CN116734521A - 空调装置、用于空调装置的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域，公开一种空调装置，包括：室外换热系统，包括压缩机、热水箱、第一节流元件、室外换热器、喷射器、冷水箱、储液罐依次连接形成的冷媒循环回路；其中，储液罐包括第二出口，第二出口通过管路及第二节流元件连接冷水箱和喷射器形成冷水箱温度调节旁路；室内水循环系统，包括室内换热器，其通过冷水管路连通冷水箱形成冷水循环回路；室内换热器还通过热水管路连通热水箱形成热水循环回路；其中，室内换热器包括一组或多组。该装置能满足用户供热、供冷、除湿等需求。并利用储液罐和喷射器形成冷水箱温度调节旁路。使得整个系统更加节能，且效率高。本申请还公开一种用于空调装置的控制方法及控制装置。

Description

空调装置、用于空调装置的控制方法及控制装置

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，例如涉及一种用于空调装置、用于空调装置的控制方法及控制装置。

背景技术

传统空调利用冷媒实现室内环境温度、湿度调节，但无法满足用户全年冷热回收不间断供热、供冷等需求。为了实现上述需求，一般采用为多套以上压缩机和室外热平衡器来满足多模式场景的使用，利用补气增焓等手段来补充冬季低温制热工况的不足。

相关技术中，压缩机、四通换向阀、室外机和水氟换热器，所述室内换热器分为室内供热及除湿回热末端和室内制冷及除湿末端；所述水氟换热器分为第一水氟换热器和第二水氟换热器；第一模式为制冷模式，第二模式为制热模式，第三模式为除湿回热模式。第一水氟换热器设置在压缩机的出气端，通过热水三通阀与生活热水水箱室内供热及除湿回热末端连通。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，无法实现冷热能的回收利用，使得空调系统的能耗高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种空调装置、用于空调装置的控制方法及控制装置，以对冷媒的能量进行回收利用，从而降低空调装置的能耗。

在一些实施例中，所述空调装置包括：

室外换热系统，包括压缩机、热水箱、第一节流元件、室外换热器、喷射器、冷水箱、储液罐依次连接形成的冷媒循环回路；

其中，储液罐包括第二出口，第二出口通过管路及第二节流元件连接冷水箱和喷射器形成冷水箱温度调节旁路；

室内水循环系统，包括室内换热器，其通过冷水管路连通冷水箱形成冷水循环回路；室内换热器还通过热水管路连通热水箱形成热水循环回路；

其中，室内换热器包括一组或多组。

在一些实施例中，所述方法包括：

确定空调系统的目标运行模式；

根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，以及冷、热水循环回路的目标状态；

控制室外换热系统执行运行参数，冷、热水循环回路执行目标状态；

其中，室外换热系统的运行参数包括第一、第二节流元件的状态。

在一些实施例中，所述空调装置的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于空调装置的控制方法。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于空调装置的控制方法。

本公开实施例提供的空调装置、用于空调装置的控制方法及控制装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，室内水循环系统通过冷水管路和热水管路分别连接于室外换热系统的冷水箱和热水箱，以满足用户供热、供冷、除湿等需求。并利用储液罐和喷射器形成冷水箱温度调节旁路。如此，在利用冷媒冷量调节冷水箱温度的同时，也实现冷媒不同蒸发温度的调节。从而使得整个系统更加节能，且效率高。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个空调装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个空调装置运行制冷模式的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个空调装置运行制热模式的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个空调装置(运行制冷+制热模式)的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于空调装置的控制方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个空调装置运行再热除湿模式(不停机除霜+制热模式)的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个空调装置运行再热除湿+制冷模式的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个空调装置运行再热除湿+制热模式的示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个用于空调装置的控制方法的示意图；

