CN117267880A - 用于空调除霜的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调除霜的控制方法，空调包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀构成的制冷循环回路，除霜管路，连接于压缩机的排气口和各室外换热器的流出端；管路切换装置，设置于室外换热器流出端和除霜管路上；方法包括：在空调制热且响应于除霜指令的情况下，调节目标室外换热器的压力；在目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路导通；调节目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，以进行除霜。该方法在除霜前，将目标室外换热器的压力提升。有助于除霜时快速达到相应的参数，实现快速除霜。本申请还公开一种用于空调除霜的控制装置及空调。

Description

用于空调除霜的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法、装置和空调。

背景技术

目前，空调除霜方式主要有停机除霜和不停机除霜两种方式。其中，停机除霜即逆循环除霜，通过四通阀转换制冷剂的流向，将压缩机输出的高温高压制冷剂输送至室外换热器。将室内制热转为制冷，以使室外机的霜层融化。不停机除霜即显热除霜，将压缩机输出的高温高压制冷剂的一部分输送至室外机换热器，使室外换热器的温度上升化霜。逆循环除霜时不能为室内供热，而显热除霜消耗较多制冷剂，严重影响室内制热效果。

相关技术中，公开了空调装置，包括除霜配管和压力调节装置，除霜配管将压缩机排出的制冷剂一部分以分支的形式流入成为除霜对象的室外换热器中，并将通过该室外换热器的制冷剂注入到压缩机中。压力调整装置将注入除霜对象的室外换热器中的制冷剂调整为中压，并将通过该室外换热器的制冷剂调整压力后注入压缩机。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

仅公开利用潜热除霜的空调装置，并未公开在室外机结霜时如何快速除霜。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法、装置和空调，以实现快速除霜，缩短除霜时间。

在一些实施例中，空调包括制冷循环回路，所述制冷循环回路包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀，其中，室外换热器包括多个并联的室外换热器；还包括：除霜管路，其一端与压缩机的排气口连接，另一端与各室外换热器的流出端连接；所述除霜管路上设有除霜节流装置；压力调节装置，设置在各室外换热器的流入端；管路切换装置，设置于室外换热器流出端和所述除霜管路上，用于控制待除霜的室外换热器的除霜管路或制冷循环回路的导通或关闭；所述控制方法包括：在空调制热且响应于除霜指令的情况下，调节待除霜的目标室外换热器的压力；在所述目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，控制管路切换装置以使所述目标室外换热器的除霜管路导通；调节所述目标室外换热器对应的节流装置和压力调节装置的开度，使目标室外换热器的流量达到第一目标流量、压力达到第二目标压力。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于空调除霜的控制方法。

在一些实施例中，所述空调包括：如前述的用于空调除霜的控制装置。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法、装置和空调，可以实现以下技术效果：

在制热模式下将目标室外换热器的压力调大后，控制目标室外换热器的除霜管路导通，从而使压缩机排出的高温制冷剂流入目标室外换热器进行除霜。并通过调节目标室外换热器的中除霜制冷剂的参数，以进行除霜。这样，在除霜前，将目标室外换热器的压力提升。除霜时有助于室外换热器的压力快速达到目标值，进而缩短除霜时长实现快速除霜。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的空调的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于空调除霜的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的控制方法中，调节目标室外换热器对应的除霜节流装置和压力调节装置的开度的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的空调运行制热模式时，制冷剂的流向示意图；

图8是本公开实施例的一个应用示意图；

图9是本公开实施例提供的第一室外换热器除霜时，制冷剂的流向示意图；

图10是本公开实施例提供的空调中第二室外换热器除霜时，制冷剂的流向示意图；

图11是本公开实施例提供的一个用于空调除霜的控制装置的示意图。

附图标记：

10、压缩机；20、四通阀；30、室内换热器；40、室外换热器；50、除霜节流装置；60、压力调节装置；70、管路切换装置；80、室内节流装装置；90、除霜管路；31、第一室内换热器；32、第二室内换热器；41、第一室外换热器；42、第二室外换热器；61、第一压力调节阀；62、第二压力调节阀；71、第一室外通断阀；72、第一除霜通断阀；73、第二室外通断阀；74、第二除霜通断阀；81、第一室内节流阀；82、第二室内节流阀；91、除霜主路；92、第一除霜支路；93、第二除霜支路。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

