CN117875215A - 发动机排气模型的修正方法、修正装置和电子设备 - Google Patents

发动机排气模型的修正方法、修正装置和电子设备 Download PDF

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CN117875215A CN202410153938.0A CN202410153938A CN117875215A CN 117875215 A CN117875215 A CN 117875215A CN 202410153938 A CN202410153938 A CN 202410153938A CN 117875215 A CN117875215 A CN 117875215A
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徐鹏
姜国顺
李志厚
赵进超
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种发动机排气模型的修正方法、修正装置和电子设备。该方法包括：获取发动机的粗暴度和爆震系数，在发动机失火的情况下，根据粗暴度确定排温系数和排压系数，在发动机爆震的情况下，根据爆震系数确定排温系数和排压系数，在发动机失火且爆震的情况下，根据粗暴度和爆震系数确定排温系数和排压系数；计算排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，并计算排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，以使用排温系数对排温模型进行修正，并使用排压系数对排压模型进行修正。通过本申请，解决了发动机在失火或爆震情况下无法准确确定排气压力和温度的问题。

Description

发动机排气模型的修正方法、修正装置和电子设备
技术领域
本申请涉及发动机的排气控制领域，具体而言，涉及一种发动机排气模型的修正方法、发动机排气模型的修正装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
天然气发动机为降低传感器故障率，取消了排温传感器，增加了排气模型，包括排温和排压模型。但发动机失火或爆震等不正常燃烧导致排温、排压异常的情况，就目前的排气模型而言无法准确的计算，即现有技术中当发动机发生失火或爆震时，无法准确判断出排温及排压，从而导致催化器加速老化和排气管放炮(炸裂排气管)等问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种发动机排气模型的修正方法、发动机排气模型的修正装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中发动机在失火或爆震情况下无法准确确定排气温度和压力的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种发动机排气模型的修正方法，包括：获取发动机的粗暴度和爆震系数，在所述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定所述发动机失火，在所述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定所述发动机爆震；在所述发动机失火的情况下，根据所述粗暴度确定排温系数和排压系数，在所述发动机爆震的情况下，根据所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，在所述发动机失火且爆震的情况下，根据所述粗暴度和所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数；计算所述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算所述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正，其中，所述排温模型为所述发动机的排气温度模型，所述排压模型为所述发动机的排气压力模型，所述发动机的排气模型包括所述排气温度模型和所述排气压力模型。
可选地，在使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正之后，所述方法还包括：获取所述发动机的当前排气温度，并获取温度阈值与排温时间阈值的第一映射关系；在所述当前排气温度大于温度阈值的情况下，根据所述第一映射关系确定所述温度阈值对应的排温时间阈值；在所述当前排气温度大于所述温度阈值的时间大于所述排温时间阈值的情况下，限制所述发动机的输出扭矩。
可选地，在使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正之后，所述方法还包括：获取所述发动机的当前转速、当前排气流量和当前排气压力，并获取转速、排气流量和排气压力阈值的第二映射关系；根据所述第二映射关系确定所述当前转速和所述当前排气流量对应的排气压力阈值；在所述当前排气压力大于所述排气压力阈值且所述当前排气压力大于所述排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制所述发动机的输出扭矩。
可选地，在所述发动机失火的情况下，根据所述粗暴度确定排温系数和排压系数，包括：获取所述粗暴度与所述排温系数的第三映射关系，根据所述第三映射关系确定所述粗暴度对应的所述排温系数；获取所述粗暴度与所述排压系数的第四映射关系，根据所述第四映射关系确定所述粗暴度对应的所述排压系数。
可选地，在所述发动机爆震的情况下，根据所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，包括：获取所述爆震系数与所述排温系数的第五映射关系，根据所述第五映射关系确定所述爆震系数对应的所述排温系数；获取所述爆震系数与所述排压系数的第六映射关系，根据所述第六映射关系确定所述爆震系数对应的所述排压系数。
可选地，在所述发动机失火且爆震的情况下，根据所述粗暴度和所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，包括：获取所述粗暴度、所述爆震系数和所述排温系数的第七映射关系，根据所述第七映射关系确定所述粗暴度和所述爆震系数对应的所述排温系数；获取所述粗暴度、所述爆震系数和所述排压系数的第八映射关系，根据所述第八映射关系确定所述粗暴度和所述爆震系数对应的所述排压系数。