图10是本公开实施例提供的另一个用于空调装置的控制方法的示意图；

图11是本公开实施例提供的一个用于空调装置的控制装置的示意图；

图12是本公开实施例提供的另一个空调装置的示意图。

附图标记：

11：压缩机；12：热水箱；13：第一节流元件；14：室外换热器；15：喷射器；16：冷水箱；17：储液罐；18：第二节流元件；19：余热回收器；21：室内换热器；211：第一室内换热器；212：第二室内换热器；31：第一三通阀；32：第一截止阀；33：第二三通阀；34：第二截止阀；41：第一通断阀；42：第二通断阀；43：第三通断阀；44：第四通断阀；51：冷媒旁通管路；52：第五通断阀；61：冷水旁路；62：第六通断阀。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

结合图1，空调装置包括室外换热系统和室内水循环系统。其中，室外换热系统包括压缩机11、热水箱12、第一节流元件13、室外换热器14、喷射器15、冷水箱16、储液罐17。压缩机的排气口连接热水箱的第一入口，热水箱12的第一出口通过第一节流元件18、室内换热器连接喷射器15的第一入口。喷射器15的出口连接冷水箱16的第一入口后、连接储液罐17的入口，储液罐17的第一出口连接于压缩机1的回气口，如此形成冷媒循环回路。其中，储液罐17包括第二出口，第二出口通过管路及第二节流元件18连接冷水箱的第二入口，冷水箱16的第二出口和喷射器15的第二入口连接，形成冷水箱温度调节旁路。

室内水循环系统包括室内换热器，室内换热器21通过冷水管路连通冷水箱形成冷水循环回路；室内换热器21通过热水管路连通热水箱形成热水循环回路。其中，室内换热器21包括一组或多组，在室内换热器包括多组时，每组换热器设置于室内不同的空间中。

结合图2所示，在空调装置运行制冷模式的情况下，室外换热系统的运行流程为：冷媒经压缩机排气口排出，流经热水箱(制冷模式下，室内换热系统的热水循环回路截止，所以冷媒基本不与热水箱进行热交换)。而后冷媒经第一节流元件流入室外换热器进行散热(此时，室外换热器为冷凝器)，再经喷射器节流后，流经冷水箱换热后，流入储液罐。储液罐的部分冷媒在第二节流元件开启且发挥节流作用的情况下，再次流经冷水箱换热，而后流入喷射器的第二入口节流后返回至储液罐(即部分冷媒流经冷水箱温度调节旁路)。储液罐的部分冷媒流回至压缩机。

同时，室内换热器的运行流程为：热水循环回路截止，冷水循环回路导通。冷水从冷水箱的出口流入室内换热器后再经管路流回至冷水箱的进水口。

在制冷模式下，冷水箱温度调节旁路导通，该部分冷媒温度进一步降低对冷水箱的冷水进行二次降温。这里，冷水箱通过隔板将内腔分为两个腔体，且两腔体通过孔连通。或者，冷水箱包括两个独立的箱体，且两个箱体通过管路连通。冷水箱温度调节旁路和冷媒循环回路分别流经不同的腔体，使得两个腔体的水温不同。如此充分利用冷媒的热量，实现冷水温度的阶梯调节，有助于在炎热季节提高室内的制冷量。此外，因喷射器内部的负压作用，使该旁路的冷媒被吸入至喷射器。即该旁路冷媒的动力无需压缩机提供，也进一步降低了压缩机的负荷，进而提高了空调装置的能效。

结合图3所示，在空调装置运行制热模式时，室外换热器系统的运行流程为：冷媒经压缩机排气口排出，流经热水箱进行热交换。而后降温的冷媒经第一节流元件流入室外换热器进行吸热(此时，室外换热器为蒸发器)，再经喷射器节流后，流经冷水箱后流入储液罐(制热模式下，室内换热系统的冷水循环回路截止，所以冷媒基本不与冷水箱进行热交换)。储液罐的冷媒流回至压缩机。

同时，室内换热器的运行流程为：热水循环回路导通，冷水循环回路截止。热水从热水箱的出口流入室内换热器后再经管路流回至热水箱。在制热模式下，冷水箱温度调节旁路截止。

采用本公开实施例提供的空调装置，其室内水循环系统通过冷水管路和热水管路分别连接于室外换热系统的冷水箱和热水箱，以满足用户供热、供冷、除湿等需求。并利用储液罐和喷射器形成冷水箱温度调节旁路。如此，在利用冷媒冷量调节冷水箱温度的同时，也实现冷媒不同蒸发温度的调节。从而使得整个系统更加节能，且效率高。