空调包括制冷循环回路。制冷循环回路包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀；其中，室外换热器包括多个并联的室外换热器。还包括：除霜管路、除霜节流装置、压力调节装置和管路切换装置。除霜管路的一端与压缩机的排气口连接，另一端与各室外换热器的流出端连接。除霜节流装置设置在除霜管路上，用于将压缩机排出的高压高温制冷剂转换成中压高温制冷剂注入待除霜的室外换热器中。压力调节装置，设置在各室外换热器的流入端。管路切换装置设置于室外换热器流出端和除霜管路上，用于控制待除霜的室外换热器的除霜管路或制冷循环回路的导通或关闭。

需要说明的是，此处的室外换热器的流入端是指空调运行制热模式时，制冷剂从室外换热器流入的一端；流出端是指空调运行制热模式时，制冷剂从室外换热器流出的一端。

可选地，除霜管路包括：除霜主路和多个除霜支路。各除霜支路通过除霜主路与压缩机的排气口相连接。除霜支路的个数与室外换热器的个数相同。各个室外换热器的流出端与各个除霜支路一一对应，并且，各个室外换热器通过相对应的除霜支路与除霜主路相连接。

同样地，管路切换装置包括设置在各室外换热器流出端的室外通断阀和设置在除霜支路上的除霜通断阀。室外通断阀的数量与室外换热器的数量相同，除霜通断阀的数量与除霜支路的数量相同。其中，在各室外换热器均处于制热模式时，室外通断阀均处于导通状态，各室外换热器的制冷循环回路均导通。同时，除霜通断阀均处于关闭状态，即压缩机排出的高压高温制冷剂无法通过除霜管路注入各室外换热器。可以理解地，在某一或某些室外换热器需要除霜时，则将该室外换热器对应的室外通断阀关闭，除霜通断阀打开。这样，可在其他室外换热器运行制热模式时，对某一或某些室外换热进行单独的除霜控制。

可选地，室内换热器为一个或多个。每个室内换热器的流出端均设置有室内节流装置。

结合图1所示，以室外换热器为两个，室内换热器为两个为例：

制冷循环回路由压缩机10、四通阀20、室外换热器40和室内换热器30构成。其中，室外换热器40包括并联的第一室外换热器41与第二室外换热器42。室内换热器30包括并联的第一室内换热器31和第二室内换热器32。

第一室外换热器41的流入端设置有第一压力调节阀61，流出端设置有第一室外通断阀71。第一压力调节阀61和第一室外通断阀71均设置在制冷循环回路上。第一室外换热器41对应第一除霜支路92。第一除霜支路92的一端连接于第一室外通断阀71和第一室外换热器41的流出端之间，另一端与除霜节流装置50相连接。第一除霜支路92上设置有第一除霜通断阀72。

同样地，第二室外换热器42的流入端设置有第二压力调节阀62，流出端设置有第二室外通断阀73。第二压力调节阀62和第二室外通断阀73均设置在制冷循环回路上。第二室外换热器42对应第二除霜支路93。第二除霜支路93的一端连接于第二室外通断阀73和第二室外换热器42的流出端之间，另一端与除霜节流装置50相连接。第二除霜支路93上设置有第二除霜通断阀74。除霜节流装置50设置于除霜主路91上。

此外，第一室内换热器31的流出端设置有第一室内节流阀81。第二室内换热器32的流出端设置有第二室内节流阀82。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S201，在空调制热且响应于除霜指令的情况下，处理器调节待除霜的目标室外换热器的压力。

S202，在目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，处理器控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路导通。

