CN117267028A - 发动机爆震的处理方法、处理装置和发动机监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发动机爆震的处理方法、处理装置和发动机监控系统，该方法包括：计算第一爆震强度和第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率；在爆震强度变化率大于0且爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在爆震强度变化率小于0且爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据第一爆震强度、第一噪声强度和第二预设系数计算第二噪声强度；计算第一爆震强度和第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度；根据第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低目标爆震强度。该方法解决了现有技术中的爆震处理方法在发动机老化后处理得到的爆震强度不准确的问题。

Description

发动机爆震的处理方法、处理装置和发动机监控系统

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，具体而言，涉及一种发动机爆震的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质和发动机监控系统。

背景技术

现有技术通过将背景噪音的曲轴转角窗口和实际发生爆震时的曲轴转角窗口错开，实时监测爆震的背景噪音信号。该方法只能保证在发动机存在一致性差异时，如果不同的发动机燃烧窗口的信号和燃烧前的背景噪音窗口的信号衰减相同，则该方法可以适用，但实际上在发动机在适用过程中老化后不同的发动机燃烧窗口的信号和燃烧前背景噪音信号衰减值不同，因此该方法不具有适用性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种发动机爆震的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质和发动机监控系统，以至少解决现有技术中的爆震处理方法在发动机老化后处理得到的爆震强度不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种发动机爆震的处理方法，包括：获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算所述第一爆震强度和所述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，所述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，所述第二爆震强度为第一时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第一时刻为与所述当前时刻间隔所述预设时长的上一时刻；在所述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在所述爆震强度变化率小于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二预设系数计算所述第二噪声强度，所述第一噪声强度为所述第一时刻对应的噪声强度，所述第二噪声强度为所述当前时刻对应的所述噪声强度，所述爆震补正模式用于预测所述第二噪声强度；计算所述第一爆震强度和所述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，所述第一目标爆震强度为发动机所述当前时刻的实际爆震强度；根据所述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低所述第一目标爆震强度。

可选地，在根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第一系数计算所述第二噪声强度，或者，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二系数计算所述第二噪声强度之前，所述方法还包括：获取当前工况参数，所述当前工况参数包括所述爆震强度变化率、第一转速、第一压力和第一延迟量，所述第一转速为所述发动机在所述当前时刻的转速，所述第一压力为所述发动机的进气歧管在所述当前时刻的压力，所述第一延迟量为当前时刻的所述点火提前角与第一预设值的差值；在所述当前工况参数不满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中任意一个条件的情况下，确定所述当前工况不符合预设工况，不激活所述爆震补正模式，所述第一条件为所述爆震强度变化率的绝对值小于第一阈值，所述第二条件为所述第一转速在第一预设范围内，所述第三条件为所述第一压力在第二范围内，所述第四条件为所述第一延迟量大于第二阈值；在所述当前工况参数满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件的情况下，确定所述当前工况符合所述预设工况，激活所述爆震补正模式。

可选地，在激活所述爆震补正模式之后，所述方法还包括：计算所述第一转速和第二转速的差值与所述预设时长的比值得到转速变化率，并计算所述第一压力和第二压力的差值与所述预设时长的比值得到压力变化率，所述第二转速为所述发动机在所述第一时刻的所述转速，所述第二压力为所述进气歧管在所述第一时刻的所述压力；在所述转速变化率大于第三阈值和/或所述压力变化率大于第四阈值的情况下，对所述第一噪声强度和所述第一爆震强度添加无效标识，带有所述无效标识的所述第一噪声强度和所述第一爆震强度不用于预测所述第二噪声强度。

可选地，在根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第一系数计算所述第二噪声强度，或者，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二系数计算所述第二噪声强度之后，所述方法还包括：根据所述第一转速、所述第一压力和所述第二噪声强度构建对应目标映射关系，所述目标映射关系为所述转速、所述压力与所述噪声强度的映射关系。

可选地，在根据所述第一转速、所述第一压力和所述第二噪声强度构建对应目标映射关系之后，所述方法还包括：获取第三转速、第三压力和第三爆震强度，所述第三转速为所述发动机在第二时刻的所述转速，所述第三压力为所述进气歧管在所述第二时刻的所述压力，所述第三爆震强度为所述第二时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第二时刻为所述当前时刻后任意一个发生爆震的时刻；根据所述第三转速、第三压力查询所述目标映射关系得到第三噪声强度，所述第三噪声强度为所述第三爆震强度包括的所述噪声强度；计算所述第三爆震强度和所述第三噪声强度的差值得到所述第二目标爆震强度，所述第二目标爆震强度为发动机所述第二时刻的实际爆震强度。

可选地，在得到所述第一目标爆震强度之后，所述方法还包括：在所述第一目标爆震强度大于第五阈值的情况下，调整所述点火提前角使调整后的所述第一延迟量大于调整前的所述第一延迟量；在所述第一目标爆震强度小于所述第五阈值且大于第六阈值的情况下，所述第一延迟量不进行更新；在所述第一目标爆震强度小于第六阈值的情况下，调整所述点火提前角使调整后的所述第一延迟量小于调整前的所述第一延迟量。

可选地，在获取第三转速、第三压力和第三爆震强度之后，所述方法还包括：在所述目标映射关系中不包括与所述第三转速和所述第三压力对应的所述第三噪声强度的情况下，获取第四爆震强度并计算所述第三爆震强度和所述第四爆震强度的差值与所述预设时长的比值得到所述爆震强度变化率，所述第四爆震强度为第三时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第三时刻为与所述第二时刻间隔所述预设时长的上一时刻；在所述爆震强度变化率大于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第三爆震强度、第四噪声强度和所述第一预设系数计算所述第三噪声强度，或者，在所述爆震强度变化率小于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第三爆震强度、所述第四噪声强度和所述第二预设系数计算所述第三噪声强度，所述第四噪声强度为所述第三时刻对应的噪声强度；根据所述第三转速、所述第三压力和所述第三噪声强度构建对应目标映射关系。