可选地，冷水箱包括：第一冷水箱161和第二冷水箱162。

其中，第一冷水箱161，设置于冷媒循环回路的喷射器15的出口和储液罐17的入口的管路。第二冷水箱162，设置于冷水箱温度调节旁路的储液罐17第二出口和喷射器15的第二入口的管路；且第一冷水箱和第二冷水箱通过管路连通，第一冷水箱和第二冷水箱通过管路连通，第二冷水箱162设有出水口，第二冷水箱161设有进水口。

这里，为了更好地实现冷水水温的阶梯调节，设置两个冷水箱。其中，第一冷水箱设置于冷媒循环回路上，第二冷水箱设置于冷水箱温度调节旁路。这样，流经第一冷水箱的冷媒流回至储液罐后，储液罐的液态冷媒经第二节流装置节流后，与第二冷水箱进行热交换。第二冷水箱的水吸收冷媒的冷量使得水温降低。从第二冷水箱流出的冷媒与喷射器第一入口的冷媒混合后，流回至储液罐进而流入压缩机。如此，第二冷水箱的水温低于第一冷水箱的水温，从而有助于满足用户的不同制冷需求。

此外，第一冷水箱和第二冷水箱通过管路连接，与冷水管路、室内换热器构成闭环，实现冷水循环。且第二冷水箱设有出水口，第二冷水箱设有进水口，即温度较低的冷水经出水口流向室内换热器制冷后，再经进水口流回至第一冷水箱。这样，低温水与室内环境换热，有助于提高制冷效果。

可选地，每组室内换热器包括：第一室内换热器211和第二室内换热器212，二者并联设置。

其中，第一室内换热器211的第一端和第二端分别设有连接冷水管路的第一三通阀31、第一截止阀32。第二室内换热器212的第一端和第二端分别设有连接热水管路的第二三通阀33、第二截止阀34。第一三通阀31的一端连接于第二截止阀34和第二室内换热器212第一端之间，第二三通阀33的一端连接于第一截止阀32和第一室内换热器211第二端之间。

这里，每组室内换热器包括两个室内换热器，通过三通阀和截止阀的设计，可控制两个室内换热器分别为蒸发器和冷凝器。这样，可以对室内空气进行除湿后再加热，避免冬季湿度大影响室内制热的体感温度。或者，可以在冬季对室外换热器除霜时，仍保证室内制热，即实现不停机除霜制热。

可选地，冷水箱16和热水箱12中冷媒的流向均与水的流向相反。

这里，冷水箱16和热水箱12均采用逆循环方式进行热交换，这样，换热效果更好。其中，冷水箱包括前文所述的第一冷水箱和第二冷水箱。可以理解地，如果水箱中冷媒流向与水流向相同，那么在热交换初期，热交换效率高。随着冷媒、水的流动，后期二者的温差逐渐缩小，导致热交换效率降低，甚至热交换基本为零。因此，逆循环方式更有助提高热交换效果。

可选地，结合图4所示，空调装置还包括：余热回收器19。余热回收器19包括第一冷媒通道和第二冷媒通道；第一冷媒通道连接于热水箱12和第一节流元件13之间的管路；第二冷媒通道连接于储液罐17和压缩机11之间的管路。

这里，从储液罐流回至压缩机的冷媒，在余热回收器进行预热。即利用压缩机流出的高温冷媒对储液罐流出的低温冷媒预热，避免压缩机回气温度过低。这样，有助于提高压缩机能效。

可选地，空调装置还包括设置于热水箱12出水口、进水口处的第一通断阀41、第二通断阀42；以及设置于冷水箱16出水口、进水口处的第三通断阀43、第四通断阀44。

这样，一方面在冷水循环回路和/或热水循环回路截止时，可通过控制对应的通断阀，将对应回路的水截断。从而避免管路存在漏水，对室内墙体地板造成影响。另一方面，可在通断阀引出热水/冷水支路，以连接其智能家电设备或其他用水的末端设备。从而满足用户在生活中其他方面热水/冷水的需求；如热水器、地暖等。即室内水循环系统包括室内换热器和其他用水的末端设备。