S203，处理器调节目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，以进行除霜。

本公开实施例中，在空调制热的情况下，对其中一个室外换热器进行除霜，其他室外换热器制热。将待除霜的室外换热器作为目标换热器，在该室外换热器完成除霜后，对下一室外换热器进行除霜。如此循环直至全部室外换热器除霜结束。具体地，在为目标室外换热器注入高温冷媒前，调节目标室外换热器的压力，将其压力提升。即在目标室外换热器处于制热模式时，调节流入该目标室外换热器的制冷剂量，或调节该目标室外换热器的制冷剂流出量，或同时调节该目标室外换热器的制冷剂流入量和流出量。使得目标室外换热器的制冷剂流量增加，实现压力的提升。在目标室外换热器的压力达到第一目标压力时，控制目标换热器的除霜管路导通。此时，从压缩机的排气口流出的制冷剂分为两路。一路通过四通阀进入室内换热器用于空调制热，另一路通过除霜管路进入目标室外换热器内进行除霜。在目标室外换热器内经过换热后的制冷剂从目标室外换热器的流入端流出，并与制冷循环回路中的冷媒汇合，流入其它室外换热器。除霜过程中，调节目标室外换热器的压力和流量，以提高制冷剂的饱和温度，实现除霜。

这里，目标室外换热器的压力预处理，有助于提高目标换热器的压力，使得除霜制冷剂能够快速达到目标压力。可以有效缩短除霜时长。需要说明的是，因压力预处理使得用于制热的制冷剂更多地流入目标室外换热器，导致其他室外换热器中制冷剂相对减少。进而使得除霜过程中室内的制热量会降低。

采用本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，在制热模式下将目标室外换热器的压力调大后，控制目标室外换热器的除霜管路导通，从而使压缩机排出的高温制冷剂流入目标室外换热器进行除霜。并通过调节目标室外换热器的中除霜制冷剂的参数实现除霜。这样，在除霜前，将目标室外换热器的压力提升。除霜时有助于室外换热器的压力快速达到目标值，进而缩短除霜时长实现快速除霜。

可选地，步骤S202中的第一目标压力通过以下方式确定：

传感器检测目标室外换热器的盘管温度。

盘管温度越低，第一目标压力越大。

这里，在每个室外换热器上均设有温度传感器，通过温度传感器即可检测室外换热器的温度。通常，温度传感器设置于室外换热器的中部，即采集室外换热器中部的温度。这样可以从较为准确地反映室外换热器的整体温度。室外换热器的温度越低，所需除霜冷媒释放更多的热量。也就是说，除霜冷媒的饱和温度更高。饱和温度越高，其除霜制冷剂的压力也越大。这样，有助于快速除霜。其中，第一目标压力的取值范围为0.8MPa-1.0MPa。

可选地，步骤S203，处理器调节目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，包括：

S231，处理器根据目标室外换热器的盘管温度与除霜冷媒饱和温度的第一对应关系，确定目标室外换热器中除霜制冷剂的目标饱和温度。

S232，处理器根据目标饱和温度，确定目标室外换热器的目标流量和第二目标压力。

S233，处理器调节除霜节流装置和压力调节装置的开度，使目标室外换热器中除霜制冷剂的流量达到目标流量、压力达到第二目标压力。

通常，室外换热器的温度越低，其除霜所需的制冷剂的饱和温度越高。这里，可根据室外环境温度与检测温度的差值，确定待除霜的目标室外换热器的制冷剂饱和温度。具体地。将室外环境温度与室外换热器的检测温度的差值，划分为多个区间。每个区间对应一个制冷剂饱和温度；其中，差值所在区间的值越大饱和温度越高。除霜制冷剂饱和温度与压力之间具有对应关系，通过查表可确定与目标饱和温度匹配的压力值即第二目标压力。同样地，可以通过目标饱和温度与流量之间的对应关系，确定目标流量。进而调节除霜节流装置和压力调节装置，以实现目标值。

可选地，步骤S233，处理器调节目标室外换热器对应的除霜节流装置和压力调节装置的开度，包括：

处理器调节除霜节流装置的开度至最小开度。

第一时长后，根据目标流量与除霜节流装置开度的对应关系，处理器调节除霜节流装置的开度至目标开度。

处理器调节压力调节装置的开度，使目标室外换热器的压力达到第二目标压力。

这里，目标室外换热器的对应的除霜支路导通，制冷循环回路关闭。即对应的除霜节流装置打开，室外通断阀关闭。调节室外换热器的压力和除霜制冷剂的流量，从而使压力达到第二目标压力，流量达到目标流量。本公开实施例中，在将目标室外换热器中的除霜制冷剂流量调至目标流量前，先将除霜节流装置的开度调至最小。因从压缩机排气口排出的制冷剂为高压高温制冷剂，为了减少除霜制冷剂的量，通过除霜节流装置将高压高温制冷剂转换为中压高温制冷剂。而在正式除霜前，已对目标室外换热器的压力进行预处理，即制热时将目标室外换热器的压力提升至第一目标压力。因此，此处在除霜节流装置打开初期，开度为最小开度。以避免目标室外换热器的压力骤升，第一时长后压力逐渐提升，此时将除霜节流装置的开度调至目标开度。目标开度是指根据目标流量确定的开度。其中，流量与开度具有一一对应的关系。在流量既定的情况下，可确定除霜节流装置的开度。

