CN117275253A - 一种智能交通指示控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于道路交通指示灯及照明灯控制技术领域，提出了一种智能交通指示控制系统及方法，获取交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的道路信息；识别第一位置处且沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上是否有车辆驶入；获取周围环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息；判断是否接收到环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并根据环境信息和路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温；判断是否接收交通管理系统发送的交通灯控制指令，当不接收时，根据道路信息和路况信息控制交通灯的对应灯具亮灭。本发明可根据路口实时情况进行交通指示并能实现智能控制照明灯色温。

Description

一种智能交通指示控制系统及方法

技术领域

本发明涉及道路交通指示灯及照明灯控制技术领域，提出了一种智能交通指示控制系统及方法。

背景技术

目前的道路交通灯控制方案，大多情况下是由交通控制系统将各个路口中不同方向的交通灯的控制逻辑预先存储，并发送到对应的交通灯，交通灯根据预先设置好的控制逻辑，控制机动车直行、左转、右转或者掉头操作，预先设置的控制逻辑，大多是根据区域的路况而设定的，同一控制逻辑会直接传输到待控制区域中的多个路口交通灯控制设备，而不同的区域，甚至同一区域内的不同路口之间，由于早高峰、晚高峰出现人车较多的情况并不一致，交通拥堵的产生容易引发交通师傅，而在不同时间，有些道路可能会进行交通管制或道路维护，因此，使用同一交通灯控制逻辑不能满足实时交通实时状况，进而会造成交通拥堵。

同时，目前道路两侧大多安装有照明灯，可以在夜间或者可见度较差的情况下为行车和道路行人提供照明，而照明灯的设置大多也是基于固定的控制逻辑，比如固定设置在晚七点开始点亮，次日早上七点关闭，这种照明灯控制逻辑也不能根据道路实际情况为行人行车提供照明，并且，即使在白天，自然光也可能会由于天气状况需要打开为行人行车提供照明，避免人车实线较差，从而避免交通事故。

因此，亟需一种能够根据道路和路口实时状况进行交通指示和照明控制的优化方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能交通指示控制系统及方法，能够根据道路和路口实时状况对交通灯进行控制，进而缓解交通拥堵状况和避免交通事故，并且，也可以根据道路不同的环境信息和路况信息为道路不同路段提供合适色温的照明灯灯光，进一步提升人车行驶安全，大大降低交通事故的发生概率。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：

一方面，本发明提供了一种智能交通指示控制系统，包括：

第一道路信息获取模块，用于获取交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的道路信息，并传输至交通指示控制模块；

车辆识别模块，设置在沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上且距离交通指示灯第一位置处，用于识别第一位置处且沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，则将有车辆驶入指令传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

第二道路信息获取模块，当第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，用于获取周围环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块，当第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，用于获取相邻两个照明灯之间的第一环境信息及第一路况信息，同时获取距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的第二环境信息及第二路况信息，同时获取距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的第三环境信息及第三路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

照明灯控制模块，设置在第一位置与交通指示灯所在位置之间的照明灯内部，用于在照明灯安装完毕后，且接收到有车辆驶入指令时，判断是否接收到环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温；

交通指示控制模块，连接至交通管理系统，用于在接收到有车辆驶入指令后，根据第一道路信息获取模块传输来的道路信息判断是否接收交通管理系统发送的交通灯控制指令，当接收时，根据交通管理系统发送的交通灯控制指令控制交通灯的对应灯具亮灭，当不接收时，根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭。

作为进一步优化，所述第一道路信息获取模块、车辆识别模块和交通指示控制模块安装后立即启动，所述照明灯控制模块和第二道路信息获取模块在车辆识别模块识别有车辆驶入时启动。

作为进一步优化，所述道路信息包括交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的人行横道信息和/或与路口距离最近的天桥信息，以及各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道的机动车辆数量信息，所述第一规定距离小于第一位置与交通指示灯所在位置之间的距离。

