CN117262954A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯系统，检测补偿链条所产生的异常。一个实施方式的电梯系统具备：控制盘，对轿厢的动作进行控制；以及补偿链条异常检测装置，计测对安装于轿厢的补偿链条施加的载荷，并将表示计测出的载荷值的信号输出到控制盘。控制盘基于来自补偿链条异常检测装置的信号所表示的载荷值，检测补偿链条所产生的异常。

Description

电梯系统

本申请以日本专利申请2022-100381(申请日：2022年6月22日)为基础而享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯系统。

背景技术

一般情况下，在绳索式的电梯中设置有补偿链条，以消除由于用于使电梯升降的主绳索的自重而引起的不平衡。据此，能够消除上述不平衡，提高电梯的安全性。

另一方面，例如在发生地震时等，补偿链条会产生较大的摆动，有时补偿链条产生卡挂、切断这样的异常。当在产生了这种异常的状态下继续进行电梯的运转时，有可能对利用者的安全造成妨碍，是不优选的。因此，期望实现能够检测出补偿链条产生的异常的技术。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种能够检测出补偿链条产生的异常的电梯系统。

一个实施方式的电梯系统具备：控制盘，对轿厢的动作进行控制；以及补偿链条异常检测装置，计测对安装于上述轿厢的补偿链条施加的载荷，并将表示计测出的载荷值的信号输出到上述控制盘。上述控制盘基于来自上述补偿链条异常检测装置的上述信号所表示的载荷值，检测上述补偿链条所产生的异常。

附图说明

图1是表示一个实施方式的电梯系统的整体构成的图。

图2是表示该实施方式的补偿链条异常检测装置的一个构成例的图。

图3是用于说明该实施方式的补偿链条异常检测处理的流程图。

图4是表示该实施方式的补偿链条异常检测装置的其他构成例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

另外，公开仅为一例，不通过以下的实施方式所记载的内容来限定发明。本领域技术人员容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更明确，在附图中也有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意性地表示。在多个附图中也有时对于对应的要素标注相同的参照数字，并省略详细的说明。

图1是表示一个实施方式的电梯系统的整体构成的图。

如图1所示，控制盘11以及曳引机12例如设置在设置于建筑物的最上部的机械室10a内。另外，在没有机械室10a的无机械室类型的电梯的情况下，控制盘11设置在井道10b内，曳引机12设置在井道10b内的上部。控制盘11进行包括曳引机12的驱动控制在内的电梯整体的运行控制。控制盘11与进行电梯系统的保养管理的远程监视中心(未图示)能够通信地连接。另外，控制盘11也可以称为电梯控制装置。

在曳引机12的驱动轴上安装有曳引轮13，在该曳引轮13的外周部卷挂有主绳索14。主绳索14的一端与轿厢15的轿厢框的上梁15a连结，另一端与配重(C/W)16的上部连结。另外，在图1中，为了方便而仅示出一根主绳索14，但实际上主绳索14由多根钢缆构成。

轿厢15以及配重16分别由立起设置在井道10b内的导轨20、30支承为能够升降。当基于控制盘11的控制来驱动曳引机12时，卷挂有主绳索14的曳引轮13旋转，与该主绳索14连结的轿厢15以及配重16分别沿着导轨20、30以吊桶式进行升降动作。

在轿厢15的底部安装有用于消除由于主绳索14的自重而引起的不平衡的补偿链条17。补偿链条17的一端经由补偿链条异常检测装置18而与轿厢15的轿厢框的下梁15b连结，另一端与配重16的底部连结。

在轿厢15的轿厢框的下梁15b上还安装有将控制盘11与轿厢15进行连接的引线19。引线19传送在控制盘11与轿厢15之间收发的各种信号。另外，在引线19中还包含电力线，向轿厢15供给的所需要的电力从电源装置(未图示)经由引线19供给到轿厢15。

