CN117267881A - 用于空调除霜的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调除霜的控制方法，空调包括制冷循环回路，制冷循环回路包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀，其中，室外换热器包括多个并联的室外换热器；还包括：除霜管路，其一端与压缩机的排气口连接，另一端与各室外换热器的流出端连接；所述方法包括：在室外环境温度表明空调处于极低温环境的情况下，确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态；如果室外换热器满足长期结霜状态，则控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案。该方法在极低温环境下，使得空调在制热的同时保持长期除霜状态，可避免因外界温度过低空调反复结霜而不能正常运行的问题。本申请还公开一种空调除霜的控制装置和空调。

Description

用于空调除霜的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法、装置和空调。

背景技术

目前，空调除霜方式主要有停机除霜和不停机除霜两种方式。其中，停机除霜即逆循环除霜，通过四通阀转换制冷剂的流向，将压缩机输出的高温高压制冷剂输送至室外换热器。将室内制热转为制冷，以使室外机的霜层融化。不停机除霜即显热除霜，将压缩机输出的高温高压制冷剂的一部分输送至室外机换热器，使室外换热器的温度上升化霜。逆循环除霜时不能为室内供热，而显热除霜消耗较多制冷剂，严重影响室内制热效果。

相关技术中，公开了空调装置，包括除霜配管和压力调节装置，除霜配管将压缩机排出的制冷剂一部分以分支的形式流入成为除霜对象的室外换热器中，并将通过该室外换热器的制冷剂注入到压缩机中。压力调整装置将注入除霜对象的室外换热器中的制冷剂调整为中压，并将通过该室外换热器的制冷剂调整压力后注入压缩机。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在极低温环境下，室外机反复结霜导致空调不能正常运行；相关技术中并未提供如何解决该问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法、装置和空调，以实现空调在极低温环境下的正常运行。

在一些实施例中，空调包括制冷循环回路，所述制冷循环回路包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀，其中，室外换热器包括多个并联的室外换热器；还包括：除霜管路，其一端与压缩机的排气口连接，另一端与各室外换热器的流出端连接；所述方法包括：在室外环境温度表明多联机空调处于极低温环境的情况下，确定多联机空调的室外换热器是否满足长期结霜状态；如果室外机满足长期结霜状态，则控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于空调除霜的控制方法。

在一些实施例中，所述空调包括：如前所述的用于空调除霜的控制装置。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法、装置和空调，可以实现以下技术效果：

在空调所处的室外环境温度极低时，判断空调是否可能长期结霜。若室外换热器满足长期结霜状态，则控制室外换热器交替执行除霜方案。如此，可以在空调制热的同时进行室外机的除霜，且室外机交替执行除霜。如此，在极低温环境下，空调在制热的同时保持长期除霜状态，可避免因外界温度过低空调反复结霜而不能正常运行的问题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的空调的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于空调除霜的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的方法中，确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态的示意图；

图4是本公开实施例提供的方法中，控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的空调运行制热模式时，制冷剂的流向示意图；

图8是本公开实施例的一个应用示意图；

图9是本公开实施例提供的第一室外换热器除霜时，制冷剂的流向示意图；

图10是本公开实施例提供的空调中第二室外换热器除霜时，制冷剂的流向示意图；

图11是本公开实施例提供的一个用于控制空调除霜的装置的示意图。

附图标记：

10、压缩机；20、四通阀；30、室内换热器；40、室外换热器；50、除霜节流装置；60、压力调节装置；70、管路切换装置；80、室内节流装装置；90、除霜管路；31、第一室内换热器；32、第二室内换热器；41、第一室外换热器；42、第二室外换热器；61、第一压力调节阀；62、第二压力调节阀；71、第一室外通断阀；72、第一除霜通断阀；73、第二室外通断阀；74、第二除霜通断阀；81、第一室内节流阀；82、第二室内节流阀；91、除霜主路；92、第一除霜支路；93、第二除霜支路。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

空调包括制冷循环回路。制冷循环回路包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀；其中，室外换热器包括多个并联的室外换热器。还包括：除霜管路、除霜节流装置、压力调节装置和管路切换装置。除霜管路的一端与压缩机的排气口连接，另一端与各室外换热器的流出端连接。除霜节流装置设置在除霜管路上，用于将压缩机排出的高压高温制冷剂转换成中压高温制冷剂注入待除霜的室外换热器中。压力调节装置，设置在各室外换热器的流入端。管路切换装置设置于室外换热器流出端和除霜管路上，用于控制待除霜的室外换热器的除霜管路和制冷循环回路的导通或关闭。