根据本申请的另一方面，提供了一种发动机爆震的处理装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算所述第一爆震强度和所述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，所述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，所述第二爆震强度为第一时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第一时刻为与所述当前时刻间隔所述预设时长的上一时刻；第一计算单元，用于在所述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在所述爆震强度变化率小于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二预设系数计算所述第二噪声强度，所述第一噪声强度为所述第一时刻对应的噪声强度，所述第二噪声强度为所述当前时刻对应的所述噪声强度，所述爆震补正模式用于预测所述第二噪声强度；第二计算单元，用于计算所述第一爆震强度和所述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，所述第一目标爆震强度为发动机所述当前时刻的实际爆震强度；第一调整单元，用于根据所述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低所述第一目标爆震强度。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种发动机监控系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，在上述发动机震爆的处理方法中，首先，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；然后，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；之后，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；最后，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。本申请实时监测发动机的工况，根据前一时刻的噪声强度和当前时刻的爆震强度修正当前时刻的噪声强度，得到对应当前工况的实际噪声强度，进而根据当前时刻的实际噪声强度和传感器监测到的爆震强度确定实际的爆震强度。相比现有技术中通过背景噪音的曲轴转角窗口和发生震爆时的曲轴转角窗口错开，监测背景噪声信号，在发动机老化后发动机燃烧窗口的信号和燃烧前的背景噪音窗口的信号衰减不同，监测噪声信号不准确，本申请解决了现有技术中的爆震监测方法在发动机老化后监测得到的爆震强度不准确的问题。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种发动机爆震的处理的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机爆震的处理方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种ECU的爆震补正模式激活的判断的流程示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种点火提前角的调节方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请的一种实施例提供的一种具体的点火提前角的修正方法的流程示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机爆震的处理装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

点火提前角：发动机工作时，从点火时刻起到活塞达到压缩上止点为止，曲轴转过的角度为点火提前角。

爆震信号：爆震传感器安装在机体上，发生爆震时，燃烧造成的振动信号传递到机体上，机体随之振动，从而爆震传感器检测到的电压升高，该信号即为爆震信号。

ECU的爆震限值：ECU测量的爆震传感器的信号超出此阈值，则认为发生爆震，实施相关保护措施。

爆震信号一致性：不同发动机发生一定强度的爆震时，ECU从爆震传感器读到的爆震信号的差异。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中将背景噪音的曲轴转角窗口和实际发生爆震时的曲轴转角窗口错开，实时监测爆震的背景噪音信号，在发动机老化之后，发动机燃烧窗口的信号和燃烧前的背景噪音窗口的信号衰减不同，上述方法不适用，为解决现有技术中的爆震处理方法在发动机老化后处理得到的爆震强度不准确的问题，本申请的实施例提供了一种发动机爆震的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质和发动机监控系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种发动机爆震的处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的发动机爆震的处理方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的发动机爆震的处理方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

具体地，根据瞬态过程中短暂时间间隔的爆震强度变化率作为瞬态过程中的爆震强度变化，进而确定当前工况中监测到的爆震信号的稳定性，避免根据不稳定的爆震信号进行噪声预测，使得到的预测噪声强度与真实值偏差较大，影响爆震强度判定。

步骤S202，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；

具体地，实时捕捉上述预设时间段内的爆震强度波谷值，作为爆震信号中的噪声强度的判断依据，在爆震信号的强度处于上升期时在爆震信号中噪声的占比降低，以较小的系数进行噪声强度计算，在爆震信号的强度处于衰减期在爆震信号中噪声的占比上升，以较大的系数进行计算。

在具体实施中，噪声强度的预测公式为KnkLearn＝KnkRatio*k1+KnkLearn(z-1)*(1-k1)和KnkLearn＝KnkRatio*k2+KnkLearn(z-1)*(1-k2)，其中KnkLearn为当前时刻的噪声强度，即上述第二噪声强度，KnkRatio为当前时刻的爆震信号强度，即上述第一爆震强度，KnkLearn(z-1)为第一时刻对应的噪声强度，即上述第一噪声强度，k1和k2分别为爆震强度处于上升期和处于衰减期时的系数，即上述第一预设系数和上述第二预设系数。

步骤S203，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；

具体地，去除爆震传感器监测到的爆震信号中的噪声成分即可确定当前时刻的实际爆震强度，即计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到实际爆震强度。

步骤S204，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。

具体地，发动机中产生爆震会对发动机造成损伤，因此在运行过程中应该尽量降低爆震的强度或抑制爆震的产生，在本实施例中，通过减小点火提前角来降低爆震强度。

通过本实施例，首先，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；然后，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；之后，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；最后，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。本申请实时监测发动机的工况，根据前一时刻的噪声强度和当前时刻的爆震强度修正当前时刻的噪声强度，得到对应当前工况的实际噪声强度，进而根据当前时刻的实际噪声强度和传感器监测到的爆震强度确定实际的爆震强度。相比现有技术中通过背景噪音的曲轴转角窗口和发生震爆时的曲轴转角窗口错开，监测背景噪声信号，在发动机老化后发动机燃烧窗口的信号和燃烧前的背景噪音窗口的信号衰减不同，监测噪声信号不准确，本申请解决了现有技术中的爆震监测方法在发动机老化后监测得到的爆震强度不准确的问题。