补偿链条异常检测装置18与引线19连接，并经由引线19与控制盘11电连接。虽然详细内容将后述，但补偿链条异常检测装置18计测施加于补偿链条17的载荷，将表示计测出的载荷值的电信号经由引线19输出到控制盘11。控制盘11基于来自补偿链条异常检测装置18的电信号所表示的载荷值，检测出卡挂、切断等在补偿链条17产生的异常。

如上所述，补偿链条17有时产生卡挂、切断等异常。例如当发生地震时，补偿链条17较大地摆动，因此有可能卡挂于用于将导轨20、30固定于建筑物的壁面的轨道托架、用于将支承层站门的层站门槛固定于建筑物的壁面的门托架。此外，在卡挂于轨道托架、门托架时，补偿链条17也有可能断开。当在补偿链条17产生这种异常的状态下继续进行电梯的运转时，有可能对利用者的安全造成妨碍，是不优选的。

因此，在本实施方式的电梯系统中，将能够计测施加于补偿链条17的载荷的补偿链条异常检测装置18设置在轿厢底部，检测在补偿链条17产生的异常。

图2是用于说明本实施方式的补偿链条异常检测装置18的一个构成例的图。图2的(a)是从上方(在该情况下为轿厢15的底部侧)观察补偿链条异常检测装置18的俯视图，图2的(b)是从侧面观察补偿链条异常检测装置18的侧视图。

如图2的(a)、(b)所示，补偿链条异常检测装置18具备基座18a(基材)、配置在基座18a上的测力传感器18b(载荷传感器)、以及用于将补偿链条异常检测装置18安装于轿厢15的下梁15b的紧固件18c。在紧固件18c的底部安装有补偿链条17。测力传感器18b计测施加于补偿链条17的载荷(拉伸力或者压缩力)，并将表示计测出的载荷值的电信号经由引线19输出到控制盘11。另外，为了准确地计测施加于补偿链条17的载荷，紧固件18c配置在基座18a以及测力传感器18b的中心。

图3是用于说明在本实施方式的电梯系统中由控制盘11执行的补偿链条异常检测处理的流程图。另外，在此处假定如下情况：通过补偿链条异常检测装置18始终或者定期地计测施加于补偿链条17的载荷，并将表示计测出的载荷值的电信号从补偿链条异常检测装置18朝向控制盘11输出。

控制盘11为，当接受到从补偿链条异常检测装置18输出的电信号的输入时，确认由所输入的电信号表示的载荷值是否超过第1基准值(步骤S1)。

另外，基于无人的轿厢15位于最上层时由补偿链条异常检测装置18计测出的载荷值(即，无人的轿厢15位于最上层时施加于补偿链条17的载荷值)来设定第1基准值。换言之，基于对补偿链条17施加最大载荷的状态时由补偿链条异常检测装置18计测出的载荷值来设定第1基准值。

作为步骤S1的处理结果，在确认了载荷值超过第1基准值的情况下(步骤S1的“是”)，控制盘11检测补偿链条17的卡挂(步骤S2)，对曳引机12进行控制，以使轿厢15向与紧前的运行方向相反的方向(即，补偿链条17弯曲的方向)移动，而使该轿厢15在最近楼层停止。以后，控制盘11中止轿厢15的运转，直到补偿链条17的卡挂消除为止(步骤S3)。另外，在使利用者正搭乘的状态的轿厢15在最近楼层停止的情况下，控制盘11使用轿厢15内的显示器、扬声器，将中止轿厢15的运转的情况、希望其在最近楼层下梯的意思通知给该利用者。

之后，控制盘11将检测到补偿链条17的卡挂的意思的第1警报发送给远程监视中心(步骤S4)，并结束此处的处理。

另一方面，作为上述步骤S1的处理结果，在确认了载荷值未超过第1基准值的情况下(步骤S1的“否”)，控制盘11确认该载荷值是否小于第2基准值(步骤S5)。

另外，基于无人的轿厢15位于最下层时由补偿链条异常检测装置18计测出的载荷值(即，无人的轿厢15位于最下层时施加于补偿链条17的载荷值)来设定第2基准值。换言之，基于对补偿链条17施加最小载荷的状态时由补偿链条异常检测装置18计测出的载荷值来设定第2基准值。