可选地，冷水循环回路和热水循环回路分别设有冷水泵和热水泵。

这样，为冷水、热水循环提供动力源。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于空调装置的控制方法，包括：

S101，处理器确定空调装置的目标运行模式。

S102，处理器根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，以及冷、热水循环回路的目标状态。

S103，处理器控制室外换热系统执行运行参数，冷、热水循环回路执行目标状态。

其中，室外换热系统的运行参数包括第一、第二节流元件状态。

本公开实施例中，空调装置的目标运行模式包括多种，如制冷模式、制热模式、再热除湿模式、不停机除霜模式等。且目标模式可能唯一也可能不唯一。如冬天制热模式时，可能还会同步运行再热除湿模式或不停机除霜模式。如夏季制冷模式时，用户在洗浴时需热水时，此时，目标模式还包括制热模式。这里，可通过用户对智能家电设备的需求，确定空调装置的目标运行模式。例如，获取智能家电设备的目标温度、运行模式等；其中智能家电设备包括空调、热水器、地暖设备等与冷水、热水连接的末端设备。

进一步地，基于目标运行模式，确定室内水循环系统和室外换热系统的运行参数。具体地，室外换热器可作为热平衡器，通过调节第一节流元件的状态可调节室外换热器作为冷凝器或蒸发器。此外，如前文所述，冷水循环回路是否导通也决定了冷水箱温度调节旁路的状态，即第二节流元件的状态。因此，目标运行模式，决定室外换热系统中第一、第二节流元件的状态。同时，目标运行模式也决定对应的水循环回路的导通状态，进一步的也影响水循环回路中各个控制阀的状态。故通过目标运行模式确定冷、热水循环回路的目标状态，包括对应水循环回路的导通状态及控制阀的状态。最后，控制室外换热系统和室内水循环系统执行运行参数。

采用本公开实施例提供的用于空调装置的控制方法，基于目标运行模式，对室外换热系统和室内水循环系统的运行参数进行控制，以使空调装置满足用户供热、供冷、除湿等需求。且通过室外换热系统第一、第二节流件的控制，从而使得整个系统更加节能，且效率高。

可选地，在目标运行模式唯一的情况下，步骤S102，处理器根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，包括：

在目标运行模式为制冷模式的情况下，处理器确定第一节流元件处于全开状态、第二节流元件处于节流状态。

在目标运行模式为制热模式的情况下，处理器确定第一节流元件处于节流状态、第二节流元件处于关闭状态。

这里，目标运行模式唯一是指每组室内换热器的状态一致，在室内换热器为多组时，多组室内换热器的状态一致。即多个室内换热器均为蒸发器或室内换热器均为冷凝器。或者，目标运行模式唯一是指在空调装置接入其他末端设备的情况下，末端设备和室内换热器的冷热需求一致。

目标运行模式唯一表明空调装置运行制冷模式或制热模式。具体地，在制冷模式下，确定第一节流元件处于全开状态，且第二节流元件处于节流状态(即第二节流元件的开度小于最大开度)。这是因为，制冷模式下，热水箱的水不循环，因此，热水箱作为冷凝器发挥的作用有限。故需要室外换热器作为冷凝器，即第一节流元件全开不发挥节流作用。进一步地，在制冷模式下，第二节流元件开启节流状态。可利用冷媒的冷量进一步降低冷水箱的水温。如此，空调装置的制冷能效更佳。

类似地，在制热模式下，确定第一节流元件处于节流状态，第二节流元件处于关闭状态。因冷水循环管路不导通，冷水箱的水不循环，故第二节流元件关闭。同时，冷水箱的水不循环，冷水箱作为蒸发器发挥的作用有限。因此，第一节流元件开启节流状态，以使室外换热器作为蒸发器。从而提高空调装置的制热能效，以满足用户的需求。

可选地，在目标运行模式不唯一的情况下，步骤S102，处理器根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，包括：