需要说明的是，此处的室外换热器的流入端是指空调运行制热模式时，制冷剂从室外换热器流入的一端；流出端是指空调运行制热模式时，制冷剂从室外换热器流出的一端。

可选地，除霜管路包括：除霜主路和多个除霜支路。各除霜支路通过除霜主路与压缩机的排气口相连接。除霜支路的个数与室外换热器的个数相同。各个室外换热器的流出端与各个除霜支路一一对应，并且，各个室外换热器通过相对应的除霜支路与除霜主路相连接。

同样地，管路切换装置包括设置在各室外换热器流出端的室外通断阀和设置在除霜支路上的除霜通断阀。室外通断阀的数量与室外换热器的数量相同，除霜通断阀的数量与除霜支路的数量相同。其中，在各室外换热器均处于制热模式时，室外通断阀均处于导通状态，各室外换热器的制冷循环回路均导通。同时，除霜通断阀均处于关闭状态，即压缩机排出的高压高温制冷剂无法通过除霜管路注入各室外换热器。可以理解地，在某一或某些室外换热器需要除霜时，则将该室外换热器对应的室外通断阀关闭，除霜通断阀打开。这样，可在其他室外换热器运行制热模式时，对某一或某些室外换热进行单独的除霜控制。

可选地，室内换热器为一个或多个。每个室内换热器的流出端均设置有室内节流装置。

可选地，室内换热器的一侧设置有电加热装置。在空调除霜过程中，可通过开启电加热装置保证室内的制热效果。

结合图1所示，以室外换热器为两个，室内换热器为两个为例：

制冷循环回路由压缩机10、四通阀20、室外换热器40和室内换热器30构成。其中，室外换热器40包括并联的第一室外换热器41与第二室外换热器42。室内换热器30包括并联的第一室内换热器31和第二室内换热器32。

第一室外换热器41的流入端设置有第一压力调节阀61，流出端设置有第一室外通断阀71。第一压力调节阀61和第一室外通断阀71均设置在制冷循环回路上。第一室外换热器41对应第一除霜支路92。第一除霜支路92的一端连接于第一室外通断阀71和第一室外换热器41的流出端之间，另一端与除霜节流装置50相连接。第一除霜支路92上设置有第一除霜通断阀72。

同样地，第二室外换热器42的流入端设置有第二压力调节阀62，流出端设置有第二室外通断阀73。第二压力调节阀62和第二室外通断阀73均设置在制冷循环回路上。第二室外换热器42对应第二除霜支路93。第二除霜支路93的一端连接于第二室外通断阀73和第二室外换热器42的流出端之间，另一端与除霜节流装置50相连接。第二除霜支路93上设置有第二除霜通断阀74。除霜节流装置50设置于除霜主路91上。

此外，第一室内换热器31的流出端设置有第一室内节流阀81。第二室内换热器32的流出端设置有第二室内节流阀82。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S201，在室外环境温度表空调处于极低温环境的情况下，处理器确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态。

S202，如果室外换热器满足长期结霜状态，则处理器控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案。

这里，极低温环境是指环境温度低于-20℃。空调在极低温环境下运行，室外换热器的温度也较低，空调容易结霜。若空调一直处于结霜状态，则会严重影响室内制热效果；甚至导致空调不能正常运行。因此，需确定空调室外换热器是否长期结霜。在室外换热器满足长期结霜时，控制室外换热器交替执行除霜方案。其中，通过控制除霜管路使室外换热器的除霜回路导通或关闭，进而控制该室外换热器进行除霜或制热。如此，在一个室外换热器除霜时，其他室外换热器制热。待一个室外换热器除霜结束后，再控制下一个室外换热器进行除霜。如此反复循环，保证某一或某些室外换热器在制热的同时，存在一个进行除霜的室外换热器。这样，即便是室外换热器长期结霜，但因除霜持续进行，并不会对空调运行造成太大影响。基于室外换热器的除霜顺序，依次对室外换热器除霜。

具体地，控制待除霜的目标室外换热器对应的除霜管路导通，从压缩机的排气口流出的制冷剂分为两路。一路通过四通阀进入室内换热器，从而用于空调制热。另一路通过除霜管调节压力后进入目标室外换热器内。利用流入目标室外换热器的制冷剂，对目标室外换热器进行化霜。在目标室外换热器内经过换热后的冷媒从目标室外换热器的流入端流出，并与制冷循环回路中的制冷剂汇合，一同流入其它室外换热器中。