作为进一步优化，当所述车辆识别模块识别出有车辆驶入后的第一时间段内，若各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆没有达到规定数量，或者第一时间段内最后一个驶入车辆停留时间没有达到第二时间，或者人行横道信息中在规定通行时间内有人通过且距离路口最近的天桥信息中天桥上行人数量达到规定人数，则交通指示控制模块接收交通管理系统发送的交通控制指令；

当所述车辆识别模块识别出有车辆驶入后的第一时间段内，若各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆达到规定数量，且第一时间段内最后一个驶入车辆停留时间超过第二时间，且距离路口最近的天桥信息中天桥上行人数量没有达到规定人数，则交通指示控制模块不接收交通管理系统发送的交通控制指令。

作为进一步优化，当交通指示控制模块不接收交通管理系统发送的交通控制指令时，所述根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭，具体是指：

除去车辆面对交通指示灯方向的各个车道，基于道路信息筛选出路口其余方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆数量最少的所在方向的车道，将面对当前车辆的交通指示灯点亮且方向为筛选出的待行进方向，并基于路况信息筛选出人第一位置与交通指示灯所在位置之间机动车辆数量最多的车道，提示引导该车道的机动车辆向待行进方向行驶。

作为进一步优化，所述环境信息包括光线信息和可见度信息，第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息为两位置之间的人车活动信息。

作为进一步优化，若第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，所述根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温，具体是指：

当周围环境信息的光线信息中的光线亮度值低于第一预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第一预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第一预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制照明灯点亮，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第一色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第一色温值或不点亮照明灯。

作为进一步优化，若第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，所述根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温，具体是指：

当第一环境信息的第一光线信息中的光线亮度值低于第二预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第二预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第二预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮这两个相邻的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第二色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第二色温值或不点亮照明灯，所述第一光线信息至少包括相邻两个照明灯之间的光线亮度值；

当第二环境信息的第二光线信息中的光线亮度值低于第三预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第三预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第三预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮距离第一位置最近的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第三色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第三色温值或不点亮照明灯，所述第二光线信息至少包括距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的光线亮度值；

当第三环境信息的第三光线信息中的光线亮度值低于第四预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第四预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第四预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮距离交通指示灯最近的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第四色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第四色温值或不点亮照明灯，所述第三光线信息至少包括距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的光线亮度值。

作为进一步优化，当第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯，若一个照明灯被控制为不同色温值，则控制该照明灯选择色温值最高的进行点亮，若该照明灯被控制为不点亮和点亮，则控制该照明灯选择点亮。

另一方面，本发明提供了一种智能交通指示控制方法，应用于所述的一种智能交通指示控制系统，包括如下步骤：

通过第一道路信息获取模块获取交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的道路信息，并传输至交通指示控制模块；

将车辆识别模块设置在沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上且距离交通指示灯第一位置处，并通过车辆识别模块识别第一位置处且沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，则将有车辆驶入指令传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

当有车辆驶入，且第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，通过第二道路信息获取模块获取周围环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

当有车辆驶入，且第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，通过第二道路信息获取模块获取相邻两个照明灯之间的第一环境信息及第一路况信息，同时获取距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的第二环境信息及第二路况信息，同时获取距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的第三环境信息及第三路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

将照明灯控制模块设置在第一位置与交通指示灯所在位置之间的照明灯内部，在照明灯安装完毕后，且照明灯控制模块接收到有车辆驶入指令时，判断是否接收到环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温；

将交通指示控制模块连接至交通管理系统，在接收到有车辆驶入指令后，根据第一道路信息获取模块传输来的道路信息判断是否接收交通管理系统发送的交通灯控制指令，当接收时，根据交通管理系统发送的交通灯控制指令控制交通灯的对应灯具亮灭，当不接收时，根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭。

