匹配关系由工作人员事先进行确定；需求均值距离为沿定位点远离有效覆盖区域的点位标识点的方向能够进行信号正常传输的点位与定位点之间的大致距离值，由可靠系数乘以线段距离长度后再全部相加进行获取。
步骤S404：根据需求均值距离以及预设的修正距离进行计算以确定需求下限距离。
修正距离为工作人员所设定的定值距离，需求下限距离为该方向上无需进行点位标识点建立有效覆盖区域的最大距离值，由需求均值距离减去修正距离以确定。
步骤S405：于贯穿线段的延长线上根据定位点以及需求下限距离以确定无效线段，并于无效线段内不进行点位标识点确定有效覆盖区域的操作。
无效线段为贯穿线段的延长线上以定位点为端点，长度为需求下限距离的线段，确定无效线段以对较为靠近当前已经确定的有效覆盖区域的点位标识点进行确定，以使得不在该点位标识点上进行有效覆盖区域的建立，从而减少计算量，提高有效的点位集合的确定效率。
参照图5，通信设备安装定位方法还包括：
步骤S500：判断是否存在至少两个集合点位数量的数值最小的点位集合。
判断的目的是为了得知是否仅有唯一的满足要求的点位集合以供使用。
步骤S5001：若不存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合，则根据该点位集合确定设备安装点。
当不存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合时，说明仅有唯一的点位集合进行使用，此时正常确定设备安装点即可。
步骤S5002：若存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合，则获取各有效覆盖区域的重叠面积。
当存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合时，说明需要对点位集合进一步筛选；重叠面积为每个点位标识点所确定出的有效覆盖区域之间被其余有效覆盖区域进行重叠的区域的面积。
步骤S501：根据所有的重叠面积进行求和计算以确定增值面积。
增值面积为所有重叠区域的面积的和，由所有重叠面积进行求和计算获取。
步骤S502：根据排序规则以确定数值最大的增值面积，并根据该增值面积相对应的点位集合确定设备安装点。
利用排序规则可确定数值最大的增值面积，即在相同数量的通信设备下尽可能增大网络覆盖的面积，此时利用该增值面积相对应的点位集合确定设备安装点即可。
参照图6，于重叠面积确定后，通信设备安装定位方法还包括：
步骤S600：获取用户输入的重点信号位置。
重点信号位置为用户所输入的需要使信号尽可能强一些的位置。
步骤S601：将重点信号位置处于的有效覆盖区域定义为重点区域，并根据重点信号位置以及确定重点区域的点位标识点建立判定线段。
定义重点区域以对不同的有效覆盖区域进行区分，判定线段为重点信号位置所处的重点区域的点位标识点与重点信号位置之间构成的直线段。
步骤S602：根据判定线段上的点位标识点的信号削弱系数以及信号发射强度确定重点信号位置的重点信号强度。
重点信号强度为重点信号位置于重点区域中的信号强度值，当重点信号位置处于多个重点区域中时，取数值最大的信号强度值作为重点信号强度。
步骤S603：根据预设的调整匹配关系以确定重点信号强度相对应的面积调整系数。
面积调整系数为对重叠面积进行调整的系数，不同的重点信号强度说明重点信号位置的信号强度不同，当重点信号强度越大时，说明该情况越符合用户需求，此时面积调整系数也越大，两者之间的调整匹配关系由工作人员事先通过多次试验进行确定。
步骤S604：根据重叠面积以及相对应的面积调整系数进行计算以更新重叠面积。
利用重叠面积乘以面积调整系数以实现重叠面积的更新，从而便于后续确定增值面积后对点位集合的情况进行选择。
参照图7，通信设备安装定位方法还包括：
步骤S700：判断是否存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合。
判断的目的是为了得知是否有唯一的符合要求的点位集合进行选择。
步骤S7001：若不存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合，则根据唯一的点位集合进行设备安装点确定。
当不存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合时，说明有唯一的符合要求的点位集合以供设备安装点确定。
步骤S7002：若存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合，则根据所有的重叠面积进行均值计算以确定均值面积。