可选地，所述方法还包括：在所述粗暴度小于或等于所述粗暴度阈值的情况下，确定所述发动机不失火，在所述爆震系数小于或等于所述爆震阈值的情况下，确定所述发动机不爆震；在所述发动机不失火且不爆震的情况下，不对所述排压模型和所述排温模型进行修正。
根据本申请的另一方面，提供了一种发动机排气模型的修正装置，包括：第一确定单元，用于获取发动机的粗暴度和爆震系数，在所述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定所述发动机失火，在所述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定所述发动机爆震；第二确定单元，用于在所述发动机失火的情况下，根据所述粗暴度确定排温系数和排压系数，在所述发动机爆震的情况下，根据所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，在所述发动机失火且爆震的情况下，根据所述粗暴度和所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数；修正单元，用于计算所述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算所述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正，其中，所述排温模型为所述发动机的排气温度模型，所述排压模型为所述发动机的排气压力模型，所述发动机的排气模型包括所述排气温度模型和所述排气压力模型。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的修正方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的修正方法。
应用本申请的技术方案，根据发动机的粗暴度和爆震系数对排气模型进行修正，首先在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震；在发动机失火的情况下，根据粗暴度确定排温系数和排压系数；在发动机爆震的情况下，根据爆震系数确定排温系数和排压系数；在发动机失火且爆震的情况下，根据粗暴度和爆震系数确定排温系数和排压系数；使用排温系数对排温模型进行修正，并使用排压系数对排压模型进行修正。这样进行修正之后，就能够在发动机失火或爆震的情况下，准确确定排气的温度和压力，以对发动机进行进一步控制。因此，能够解决现有技术中发动机在失火或爆震的情况下无法准确确定排气温度和压力的问题，达到准确确定排气压力和温度的目的。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请的实施例提供的一种执行发动机排气模型的修正方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了本申请的实施例提供的一种发动机排气模型的修正方法的流程示意图；
图3示出了本申请的实施例提供的一种发动机排气模型的修正方法中发动机的控制流程示意图；
图4示出了本申请的实施例提供的另一种发动机排气模型的修正方法中发动机的控制流程示意图；
图5示出了本申请的实施例提供的一种具体的发动机排气模型的修正方法的流程示意图；
图6示出了本申请的实施例提供的一种发动机排气模型的修正装置的结构框图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中发动机在失火或爆震情况下无法准确确定排气压力和温度，为解决发动机在失火或爆震情况下无法准确确定排气压力和温度的问题，本申请的实施例提供了一种发动机排气模型的修正方法、发动机排气模型的修正装置、计算机可读存储介质和电子设备。
为了便于描述，以下对本申请涉及的名词或术语进行解释：
发动机失火：发动机某一个或多个气缸没有做功或做功不足。
发动机爆震：当发动机吸入燃油蒸汽与空气的混合物之后，在压缩行程还未达到设计的点火位置、种种控制之外的因素却导致燃气混合物自行点火燃烧，此时，燃烧所产生的巨大冲击力与活塞运动的方向相反、引起发动机震动，这种现象称为爆震。高温可能会引起爆震。发动机发生失火或爆震时，无法准确判断出排温及排压，从而导致催化器加速老化和排气管放炮(炸裂排气管)等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种发动机排气模型的修正方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的发动机排气模型的修正方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network InterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的发动机排气模型的修正方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的发动机排气模型的修正方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，获取发动机的粗暴度和爆震系数，在上述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机失火，在上述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定上述发动机爆震；
具体地，通过爆震系数m是否小于爆震阈值m1判定发动机是否爆震；通过发动机粗暴度k是否小于粗暴度阈值k1判定发动机是否失火；在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震。因此，共有四种组合：不失火不爆震、不失火爆震、失火不爆震、失火且爆震。
步骤S202，在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数；
具体地，如上文所说，通过粗暴度确定发动机是否失火，通过爆震系数确定发动机是否爆震，因此，在发动机失火的情况下，就根据粗暴度确定排温系数和排压系数，在发动机爆震的情况下，就根据爆震系数确定排温系数和排压系数。这样根据发动机对应的问题确定系数，排温系数和排压系数用于对排温模型和排压模型进行修正，使修正之后的排温模型和排压模型能够计算得到准确地排气温度和排气压力。