在目标室外换热器的除霜节流装置的开度调至目标开度，即除霜制冷剂流量达到目标流量后，调节压力调节装置的开度。具体地，在目标室外换热器的压力较大时，调大压力调节装置的开度。以将除霜制冷剂的流出量加大，从而降低压力。反之，目标室外换热器的压力较小时，调小压力调节装置的开度。进一步地，为了保持压力的稳定性，调节开度可以按照预设步长进行调节。

可选地，步骤S233中，处理器调节压力调节装置的开度，使目标室外换热器的压力达到第二目标压力，包括：

压力传感器检测目标室外换热器的当前压力。

处理器根据当前压力和第二目标压力的大小，调节压力调节装置的开度，使目标室外换热器的压力达到并保持在第二目标压力。

此处根据目标室外换热器的当前压力进行调节。除霜节流装置的开度调节过程中，目标室内换热器的压力在不断增大。因此，在流量达到目标流量时，目标室外换热器的压力有可能大于目标压力，也有可能小于目标压力。因此，通过获取当前压力，调节压力调节装置的开度。例如，压力较大，则调大开度。压力较小，则调小开度。

可选地，处理器根据当前压力和第二目标压力的大小，调节压力调节装置的开度，包括：

处理器在当前压力小于第二目标压力的情况下，按照第一速率增大压力调节装置的开度；在当前压力大于第二目标压力的情况下，按照第二速率减小压力调节装置的开度。

这里，目标室外换热器的压力接近第二目标压力，按照一定的速率调节压力调节装置的开度。如此，可以避免过调或调节滞后，造成的压力波动较大。具体地，第一速率可以与第二速率相同或不同。如，第一速率为5B/min，第二速率为3B/min。可以理解地，每次调节后重新获取压力值，直至调节后的压力值达到目标压力。

可选地，步骤S201，处理器调节待除霜的目标室外换热器的压力，包括：

处理器控制管路切换装置将目标室外换热器的制冷循环回路关闭。

处理器调大目标室外换热器对应的压力调节装置的开度。

由上文可知，目标室外换热器的制冷循环回路关闭是指将目标室外换热器流出端的室外通断阀关闭；同时目标室外换热器的除霜管路也处于关闭状态。这样目标室外换热器中用于制热的制冷剂不再经四通阀流回压缩机，而是会在目标室外换热器积聚。如此，目标室外换热器的压力不断增加。进一步地，将目标室外换热器流入端的压力调节装置的开度调大，即增加流入目标室外换热器的制冷剂流量和压力。从而使得制热模式下，目标室外换热器的压力较为快速地提升至第一目标压力。其中，第一目标压力小于第二目标压力。可以将目标室外换热器的对应的压力调节装置的开度调大20B，甚至可调节至最大开度。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S401，在空调制热且响应于除霜指令的情况下，处理器调小压缩机的运行频率，并控制管路切换装置将目标室外换热器的制冷循环回路关闭。

S402，处理器调大目标室外换热器对应的压力调节装置的开度。

S403，处理器在目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路导通。

S404，处理器调节目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，以进行除霜。

本公开实施例中，目标室外换热器在执行快速除霜，其他室外换热器仍处于制热状态。但为了实现快速除霜，需提高除霜的室外换热器的制冷剂饱和温度。即需相对较多的除霜制冷剂，在制冷剂总量不变的情况下，这会造成用于室内制热的制冷剂相对减少。因此，在目标室外换热器的制冷循环回路关闭前，可将压缩机的运行频率降低，如运行频率降低10-20Hz。这样，一方面可以提高蒸发温度，在除霜过程中少量的除霜制冷剂在达到饱和温度时即可释放大量的热量，有助于快速除霜。另一方面减少除霜制冷剂的量，可避免除霜时长过长且回气温度接近零度时，造成压缩机吸气口积液严重，影响压缩机的使用寿命。同时，调节目标室外换热器对应的压力调节装置的开度调大。这样制热模式下有助于快速增大目标室外换热器的压力。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S501，在空调制热且响应于除霜指令的情况下，处理器调节待除霜的目标室外换热器的压力。