为了保证爆震强度修正的准确性，在一种可选的实施方式中，上述步骤在根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第一系数计算上述第二噪声强度，或者，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二系数计算上述第二噪声强度之前，上述方法还包括：

步骤S301，获取当前工况参数，上述当前工况参数包括上述爆震强度变化率、第一转速、第一压力和第一延迟量，上述第一转速为上述发动机在上述当前时刻的转速，上述第一压力为上述发动机的进气歧管在上述当前时刻的压力，上述第一延迟量为当前时刻的上述点火提前角与第一预设值的差值；

具体地，获取当前时刻的发动机运行工况，确定当前工况是否符合爆震发生条件，或确定当前时刻的爆震信号的稳定性，确定当前工况是否符合爆震强度的修正条件，避免根据无效数据对爆震强度进行修正影响点火提前角的调整，以至于损伤发动机。

步骤S302，在上述当前工况参数不满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中任意一个条件的情况下，确定上述当前工况不符合预设工况，不激活上述爆震补正模式，上述第一条件为上述爆震强度变化率的绝对值小于第一阈值，上述第二条件为上述第一转速在第一预设范围内，上述第三条件为上述第一压力在第二范围内，上述第四条件为上述第一延迟量大于第二阈值；

在具体实施中，如图3所示，上述第一条件用于确定爆震传感器监测到的爆震信号的稳定性，避免因为爆震信号不稳定多次调整点火角提前角导致发动机中爆震强度的进一步波动；上述第二条件和上述第三条件用于确定发动机当前转速情况下是否能够发生爆震，避免因为干扰因素进行点火提前角的修正导致上述第四条件判断错误，导致发生爆震是产生误判不进行点火提前角调整；上述第四条件用于确定当前爆震信号是否由爆震产生，即在爆震发生时，发送机会进行点火提前角的粗调整，即推迟点火提前角，在点火提前角推迟量达到预设值的情况下，确定发生爆震，进一步修正爆震强度进行点火提前角的微调整。

步骤S303，在上述当前工况参数满足上述第一条件、上述第二条件、上述第三条件和上述第四条件的情况下，确定上述当前工况符合上述预设工况，激活上述爆震补正模式。

具体地，如图3所示，在上述第一条件、上述第二条件、上述第三条件和上述第四条件均满足的情况下，确定当前发动机发生爆震，并且爆震强度处于修正允许范围内，激活爆震补正模式，对当前爆震强度进行修正，进行点火提前角的微调整。

为了保证爆震强度修正的准确性，在激活上述爆震补正模式之后，上述方法还包括：

步骤S401，计算上述第一转速和第二转速的差值与上述预设时长的比值得到转速变化率，并计算上述第一压力和第二压力的差值与上述预设时长的比值得到压力变化率，上述第二转速为上述发动机在上述第一时刻的上述转速，上述第二压力为上述进气歧管在上述第一时刻的上述压力；

具体地，计算发动机转速的变化率和进气歧管压力的变化率，用于确定当前发动机是否处于稳态运行过程，避免因为发动机的运行状态的波动导致爆震信号波动，导致上一时刻与当前时刻的噪声强度差别较大，预测不准。

步骤S402，在上述转速变化率大于第三阈值和/或上述压力变化率大于第四阈值的情况下，对上述第一噪声强度和上述第一爆震强度添加无效标识，带有上述无效标识的上述第一噪声强度和上述第一爆震强度不用于预测上述第二噪声强度。

具体地，在上述转速变化率和上述压力变化率中任意一个超出阈值的情况下，即确定发动机当前的运行状态并非稳定运行，即上述过程中计算的上一时刻的噪声强度和爆震强度的有效性较差，不能用于当前时刻的噪声强度预测，因此对上述第一噪声强度和上述第一爆震强度添加无效标识进行区别。

在具体实施中，在上一时刻的噪声强度被无效标识进行标识的情况下，选取上一稳态过程中的噪声强度进行当前时刻的噪声强度运算。

为了提高点火提前角的调整速度，在一种可选的实施方式中，在根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第一系数计算上述第二噪声强度，或者，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二系数计算上述第二噪声强度之后，上述方法还包括：

步骤S501，根据上述第一转速、上述第一压力和上述第二噪声强度构建对应目标映射关系，上述目标映射关系为上述转速、上述压力与上述噪声强度的映射关系。

具体地，记录当前时刻的工况存储于ECU中，并对应工况将噪声强度存储于ECU中，构建用于存储上述映射关系的表格，在发动机后续运行过程中相同工况下发生爆震时，根据记录进行实际爆震强度的计算，在减少ECU计算资源占用的同时，提高点火提前角的调整速度，进而有效抑制爆震强度。

为了抑制发动机的爆震强度，在一种可选的实施方式中，在根据上述第一转速、上述第一压力和上述第二噪声强度构建对应目标映射关系之后，上述方法还包括：

步骤S601，获取第三转速、第三压力和第三爆震强度，上述第三转速为上述发动机在第二时刻的上述转速，上述第三压力为上述进气歧管在上述第二时刻的上述压力，上述第三爆震强度为上述第二时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第二时刻为上述当前时刻后任意一个发生爆震的时刻；

具体地，在确定发动机发生爆震的情况下，通过传感器获取发动机所处工况，即上述第三转速和第三压力。

步骤S602，根据上述第三转速、第三压力查询上述目标映射关系得到第三噪声强度，上述第三噪声强度为上述第三爆震强度包括的上述噪声强度；

具体地，根据发动机所处的工况，ECU调取之前存储的记录，获取对应的噪声强度。

步骤S603，计算上述第三爆震强度和上述第三噪声强度的差值得到上述第二目标爆震强度，上述第二目标爆震强度为发动机上述第二时刻的实际爆震强度。

具体地，根据上述第二时刻对应的噪声强度，清除上述第三噪声强度中包括的噪声强度确定上述目标震爆强度，即KnkFin＝KnkRatio-KnkLearn，其中KnkFin为上述目标爆震强度。