步骤S203，计算上述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算上述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正，其中，上述排温模型为上述发动机的排气温度模型，上述排压模型为上述发动机的排气压力模型，上述发动机的排气模型包括上述排气温度模型和上述排气压力模型。
具体地，在确定排温系数和排压系数之后，将排温系数和原排温模型中的各系数相乘，这样就得到修正后的各系数，在应用于排气温度的计算，即可得到较为准确的排气温度。同理，可以得到较为准确的排气压力。排压模型和排温模型属于现有技术，在此不赘述。
通过本实施例，根据发动机的粗暴度和爆震系数对排气模型进行修正，首先在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震；在发动机失火的情况下，根据粗暴度确定排温系数和排压系数；在发动机爆震的情况下，根据爆震系数确定排温系数和排压系数；在发动机失火且爆震的情况下，根据粗暴度和爆震系数确定排温系数和排压系数；使用排温系数对排温模型进行修正，并使用排压系数对排压模型进行修正。这样进行修正之后，就能够在发动机失火或爆震的情况下，准确确定排气的温度和压力，以对发动机进行进一步控制。因此，能够解决现有技术中发动机在失火或爆震的情况下无法准确确定排气温度和压力的问题，达到准确确定排气压力和温度的目的。
具体实现过程中，上述方法还包括以下步骤，如图3所示：步骤S301：获取上述发动机的当前排气温度，并获取温度阈值与排温时间阈值的第一映射关系；步骤S302：在上述当前排气温度大于温度阈值的情况下，根据上述第一映射关系确定上述温度阈值对应的排温时间阈值；步骤S303：在上述当前排气温度大于上述温度阈值的时间大于上述排温时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。该方法在对上述排气模型进行修正之后，获取发动机的当前排气温度并根据排气温度确定如何控制发动机，这样可以准确控制发动机，避免发动机故障。
具体地，通过实时检测发动机的排温和排压，对发动机及催化器进行保护；由于排温不高时，对催化器不会造成烧蚀风险；当超过温度阈值T1(经验值)时，才会造成烧蚀，且不同的排温需要不同的时间才能对催化器造成烧蚀风险，因此不同的温度阈值对应的排温时间阈值tT不同。在上述情况下的具体保护措施为：若当前排气温度T>温度阈值T1，且超过一定的时间即排温时间阈值tT，则对发动机控制采取限制扭矩的方式，以便快速降低排温和排压。
为了进一步对发动机进行保护，上述方法还包括以下步骤，如图4所示：步骤S401：获取上述发动机的当前转速、当前排气流量和当前排气压力，并获取转速、排气流量和排气压力阈值的第二映射关系；步骤S402：根据上述第二映射关系确定上述当前转速和上述当前排气流量对应的排气压力阈值；步骤S403：在上述当前排气压力大于上述排气压力阈值且上述当前排气压力大于上述排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。该方法在排气压力过高的情况下也进一步限制发动机的扭矩，这样可以进一步保护发动机。
具体地，排压高会产生放炮现象，进而出现排气管炸裂情况(各种工况均会出现放炮现象)，排气压力阈值P1与转速ni和排气流量yi有关，因此通过台架试验获取转速、排气流量和排气压力阈值的一一映射关系得到第二映射关系，之后在当前排气压力大于排气压力阈值且当前排气压力大于排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制发动机的输出扭矩。
在一些可选的实施方式中，上述步骤S202可以通过以下步骤实现：获取上述粗暴度与上述排温系数的第三映射关系，根据上述第三映射关系确定上述粗暴度对应的上述排温系数；获取上述粗暴度与上述排压系数的第四映射关系，根据上述第四映射关系确定上述粗暴度对应的上述排压系数。该方法获取粗暴度对应的排压系数和排温系数，这样能够准确确定排压系数和排温系数，从而对模型进行修正。
具体地，上述第三映射关系通过台架试验测试得到，发动机台架试验时，可以设置不同的失火率或爆震强度，以此来观察实际的排气模型与正常不失火不爆震情况下的变化程度，根据试验结果和理论常识确定不同失火率或爆震强度下的修正系数(如，某一工况下，正常燃烧时排气温度为500摄氏度，排气压力为120kpa；设置5％的失火率，排气温度为600摄氏度，排气压力为240kpa；这时对排气温度和压力的修正系数分别为1.2＝600/500；2＝240/120)。
为了准确确定爆震情况下的排温系数和排压系数，上述步骤S202还可以通过以下步骤实现：获取上述爆震系数与上述排温系数的第五映射关系，根据上述第五映射关系确定上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述爆震系数与上述排压系数的第六映射关系，根据上述第六映射关系确定上述爆震系数对应的上述排压系数。该方法通过第五映射关系和第六映射关系确定对应的排温系数和排压系数，这样能够进一步准确计算得到排温和排压，以进一步避免发动机发生故障。
具体实现过程中，如上文所说，通过台架试验确定第五映射关系和第六映射关系，进一步确定排温系数和排压系数，就可以对排温模型和排压模型进行修正。
在一些可选的实施方式中，上述步骤S202还可以通过以下步骤实现：获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排温系数的第七映射关系，根据上述第七映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排压系数的第八映射关系，根据上述第八映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排压系数。该方法在发动机失火且爆震的情况下，通过第七映射关系和第八映射关系确定对应的排温系数和排压系数，这样可以准确修正排温和排压模型。
具体地，爆震且失火情况下(爆震系数m>m1，粗暴度k>k1)时，排温和排压会更大程度上增加；此时，可以根据爆震系数和粗暴度，确定对应的修正系数。