本发明的有益效果是：通过上述一种智能交通指示控制系统及方法，一方面，对于路口的交通指示灯，以安装有车辆识别模块的道路行车为基准，基于路口各个方向的道路信息判断，在需要接收交通控制系统的控制指令时，则交通指示灯按照交通控制系统的常规控制逻辑指示车辆的前进、停车、左转、右转或调头，如果交通指示控制模块不接收交通控制系统的控制指令时，则会根据路口各个方向的实际状况和当前行车方向的路况信息综合选择出最优指示，以完成交通拥堵的行车调度，进而减少交通事故的发生概率；另一方面，在当前行车的道路旁，也会根据不同路段的光线信息、可见度信息和人车活动信息为不同的照明灯分配不同色温值的灯光，进而保证人车最优视线，进一步降低交通事故的发生概率。

附图说明

图1为本发明实施例2中一种智能交通指示控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

为了缓解路口交通拥堵，进而降低因交通拥堵引发的交通事故，同时通过控制道路上各个路段的照明灯色温，使人车行驶更加安全，由此提出本实施例的下述方案。

本实施例提供的是一种智能交通指示控制系统，包括：

第一道路信息获取模块，用于获取交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的道路信息，并传输至交通指示控制模块；第一道路信息获取模块是安装后即启动的，可以通过第一道路信息获取模块获取到不同行驶方向的道路信息，进而为交通指示控制模块提供控制基础；

车辆识别模块，设置在沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上且距离交通指示灯第一位置处，用于识别第一位置处且沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，则将有车辆驶入指令传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块，车辆识别模块可以选择性安装，比如可以根据行车历史数据，筛选出行车流量较大的位置，选择行车流量大的位置时，一般容易在后续路段发生交通拥堵，车辆识别模块安装后即运行，实时检测是否有车辆驶入；

第二道路信息获取模块，当第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，用于获取周围环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块，当第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，用于获取相邻两个照明灯之间的第一环境信息及第一路况信息，同时获取距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的第二环境信息及第二路况信息，同时获取距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的第三环境信息及第三路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

照明灯控制模块，设置在第一位置与交通指示灯所在位置之间的照明灯内部，用于在照明灯安装完毕后，且接收到有车辆驶入指令时，判断是否接收到环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温；本实施例中，第二道路信息获取模块和照明灯控制模块只有在车辆识别模块识别有车辆驶入时才会启动，在一般情况下，第一位置与交通指示灯所在位置之间的路段，如果没有机动车驶入，那么，此时不需按照本实施例中的照明灯控制方案，此时，由于车辆驶入，对于该路段来说，交通事故发生的概率本身就很低，因此，可以沿用固定植入照明灯的控制逻辑实现照明灯的控制；

交通指示控制模块，连接至交通管理系统，用于在接收到有车辆驶入指令后，根据第一道路信息获取模块传输来的道路信息判断是否接收交通管理系统发送的交通灯控制指令，当接收时，根据交通管理系统发送的交通灯控制指令控制交通灯的对应灯具亮灭，当不接收时，根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭；本实施例中，如果第一道路信息获取模块传输来的信息不满足本实施例的交通指示灯控制逻辑，则会按照固定植入交通指示灯的控制逻辑指示车辆前进、左转、右转或调头。

需要指出的是，所述道路信息可以包括交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的人行横道信息和/或与路口距离最近的天桥信息，以及各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道的机动车辆数量信息，所述第一规定距离小于第一位置与交通指示灯所在位置之间的距离。一般情况下，由于大多路口都会设置人行横道以指示路人行驶，而有的路口旁边还会架设天桥，因此，在后续进行交通指示控制过程中，需要以此为基础来判断是否启动本实施例的交通指示控制逻辑，同时，为了能够清楚、准确的获取到各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道的机动车辆数量信息，一般会使用摄像头等图像采集工具，因此，第一规定距离小于第一位置与交通指示灯所在位置之间的距离。