在目标运行模式包括多种模式、且多种模式不包括除霜模式的情况下，处理器确定第二节流元件处于节流状态，且根据负荷，确定第一节流元件的开度。

在目标运行模式包括制热模式和除霜模式的情况下，处理器确定第一节流元件处于全开状态、第二节流元件处于关闭状态。

这里，在室内换热器为一组时，目标运行模式不唯一是指该组换热器的第一换热器和第二换热器的冷热需求不同，即一个换热器为蒸发器，另一换热器为冷凝器。在室内换热器为多组时，目标运行模式不唯一包括任一组室内换热器的冷热需求不同，还包括某一或某些组的室内换热器的冷热需求和其他组不同。作为一种示例，室内换热器包括三组，如果其中任意一组室内换热器中的两个换热器冷热需求不同，则目标运行模式不唯一。或者，如果一组或两组室内换热器存在冷需求，而其他组室内换热器存在热需求，则目标运行模式也不唯一。

更进一步地，多种目标运行模式的组合包括制冷+制热，再热除湿(包括除湿+加热)，再热除湿+制冷，再热除湿+制热，不停机除霜+制热。可以理解地，除霜表明室外换热器结霜结冰严重，一般发生在寒冷季节。此时，室内通常运行制热模式。故不停机除霜模式和制热模式组合。当目标运行模式不唯一且不包括除霜模式时，表明室内换热器存在冷、热需求。即冷水循环回路和热水循环回路均导通，在冷水循环回路导通时，第二节流元件必然处于节流状态。第一节流元件是否节流，决定了室外换热器发挥蒸发器或者冷凝器作用。室外换热器发挥何种作用取决于空调装置的冷负荷和热负荷的大小。因此，这种情况下，根据负荷，确定第一节流元件的开度。

此外，当目标运行模式包括制热模式和不停机除霜模式时，因室外换热器结霜，所以室内换热器应为冷凝器，以将霜层融化。此时，第一节流元件为全开状态。且因冷水循环回路不工作，第二节流元件处于关闭状态。

可选地，处理器根据负荷，确定第一节流元件的开度，包括：

在热负荷小于冷负荷的情况下，处理器确定第一节流元件的开度为最大开度。

在热负荷大于冷负荷的情况下，处理器确定第一节流元件的开度为目标开度。

其中，目标开度小于最大开度。

这里，热负荷大于冷负荷时，表明空调装置中冷凝器的制热需求量大于蒸发器的制冷需求量。因此，第一节流元件发挥节流作用(即第一节流元件的开度小于最大开度)，以使室外换热器作为蒸发器。如此，保证空调装置中能量的平衡，即冷凝器的制热需求量等于蒸发器的制冷需求量。

同样地，热负荷小于冷负荷时，表明空调装置中冷凝器的制热需求量小于蒸发器的制冷需求量。因此，第一节流元件不发挥节流作用(即第一节流元件开度最大)，以使室内换热器作为冷凝器。

可选地，S102，处理器根据目标运行模式，确定冷、热水循环回路的目标状态，包括：

在第一换热器和第二换热器的目标运行模式相同的情况下，如果目标运行模式为制冷模式，则处理器确定冷水循环回路的第一三通阀和第一截止阀导通，热水循环回路的第二三通阀连接第一换热器和第二换热器的两端导通，第二截止阀截止。

如果目标运行模式为制热模式，则处理器确定热水循环回路的第二三通阀和第二截止阀导通，冷水循环回路的第一三通阀连接第一换热器和第二换热器的两端导通，第一截止阀截止。

这里，第一换热器和第二换热器的目标运行模式相同，则二者的水循环方向一致。制冷模式下，结合图2所示，冷水从第二水箱流出经第一三通阀流入第一换热器和第二换热器(第二截止阀截止)，而后第一换热器的冷水经第一截止阀流出，第二换热器的冷媒经第二三通阀流向第一截止阀后，经第一截止阀流出。即冷水循环回路的第一三通阀和第一截止阀导通，热水循环回路的第二三通阀连接第一换热器和第二换热器的两端导通，第二截止阀截止。