S502，在目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，处理器控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路导通。

S503，处理器调节目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，以进行除霜。

S504，温度传感器检测目标室外换热器的温度；在温度大于温度阈值的情况下，处理器控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路关闭，且制冷循环回路导通。

S505，处理器将目标室外换热器对应的压力调节装置的开度调至最大，第二时长后，控制下一个目标室外换热器执行除霜模式。

本公开实施例中，各室外换热器的盘管中部设置有温度传感器。通过温度传感器获取目标室外换热器的温度T。设定温度阈值Tn。基于化霜吸热的原理，如果目标室外换热器处于化霜阶段，则目标室外换热器的温度不会较多地升高。当霜已经化完，目标室外换热器的温度升高明显。因此，当T＞Tn时，表明目标室外换热器的霜已经化完。在这种情况下，控制目标室外换热器的管路切换装置使从压缩机排气口输出的制冷剂不再进入目标室外换热器。同时，导通该目标室外换热器的制冷循环回路；从而控制目标室外换热器退出除霜运行制热。

在目标室外换热器退出除霜模式运行制热模式时，控制其对应的压力调节装置的开度，将其开度调至最大值。这里，将目标室外换热器的压力调节装置打开至最大开度，一方面是通过开至最大开度对该压力调节装置进行复位，以便后续按照制热模式的控制逻辑控制该压力调节装置的开度。另一方面有助于用于制热的制冷剂循环流入目标室外换热器。使得其他室外换热器除霜时，上一个除霜的室外换热器能够将制热制冷剂循环起来。因除霜后的室外换热器相对其他未除霜的室外换热器，制热效更高。所以，上述措施能够弥补快速除霜造成室内制热效果差的温度，减少除霜对室内制热的影响。第二时长后，再控制下一个目标室外换热器进行除霜即执行步骤S501至步骤S505。其中，第二时长可以是2-3分钟。且在下一个目标室外换热器执行除霜时，上一个除霜的室外换热器的压力调节装置的开度恢复至正常运行所需的开度。此外，可以理解地是，在目标室外换热器为最后一个除霜的室外换热器时，则无需执行步骤S505。

室外换热器为多个时，各室外换热器通常是从上至下依次排列的。如果先对位于下方的室外换热器除霜，则在上方室外换热器除霜时，可能会导致下方的室外换热器再次结霜。为了避免该现象，室外换热器从上至下依次进行除霜。当前的目标室外换热器退出除霜后，按照从上至下的顺序，将位于当前的目标室外换热器下方的换热器确定为下一个待除霜的室外换热器，即成为新的目标室外换热器。并按照上一室外换热器的除霜步骤进行除霜。

在一些实施例中，因室外换热器的压力调节装置的开度不同，导致室外换热器的盘管温度存在差异。进而导致室外换热器的结霜程度不同，这种情况下，可以结霜程度确定下一个待除霜的室外换热器。如结霜程度越严重的室外换热器的除霜顺序越靠前。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S601，温度传感器检测室外换热器的盘管温度；如果盘管温度满足除霜条件，则处理器确定室外换热器进入除霜模式。

S602，在空调制热且响应于除霜指令的情况下，处理器调小压缩机的运行频率，并控制管路切换装置将目标室外换热器的制冷循环回路关闭。

S603，处理器调大目标室外换热器对应的压力调节装置的开度。

S604，在目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，处理器控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路导通。

S605，处理器调节目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，以进行除霜。

S606，温度传感器检测目标室外换热器的温度；在检测温度大于温度阈值的情况下，处理器控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路关闭，且制冷循环回路导通。

S607，处理器将目标室外换热器对应的压力调节装置的开度调至最大，第二时长后，控制下一个目标室外换热器执行除霜模式。

室外换热器上设置有温度传感器。通过温度传感器，获取目标室外换热器的盘管温度。通常，在室外换热器的盘管温度低于或等于0℃时，存在结霜的风险。为了避免室外换热器未结霜而启动除霜模式的情况，在室外换热器的盘管温度满足除霜条件时，才启动室外机除霜。