实际应用过程中，当所述车辆识别模块识别出有车辆驶入后的第一时间段内，若各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆没有达到规定数量，或者第一时间段内最后一个驶入车辆停留时间没有达到第二时间，或者人行横道信息中在规定通行时间内有人通过且距离路口最近的天桥信息中天桥上行人数量达到规定人数，则交通指示控制模块接收交通管理系统发送的交通控制指令；

当所述车辆识别模块识别出有车辆驶入后的第一时间段内，若各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆达到规定数量，且第一时间段内最后一个驶入车辆停留时间超过第二时间，且距离路口最近的天桥信息中天桥上行人数量没有达到规定人数，则交通指示控制模块不接收交通管理系统发送的交通控制指令。

这里，对于行车数量和行人数量两者的交通指示调度，对于行人的调度会相对容易得多，行人在人行横道等待红绿灯时，如果人流过大，大多会选择附近的天桥过街，而对于车辆的交通指示调度，只能遵守红绿灯的指示，或者由交通指挥人员人为参与指示，因此，本实施例中，上述对于交通指示控制模块是否接收交通管理系统发送的交通控制指令的触发条件设置，主要是以路口各个方向的车辆情况而设定的，在不满足本实施例的交通指示控制逻辑的触发条件的前提下，还是会沿用交通控制系统设定好的红绿灯控制逻辑。

具体而言，当交通指示控制模块不接收交通管理系统发送的交通控制指令时，所述根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭，具体是指：

除去车辆面对交通指示灯方向的各个车道，基于道路信息筛选出路口其余方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆数量最少的所在方向的车道，将面对当前车辆的交通指示灯点亮且方向为筛选出的待行进方向，并基于路况信息筛选出人第一位置与交通指示灯所在位置之间机动车辆数量最多的车道，提示引导该车道的机动车辆向待行进方向行驶。

此时通过交通指示控制模块的指示调度，主要目的是缓解交通拥堵压力，对于因调度产生的车辆压实线和变换车道等，会传输到交通控制系统，交通控制系统会自动判定此时因调度导致的车辆压实线和变换车道等不违章。

经过交通指示控制模块的指示调度后，若后续判定交通指示控制模块满足接收交通控制系统的控制指令，不再需要本实施例的交通指示调度，此时，就需要车辆按照正常的交通规则行驶，若再产生车辆压实线和变换车道等就会被判定为违章。

实际应用过程中，一般影响行车行人安全行驶的环境因素可以周围光线亮度和可见度，影响路况的因素一般是行人和行车的数量等，因此，本实施例中，所述环境信息包括光线信息和可见度信息，第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息为两位置之间的人车活动信息。

这里，由于不同路段安装的照明灯数量不一，有的仅有一个，有的则设置有多个，因此，需要对这两种不同情况分别进行分析。

第一种情况下，若第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，所述根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温，具体是指：

当周围环境信息的光线信息中的光线亮度值低于第一预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第一预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第一预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制照明灯点亮，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第一色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第一色温值或不点亮照明灯。

第二种情况下，若第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，所述根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温，具体是指：

当第一环境信息的第一光线信息中的光线亮度值低于第二预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第二预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第二预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮这两个相邻的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第二色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第二色温值或不点亮照明灯，所述第一光线信息至少包括相邻两个照明灯之间的光线亮度值；

当第二环境信息的第二光线信息中的光线亮度值低于第三预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第三预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第三预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮距离第一位置最近的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第三色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第三色温值或不点亮照明灯，所述第二光线信息至少包括距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的光线亮度值；

当第三环境信息的第三光线信息中的光线亮度值低于第四预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第四预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第四预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮距离交通指示灯最近的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第四色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第四色温值或不点亮照明灯，所述第三光线信息至少包括距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的光线亮度值。

作为进一步优化，当第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯，若一个照明灯被控制为不同色温值，则控制该照明灯选择色温值最高的进行点亮，若该照明灯被控制为不点亮和点亮，则控制该照明灯选择点亮。