为了更加全面的控制发动机的运行，上述方法还包括以下步骤：在上述粗暴度小于或等于上述粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机不失火，在上述爆震系数小于或等于上述爆震阈值的情况下，确定上述发动机不爆震；在上述发动机不失火且不爆震的情况下，不对上述排压模型和上述排温模型进行修正。该方法在上述情况下，并不对发动机的排气模型进行修正，这样可以避免对发动机进行过度修正。
具体实现过程中，在发动机不爆震和不失火的情况下，表明发动机并没有发生异常，因此，不对其进行修正。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的发动机排气模型的修正方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的发动机排气模型的修正方法，如图5所示，包括如下步骤：
步骤S1：启动；
步骤S2：判断发动机失火和爆震；
步骤S3：粗暴度k＜k1，爆震系数m＜m1，此时不爆震不失火，排气模型不修正；
步骤S4：粗暴度k＜k1，爆震系数m＞m1，此时爆震不失火，按照方案一(根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数)修正排气模型；
步骤S5：粗暴度k＞k1，爆震系数m＜m1，此时不爆震且失火，按照方案二(根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数)修正排气模型；
步骤S6：粗暴度k＞k1，爆震系数m＞m1，此时爆震且失火，按照方案三(根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数)修正排气模型；
步骤S7：实时采集排温和排压，并对发动机实时保护措施如限扭等。
本申请实施例还提供了一种发动机排气模型的修正装置，需要说明的是，本申请实施例的发动机排气模型的修正装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于发动机排气模型的修正方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的发动机排气模型的修正装置进行介绍。
图6是根据本申请实施例的发动机排气模型的修正装置的示意图。如图6所示，该装置包括：
第一确定单元10，用于获取发动机的粗暴度和爆震系数，在上述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机失火，在上述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定上述发动机爆震；
具体地，通过爆震系数m是否小于爆震阈值m1判定发动机是否爆震；通过发动机粗暴度k是否小于粗暴度阈值k1判定发动机是否失火；在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震。因此，共有四种组合：不失火不爆震、不失火爆震、失火不爆震、失火且爆震。
第二确定单元20，用于在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数；
具体地，如上文所说，通过粗暴度确定发动机是否失火，通过爆震系数确定发动机是否爆震，因此，在发动机失火的情况下，就根据粗暴度确定排温系数和排压系数，在发动机爆震的情况下，就根据爆震系数确定排温系数和排压系数。这样根据发动机对应的问题确定系数，排温系数和排压系数用于对排温模型和排压模型进行修正，使修正之后的排温模型和排压模型能够计算得到准确地排气温度和排气压力。
修正单元30，用于计算上述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算上述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正，其中，上述排温模型为上述发动机的排气温度模型，上述排压模型为上述发动机的排气压力模型，上述发动机的排气模型包括上述排气温度模型和上述排气压力模型。
具体地，在确定排温系数和排压系数之后，将排温系数和原排温模型中的各系数相乘，这样就得到修正后的各系数，在应用于排气温度的计算，即可得到较为准确的排气温度。同理，可以得到较为准确的排气压力。排压模型和排温模型属于现有技术，在此不赘述。
通过本实施例，根据发动机的粗暴度和爆震系数对排气模型进行修正，首先在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震；在发动机失火的情况下，根据粗暴度确定排温系数和排压系数；在发动机爆震的情况下，根据爆震系数确定排温系数和排压系数；在发动机失火且爆震的情况下，根据粗暴度和爆震系数确定排温系数和排压系数；使用排温系数对排温模型进行修正，并使用排压系数对排压模型进行修正。这样进行修正之后，就能够在发动机失火或爆震的情况下，准确确定排气的温度和压力，以对发动机进行进一步控制。因此，能够解决现有技术中发动机在失火或爆震的情况下无法准确确定排气温度和压力的问题，达到准确确定排气压力和温度的目的。
具体实现过程中，上述装置还包括第一获取单元、第三确定单元和第一限制单元，第一获取单元用于获取上述发动机的当前排气温度，并获取温度阈值与排温时间阈值的第一映射关系；第三确定单元用于在上述当前排气温度大于温度阈值的情况下，根据上述第一映射关系确定上述温度阈值对应的排温时间阈值；第一限制单元用于在上述当前排气温度大于上述温度阈值的时间大于上述排温时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。该装置在对上述排气模型进行修正之后，获取发动机的当前排气温度并根据排气温度确定如何控制发动机，这样可以准确控制发动机，避免发动机故障。
具体地，通过实时检测发动机的排温和排压，对发动机及催化器进行保护；由于排温不高时，对催化器不会造成烧蚀风险；当超过温度阈值T1(经验值)时，才会造成烧蚀，且不同的排温需要不同的时间才能对催化器造成烧蚀风险，因此不同的温度阈值对应的排温时间阈值tT不同。在上述情况下的具体保护措施为：若当前排气温度T>温度阈值T1，且超过一定的时间即排温时间阈值tT，则对发动机控制采取限制扭矩的方式，以便快速降低排温和排压。