同样地，在制热模式下，结合图3所示，热水从热水箱的出水口经第二三通阀流入第一室内换热器和第二室内换热器，第一截止阀截止。而后，第二室内换热器的热水经第二截止阀流回至热水箱；同时，第一室内换热器的热水经第一三通阀流向第二截止后，经第二截止阀流回至热水箱。即热水循环回路的第二三通阀和第二截止阀导通，冷水循环回路的第一三通阀连接第一换热器和第二换热器的两端导通，第一截止阀截止。

此外，需要说明地是，空调装置包括设置于热水箱出水口、进水口处的第一通断阀、第二通断阀；以及设置于冷水箱出水口、进水口处的第三通断阀、第四通断阀。处理器根据目标运行模式，确定冷、热水循环回路的目标状态，还包括：在第一换热器和第二换热器的目标运行模式相同的情况下，如果目标运行模式为制冷模式，则处理器确定第三通断阀、第四通断阀导通，第一通断阀、第二通断阀截止。如果目标运行模式为制热模式，则处理器确定第一通断阀、第二通断阀导通，第三通断阀、第四通断阀截止。

在室内换热器为多组的情况下，第一换热器和第二换热器的目标运行模式相同，包括某一组室内换热器的目标运行模式为制冷模式，其他组换热器的目标运行模式为制热模式。冷、热水循环回路的目标状态可参见上述制冷模式和制热模式(参见图4)。

可选地，在空调的出风先流经第一换热器再流经第二换热器的情况下S102，处理器根据目标运行模式，确定冷、热水循环回路的目标状态，包括：

在第一换热器的目标模式为除湿模式或除霜模式、第二换热器的目标模式为制热模式的情况下，处理器确定冷水循环回路的第一三通阀连接第一换热器和冷水管路的两端、第一截止阀导通，热水循环回路的第二三通阀连接第二换热器和热水管路的两端、第二截止阀导通。

这里，在目标运行模式为再热除湿时，基于空调出风流经换热器的先后顺序，确定先流经的第一换热器为除湿模式，第二换热器为制热模式。这样，先对空气进行除湿，再进行加热后吹出空调。以在除湿的同时满足用户制热需求。具体地，结合图6所示，控制第一三通阀流向第二室内换热器的端不导通，控制第一截止阀导通。这样，冷水仅流通于第一室内换热器。同时，控制第二三通阀流向第一室内换热器的端不导通，且第二截止阀导通。如此，热水仅流通于第二室内换热器。

当目标运行模式为不停机除霜+制热模式时，室内水循环系统的运行参数参见上述再热除湿(参见图6)；在此不再赘述。

上述针对室内换热器一组的情况，在室内换热器为多组时，一组室内换热器的目标运行模式为再热除湿时，其他室内换热器的目标运行模式可以为制热模式或制冷模式。以下结合两组室内换热器为例进行说明。

如图7所示，第一组室内换热器执行再热除湿，第二组室内换热器执行制冷模式。则冷水箱的冷水在流经第一组室内换热器的第一换热器时，也经第二组室内换热器的第一三通阀分别流向第一室内换热器和第二室内换热器，且经第一截止阀流出。同时，第二截止阀截止，第二三通阀流向热水管路端截止。

如图8所示，第一组室内换热器执行再热除湿，第二组室内换热器执行制热模式。则热水箱的热水在流经第一组室内换热器的第二换热器时，也经第二组室内换热器的第二三通阀分别流向第一室内换热器和第二室内换热器，且经第二截止阀流出。该过程中，第一截止阀截止，第一三通阀流向冷水管路端截止。

结合图9所示，本公开实施例提供另一种用于空调装置的控制方法，包括：

S101，处理器确定空调装置的目标运行模式。

S102，处理器根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，以及冷、热水循环回路的目标状态。

S103，处理器控制室外换热系统执行运行参数，冷、热水循环回路执行目标状态。

S204，在目标运行模式包括制热模式和除霜模式、且室外环境温度大于第一阈值的情况下，处理器控制第五通断阀处于导通状态。

这里，在喷射器15的第一入口和出口间并联有冷媒旁通管路51，且冷媒旁通管路51设有第五通断阀52，参见图4。第一阈值为用于界定结霜霜层严重程度的临界值。在室外环境温度大于第一阈值时，表明室外换热器结霜霜层相对较薄。这种情况下，所需的空调装置压缩机的能效可适当降低。因此，第五通断阀处于导通状态，喷射器基本不发挥作用。