采用本公开实施例提供的用于控制空调在极低温环境下除霜的方法，在空调所处的室外环境温度极低时，确定空调是否可能长期结霜。若室外换热器满足长期结霜状态，则控制室外换热器交替执行除霜方案。如此，可以在空调制热的同时进行室外机的除霜，且室外机交替执行除霜。如此，在极低温环境下，空调在制热的同时保持长期除霜状态，可避免因外界温度过低空调反复结霜而不能正常运行的问题。

可选地，如图3所示，步骤S201，处理器确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态，包括：

S211，在室外换热器满足除霜条件的情况下，处理器控制室外换热器运行除霜模式。

S212，在除霜模式结束第一时长后，如果室外换热器再次满足除霜条件，则处理器确定室外换热器满足长期结霜状态。

这里，通过室外换热器除霜后是否在第一时长后继续达到除霜条件，确定室外换热器是否满足长期结霜状态。具体地，可以检测室外环境温度或室外换热器的盘管温度，判断室外换热器是否满足除霜条件。在满足的情况下，控制该室外换热器运行除霜模式。该室外换热器除霜结束第一时长后，如5min-10min后，再次判断该室外换热器是否满足除霜条件。如果满足，则判定室外换热器满足长期结霜状态。需要说明的是，在确定室外换热器是否满足长期结霜状态时，可将某一满足除霜条件的室外换热器作为目标室外换热器。在目标室外换热器除霜后再次满足除霜条件时，则判定满足长期结霜状态。这样，在该过程中并不需要室外换热器交替除霜，可在正式除霜前，保证室内的制热量。

可选地，步骤S211，处理器通过以下方式确定室外换热器满足除霜条件：

温度传感器检测室外换热器的盘管温度；在盘管温度小于或等于第一阈值的情况下，处理器确定室外换热器满足除霜条件。

这里，第一阈值为预设值，如取值-15℃。在室外换热器的盘管温度小于或等于第一阈值时，则判定室外换热器满足除霜条件。即此时可控制空调对该室外换热器进行除霜。其中，通过控制与该室外换热器对应的除霜管路导通，进行除霜。

可选地，图如4所示，步骤S202，处理器控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案，包括：

S221，在待除霜的目标室外换热器处于制热状态下，处理器增大目标室外换热器的压力。

S222，处理器控制管路切换装置将目标室外换热器的除霜管路导通、制冷循环回路关闭。

S223，处理器调节流入、流出目标室外换热器的除霜制冷剂流量，使目标室外换热器的压力达到并保持第一目标压力。

本公开实施例中，空调执行除霜方案时，需先确定待除霜的目标室外换热器。而后，在目标室外换热器的除霜管路导通前，即目标室外换热器处于制热状态下，增大目标室外换热器的压力。在目标室外换热器的压力增大后，将目标室外换热器由制热状态切换至除霜状态。在除霜管路导通后，调节目标室外换热器的除霜制冷剂流量，使得目标室外换热器的压力达到第一目标压力，并保持。这里，第一目标压力可以是范围值。

具体地，以第一室外换热器为目标室外换热器进行说明。在第一室外换热器处于制热状态下，调节第一压力调节阀的开度，使得第一室外换热器的冷媒流量增加，从而增大第一室外换热器的压力。这样，在第一室外换热器除霜前，增大第一室外换热器的压力，有助于在除霜时第一室外换热器的压力较为快速地达到目标压力，提高除霜效率。而后，关闭第一室外通断阀，打开第一除霜通断阀。并将除霜节流装置打开，使得压缩机排气口的高温高压冷媒转换成高温中压冷媒流入第一室外换热器。进而地，调节第一压力调节阀和除霜节流装置的开度，使得第一室外换热器的除霜冷媒压力达到并保持在第一目标压力。以实现第一室外换热器的除霜。

此外，确定待除霜的目标室外换热器，可以根据室外换热器盘管温度的大小情况，确定室外换热器的除霜顺序，进而确定待除霜的目标室外换热器。或者，可以根据室外换热器的安装位置情况，确定室外换热器的除霜顺序。如，室外换热器的盘管温度越低，其除霜顺序越靠前。或者，室外换热器的安装位置越高，其除霜顺序越靠前。如此，可确定多个室外换热器的除霜顺序，进而可确定待除霜的目标室外换热器。