当存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合时，说明需要对点位集合做进一步选择；均值面积为单个点位集合所确定的有效覆盖区域中所确定的所有重叠面积的平均值。
步骤S701：根据各重叠面积以及均值面积进行差值计算以确定偏差面积，并根据所有的偏差面积进行求和计算以确定分配差值面积。
偏差面积为各重叠面积与均值面积之间的差值，该数值为绝对值，分配差值面积为所有偏差面积的和。
步骤S702：根据排序规则确定数值最小的分配差值面积，并根据该分配差值面积相对应的点位集合确定设备安装点。
通过排序规则能确定数值最小的分配差值面积，即此时各重叠区域的重叠面积大小差别最小，可将网络尽可能的均匀分布于各位置，从而便于后续用户在网络使用时对网络进行选择，提高使用体验。
参照图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种通信设备安装定位系统，包括：
获取模块，用于获取用户所输入的需求覆盖区域以及固定安装位置；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块于需求覆盖区域内建立飞行检测路径，并控制预设的图像采集设备于飞行检测路径上移动以使获取模块实时获取设备检测位置以及下方检测图像；
处理模块于下方检测图像中进行特征识别以确定树木类型，并根据设备检测位置、下方检测图像以及树木类型于需求覆盖区域中确定点位标识点；
处理模块根据预设的削弱匹配关系以确定树木类型相对应的信号削弱系数；
处理模块以固定安装位置为起点、预设的检测方向为识别方向以划定信号传输直线，并于信号传输直线上根据预设的信号发射强度以及各信号削弱系数以确定各点位标识点上的信号接收强度；
处理模块将各检测方向上判断模块判断出的信号接收强度不小于预设的边缘强度的点位标识点定义为有效覆盖点，并根据所有的有效覆盖点建立有效覆盖区域，且将需求覆盖区域内不为有效覆盖区域的区域定义为需求检测区域；
处理模块于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域以及需求检测区域，直至不存在需求检测区域，并将当前构建有效覆盖区域的点位标识点归纳于预设的初始为空的点位集合内；
处理模块于点位集合内根据点位标识点进行计数以确定集合点位数量；
处理模块根据预设的排序规则以确定数值最小的集合点位数量，且将该集合点位数量相对应的点位标识点定义为设备安装点；
削弱匹配关系确定模块，用于对当前环境下的削弱匹配关系进行确定；
信号削弱系数确定模块，用于较为准确的对各类型的树木的信号削弱系数进行确定；
无效点位确定模块，对部分点位标识点进行无效确定，以减少后续有效覆盖区域的计算量；
点位集合筛选模块，对确定设备安装点的点位集合进行确定；
重叠面积调整模块，用于对各有效覆盖区域的重叠面积进行修正，以便于后续确定较为合适的点位集合；
面积情况分析模块，对重叠面积相同的情况进行分析以使各重叠区域的面积尽可能相差不大，便于后续用户对网络进行使用。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
Claims (8)
1.一种通信设备安装定位方法，其特征在于，包括：
获取用户所输入的需求覆盖区域以及固定安装位置；
于需求覆盖区域内建立飞行检测路径，并控制预设的图像采集设备于飞行检测路径上移动以实时获取设备检测位置以及下方检测图像；
于下方检测图像中进行特征识别以确定树木类型，并根据设备检测位置、下方检测图像以及树木类型于需求覆盖区域中确定点位标识点；
根据预设的削弱匹配关系以确定树木类型相对应的信号削弱系数；
以固定安装位置为起点、预设的检测方向为识别方向以划定信号传输直线，并于信号传输直线上根据预设的信号发射强度以及各信号削弱系数以确定各点位标识点上的信号接收强度；
将各检测方向上信号接收强度不小于预设的边缘强度的点位标识点定义为有效覆盖点，并根据所有的有效覆盖点建立有效覆盖区域，且将需求覆盖区域内不为有效覆盖区域的区域定义为需求检测区域；
于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域以及需求检测区域，直至不存在需求检测区域，并将当前构建有效覆盖区域的点位标识点归纳于预设的初始为空的点位集合内；
于点位集合内根据点位标识点进行计数以确定集合点位数量；
根据预设的排序规则以确定数值最小的集合点位数量，且将该集合点位数量相对应的点位标识点定义为设备安装点。
2.根据权利要求1所述的通信设备安装定位方法，其特征在于，还包括削弱匹配关系的确定步骤，该步骤包括：
控制两台图像采集设备分别于飞行检测路径的首尾两端沿飞行检测路径移动，并实时获取信号联系状态；