为了进一步对发动机进行保护，上述装置还包括第二获取单元、第四确定单元和第二限制单元，第二获取单元用于获取上述发动机的当前转速、当前排气流量和当前排气压力，并获取转速、排气流量和排气压力阈值的第二映射关系；第四确定单元用于根据上述第二映射关系确定上述当前转速和上述当前排气流量对应的排气压力阈值；第二限制单元用于在上述当前排气压力大于上述排气压力阈值且上述当前排气压力大于上述排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。该装置在排气压力过高的情况下也进一步限制发动机的扭矩，这样可以进一步保护发动机。
具体地，排压高会产生放炮现象，进而出现排气管炸裂情况(各种工况均会出现放炮现象)，排气压力阈值P1与转速ni和排气流量yi有关，因此通过台架试验获取转速、排气流量和排气压力阈值的一一映射关系得到第二映射关系，之后在当前排气压力大于排气压力阈值且当前排气压力大于排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制发动机的输出扭矩。
在一些可选的实施方式中，上述第二确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，其中，第一确定模块用于获取上述粗暴度与上述排温系数的第三映射关系，根据上述第三映射关系确定上述粗暴度对应的上述排温系数；第二确定模块用于获取上述粗暴度与上述排压系数的第四映射关系，根据上述第四映射关系确定上述粗暴度对应的上述排压系数。该装置获取粗暴度对应的排压系数和排温系数，这样能够准确确定排压系数和排温系数，从而对模型进行修正。
具体地，上述第三映射关系通过台架试验测试得到，发动机台架试验时，可以设置不同的失火率或爆震强度，以此来观察实际的排气模型与正常不失火不爆震情况下的变化程度，根据试验结果和理论常识确定不同失火率或爆震强度下的修正系数(如，某一工况下，正常燃烧时排气温度为500摄氏度，排气压力为120kpa；设置5％的失火率，排气温度为600摄氏度，排气压力为240kpa；这时对排气温度和压力的修正系数分别为1.2＝600/500；2＝240/120)。
为了准确确定爆震情况下的排温系数和排压系数，上述第二确定单元还包括第三确定模块和第四确定模块，其中，第三确定模块用于获取上述爆震系数与上述排温系数的第五映射关系，根据上述第五映射关系确定上述爆震系数对应的上述排温系数；第四确定模块用于获取上述爆震系数与上述排压系数的第六映射关系，根据上述第六映射关系确定上述爆震系数对应的上述排压系数。该装置通过第五映射关系和第六映射关系确定对应的排温系数和排压系数，这样能够进一步准确计算得到排温和排压，以进一步避免发动机发生故障。
具体实现过程中，如上文所说，通过台架试验确定第五映射关系和第六映射关系，进一步确定排温系数和排压系数，就可以对排温模型和排压模型进行修正。
在一些可选的实施方式中，上述第二确定单元还包括第五确定模块和第六确定模块，其中，第五确定模块用于获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排温系数的第七映射关系，根据上述第七映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排温系数；第六确定模块用于获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排压系数的第八映射关系，根据上述第八映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排压系数。该装置在发动机失火且爆震的情况下，通过第七映射关系和第八映射关系确定对应的排温系数和排压系数，这样可以准确修正排温和排压模型。
具体地，爆震且失火情况下(爆震系数m>m1，粗暴度k>k1)时，排温和排压会更大程度上增加；此时，可以根据爆震系数和粗暴度，确定对应的修正系数。
为了更加全面的控制发动机的运行，上述装置还包括第五确定单元和修正单元，其中，第五确定单元用于在上述粗暴度小于或等于上述粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机不失火，在上述爆震系数小于或等于上述爆震阈值的情况下，确定上述发动机不爆震；修正单元用于在上述发动机不失火且不爆震的情况下，不对上述排压模型和上述排温模型进行修正。该装置在上述情况下，并不对发动机的排气模型进行修正，这样可以避免对发动机进行过度修正。
具体实现过程中，在发动机不爆震和不失火的情况下，表明发动机并没有发生异常，因此，不对其进行修正。
上述发动机排气模型的修正装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元、第二确定单元和修正单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决发动机在失火或爆震情况下无法准确确定排气压力和温度的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述发动机排气模型的修正方法。
具体地，发动机排气模型的修正方法包括：
步骤S201，获取发动机的粗暴度和爆震系数，在上述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机失火，在上述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定上述发动机爆震；
具体地，通过爆震系数m是否小于爆震阈值m1判定发动机是否爆震；通过发动机粗暴度k是否小于粗暴度阈值k1判定发动机是否失火；在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震。因此，共有四种组合：不失火不爆震、不失火爆震、失火不爆震、失火且爆震。
步骤S202，在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数；
具体地，如上文所说，通过粗暴度确定发动机是否失火，通过爆震系数确定发动机是否爆震，因此，在发动机失火的情况下，就根据粗暴度确定排温系数和排压系数，在发动机爆震的情况下，就根据爆震系数确定排温系数和排压系数。这样根据发动机对应的问题确定系数，排温系数和排压系数用于对排温模型和排压模型进行修正，使修正之后的排温模型和排压模型能够计算得到准确地排气温度和排气压力。
步骤S203，计算上述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算上述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正，其中，上述排温模型为上述发动机的排气温度模型，上述排压模型为上述发动机的排气压力模型，上述发动机的排气模型包括上述排气温度模型和上述排气压力模型。