可选地，步骤S221，在待除霜的目标室外换热器处于制热状态下，处理器增大所述目标室外换热器的压力，包括：

处理器将目标室外换热器的压力调节装置的开度调至最大开度；并，将非目标室外换热器的压力调节装置的开度调小预设开度。

这里，在制热模式下增加目标室外换热器的压力包括调大目标室外换热器的压力调节装置的开度，同时调小其他室外换热器的压力调节装置的开度。如此，在空调制热时，流入目标室外换热器的制冷剂流量增多，从而使得目标室外换热器的压力增大。其中，预设开度可以是20B，即多个非目标室外换热器的压力调节装置均调小20B。可以理解地，在执行除霜模式后，非目标室外换热器的压力调节装置的开度回复至原先开度。

可选地，步骤S223，处理器调节流入、流出目标室外换热器的除霜制冷剂流量，包括：

处理器调节除霜节流装置的开度至最小开度；并按照第一速率减小目标室外换热器的压力调节装置的开度。

在目标室外换热器的压力达到第二目标压力的情况下，处理器按照第二速率增大除霜节流装置的开度直至目标换热器的压力达到第一目标压力；其中，第二目标压力小于第一目标压力。

这里，目标室外换热器的除霜管路导通后，调节目标室外换热器的流量，以调节其压力。具体地，将除霜节流装置的开度调至最小开度，并同时将目标室外换热器的压力调节装置的开度调至最小开度。这样，一方面有助于快速提升目标室外换热器的压力。而后，按照第一速率减小目标室外换热器对应的压力调节装置的开度。其中，在除霜管路导通前，目标室外换热器对应的压力调节装置的开度为最大开度。因此，在除霜管路导通且除霜节流装置开度一定的情况下，若增大目标室外换热器的压力，只能减小压力调节装置的开度。这样，减少除霜制冷剂的流出量，进而保证目标室外换热器的压力增大。

进一步地，在目标室外换热器的压力达到第二目标压力的情况下，通过调节除霜节流装置的开度，使得目标室外换热器的压力达到第一目标压力。其中，第一目标压力大于第二目标压力。这里，第二目标压力用于界定目标室外换热器的压力是否接近第一目标压力。在目标室外换热器的压力与第一目标压力差距较大时，即目标室外换热器的压力未达到第二目标压力时，通过减少目标室外换热器的除霜制冷剂的流出量增大压力。而在目标室外换热器的压力接近第一目标压力时，即目标室外换热器的压力达到第二目标压力时，保持目标室外换热器的除霜制冷剂的流出量。增大目标室外换热器的除霜制冷剂的流入量，以使目标室外换热器的压力达到第一目标压力。如此，在目标室外换热器除霜过程中，尽可能地减少除霜制冷剂的流量。从而在保证除霜效果的同时，使得更多的制冷剂用于空调的正常运行。这样，有助于空调室外换热器保持长期交期除霜运行。

此外，第一速率与第二速率可以相同或不同。例如，第一速率为2B/每10秒，第二速率为1B/每10秒。这样，在目标室外换热器的压力与第一目标压力的差距较大时，可保持较快的调节速率。在目标室外换热器的压力接近第一目标压力时，可保持较慢的调节速率。有助于保持压力的稳定性。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S301，在室外环境温度表空调处于极低温环境的情况下，处理器确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态。

S302，如果室外换热器满足长期结霜状态，则处理器控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案。

S303，在控制多个室外换热器交替执行除霜方案预设除霜周期后，处理器控制电加热装置开启运行第二时长；并，调节室内风机的转速。

本公开实施例中，在室外换热器交替执行除霜方案时，为了保证室内制热效果，可控制电加热装置开启，并适当调节室内风机的转速。具体地，可以在交替除霜方案执行2个除霜周期后，控制电加热装置开启第二时长。其中，第二时长可以为半个除霜周期，或者1/4个除霜周期等。除霜周期是指所有的室外换热器均执行一遍除霜方案所需的时间。即在室外换热器执行两次除霜方案后，开启电加热装置运行第二时长。同时，在电加热装置开启时，可降低室内风机的转速。因电加热装置提升了空调的出风温度，此时，不需要通过较高风速对室内换热器进行换热。

可选地，步骤S303，处理器调节室内风机的转速，包括：

在电加热装置运行阶段，处理器调节室内风机以最低转速运行。

在电加热装置停止运行阶段，处理器调节室内风机以最高转速运行。

这里，电加热装置开启运行时，室内风机以最低转速运行。电加热装置关闭时，室内风机以最高转速运行。这样，在电加热装置关闭时，室内风机转速较高，可以加快室内空气与室内换热器的热交换。从而保证室内制热效果。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S401，在室外环境温度表空调处于极低温环境的情况下，处理器确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态。

