CN1172747A - 重装备的转向装置 - Google Patents

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Abstract

一种装载机等建筑装备的液压式转向装置。其带有左、右侧转向缸,通过向该转向缸供入液压油而执行转向操作,其还带有第1液压泵,通过管轴的左右移动而将内部油路切换连接,从而对第1液压泵排出的油进行供给和切断以及控制流动方向的控制阀,将与操作者的操作转向相联动旋转的转向柱的旋转力变换为上述管轴的左右移动的动力而进行传递的传动机构,配置于转向缸与控制阀之间,通过控制阀将第1液压缸排出的油进行升压而后传递到转向缸中的升压机构。本发明能提高转向灵敏度和正确率及细微操作性,降低转向压力。

Description

重装备的转向装置
本发明涉及一种重装备的转向装置，特别是一种装载机等建筑装备的液压式重装备的转向装置。
图1是适用于装载机的以往转向装置的简图。
装载机是由前部框架(101)和后部框架(102)通过销钉(103)可相互转动地结合起来的。在这两个框架(101、102)之间设置有左侧及右侧转向缸(104a、105a)。液压油被供入到左侧转向缸(104a)的大腔内，液压油从右侧转向缸(104b)的小腔中排出时，装载机的前部框架(101)相对于后部框架(102)以销钉(103)的结合点为转动轴向左转动，由此使装载机向左转向。反之，液压油被供入到右侧转向缸(104b)的大腔中，液压油从左侧转向缸(104a)的小腔中排出时，装载机的前部框架(101)相对于后部框架(102)以销钉(103)的结合点为转动轴向右边转动，由此使装载机向右转向。
另一方面，图2是上述结构的装载机转向装置液压系统的简图。上述系统是通过将液压泵(P)的排出油量通过转向装置(S)和增幅器(A)传递到上述两个转向缸(104a、104b)上而构成的。转向装置(S)是由通过操作者的转向指令而将液压泵(P)的排出油量供入到转向缸(104a、104b)中，从而控制转向动作的控制阀构成，增幅器(A)是用来将液压泵(P)的排出油压增幅到转向动作所要求的压力而工作的。
然而，这种以往的重装备的转向装置带有转向压力高，转向灵敏度和正确率以及细微操作性低的问题。
因此，本发明的目的是提供一种能够提高转向灵敏度和正确率以及细微操作性，降低了转向压力的转向装置。
本发明的上述目的是这样实现的，该重装备的液压转向装置带有左侧及右侧转向缸，通过向该转向缸供入液压油而执行转向操作，其特征在于其还带有，第1液压泵，通过管轴的左右移动而将内部油路切换连接，从而对上述第1液压泵排出的油进行供给和切断以及控制流动方向的控制阀，将与操作者的操作转向相联动旋转的转向柱的旋转力变换为上述管轴的左右移动的动力而进行传递的传动机构以及配置于上述转向缸与上述控制阀之间，通过上述控制阀将上述第1液压缸排出的油进行升压而后传递到上述转向缸中的升压机构。
作为本发明的最佳特征，上述传动机构带有与上述转向柱下部相结合的驱动齿轮，通过上述驱动齿轮的旋转，将旋转力传递到与上述管轴的一端相连接的上述管轴上的从动齿轮，在内周面上形成有与形成于上述管轴另一端部的螺纹相结合的螺钉，支撑上述管轴另一端部的螺钉套，上述转向柱旋转时，上述管轴左右移动。
作为本发明的另一个最佳特征，上述升压机构由通过上述第1液压泵排出油的上述控制阀进行供给而旋转的液压马达，通过上述液压马达的旋转而一面旋转一面将液压油排出，供给上述转向缸的第2液压泵构成。
在具有上述特征的本发明中，由于控制转向缸的控制阀管轴的左右移动是直接由转向柱的旋转而进行的，因而能够显著提高操作灵敏度和转向正确率以及细微操作性，另外，通过在控制阀及转向缸之间设置的液压马达以及第2液压泵等升压机构，还具有使操作者感到转向压力大大降低的效果。
本发明的其它最佳特征及效果将参照下面的附图通过对本发明最佳实施例的详细说明而得到明确的理解。
图1是适用于以往装载机的转向装置的简图；
图2是图1的转向装置液压回路的简图；
图3是本发明一个实施例的转向装置的液压回路图；
图4是图3的转向装置的机械结构图。
图中：Pm是第1液压泵，T是油箱，SC是转向柱，G1、G2是驱动齿轮及从动齿轮，NS1是螺钉套，CV是控制，M是液压马达，Ps是第2液压泵，LC、RC是左侧及右侧转向缸，1是管轴，2是螺纹，3连接器，4a、4b是供给油路，5是回油油路。
图3是本发明一个实施例的液压转向装置的液压回路图，图4是该转向装置的机械结构图。
本实施例的转向装置的转向动作是通过图中未示的操作者对转向轮的操作而有选择地向左侧转向缸(LC)或者右侧转向缸(RC)供应液压油而执行的。
作为液压油的供应源，带有第1液压泵，通过设置于该第1液压泵(Pm)与转向缸(LC、RC)之间的管轴(1)的左右移动，而将第1液压泵(Pm)的排出油进行供给和切断以及方向转换等控制的控制阀。上述管轴(1)左右移动通过预定的传动机构进行转向柱(SC)的旋转力的传递来实现，该传动机构是由设置在转向柱(SC)的下部的驱动齿轮(G1)和与该驱动齿轮(G1)相啮合，通过齿轮(G1)的旋转而旋转的从动齿轮(G2)构成，管轴(1)的一个端部与该从动齿轮(G2)相结合，并一起旋转。管轴(1)的另一个端由螺钉套(NS1)支撑住，其另一端的外周面上形成有与上述螺钉套(NS1)的螺钉相结合的螺纹(2)。其结果是，通过图中未示的转向轮的旋转操作，由转向柱(SC)的旋转，管轴(1)产生旋转，并且按照其旋转的方向产生左右的移动。
另一方面，在上述控制阀(CV)与转向缸(LC、RC)之间设置有将第1液压泵(Pm)的排出油进行升压，供给到转向缸(LC、RC)中的升压机构。该升压机构由通过控制阀(CV)由第1液压泵(Pm)的排出油而驱动旋转的液压马达(M)和通过该液压马达(M)的旋转轴(S)及连接器(3)而将旋转轴相连接进行动作的第2液压泵构成，该第2液压泵(Ps)的排出油通过油路(4a、4b)有选择地供应到转向缸(LC、RC)中。
对左侧转向缸(LC)的大腔的液压油的供给和对右侧转向缸(RC)的小腔的液压油的供给通过油路(4a)进行，对右侧转向缸(RC)的大腔的液压油的供给和对左侧转向缸(LC)的小腔的液压油的供给通过油路(4b)进行。另一方面，从转向缸(LC、RC)排出的油通过与油箱(T)相连接的回油油路(5)进行。
下面对于上述结构的本实施例的动作进行说明。
首先，为了使装备向左转弯，在由操作者将转向轮向左操作时，转向柱(SC)向左方旋转，该旋转力通过驱动齿轮(G1)和从动齿轮(G2)以及螺钉套(NS1)而传递到管轴(1)上，使管轴(1)向图面上的左方移动。由此，使处于中立状态(N)的控制阀(CV)向第1状态(I)变换，同时，第1液压泵(Pm)的排出油通过控制阀(CV)的内部油路而传递到液压马达(M)上，使液压马达(M)向左旋转。液压马达(M)的旋转力通过旋转轴(S)和连接器(3)传递到第2液压泵(Ps)上，使第2液压泵(Ps)产生动作，第2液压泵(Ps)的排出油通过油路(4a)同时供入到左侧转向缸(LC)的大腔和右侧转向缸(RC)的小腔中，从而使装备向左转弯。另一方面，右侧转向缸(RC)的大腔中的液压油和左侧转向缸(LC)的小腔中的液压油通过回油油路(5)返回到油箱(T)中。
接着，在为了使装备向右转弯而由操作者将转向轮向右操作时，转向柱(SC)向右方旋转，该旋转力通过驱动齿轮(G1)和从动齿轮(G2)以及螺钉套(NS1)而传递到管轴(1)上，使管轴(1)向图面上的右方移动。由此，使处于中立状态(N)的控制阀(CV)向第2状态(II)变换，第1液压泵(Pm)的排出油通过控制阀(CV)的内部油路而传递到液压马达(M)上，使液压马达(M)向右侧旋转。液压马达(M)的旋转力通过旋转轴(S)和连接器(3)传递到第2液压泵(Ps)上，使第2液压泵(Ps)产生动作，第2液压泵(Ps)的排出油通过油路(4b)同时供入到右侧转向缸(RC)的大腔和左侧转向缸(LC)的小腔中，从而使装备向右转弯。另一方面，左侧转向缸(LC)的大腔中的液压油和右侧转向缸(RC)的小腔中的液压油通过回油油路(5)返回到油箱(T)中。
在本发明中，由于控制转向缸的控制阀管轴的左右移动是直接由转向柱的旋转而进行的，因而能够显著提高操作灵敏度和转向正确率以及细微操作性，另外，通过在控制阀及转向缸之间设置的液压马达以及第2液压泵等升压机构，能够达到使操作者感到转向压力大大降低的效果。