为了抑制发动机中的震爆强度，在一种可选的实施方式中，在得到上述第一目标爆震强度之后，上述方法还包括：

步骤S701，在上述第一目标爆震强度大于第五阈值的情况下，调整上述点火提前角使调整后的上述第一延迟量大于调整前的上述第一延迟量；

具体地，如图4所示，若上述目标爆震强度大于第五阈值，则确定发动机中的爆震强度较高，需要增大上述点火提前角的延迟量来抑制爆震产生。

步骤S702，在上述第一目标爆震强度小于上述第五阈值且大于第六阈值的情况下，上述第一延迟量不进行更新；

具体地，如图4所示，若上述目标爆震强度小于第五阈值大于第六阈值，则确定当前点火提前角合适，无需进行调整。

步骤S703，在上述第一目标爆震强度小于第六阈值的情况下，调整上述点火提前角使调整后的上述第一延迟量小于调整前的上述第一延迟量。

具体地，如图4所示，若上述目标爆震强度小于第六阈值，则确定发动机中的爆震强度极小，对发动机并无影响，此时为避免点火提前角的推迟量过大导致点火效果较低，需减小点火提前角的延迟量。

为了保证发动机中爆震低于允许范围，在一种可选的实施方式中，在获取第三转速、第三压力和第三爆震强度之后，上述方法还包括：

步骤S801，在上述目标映射关系中不包括与上述第三转速和上述第三压力对应的上述第三噪声强度的情况下，获取第四爆震强度并计算上述第三爆震强度和上述第四爆震强度的差值与上述预设时长的比值得到上述爆震强度变化率，上述第四爆震强度为第三时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第三时刻为与上述第二时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

具体地，在ECU中未能查询到对应工况的预设噪声强度的情况下，ECU需要获取第二时刻上一时刻的爆震强度确定第二时刻的瞬态过程中爆震强度的波动程度是否符合噪声强度预测条件。

步骤S802，在上述爆震强度变化率大于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第三爆震强度、第四噪声强度和上述第一预设系数计算上述第三噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第三爆震强度、上述第四噪声强度和上述第二预设系数计算上述第三噪声强度，上述第四噪声强度为上述第三时刻对应的噪声强度；

具体地，在第二时刻对应的工况允许进行爆震强度修正的情况下，通过上述第三时刻的噪声强度和第二时刻的爆震强度进行运算，即可得到第二时刻的噪声强度。

步骤S803，根据上述第三转速、上述第三压力和上述第三噪声强度构建对应目标映射关系。

具体地，将上述第二时刻运算的新修正记录存储至ECU中，方便后续运算。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的发动机爆震的处理方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的发动机爆震的处理方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S1：在发动机转速和进气歧管压力满足预设条件的情况下，激活爆震判定功能，根据点火提前角的延迟量确定爆震是否发生变化，在没有发生变化的情况下，噪声强度保持上一时刻的噪声强度；

步骤S2：在发生变化的情况下，计算爆震强度变化率，在爆震强度变化率超出阈值的情况下，噪声强度保持上一时刻的噪声强度；

步骤S3：在爆震强度变化率未超出阈值的情况下，根据噪声强度变化率是否小于0，进行对应的运算得到当前时刻的噪声强度；

步骤S4：确定发动机转速变化率和进气歧管压力变化率是否在预设范围内，若不在，噪声强度保持上一时刻的噪声强度；

步骤S5：若发动机转速变化率和进气歧管压力变化率在预设范围内，则记录当前工况以及对应噪声强度；

步骤S6：根据当前时刻或上一时刻的噪声强度计算当前时刻的实际爆震强度，在实际爆震强度大于第一阈值的情况下，增大点火提前角的延迟量；

步骤S7：在实际爆震强度小于第二阈值的情况下，减小点火提前角的延迟量；

步骤S8：在实际爆震强度小于第一阈值大于第二阈值的情况下，火提前角的延迟量保持不变。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种发动机爆震的处理装置，需要说明的是，本申请实施例的发动机爆震的处理装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于发动机爆震的处理方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的发动机爆震的处理装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的发动机爆震的处理装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

具体地，根据瞬态过程中短暂时间间隔的爆震强度变化率作为瞬态过程中的爆震强度变化，进而确定当前工况中监测到的爆震信号的稳定性，避免根据不稳定的爆震信号进行噪声预测，使得到的预测噪声强度与真实值偏差较大，影响爆震强度判定。

第一计算单元20，用于在上述爆震强度变化率大于0且爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；

具体地，实时捕捉上述预设时间段内的爆震强度波谷值，作为爆震信号中的噪声强度的判断依据，在爆震信号的强度处于上升期时在爆震信号中噪声的占比降低，以较小的系数进行噪声强度计算，在爆震信号的强度处于衰减期在爆震信号中噪声的占比上升，以较大的系数进行计算。

在具体实施中，噪声强度的预测公式为KnkLearn＝KnkRatio*k1+KnkLearn(z-1)*(1-k1)和KnkLearn＝KnkRatio*k2+KnkLearn(z-1)*(1-k2)，其中KnkLearn为当前时刻的噪声强度，即上述第二噪声强度，KnkRatio为当前时刻的爆震信号强度，即上述第一爆震强度，KnkLearn(z-1)为第一时刻对应的噪声强度，即上述第一噪声强度，k1和k2分别为爆震强度处于上升期和处于衰减期时的系数，即上述第一预设系数和上述第二预设系数。