S402，如果室外换热器满足长期结霜状态，则处理器控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案。

S403，在上一目标室外换热器除霜结束，且下一目标室外换热器执行除霜前，处理器控制上一目标室外换热器对应的压力调节装置的开度保持最大开度第三时长。

本公开实施例中，在上一目标室外换热器除霜结束，即上一目标室外换热器的除霜管路关闭，制冷循环回路导通。且下一目标室外换热器未执行除霜方案前，需将上一目标室外换热器的压力调节装置的开度调至最大开度，并保持第三时长。这里，上一目标室外换热器在除霜过程中，制冷循环回路关闭，造成用于制热的制冷剂不流经该目标室外换热器。在该目标室外换热器除霜结算运行制热模式时，会导致流经该目标室外换热器的制热制冷剂流量不足，影响室内制热效果。因此，先调大开度第三时长后，再根据制热需求调节该目标室外换热器的压力调节装置恢复至正常开度。其中，第三时长可以2min-5min。

可选地，处理器通过以下方式确定上一目标室外换热器除霜结束：

在上一目标室外换热器的盘管温度大于第二阈值的情况下，确定上一目标室外换热器除霜完成除霜。

其中，第二阈值的取值范围为5-8℃，如6℃。也就是说，在目标室外换热器的盘管温度大于6℃时，表明该目标室外换热器完成除霜。此时，可以控制该目标室外换热器的除霜管路关闭，制冷循环回路导通。

结合图1所示，当空调运行制热模式时，除霜管路90上的除霜节流装置50、第一除霜通断阀72及第二除霜通断阀74均关闭。第一室外通断阀71和第二室外通断阀73均打开，且第一压力调节阀61和第二压力调节阀62打开至制热所需的开度。第一室内节流阀81和第二室内节流阀82也均打开至正常开度。

结合图7所示，制热模式下，制冷剂的流通如下。制冷剂通过压缩机13的排气口进入四通阀20，然后流入第一室内换热器31和第二室内换热器32。从第一室内换热器31和第二室内换热器32流出制冷剂，经室内节流装置80和压力调节装置60流入第一室外换热器41和第二室外换热器42。从第一室外换热器41和第二室外换热器42流出的制冷剂分别经第一室外通断阀71和第二室外通断阀73后，通过四通阀14返回至压缩机10的进气口。

结合图8所示，本实施例的具体实施过程为：

S801，空调在极低温环境下运行制热模式；

S802，判断室外换热器是否满足长期结霜状态，如果是，则执行S803，若否，则执行S801；

S803，确定第一室外换热器41为待除霜的目标室外换热器，控制第一室外换热器41执行除霜方案；

S804，将第一压力调节阀61的开度调至最大开度，将第二压力调节阀62的开度调小20B；

S805，2min后，控制第一室外通断阀71关闭，第一除霜通断阀72打开；调节除霜节流装置50的开度至最小开度，同时，按照每10秒减小2B的速率调节第一压力调节阀61；使第一室外换热器41内的除霜制冷剂压力达到第二目标压力；并控制室内风机以最低转速运行；(此时，冷媒流向如图9所示，从压缩机10的排气口流出的制冷剂分为两路。一路通过四通阀20进入室内换热器30用于空调制热；另一路通过第一除霜支路92进入第一室外换热器41内进行除霜。从第一室外换热器41流出的制冷剂与制冷循环回路中的制冷剂汇合，流入第二室外换热器42中，并循环回压缩机40。)

S806，保持第一压力调节阀61的当前开度，按照每10秒增大2B的速率调节除霜节流装置的开度；使第一室外换热器41内的除霜制冷剂压力达到第一目标压力并保持；

S807，获取第一室外换热器41的温度T1；

S808，判断是否T₁＞T_n2(T_n2为第二阈值)；如果是，则执行S809；如果否，则执行S807；

S809，控制第一室外通断阀71打开，第一除霜通断阀72关闭；将第一压力调节阀61开度调至最大开度并保持2min；

S810，确定第二室外换热器42为目标室外换热器，将第二压力调节阀62的开度调至最大开度，将第一压力调节阀61的开度调小20B；

S811，2min后，控制第二室外通断阀73关闭，第二除霜通断阀74打开；调节除霜节流装置50的开度至最小开度，同时，按照每10秒减小2B的速率调节第二压力调节阀62；使第二室外换热器42内的除霜制冷剂压力达到第二目标压力；(此时，冷媒流向如图10所示，从压缩机10的排气口流出的制冷剂分为两路。一路通过四通阀20进入室内换热器用于空调制热；另一路通过第二除霜支路93进入第二室外换热器42内进行除霜。从第二室外换热器42流出的制冷剂与制冷循环回路中的制冷剂汇合，流入第一室外换热器41中，并循环回压缩机10。)