本实施例中，照明的色温值，以能够使司机和行人的视觉感受更容易看清周围人车情况为准，因此，各个色温值的设置可以根据实际工况进行调整，而各个预设亮度值和预设数量值，也需要满足当前路段的实际工况，因此也可根据需要进行设置和调整。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供的是一种智能交通指示控制方法，其流程图见图1，其中，该方法包括如下步骤：

S1、通过第一道路信息获取模块获取交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的道路信息，并传输至交通指示控制模块；

S2、将车辆识别模块设置在沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上且距离交通指示灯第一位置处，并通过车辆识别模块识别第一位置处且沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，则将有车辆驶入指令传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

S3、当有车辆驶入，且第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，通过第二道路信息获取模块获取周围环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

S4、当有车辆驶入，且第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，通过第二道路信息获取模块获取相邻两个照明灯之间的第一环境信息及第一路况信息，同时获取距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的第二环境信息及第二路况信息，同时获取距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的第三环境信息及第三路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

S5、将照明灯控制模块设置在第一位置与交通指示灯所在位置之间的照明灯内部，在照明灯安装完毕后，且照明灯控制模块接收到有车辆驶入指令时，判断是否接收到环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温；

S6、将交通指示控制模块连接至交通管理系统，在接收到有车辆驶入指令后，根据第一道路信息获取模块传输来的道路信息判断是否接收交通管理系统发送的交通灯控制指令，当接收时，根据交通管理系统发送的交通灯控制指令控制交通灯的对应灯具亮灭，当不接收时，根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭。

本实施例的应用环境和实现原理均与实施例1一致，因此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能交通指示控制系统，其特征在于，包括：

第一道路信息获取模块，用于获取交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的道路信息，并传输至交通指示控制模块；

车辆识别模块，设置在沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上且距离交通指示灯第一位置处，用于识别第一位置处且沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，则将有车辆驶入指令传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

第二道路信息获取模块，当第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，用于获取周围环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块，当第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，用于获取相邻两个照明灯之间的第一环境信息及第一路况信息，同时获取距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的第二环境信息及第二路况信息，同时获取距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的第三环境信息及第三路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

照明灯控制模块，设置在第一位置与交通指示灯所在位置之间的照明灯内部，用于在照明灯安装完毕后，且接收到有车辆驶入指令时，判断是否接收到环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温；

交通指示控制模块，连接至交通管理系统，用于在接收到有车辆驶入指令后，根据第一道路信息获取模块传输来的道路信息判断是否接收交通管理系统发送的交通灯控制指令，当接收时，根据交通管理系统发送的交通灯控制指令控制交通灯的对应灯具亮灭，当不接收时，根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，所述第一道路信息获取模块、车辆识别模块和交通指示控制模块安装后立即启动，所述照明灯控制模块和第二道路信息获取模块在车辆识别模块识别有车辆驶入时启动。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，所述道路信息包括交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的人行横道信息和/或与路口距离最近的天桥信息，以及各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道的机动车辆数量信息，所述第一规定距离小于第一位置与交通指示灯所在位置之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，当所述车辆识别模块识别出有车辆驶入后的第一时间段内，若各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆没有达到规定数量，或者第一时间段内最后一个驶入车辆停留时间没有达到第二时间，或者人行横道信息中在规定通行时间内有人通过且距离路口最近的天桥信息中天桥上行人数量达到规定人数，则交通指示控制模块接收交通管理系统发送的交通控制指令；

当所述车辆识别模块识别出有车辆驶入后的第一时间段内，若各个方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆达到规定数量，且第一时间段内最后一个驶入车辆停留时间超过第二时间，且距离路口最近的天桥信息中天桥上行人数量没有达到规定人数，则交通指示控制模块不接收交通管理系统发送的交通控制指令。

5.根据权利要求3所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，当交通指示控制模块不接收交通管理系统发送的交通控制指令时，所述根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭，具体是指：