具体地，在确定排温系数和排压系数之后，将排温系数和原排温模型中的各系数相乘，这样就得到修正后的各系数，在应用于排气温度的计算，即可得到较为准确的排气温度。同理，可以得到较为准确的排气压力。排压模型和排温模型属于现有技术，在此不赘述。
可选地，在使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正之后，上述方法还包括：获取上述发动机的当前排气温度，并获取温度阈值与排温时间阈值的第一映射关系；在上述当前排气温度大于温度阈值的情况下，根据上述第一映射关系确定上述温度阈值对应的排温时间阈值；在上述当前排气温度大于上述温度阈值的时间大于上述排温时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。
可选地，在使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正之后，上述方法还包括：获取上述发动机的当前转速、当前排气流量和当前排气压力，并获取转速、排气流量和排气压力阈值的第二映射关系；根据上述第二映射关系确定上述当前转速和上述当前排气流量对应的排气压力阈值；在上述当前排气压力大于上述排气压力阈值且上述当前排气压力大于上述排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。
可选地，在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，包括：获取上述粗暴度与上述排温系数的第三映射关系，根据上述第三映射关系确定上述粗暴度对应的上述排温系数；获取上述粗暴度与上述排压系数的第四映射关系，根据上述第四映射关系确定上述粗暴度对应的上述排压系数。
可选地，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，包括：获取上述爆震系数与上述排温系数的第五映射关系，根据上述第五映射关系确定上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述爆震系数与上述排压系数的第六映射关系，根据上述第六映射关系确定上述爆震系数对应的上述排压系数。
可选地，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，包括：获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排温系数的第七映射关系，根据上述第七映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排压系数的第八映射关系，根据上述第八映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排压系数。
可选地，上述方法还包括：在上述粗暴度小于或等于上述粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机不失火，在上述爆震系数小于或等于上述爆震阈值的情况下，确定上述发动机不爆震；在上述发动机不失火且不爆震的情况下，不对上述排压模型和上述排温模型进行修正。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S201，获取发动机的粗暴度和爆震系数，在上述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机失火，在上述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定上述发动机爆震；
步骤S202，在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数；
步骤S203，计算上述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算上述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正，其中，上述排温模型为上述发动机的排气温度模型，上述排压模型为上述发动机的排气压力模型，上述发动机的排气模型包括上述排气温度模型和上述排气压力模型。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
可选地，在使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正之后，上述方法还包括：获取上述发动机的当前排气温度，并获取温度阈值与排温时间阈值的第一映射关系；在上述当前排气温度大于温度阈值的情况下，根据上述第一映射关系确定上述温度阈值对应的排温时间阈值；在上述当前排气温度大于上述温度阈值的时间大于上述排温时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。
可选地，在使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正之后，上述方法还包括：获取上述发动机的当前转速、当前排气流量和当前排气压力，并获取转速、排气流量和排气压力阈值的第二映射关系；根据上述第二映射关系确定上述当前转速和上述当前排气流量对应的排气压力阈值；在上述当前排气压力大于上述排气压力阈值且上述当前排气压力大于上述排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。
可选地，在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，包括：获取上述粗暴度与上述排温系数的第三映射关系，根据上述第三映射关系确定上述粗暴度对应的上述排温系数；获取上述粗暴度与上述排压系数的第四映射关系，根据上述第四映射关系确定上述粗暴度对应的上述排压系数。
可选地，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，包括：获取上述爆震系数与上述排温系数的第五映射关系，根据上述第五映射关系确定上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述爆震系数与上述排压系数的第六映射关系，根据上述第六映射关系确定上述爆震系数对应的上述排压系数。