S812，保持第二压力调节阀62的当前开度，按照每10秒增大2B的速率调节除霜节流装置50的开度；使第二室外换热器42内的除霜制冷剂压力达到第一目标压力并保持；

S813，获取第二室外换热器42的温度T₂；

S814，判断是否T₂＞T_n2；如果是，则执行S815；如果否，则执行S813；

S815，i++，判断除霜周期的个数i是否等于2倍数，如果是，则执行S816；如果否，则执行S803；这里，i的初始值为0；

S816，控制电加热装置运行1/4个除霜周期；并调节室内风机以最小转速运行；执行S803。

本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的装置，包括确定模块、控制模块。确定模块被配置为在室外环境温度表明多联机空调处于极低温环境的情况下，确定多联机空调的室外换热器是否满足长期结霜状态；控制模块被配置为如果室外换热器满足长期结霜状态，则控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案。

采用本公开实施例提供的用于控制空调除霜的装置，在空调所处的室外环境温度极低时，判断空调是否可能长期结霜。若室外换热器满足长期结霜状态，则控制室外换热器交替执行除霜方案。如此，可以在空调制热的同时进行室外机的除霜，且室外机交替执行除霜。如此，在极低温环境下，空调在制热的同时保持长期除霜状态，可避免因外界温度过低空调反复结霜而不能正常运行的问题。

结合图11所示，本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调除霜的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调除霜的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于控制空调除霜的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调除霜的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调除霜的方法，其特征在于，空调包括制冷循环回路，所述制冷循环回路包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀，其中，室外换热器包括多个并联的室外换热器；还包括：

除霜管路，其一端与压缩机的排气口连接，另一端与各室外换热器的流出端连接；

所述方法包括：

在室外环境温度表明空调处于极低温环境的情况下，确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态；

如果室外机满足长期结霜状态，则控制除霜管路使多个室外换热器交替执行除霜方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定空调的室外换热器是否满足长期结霜状态：

在室外换热器满足除霜条件的情况下，控制所述室外换热器运行除霜模式；

在除霜模式结束第一时长后，如果所述室外换热器再次满足除霜条件，则确定室外换热器满足长期结霜状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定室外换热器满足除霜条件：

检测室外换热器的盘管温度；

在盘管温度小于或等于第一阈值的情况下，确定室外换热器满足除霜条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调还包括管路切换装置，其设置于室外换热器流出端和所述除霜管路上，用于控制待除霜的室外换热器的除霜管路或制冷循环回路的导通或关闭；所述控制多个室外换热器交替执行除霜方案包括：

在待除霜的目标室外换热器处于制热状态下，增大所述目标室外换热器的压力；

控制管路切换装置将目标室外换热器的除霜管路导通、制冷循环回路关闭；

调节流入、流出目标室外换热器的除霜制冷剂流量，使目标室外换热器的压力达到并保持第一目标压力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空调还包括设置于除霜管路上的除霜节流装置，和设置在各室外换热器的流入端的压力调节装置；所述增大所述目标室外换热器的压力，包括：

将目标室外换热器的压力调节装置的开度调至最大开度；并，

将非目标室外换热器的压力调节装置的开度调小预设开度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节流入、流出目标室外换热器的除霜制冷剂流量，包括：

调节除霜节流装置的开度至最小开度；并按照第一速率减小目标室外换热器的压力调节装置的开度；

在目标室外换热器的压力达到第二目标压力的情况下，按照第二速率增大除霜节流装置的开度直至目标换热器的压力达到第一目标压力；

其中，第二目标压力小于第一目标压力。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述空调还包括设置室外换热器的一侧的电加热装置；所述方法还包括：

在控制多个室外换热器交替执行除霜方案预设除霜周期后，控制电加热装置开启运行第二时长；并，

调节室内风机的转速。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节室内风机的转速，包括：

在电加热装置运行阶段，调节室内风机以最低转速运行；

在电加热装置停止运行阶段，调节室内风机以最高转速运行。

9.一种用于控制空调除霜的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于控制空调在极低温度环境下除霜的方法。

10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于控制空调除霜的装置。