于信号联系状态与预设的通信状态一致时获取信号传输强度，并根据两台图像采集设备的设备检测位置建立传输线段；
根据传输线段以确定设备相隔距离，并根据传输线段以将所贯穿的点位标识点定义为遮挡识别点；
根据预设的正常匹配关系以确定设备相隔距离相对应的正常传输强度；
任意预设的固定数量的传输线段为一组以根据正常传输强度、信号传输强度以及遮挡识别点确定各树木类型相对应的影响系数；
于单个树木类型下根据所有的影响系数进行计算以确定信号削弱系数，并根据信号削弱系数以及相对应的树木类型确定削弱匹配关系。
3.根据权利要求2所述的通信设备安装定位方法，其特征在于，根据所有的影响系数进行计算以确定信号削弱系数的步骤包括：
于传输线段中根据遮挡识别点进行计数以确定遮挡数量，并根据影响系数确定时的各遮挡数量进行均值计算以确定树木影响数量；
根据影响系数确定时的树木类型进行计数以确定类型影响数量；
根据预设的系数匹配关系以确定树木影响数量以及类型影响数量相对应的真实系数；
于单个树木类型下根据所有的真实系数进行计算以确定各影响系数的真实占比；
根据所有的影响系数以及真实占比进行计算以确定信号削弱系数。
4.根据权利要求1所述的通信设备安装定位方法，其特征在于，于需求检测区域中根据任意点位标识点以更新有效覆盖区域的步骤包括：
于有效覆盖区域的轮廓线上建立一可随机移动的定位点，并根据生成该有效覆盖区域的点位标识点以及定位点建立贯穿线段；
根据任意两条贯穿线段确定线段夹角，并将线段夹角小于预设的相邻夹角的贯穿线段互相定义为相似线段；
于单个贯穿线段的相似线段上获取线段距离长度；
根据预设的夹角匹配关系以确定线段夹角相对应的可靠系数，并根据所有的可靠系数以及相对应的线段距离长度进行计算以确定需求均值距离；
根据需求均值距离以及预设的修正距离进行计算以确定需求下限距离；
于贯穿线段的延长线上根据定位点以及需求下限距离以确定无效线段，并于无效线段内不进行点位标识点确定有效覆盖区域的操作。
5.根据权利要求1所述的通信设备安装定位方法，其特征在于，还包括：
判断是否存在至少两个集合点位数量的数值最小的点位集合；
若不存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合，则根据该点位集合确定设备安装点；
若存在至少两个集合点位数量数值最小的点位集合，则获取各有效覆盖区域的重叠面积；
根据所有的重叠面积进行求和计算以确定增值面积；
根据排序规则以确定数值最大的增值面积，并根据该增值面积相对应的点位集合确定设备安装点。
6.根据权利要求5所述的通信设备安装定位方法，其特征在于，于重叠面积确定后，通信设备安装定位方法还包括：
获取用户输入的重点信号位置；
将重点信号位置处于的有效覆盖区域定义为重点区域，并根据重点信号位置以及确定重点区域的点位标识点建立判定线段；
根据判定线段上的点位标识点的信号削弱系数以及信号发射强度确定重点信号位置的重点信号强度；
根据预设的调整匹配关系以确定重点信号强度相对应的面积调整系数；
根据重叠面积以及相对应的面积调整系数进行计算以更新重叠面积。
7.根据权利要求5所述的通信设备安装定位方法，其特征在于，还包括：
判断是否存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合；
若不存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合，则根据唯一的点位集合进行设备安装点确定；
若存在至少两个增值面积的数值最大的点位集合，则根据所有的重叠面积进行均值计算以确定均值面积；
根据各重叠面积以及均值面积进行差值计算以确定偏差面积，并根据所有的偏差面积进行求和计算以确定分配差值面积；
根据排序规则确定数值最小的分配差值面积，并根据该分配差值面积相对应的点位集合确定设备安装点。
8.一种通信设备安装定位系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户所输入的需求覆盖区域以及固定安装位置；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块于需求覆盖区域内建立飞行检测路径，并控制预设的图像采集设备于飞行检测路径上移动以使获取模块实时获取设备检测位置以及下方检测图像；
处理模块于下方检测图像中进行特征识别以确定树木类型，并根据设备检测位置、下方检测图像以及树木类型于需求覆盖区域中确定点位标识点；
处理模块根据预设的削弱匹配关系以确定树木类型相对应的信号削弱系数；
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