第二计算单元30，用于计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到目标爆震强度，上述目标爆震强度为发动机的实际爆震强度；

具体地，去除爆震传感器监测到的爆震信号中的噪声成分即可确定当前时刻的实际爆震强度，即计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到实际爆震强度。

第一调整单元40，用于根据上述目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述目标爆震强度。

具体地，发动机中产生爆震会对发动机造成损伤，因此在运行过程中应该尽量降低爆震的强度或抑制爆震的产生，在本实施例中，通过减小点火提前角来降低爆震强度。

通过本实施例，第一获取单元获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；第一计算单元在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；第二计算单元计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；第一调整单元根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。本申请实时监测发动机的工况，根据前一时刻的噪声强度和当前时刻的爆震强度修正当前时刻的噪声强度，得到对应当前工况的实际噪声强度，进而根据当前时刻的实际噪声强度和传感器监测到的爆震强度确定实际的爆震强度。相比现有技术中通过背景噪音的曲轴转角窗口和发生震爆时的曲轴转角窗口错开，监测背景噪声信号，在发动机老化后发动机燃烧窗口的信号和燃烧前的背景噪音窗口的信号衰减不同，监测噪声信号不准确，本申请解决了现有技术中的爆震监测方法在发动机老化后监测得到的爆震强度不准确的问题。

为了保证爆震强度修正的准确性，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第二获取单元，用于在根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第一系数计算上述第二噪声强度，或者，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二系数计算上述第二噪声强度之前，获取当前工况参数，上述当前工况参数包括上述爆震强度变化率、第一转速、第一压力和第一延迟量，上述第一转速为上述发动机在上述当前时刻的转速，上述第一压力为上述发动机的进气歧管在上述当前时刻的压力，上述第一延迟量为当前时刻的上述点火提前角与第一预设值的差值；

具体地，获取当前时刻的发动机运行工况，确定当前工况是否符合爆震发生条件，或确定当前时刻的爆震信号的稳定性，确定当前工况是否符合爆震强度的修正条件，避免根据无效数据对爆震强度进行修正影响点火提前角的调整，以至于损伤发动机。

第一确定单元，用于在上述当前工况参数不满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中任意一个条件的情况下，确定上述当前工况不符合预设工况，不激活上述爆震补正模式，上述第一条件为上述爆震强度变化率的绝对值小于第一阈值，上述第二条件为上述第一转速在第一预设范围内，上述第三条件为上述第一压力在第二范围内，上述第四条件为上述第一延迟量大于第二阈值；

在具体实施中，如图3所示，上述第一条件用于确定爆震传感器监测到的爆震信号的稳定性，避免因为爆震信号不稳定多次调整点火角提前角导致发动机中爆震强度的进一步波动；上述第二条件和上述第三条件用于确定发动机当前转速情况下是否能够发生爆震，避免因为干扰因素进行点火提前角的修正导致上述第四条件判断错误，导致发生爆震是产生误判不进行点火提前角调整；上述第四条件用于确定当前爆震信号是否由爆震产生，即在爆震发生时，发送机会进行点火提前角的粗调整，即推迟点火提前角，在点火提前角推迟量达到预设值的情况下，确定发生爆震，进一步修正爆震强度进行点火提前角的微调整。

第二确定单元，用于在上述当前工况参数满足上述第一条件、上述第二条件、上述第三条件和上述第四条件的情况下，确定上述当前工况符合上述预设工况，激活上述爆震补正模式。

具体地，如图3所示，在上述第一条件、上述第二条件、上述第三条件和上述第四条件均满足的情况下，确定当前发动机发生爆震，并且爆震强度处于修正允许范围内，激活爆震补正模式，对当前爆震强度进行修正，进行点火提前角的微调整。

为了保证爆震强度修正的准确性，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第三计算单元，用于在激活上述爆震补正模式之后，计算上述第一转速和第二转速的差值与上述预设时长的比值得到转速变化率，并计算上述第一压力和第二压力的差值与上述预设时长的比值得到压力变化率，上述第二转速为上述发动机在上述第一时刻的上述转速，上述第二压力为上述进气歧管在上述第一时刻的上述压力；

具体地，计算发动机转速的变化率和进气歧管压力的变化率，用于确定当前发动机是否处于稳态运行过程，避免因为发动机的运行状态的波动导致爆震信号波动，导致上一时刻与当前时刻的噪声强度差别较大，预测不准。

添加单元，用于在上述转速变化率大于第三阈值和/或上述压力变化率大于第四阈值的情况下，对上述第一噪声强度和上述第一爆震强度添加无效标识，带有上述无效标识的上述第一噪声强度和上述第一爆震强度不用于预测上述第二噪声强度。

具体地，在上述转速变化率和上述压力变化率中任意一个超出阈值的情况下，即确定发动机当前的运行状态并非稳定运行，即上述过程中计算的上一时刻的噪声强度和爆震强度的有效性较差，不能用于当前时刻的噪声强度预测，因此对上述第一噪声强度和上述第一爆震强度添加无效标识进行区别。

在具体实施中，在上一时刻的噪声强度被无效标识进行标识的情况下，选取上一稳态过程中的噪声强度进行当前时刻的噪声强度运算。

为了提高点火提前角的调整速度，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第一构建单元，用于在根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第一系数计算上述第二噪声强度，或者，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二系数计算上述第二噪声强度之后，根据上述第一转速、上述第一压力和上述第二噪声强度构建对应目标映射关系，上述目标映射关系为上述转速、上述压力与上述噪声强度的映射关系。