可以理解地，在室外环境温度小于或等于第一阈值的情况下，控制第五通断阀处于截止状态。此时，霜层相对较厚，喷射器发挥节流作用。从而提高压缩机的能效，有助于霜层的彻底融化清除。

结合图10所示，本公开实施例提供另一种用于空调装置的控制方法，包括：

S101，处理器确定空调装置的目标运行模式。

S102，处理器根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，以及冷、热水循环回路的目标状态。

S103，处理器控制室外换热系统执行运行参数，冷、热水循环回路执行目标状态。

S304，在室外环境温度小于第二阈值、且冷水循环回路不导通的情况下，处理器控制第六通断阀导通。

这里，冷水箱包括第一冷水箱和第二冷水箱，且第一冷水箱、第二冷水箱之间设有冷水旁路61。冷水旁路和第一冷水箱、第二冷水箱构成冷水循环旁路，且冷水旁路上设有第六通断阀62，参见图4。因冷水箱设置于室外，在室外环境温度较低(即室外环境温度小于第二阈值)且冷水循环回路不导通时，冷水箱的水处于静态状态，极易容易结冰。在冷水箱结冰后，如果空调装置欲运行再热除湿模式或不停机除霜模式，冷水循环系统则无法正常启动。为了避免上述情况，设置冷水循环旁路，并控制第六通断阀导通，以使冷水循环旁路导通。如此，冷水箱的冷水处于循环流动状态，不易结冰。

此外，可以理解地，在设置冷水循环旁路时，冷水泵应设置于冷水循环旁路和冷水循环回路共同拥有的管路上。这样，冷水泵既能为冷水循环旁路的水循环提供动力，也可以为冷水循环回路的水循环提供动力。

结合图11所示，本公开实施例提供一种用于空调装置的控制装置200，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调装置的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调装置的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图12所示，本公开实施例提供了一种空调装置300，包括：室外换热系统和室内水循环系统，以及上述的用于空调装置的控制装置200。其中，室外换热系统包括压缩机、热水箱、第一节流元件、室外换热器、喷射器、冷水箱、储液罐。压缩机的排气口连接热水箱的第一入口，热水箱的第一出口通过第一节流元件、室内换热器连接喷射器的第一入口。喷射器的出口连接冷水箱的第一入口后、连接储液罐的入口，储液罐的第一出口连接于压缩机的回气口，如此形成冷媒循环回路。其中，储液罐包括第二出口，第二出口通过管路及第二节流元件连接冷水箱的第二入口，冷水箱的第二出口和喷射器的第二入口连接，形成冷水箱温度调节旁路。

室内水循环系统包括室内换热器，室内换热器通过冷水管路连通冷水箱形成冷水循环回路；室内换热器通过热水管路连通热水箱形成热水循环回路。其中，室内换热器包括一组或多组，在室内换热器包括多组时，每组换热器设置于室内不同的空间中。

用于空调装置的控制装置200被安装于空调装置本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于空调装置的控制装置200可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调装置的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (15)