Claims (4)

1.一种重装备的转向装置，带有左侧及右侧转向缸，通过向该转向缸供入液压油而执行转向操作，其特征在于它还带有：
第1液压泵，
通过管轴的左右移动而将内部油路切换连接，从而对上述第1液压泵排出的油进行供给和切断以及控制流动方向的控制阀，
将与操作者的操作转向相联动旋转的转向柱的旋转力变换为上述管轴的左右移动的动力而进行传递的传动机构以及
配置于上述转向缸与上述控制阀之间，通过上述控制阀将上述第1液压缸排出的油进行升压而后传递到上述转向缸中的升压机构。
2.如权利要求1所述的重装备的转向装置，其特征在于：上述传动机构带有与上述转向柱下部相结合的驱动齿轮，通过上述驱动齿轮的旋转，将旋转力传递到与上述管轴的一端相连接的上述管轴上的从动齿轮，在内周面上形成有与形成于上述管轴另一端部的螺纹相结合的螺钉，支撑上述管轴另一端部的螺钉套，上述转向柱旋转时，上述管轴左右移动。
3.如权利要求1所述的重装备的转向装置，其特征在于：上述升压机构由通过上述第1液压泵排出油的上述控制阀进行供给而旋转的液压马达，通过上述液压马达的旋转而一面旋转一面将液压油排出，供给上述转向缸的第2液压泵构成。
4.如权利要求2所述的重装备的转向装置，其特征在于：上述升压机构由通过上述第1液压泵排出油的上述控制阀进行供给而旋转的液压马达，通过上述液压马达的旋转而一面旋转一面将液压油排出，供给上述转向缸的第2液压泵构成。
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C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
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