除去车辆面对交通指示灯方向的各个车道，基于道路信息筛选出路口其余方向上分别距路口第一规定距离内的各个车道内机动车辆数量最少的所在方向的车道，将面对当前车辆的交通指示灯点亮且方向为筛选出的待行进方向，并基于路况信息筛选出人第一位置与交通指示灯所在位置之间机动车辆数量最多的车道，提示引导该车道的机动车辆向待行进方向行驶。

6.根据权利要求1所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，所述环境信息包括光线信息和可见度信息，第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息为两位置之间的人车活动信息。

7.根据权利要求6所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，若第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，所述根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温，具体是指：

当周围环境信息的光线信息中的光线亮度值低于第一预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第一预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第一预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制照明灯点亮，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第一色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第一色温值或不点亮照明灯。

8.根据权利要求6所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，若第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，所述根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温，具体是指：

当第一环境信息的第一光线信息中的光线亮度值低于第二预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第二预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第二预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮这两个相邻的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第二色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第二色温值或不点亮照明灯，所述第一光线信息至少包括相邻两个照明灯之间的光线亮度值；

当第二环境信息的第二光线信息中的光线亮度值低于第三预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第三预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第三预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮距离第一位置最近的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第三色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第三色温值或不点亮照明灯，所述第二光线信息至少包括距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的光线亮度值；

当第三环境信息的第三光线信息中的光线亮度值低于第四预设亮度值，且可见度信息中可见度低于第四预设可见度，且人车活动信息中人车数量低于第四预设数量时，照明灯控制模块根据人车活动信息控制点亮距离交通指示灯最近的照明灯，并控制点亮的照明灯的灯光色温值至少为第四色温值，否则控制点亮的照明灯的灯光色温值低于第四色温值或不点亮照明灯，所述第三光线信息至少包括距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的光线亮度值。

9.根据权利要求8所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，当第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯，若一个照明灯被控制为不同色温值，则控制该照明灯选择色温值最高的进行点亮，若该照明灯被控制为不点亮和点亮，则控制该照明灯选择点亮。

10.一种智能交通指示控制方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的一种智能交通指示控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

通过第一道路信息获取模块获取交通指示灯所在路口允许车辆通行的各个方向上的道路信息，并传输至交通指示控制模块；

将车辆识别模块设置在沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上且距离交通指示灯第一位置处，并通过车辆识别模块识别第一位置处且沿车辆欲行驶至交通指示灯的方向上是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，则将有车辆驶入指令传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

当有车辆驶入，且第一位置与交通指示灯所在位置之间只有一个照明灯时，通过第二道路信息获取模块获取周围环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

当有车辆驶入，且第一位置与交通指示灯所在位置之间安装有多个照明灯时，通过第二道路信息获取模块获取相邻两个照明灯之间的第一环境信息及第一路况信息，同时获取距离第一位置最近的照明灯与第一位置之间的第二环境信息及第二路况信息，同时获取距离交通指示灯最近的照明灯与交通指示灯所在位置之间的第三环境信息及第三路况信息，并传输至照明灯控制模块和交通指示控制模块；

将照明灯控制模块设置在第一位置与交通指示灯所在位置之间的照明灯内部，在照明灯安装完毕后，且照明灯控制模块接收到有车辆驶入指令时，判断是否接收到环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，并根据环境信息和第一位置与交通指示灯所在位置之间的路况信息，控制照明灯亮灭及照明灯点亮时的灯光色温；

将交通指示控制模块连接至交通管理系统，在接收到有车辆驶入指令后，根据第一道路信息获取模块传输来的道路信息判断是否接收交通管理系统发送的交通灯控制指令，当接收时，根据交通管理系统发送的交通灯控制指令控制交通灯的对应灯具亮灭，当不接收时，根据第一道路信息获取模块和第二道路信息获取模块分别传输来的信息控制交通灯的对应灯具亮灭。