可选地，除霜条件包括：室外换热器的盘管温度的下降速率大于设定速率，或，该室外换热器上一次除霜结束第三时长后，室外换热器的盘管温度小于或等于预设盘管温度。

这里，如果室外换热器的盘管温度下降速率较快，或者，距离室外换热器上次除霜一段时间后，盘管温度再次下降至预设盘管温度以下，则表明室外换热器满足除霜条件且不及时除霜极有可能产生较重的霜层。因此，需快速除霜，以避免影响压缩机的使用。其中，第三时长可以是20min，预设盘管温度可以为小于0℃的值，如-2℃。

下面将以前文所述的室外换热器为两个，室内换热器为两个为例，对本实施例进行具体说明：

结合图1所示，当空调运行制热模式时，除霜管路90上的除霜节流装置50、第一除霜通断阀72及第二除霜通断阀74均关闭。第一室外通断阀71和第二室外通断阀73均打开，且第一压力调节阀61和第二压力调节阀62打开至制热所需的开度。第一室内节流阀81和第二室内节流阀82也均打开至正常开度。

结合图7所示，制热模式下，制冷剂的流通如下。制冷剂通过压缩机13的排气口进入四通阀20，然后流入第一室内换热器31和第二室内换热器32。从第一室内换热器31和第二室内换热器32流出制冷剂，经室内节流装置80和压力调节装置60流入第一室外换热器41和第二室外换热器42。从第一室外换热器41和第二室外换热器42流出的制冷剂分别经第一室外通断阀71和第二室外通断阀73后，通过四通阀14返回至压缩机10的进气口。

结合图8所示，本实施例的具体实施过程为：

S801，空调运行制热模式；

S802，获取室外换热器的盘管温度Tp和室外环境温度Ta；

S803，判断室外换热器盘管温度Tp是否满足除霜条件，如果是，则执行S804，若否，则执行S802；

S804，接收除霜指令，确定第一室外换热器41为待除霜的目标室外换热器；

S805，执行除霜指令，调小压缩机的运行频率，将第一室外通断阀71关闭；调大第一压力调节阀61的开度，使第一室外换热器41的压力达到第一目标压力；(此时，流向第一室外换热器41的制冷剂不再经第一室外通断阀流出，而是在第一室外换热器41内聚集。)

S806，控制第一除霜通断阀72打开；调节除霜节流装置50的开度至最小开度；2min后，调节除霜节流装置50的开度至第二目标开度；调节第一压力调节阀61的开度，使第一室外换热器41内的除霜制冷剂压力达到第二目标压力；(此时，制冷剂流向如图9所示，从压缩机10的排气口流出的制冷剂分为两路。一路通过四通阀20进入室内换热器30用于空调制热；另一路通过第一除霜支路92进入第一室外换热器41内进行除霜。从第一室外换热器41流出的制冷剂与制冷循环回路中的制冷剂汇合，流入第二室外换热器42中，并循环回压缩机40。)

S807，获取第一室外换热器41的温度T1；

S808，判断是否T1＞Tn；如果是，则执行S809；如果否，则执行S807；

S809，控制第一室外通断阀71打开，第一除霜通断阀72关闭；

S810，确定第二室外换热器42为目标室外换热器，将第一室外换热器41的第一压力调节阀61的开度调至最大；

S811，2min后，将第二室外通断阀73关闭；调大第二压力调节阀62的开度，使第二室外换热器42的压力达到第一目标压力；(此时，流向第二室外换热器42的制冷剂不再经第二室外通断阀流出，而是在第二室外换热器42内聚集。)

S812，控制第二除霜通断阀74打开；调节除霜节流装置50的开度至最小开度；2min后，调节除霜节流装置50的开度至第二目标开度；调节第二压力调节阀62的开度，使第二室外换热器42内的除霜制冷剂压力达到第二目标压力；(此时，制冷剂流向如图10所示，从压缩机10的排气口流出的制冷剂分为两路。一路通过四通阀20进入室内换热器30用于空调制热；另一路通过第二除霜支路93进入第二室外换热器42内进行除霜。从第二室外换热器42流出的制冷剂与制冷循环回路中的制冷剂汇合，流入第一室外换热器41中，并循环回压缩机40。)