具体地，记录当前时刻的工况存储于ECU中，并对应工况将噪声强度存储于ECU中，构建用于存储上述映射关系的表格，在发动机后续运行过程中相同工况下发生爆震时，根据记录进行实际爆震强度的计算，在减少ECU计算资源占用的同时，提高点火提前角的调整速度，进而有效抑制爆震强度。

为了抑制发动机的爆震强度，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第三获取单元，用于在根据上述第一转速、上述第一压力和上述第二噪声强度构建对应目标映射关系之后，获取第三转速、第三压力和第三爆震强度，上述第三转速为上述发动机在第二时刻的上述转速，上述第三压力为上述进气歧管在上述第二时刻的上述压力，上述第三爆震强度为上述第二时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第二时刻为上述当前时刻后任意一个发生爆震的时刻；

具体地，在确定发动机发生爆震的情况下，通过传感器获取发动机所处工况，即上述第三转速和第三压力。

查询单元，用于根据上述第三转速、第三压力查询上述目标映射关系得到第三噪声强度，上述第三噪声强度为上述第三爆震强度包括的上述噪声强度；

具体地，根据发动机所处的工况，ECU调取之前存储的记录，获取对应的噪声强度。

第四计算单元，用于计算上述第三爆震强度和上述第三噪声强度的差值得到上述第二目标爆震强度，上述第二目标爆震强度为发动机上述第二时刻的实际爆震强度。

具体地，根据上述第二时刻对应的噪声强度，清除上述第三噪声强度中包括的噪声强度确定上述目标震爆强度，即KnkFin＝KnkRatio-KnkLearn，其中KnkFin为上述目标爆震强度。

为了抑制发动机中的震爆强度，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第二调整单元，用于在得到上述第一目标爆震强度之后，在上述第一目标爆震强度大于第五阈值的情况下，调整上述点火提前角使调整后的上述第一延迟量大于调整前的上述第一延迟量；

具体地，如图4所示，若上述目标爆震强度大于第五阈值，则确定发动机中的爆震强度较高，需要增大上述点火提前角的延迟量来抑制爆震产生。

第三调整单元，用于在上述第一目标爆震强度小于上述第五阈值且大于第六阈值的情况下，上述第一延迟量不进行更新；

具体地，如图4所示，若上述目标爆震强度小于第五阈值大于第六阈值，则确定当前点火提前角合适，无需进行调整。

第四调整单元，用于在上述第一目标爆震强度小于第六阈值的情况下，调整上述点火提前角使调整后的上述第一延迟量小于调整前的上述第一延迟量。

具体地，如图4所示，若上述目标爆震强度小于第六阈值，则确定发动机中的爆震强度极小，对发动机并无影响，此时为避免点火提前角的推迟量过大导致点火效果较低，需减小点火提前角的延迟量。

为了保证发动机中爆震低于允许范围，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第四获取单元，用于在获取第三转速、第三压力和第三爆震强度之后，在上述目标映射关系中不包括与上述第三转速和上述第三压力对应的上述第三噪声强度的情况下，获取第四爆震强度并计算上述第三爆震强度和上述第四爆震强度的差值与上述预设时长的比值得到上述爆震强度变化率，上述第四爆震强度为第三时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第三时刻为与上述第二时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

具体地，在ECU中未能查询到对应工况的预设噪声强度的情况下，ECU需要获取第二时刻上一时刻的爆震强度确定第二时刻的瞬态过程中爆震强度的波动程度是否符合噪声强度预测条件。

第五计算单元，用于在上述爆震强度变化率大于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第三爆震强度、第四噪声强度和上述第一预设系数计算上述第三噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第三爆震强度、上述第四噪声强度和上述第二预设系数计算上述第三噪声强度，上述第四噪声强度为上述第三时刻对应的噪声强度；

具体地，在第二时刻对应的工况允许进行爆震强度修正的情况下，通过上述第三时刻的噪声强度和第二时刻的爆震强度进行运算，即可得到第二时刻的噪声强度。

第二构建单元，用于根据上述第三转速、上述第三压力和上述第三噪声强度构建对应目标映射关系。

具体地，将上述第二时刻运算的新修正记录存储至ECU中，方便后续运算。

上述发动机爆震的处理装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一计算单元、第二计算单元、第一调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高通信的效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述发动机爆震的处理方法。

具体地，发动机爆震的处理方法包括：

步骤S201，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

具体地，根据瞬态过程中短暂时间间隔的爆震强度变化率作为瞬态过程中的爆震强度变化，进而确定当前工况中监测到的爆震信号的稳定性，避免根据不稳定的爆震信号进行噪声预测，使得到的预测噪声强度与真实值偏差较大，影响爆震强度判定。

步骤S202，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；

具体地，实时捕捉上述预设时间段内的爆震强度波谷值，作为爆震信号中的噪声强度的判断依据，在爆震信号的强度处于上升期时在爆震信号中噪声的占比降低，以较小的系数进行噪声强度计算，在爆震信号的强度处于衰减期在爆震信号中噪声的占比上升，以较大的系数进行计算。

在具体实施中，噪声强度的预测公式为KnkLearn＝KnkRatio*k1+KnkLearn(z-1)*(1-k1)和KnkLearn＝KnkRatio*k2+KnkLearn(z-1)*(1-k2)，其中KnkLearn为当前时刻的噪声强度，即上述第二噪声强度，KnkRatio为当前时刻的爆震信号强度，即上述第一爆震强度，KnkLearn(z-1)为第一时刻对应的噪声强度，即上述第一噪声强度，k1和k2分别为爆震强度处于上升期和处于衰减期时的系数，即上述第一预设系数和上述第二预设系数。