可选地，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，包括：获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排温系数的第七映射关系，根据上述第七映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排压系数的第八映射关系，根据上述第八映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排压系数。
可选地，上述方法还包括：在上述粗暴度小于或等于上述粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机不失火，在上述爆震系数小于或等于上述爆震阈值的情况下，确定上述发动机不爆震；在上述发动机不失火且不爆震的情况下，不对上述排压模型和上述排温模型进行修正。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S201，获取发动机的粗暴度和爆震系数，在上述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机失火，在上述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定上述发动机爆震；
步骤S202，在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数；
步骤S203，计算上述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算上述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正，其中，上述排温模型为上述发动机的排气温度模型，上述排压模型为上述发动机的排气压力模型，上述发动机的排气模型包括上述排气温度模型和上述排气压力模型。
可选地，在使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正之后，上述方法还包括：获取上述发动机的当前排气温度，并获取温度阈值与排温时间阈值的第一映射关系；在上述当前排气温度大于温度阈值的情况下，根据上述第一映射关系确定上述温度阈值对应的排温时间阈值；在上述当前排气温度大于上述温度阈值的时间大于上述排温时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。
可选地，在使用上述排温系数对排温模型进行修正，并使用上述排压系数对排压模型进行修正之后，上述方法还包括：获取上述发动机的当前转速、当前排气流量和当前排气压力，并获取转速、排气流量和排气压力阈值的第二映射关系；根据上述第二映射关系确定上述当前转速和上述当前排气流量对应的排气压力阈值；在上述当前排气压力大于上述排气压力阈值且上述当前排气压力大于上述排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制上述发动机的输出扭矩。
可选地，在上述发动机失火的情况下，根据上述粗暴度确定排温系数和排压系数，包括：获取上述粗暴度与上述排温系数的第三映射关系，根据上述第三映射关系确定上述粗暴度对应的上述排温系数；获取上述粗暴度与上述排压系数的第四映射关系，根据上述第四映射关系确定上述粗暴度对应的上述排压系数。
可选地，在上述发动机爆震的情况下，根据上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，包括：获取上述爆震系数与上述排温系数的第五映射关系，根据上述第五映射关系确定上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述爆震系数与上述排压系数的第六映射关系，根据上述第六映射关系确定上述爆震系数对应的上述排压系数。
可选地，在上述发动机失火且爆震的情况下，根据上述粗暴度和上述爆震系数确定上述排温系数和上述排压系数，包括：获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排温系数的第七映射关系，根据上述第七映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排温系数；获取上述粗暴度、上述爆震系数和上述排压系数的第八映射关系，根据上述第八映射关系确定上述粗暴度和上述爆震系数对应的上述排压系数。
可选地，上述方法还包括：在上述粗暴度小于或等于上述粗暴度阈值的情况下，确定上述发动机不失火，在上述爆震系数小于或等于上述爆震阈值的情况下，确定上述发动机不爆震；在上述发动机不失火且不爆震的情况下，不对上述排压模型和上述排温模型进行修正。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的发动机排气模型的修正方法中，根据发动机的粗暴度和爆震系数对排气模型进行修正，首先在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震；在发动机失火的情况下，根据粗暴度确定排温系数和排压系数；在发动机爆震的情况下，根据爆震系数确定排温系数和排压系数；在发动机失火且爆震的情况下，根据粗暴度和爆震系数确定排温系数和排压系数；使用排温系数对排温模型进行修正，并使用排压系数对排压模型进行修正。这样进行修正之后，就能够在发动机失火或爆震的情况下，准确确定排气的温度和压力，以对发动机进行进一步控制。因此，能够解决现有技术中发动机在失火或爆震的情况下无法准确确定排气温度和压力的问题，达到准确确定排气压力和温度的目的。
2)、本申请的发动机排气模型的修正装置中，根据发动机的粗暴度和爆震系数对排气模型进行修正，首先在粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定发动机失火，在爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定发动机爆震；在发动机失火的情况下，根据粗暴度确定排温系数和排压系数；在发动机爆震的情况下，根据爆震系数确定排温系数和排压系数；在发动机失火且爆震的情况下，根据粗暴度和爆震系数确定排温系数和排压系数；使用排温系数对排温模型进行修正，并使用排压系数对排压模型进行修正。这样进行修正之后，就能够在发动机失火或爆震的情况下，准确确定排气的温度和压力，以对发动机进行进一步控制。因此，能够解决现有技术中发动机在失火或爆震的情况下无法准确确定排气温度和压力的问题，达到准确确定排气压力和温度的目的。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机排气模型的修正方法，其特征在于，包括：