S813，获取第二室外换热器42的温度T2；

S814，判断是否T2＞Tn；如果是，则执行S815；如果否，则执行S813；

S815，流程结束。

本公开实施例提供一种用于空调除霜的控制装置，包括第一调节模块、控制模块和第二调节模块。第一调节模块被配置为在空调制热且响应于除霜指令的情况下，调节待除霜的目标室外换热器的压力；控制模块被配置为在目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，控制管路切换装置以使目标室外换热器的除霜管路导通；第二调节模块被配置为调节目标室外换热器对应的除霜节流装置和压力调节装置的开度，使目标室外换热器的流量达到第一目标流量、压力达到第二目标压力。

采用本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置，在制热模式下将目标室外换热器的压力调大后，控制目标室外换热器的除霜管路导通，从而使压缩机排出的高温制冷剂流入目标室外换热器进行除霜。并通过调节除霜节流装置和压力调节装置，使目标室外换热器的压力和流量达到目标值。这样，在除霜前，将目标室外换热器的压力提升。除霜时有助于室外换热器的压力快速达到目标值，进而缩短除霜时长实现快速除霜。

结合图11所示，本公开实施例提供一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调除霜的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于空调除霜的控制装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜的控制方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，空调包括制冷循环回路，所述制冷循环回路包括压缩机、室内换热器、室外换热器和四通阀，其中，室外换热器包括多个并联的室外换热器；还包括：

除霜管路，其一端与压缩机的排气口连接，另一端与各室外换热器的流出端连接；

管路切换装置，设置于室外换热器流出端和所述除霜管路上，用于控制待除霜的室外换热器的除霜管路和制冷循环回路的导通或关闭；

所述控制方法包括：

在空调制热且响应于除霜指令的情况下，调节待除霜的目标室外换热器的压力；

在所述目标室外换热器制热状态下的压力达到第一目标压力的情况下，控制管路切换装置以使所述目标室外换热器的除霜管路导通；

调节所述目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，以进行除霜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定目标室外换热器的第一目标压力：

检测目标室外换热器的盘管温度；

所述盘管温度越低，所述第一目标目标压力越大。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，空调还包括设置在除霜管路上的除霜节流装置；和设置在各室外换热器的流入端的压力调节装置；所述调节所述目标室外换热器中除霜制冷剂的参数，包括：

根据所述目标室外换热器的盘管温度与除霜冷媒饱和温度的第一对应关系，确定目标室外换热器中除霜制冷剂的目标饱和温度；

根据所述目标饱和温度，确定目标室外换热器的目标流量和第二目标压力：

调节除霜节流装置和压力调节装置的开度，使目标室外换热器中除霜制冷剂的流量达到目标流量、压力达到第二目标压力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节除霜节流装置和压力调节装置的开度，包括：

调节所述除霜节流装置的开度至最小开度；

第一时长后，根据目标流量与除霜节流装置开度的对应关系，调节所述除霜节流装置的开度至目标开度；

调节压力调节装置的开度，使所述目标室外换热器的压力达到第二目标压力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调节压力调节装置的开度，包括：

检测所述目标室外换热器的当前压力；

根据所述当前压力和第二目标压力的大小，调节所述压力调节装置的开度，使所述目标室外换热器的压力保持在第二目标压力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，空调还包括设置在各室外换热器的流入端的压力调节装置；所述调节待除霜的目标室外换热器的压力包括：

控制所述管路切换装置将目标室外换热器的制冷循环回路关闭；

调大所述目标室外换热器对应的压力调节装置的开度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述管路切换装置将目标室外换热器的制冷循环回路关闭前，所述方法还包括：

调小压缩机的运行频率。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测目标室外换热器的温度；

在检测温度大于温度阈值的情况下，控制管路切换装置以使所述目标室外换热器的除霜管路关闭，且制冷循环回路导通；

将所述目标室外换热器对应的压力调节装置的开度调至最大；

第二时长后，控制下一个目标室外换热器执行除霜模式。

9.一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调除霜的控制方法。

10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于空调除霜的控制装置。