步骤S203，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；

具体地，去除爆震传感器监测到的爆震信号中的噪声成分即可确定当前时刻的实际爆震强度，即计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到实际爆震强度。

步骤S204，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。

具体地，发动机中产生爆震会对发动机造成损伤，因此在运行过程中应该尽量降低爆震的强度或抑制爆震的产生，在本实施例中，通过减小点火提前角来降低爆震强度。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述发动机爆震的处理方法。

具体地，发动机爆震的处理方法包括：

步骤S201，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

具体地，根据瞬态过程中短暂时间间隔的爆震强度变化率作为瞬态过程中的爆震强度变化，进而确定当前工况中监测到的爆震信号的稳定性，避免根据不稳定的爆震信号进行噪声预测，使得到的预测噪声强度与真实值偏差较大，影响爆震强度判定。

步骤S202，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；

具体地，实时捕捉上述预设时间段内的爆震强度波谷值，作为爆震信号中的噪声强度的判断依据，在爆震信号的强度处于上升期时在爆震信号中噪声的占比降低，以较小的系数进行噪声强度计算，在爆震信号的强度处于衰减期在爆震信号中噪声的占比上升，以较大的系数进行计算。

在具体实施中，噪声强度的预测公式为KnkLearn＝KnkRatio*k1+KnkLearn(z-1)*(1-k1)和KnkLearn＝KnkRatio*k2+KnkLearn(z-1)*(1-k2)，其中KnkLearn为当前时刻的噪声强度，即上述第二噪声强度，KnkRatio为当前时刻的爆震信号强度，即上述第一爆震强度，KnkLearn(z-1)为第一时刻对应的噪声强度，即上述第一噪声强度，k1和k2分别为爆震强度处于上升期和处于衰减期时的系数，即上述第一预设系数和上述第二预设系数。

步骤S203，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；

具体地，去除爆震传感器监测到的爆震信号中的噪声成分即可确定当前时刻的实际爆震强度，即计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到实际爆震强度。

步骤S204，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。

具体地，发动机中产生爆震会对发动机造成损伤，因此在运行过程中应该尽量降低爆震的强度或抑制爆震的产生，在本实施例中，通过减小点火提前角来降低爆震强度。

本发明实施例提供了一种发动机监控系统，发动机监控系统包括一级通信域、二级通信域处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

步骤S202，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；

步骤S203，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；

步骤S204，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；

步骤S202，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；

在具体实施中，噪声强度的预测公式为KnkLearn＝KnkRatio*k1+KnkLearn(z-1)*(1-k1)和KnkLearn＝KnkRatio*k2+KnkLearn(z-1)*(1-k2)，其中KnkLearn为当前时刻的噪声强度，即上述第二噪声强度，KnkRatio为当前时刻的爆震信号强度，即上述第一爆震强度，KnkLearn(z-1)为第一时刻对应的噪声强度，即上述第一噪声强度，k1和k2分别为爆震强度处于上升期和处于衰减期时的系数，即上述第一预设系数和上述第二预设系数。

步骤S203，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；

步骤S204，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的发动机爆震的处理方法，首先，获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；然后，在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；之后，计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；最后，根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。本申请实时监测发动机的工况，根据前一时刻的噪声强度和当前时刻的爆震强度修正当前时刻的噪声强度，得到对应当前工况的实际噪声强度，进而根据当前时刻的实际噪声强度和传感器监测到的爆震强度确定实际的爆震强度。相比现有技术中通过背景噪音的曲轴转角窗口和发生震爆时的曲轴转角窗口错开，监测背景噪声信号，在发动机老化后发动机燃烧窗口的信号和燃烧前的背景噪音窗口的信号衰减不同，监测噪声信号不准确，本申请解决了现有技术中的爆震监测方法在发动机老化后监测得到的爆震强度不准确的问题。

2)、本申请的发动机爆震的处理装置，第一获取单元获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算上述第一爆震强度和上述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，上述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，上述第二爆震强度为第一时刻上述爆震传感器监测到的上述爆震强度，上述第一时刻为与上述当前时刻间隔上述预设时长的上一时刻；第一计算单元在上述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在上述爆震强度变化率小于0且上述ECU的上述爆震补正模式处于上述激活状态的情况下，根据上述第一爆震强度、上述第一噪声强度和第二预设系数计算上述第二噪声强度，上述第一噪声强度为上述第一时刻对应的噪声强度，上述第二噪声强度为上述当前时刻对应的上述噪声强度，上述爆震补正模式用于预测上述第二噪声强度；第二计算单元计算上述第一爆震强度和上述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，上述第一目标爆震强度为发动机上述当前时刻的实际爆震强度；第一调整单元根据上述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低上述第一目标爆震强度。本申请实时监测发动机的工况，根据前一时刻的噪声强度和当前时刻的爆震强度修正当前时刻的噪声强度，得到对应当前工况的实际噪声强度，进而根据当前时刻的实际噪声强度和传感器监测到的爆震强度确定实际的爆震强度。相比现有技术中通过背景噪音的曲轴转角窗口和发生震爆时的曲轴转角窗口错开，监测背景噪声信号，在发动机老化后发动机燃烧窗口的信号和燃烧前的背景噪音窗口的信号衰减不同，监测噪声信号不准确，本申请解决了现有技术中的爆震监测方法在发动机老化后监测得到的爆震强度不准确的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机爆震的处理方法，其特征在于，包括：

获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算所述第一爆震强度和所述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，所述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，所述第二爆震强度为第一时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第一时刻为与所述当前时刻间隔所述预设时长的上一时刻；