获取发动机的粗暴度和爆震系数，在所述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定所述发动机失火，在所述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定所述发动机爆震；
在所述发动机失火的情况下，根据所述粗暴度确定排温系数和排压系数，在所述发动机爆震的情况下，根据所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，在所述发动机失火且爆震的情况下，根据所述粗暴度和所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数；
计算所述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算所述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正，其中，所述排温模型为所述发动机的排气温度模型，所述排压模型为所述发动机的排气压力模型，所述发动机的排气模型包括所述排气温度模型和所述排气压力模型。
2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，在使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正之后，所述方法还包括：
获取所述发动机的当前排气温度，并获取温度阈值与排温时间阈值的第一映射关系；
在所述当前排气温度大于温度阈值的情况下，根据所述第一映射关系确定所述温度阈值对应的排温时间阈值；
在所述当前排气温度大于所述温度阈值的时间大于所述排温时间阈值的情况下，限制所述发动机的输出扭矩。
3.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，在使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正之后，所述方法还包括：
获取所述发动机的当前转速、当前排气流量和当前排气压力，并获取转速、排气流量和排气压力阈值的第二映射关系；
根据所述第二映射关系确定所述当前转速和所述当前排气流量对应的排气压力阈值；
在所述当前排气压力大于所述排气压力阈值且所述当前排气压力大于所述排气压力阈值的时间大于排压时间阈值的情况下，限制所述发动机的输出扭矩。
4.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，在所述发动机失火的情况下，根据所述粗暴度确定排温系数和排压系数，包括：
获取所述粗暴度与所述排温系数的第三映射关系，根据所述第三映射关系确定所述粗暴度对应的所述排温系数；
获取所述粗暴度与所述排压系数的第四映射关系，根据所述第四映射关系确定所述粗暴度对应的所述排压系数。
5.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，在所述发动机爆震的情况下，根据所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，包括：
获取所述爆震系数与所述排温系数的第五映射关系，根据所述第五映射关系确定所述爆震系数对应的所述排温系数；
获取所述爆震系数与所述排压系数的第六映射关系，根据所述第六映射关系确定所述爆震系数对应的所述排压系数。
6.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，在所述发动机失火且爆震的情况下，根据所述粗暴度和所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，包括：
获取所述粗暴度、所述爆震系数和所述排温系数的第七映射关系，根据所述第七映射关系确定所述粗暴度和所述爆震系数对应的所述排温系数；
获取所述粗暴度、所述爆震系数和所述排压系数的第八映射关系，根据所述第八映射关系确定所述粗暴度和所述爆震系数对应的所述排压系数。
7.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述粗暴度小于或等于所述粗暴度阈值的情况下，确定所述发动机不失火，在所述爆震系数小于或等于所述爆震阈值的情况下，确定所述发动机不爆震；
在所述发动机不失火且不爆震的情况下，不对所述排压模型和所述排温模型进行修正。
8.一种发动机排气模型的修正装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于获取发动机的粗暴度和爆震系数，在所述粗暴度大于粗暴度阈值的情况下，确定所述发动机失火，在所述爆震系数大于爆震阈值的情况下，确定所述发动机爆震；
第二确定单元，用于在所述发动机失火的情况下，根据所述粗暴度确定排温系数和排压系数，在所述发动机爆震的情况下，根据所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数，在所述发动机失火且爆震的情况下，根据所述粗暴度和所述爆震系数确定所述排温系数和所述排压系数；
修正单元，用于计算所述排温系数与排温模型中的各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排温模型，并计算所述排压系数与排压模型中各系数的乘积，得到修正后的各系数，从而得到修正排压模型，以使用所述排温系数对排温模型进行修正，并使用所述排压系数对排压模型进行修正，其中，所述排温模型为所述发动机的排气温度模型，所述排压模型为所述发动机的排气压力模型，所述发动机的排气模型包括所述排气温度模型和所述排气压力模型。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的修正方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的修正方法。
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