1.一种空调装置，其特征在于，包括：

室外换热系统，包括压缩机、热水箱、第一节流元件、室外换热器、喷射器、冷水箱、储液罐依次连接形成的冷媒循环回路；

其中，储液罐包括第二出口，第二出口通过管路及第二节流元件连接冷水箱和喷射器形成冷水箱温度调节旁路；

室内水循环系统，包括室内换热器，其通过冷水管路连通冷水箱形成冷水循环回路；室内换热器还通过热水管路连通热水箱形成热水循环回路；

其中，室内换热器包括一组或多组。

2.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述冷水箱包括：

第一冷水箱，设置于冷媒循环回路的喷射器的出口和储液罐的入口的管路；

第二冷水箱，设置于冷水箱温度调节旁路的储液罐第二出口和喷射器的第二入口的管路；且，

第一冷水箱和第二冷水箱通过管路连通，第二冷水箱设有出水口，第一冷水箱设有进水口。

3.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，每组所述室内换热器包括：

第一室内换热器和第二室内换热器，二者并联设置；

其中，第一室内换热器的第一端和第二端分别设有连接冷水管路的第一三通阀、第一截止阀；

第二室内换热器的第一端和第二端分别设有连接热水管路的第二三通阀、第二截止阀；

第一三通阀的一端连接于第二截止阀和第二室内换热器第一端之间，第二三通阀的一端连接于第一截止阀和第一室内换热器第二端之间。

4.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述冷水箱和热水箱中冷媒的流向均与水的流向相反。

5.根据权利要求1至4任一项所述的空调装置，其特征在于，所述空调装置还包括：

余热回收器，包括第一冷媒通道和第二冷媒通道；

第一冷媒通道连接于热水箱和第一节流元件之间的管路；第二冷媒通道连接于储液罐和压缩机之间的管路。

6.一种用于空调装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的空调装置，所述控制方法包括：

确定空调装置的目标运行模式；

根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，以及冷、热水循环回路的目标状态；

控制室外换热系统执行运行参数，冷、热水循环回路执行目标状态；

其中，室外换热系统的运行参数包括第一、第二节流元件状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在目标运行模式唯一的情况下，根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，包括：

在目标运行模式为制冷模式的情况下，确定第一节流元件处于全开状态、第二节流元件处于节流状态；

在目标运行模式为制热模式的情况下，确定第一节流元件处于节流状态、第二节流元件处于关闭状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在目标运行模式不唯一的情况下，所述根据目标运行模式，确定室外换热系统的运行参数，包括：

在目标运行模式包括多种模式、且多种模式不包括除霜模式的情况下，确定第二节流元件处于节流状态，且根据负荷，确定第一节流元件的开度；

在目标运行模式包括制热模式和除霜模式的情况下，确定第一节流元件处于全开状态、第二节流元件处于关闭状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据负荷，确定第一节流元件的开度，包括：

在热负荷小于冷负荷的情况下，确定第一节流元件的开度为最大开度；

在热负荷大于冷负荷的情况下，确定第一节流元件的开度为目标开度；

其中，目标开度小于最大开度。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，喷射器的第一入口和出口间并联有冷媒旁通管路，且冷媒旁通管路设有第五通断阀；所述方法还包括：

在目标运行模式包括制热模式和除霜模式、且室外环境温度大于第一阈值的情况下，控制第五通断阀处于导通状态。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每组室内换热器包括并联设置的第一室内换热器和第二室内换热器；根据目标运行模式，确定冷、热水循环回路的目标状态，包括：

在第一换热器和第二换热器的目标运行模式相同的情况下，如果目标运行模式为制冷模式，则确定冷水循环回路的第一三通阀和第一截止阀导通，热水循环回路的第二三通阀连接第一换热器和第二换热器的两端导通，第二截止阀截止；

如果目标运行模式为制热模式，则确定热水循环回路的第二三通阀和第二截止阀导通，冷水循环回路的第一三通阀连接第一换热器和第二换热器的两端导通，第一截止阀截止。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在空调的出风先流经第一换热器再流经第二换热器的情况下，根据目标运行模式，确定冷、热水循环回路的目标状态，还包括：

在第一换热器的目标模式为除湿模式或除霜模式、第二换热器的目标模式为制热模式的情况下，确定冷水循环回路的第一三通阀连接第一换热器和冷水管路的两端、第一截止阀导通，热水循环回路的第二三通阀连接第二换热器和热水管路的两端、第二截止阀导通。

13.根据权利要求6至12任一项所述的方法，其特征在于，冷水箱包括第一冷水箱和第二冷水箱、冷水旁路，第一冷水箱、第二冷水箱与冷水旁路构成冷水循环旁路，且冷水旁路上设有第六通断阀；所述方法还包括：

在室外环境温度小于第二阈值、且冷水循环回路不导通的情况下，控制第六通断阀导通。

14.一种用于空调装置的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求6至13任一项所述的用于空调装置的控制方法。

15.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求6至13任一项所述的用于空调装置的控制方法。