在所述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在所述爆震强度变化率小于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二预设系数计算所述第二噪声强度，所述第一噪声强度为所述第一时刻对应的噪声强度，所述第二噪声强度为所述当前时刻对应的所述噪声强度，所述爆震补正模式用于预测所述第二噪声强度；

计算所述第一爆震强度和所述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，所述第一目标爆震强度为发动机所述当前时刻的实际爆震强度；

根据所述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低所述第一目标爆震强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第一系数计算所述第二噪声强度，或者，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二系数计算所述第二噪声强度之前，所述方法还包括：

获取当前工况参数，所述当前工况参数包括所述爆震强度变化率、第一转速、第一压力和第一延迟量，所述第一转速为所述发动机在所述当前时刻的转速，所述第一压力为所述发动机的进气歧管在所述当前时刻的压力，所述第一延迟量为当前时刻的所述点火提前角与第一预设值的差值；

在所述当前工况参数不满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中任意一个条件的情况下，确定所述当前工况不符合预设工况，不激活所述爆震补正模式，所述第一条件为所述爆震强度变化率的绝对值小于第一阈值，所述第二条件为所述第一转速在第一预设范围内，所述第三条件为所述第一压力在第二范围内，所述第四条件为所述第一延迟量大于第二阈值；

在所述当前工况参数满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件的情况下，确定所述当前工况符合所述预设工况，激活所述爆震补正模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在激活所述爆震补正模式之后，所述方法还包括：

计算所述第一转速和第二转速的差值与所述预设时长的比值得到转速变化率，并计算所述第一压力和第二压力的差值与所述预设时长的比值得到压力变化率，所述第二转速为所述发动机在所述第一时刻的所述转速，所述第二压力为所述进气歧管在所述第一时刻的所述压力；

在所述转速变化率大于第三阈值和/或所述压力变化率大于第四阈值的情况下，对所述第一噪声强度和所述第一爆震强度添加无效标识，带有所述无效标识的所述第一噪声强度和所述第一爆震强度不用于预测所述第二噪声强度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第一系数计算所述第二噪声强度，或者，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二系数计算所述第二噪声强度之后，所述方法还包括：

根据所述第一转速、所述第一压力和所述第二噪声强度构建对应目标映射关系，所述目标映射关系为所述转速、所述压力与所述噪声强度的映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述第一转速、所述第一压力和所述第二噪声强度构建对应目标映射关系之后，所述方法还包括：

获取第三转速、第三压力和第三爆震强度，所述第三转速为所述发动机在第二时刻的所述转速，所述第三压力为所述进气歧管在所述第二时刻的所述压力，所述第三爆震强度为所述第二时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第二时刻为所述当前时刻后任意一个发生爆震的时刻；

根据所述第三转速、第三压力查询所述目标映射关系得到第三噪声强度，所述第三噪声强度为所述第三爆震强度包括的所述噪声强度；

计算所述第三爆震强度和所述第三噪声强度的差值得到第二目标爆震强度，所述第二目标爆震强度为发动机所述第二时刻的实际爆震强度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到所述第一目标爆震强度之后，所述方法还包括：

在所述第一目标爆震强度大于第五阈值的情况下，调整所述点火提前角使调整后的所述第一延迟量大于调整前的所述第一延迟量；

在所述第一目标爆震强度小于所述第五阈值且大于第六阈值的情况下，所述第一延迟量不进行更新；

在所述第一目标爆震强度小于第六阈值的情况下，调整所述点火提前角使调整后的所述第一延迟量小于调整前的所述第一延迟量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取第三转速、第三压力和第三爆震强度之后，所述方法还包括：

在所述目标映射关系中不包括与所述第三转速和所述第三压力对应的所述第三噪声强度的情况下，获取第四爆震强度并计算所述第三爆震强度和所述第四爆震强度的差值与所述预设时长的比值得到所述爆震强度变化率，所述第四爆震强度为第三时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第三时刻为与所述第二时刻间隔所述预设时长的上一时刻；

在所述爆震强度变化率大于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第三爆震强度、第四噪声强度和所述第一预设系数计算所述第三噪声强度，或者，在所述爆震强度变化率小于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第三爆震强度、所述第四噪声强度和所述第二预设系数计算所述第三噪声强度，所述第四噪声强度为所述第三时刻对应的噪声强度；

根据所述第三转速、所述第三压力和所述第三噪声强度构建对应目标映射关系。

8.一种发动机爆震的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取第一爆震强度和第二爆震强度，计算所述第一爆震强度和所述第二爆震强度的差值与预设时长的比值得到爆震强度变化率，所述第一爆震强度为当前时刻爆震传感器监测到的爆震强度，所述第二爆震强度为第一时刻所述爆震传感器监测到的所述爆震强度，所述第一时刻为与所述当前时刻间隔所述预设时长的上一时刻；

第一计算单元，用于在所述爆震强度变化率大于0且ECU的爆震补正模式处于激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、第一噪声强度和第一预设系数计算第二噪声强度，或者，在所述爆震强度变化率小于0且所述ECU的所述爆震补正模式处于所述激活状态的情况下，根据所述第一爆震强度、所述第一噪声强度和第二预设系数计算所述第二噪声强度，所述第一噪声强度为所述第一时刻对应的噪声强度，所述第二噪声强度为所述当前时刻对应的所述噪声强度，所述爆震补正模式用于预测所述第二噪声强度；

第二计算单元，用于计算所述第一爆震强度和所述第二噪声强度的差值得到第一目标爆震强度，所述第一目标爆震强度为发动机所述当前时刻的实际爆震强度；

第一调整单元，用于根据所述第一目标爆震强度调整点火提前角，以降低所述第一目标爆震强度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种发动机监控系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。