作为步骤S5的处理结果，在确认了载荷值小于第2基准值的情况下(步骤S5的“是”)，控制盘11检测补偿链条17的切断(步骤S6)。之后，控制盘11将检测到补偿链条17的切断的意思的第2警报发送给远程监视中心(步骤S7)，并结束此处的处理。

另外，在补偿链条17会产生的异常中，与补偿链条17的卡挂相比，补偿链条17的切断对利用者的安全造成妨碍的可能性较低、不需要紧急性。因此，从运行效率的观点出发，即使通过上述步骤S6的处理检测到补偿链条17的切断，控制盘11也不立即中止轿厢15的运转，在将上述第2警报发送到远程监视中心之后还继续进行轿厢15的运转。

另一方面，作为上述步骤S5的处理结果，在确认了载荷值不小于第2基准值的情况下(步骤S5的“否”)，控制盘11判断为补偿链条17未发生异常(步骤S8)，并结束此处的处理。

根据以上说明的步骤S1～S4的处理，控制盘11基于由补偿链条异常检测装置18计测到的载荷值来检测补偿链条17是否卡挂于轨道托架、门托架，在检测到补偿链条17的卡挂的情况下，能够立即中止安装有该补偿链条17的轿厢15的运转，将检测到补偿链条17的卡挂的意思的第1警报发送给远程监视中心。据此，能够防止在补偿链条17卡挂于轨道托架、门托架的状态下继续进行轿厢15的运转，能够确保利用者的安全。此外，处于远程监视中心的监视人员能够根据第1警报而向现场(快速)派遣维护人员。

此外，控制盘11在检测到补偿链条17的卡挂的情况下，使轿厢15向与紧前的运行方向相反的方向移动而使该轿厢15在最近楼层停止。例如，在使轿厢15在最近楼层停止时，在使该轿厢15向与紧前的运行方向相同的方向移动的情况下，与检测到卡挂时的载荷值相比更大的载荷施加于补偿链条17，因此在轿厢15在最近楼层停止之前补偿链条17有可能断开，轿厢15大幅度摆动等，对利用者的安全造成妨碍。但是，在本实施方式中，如上所述，使轿厢15向与紧前的运行方向相反的方向移动而使该轿厢15在最近楼层停止，因此在用于使轿厢15在最近楼层停止的动作中也能够确保利用者的安全。

根据以上说明的步骤S5～S7的处理，控制盘11基于由补偿链条异常检测装置18计测到的载荷值来检测补偿链条17是否切断，在检测到补偿链条17的切断的情况下，能够将检测到补偿链条17的切断的意思的第2警报发送给远程监视中心。据此，处于远程监视中心的监视人员能够根据第2警报而向现场派遣维护人员。

如上所述，控制盘11在检测到补偿链条17的卡挂的情况下向远程监视中心发送第1警报，在检测到补偿链条17的切断的情况下向远程监视中心发送第2警报。据此，处于远程监视中心的监视人员能够掌握补偿链条17产生的异常的内容，因此能够优先向产生了需要紧急性的异常的建筑物派遣维护人员等，适当地进行维护人员的分配。

另外，补偿链条异常检测装置18并不限定于图2所示的构成，例如也可以如图4所示那样进一步具备配置在基座18a下方的振动机构18d。振动机构18d是根据来自控制盘11的指示而进行振动的振动系统，例如在由控制盘11检测到补偿链条17的卡挂的情况下根据来自该控制盘11的指示进行振动。据此，振动机构18d产生的振动传递到补偿链条17，能够有意图地使补偿链条17摆动，因此能够期待通过该摆动来消除补偿链条17的卡挂。另外，在尝试了通过振动机构18d消除卡挂之后再次计测到的载荷值依然超过第1基准值的情况下，控制盘11执行图3所示的步骤S2～S4的处理，立即中止轿厢15的运转，将第1警报发送到远程监视中心。

此外，补偿链条异常检测装置18除了测力传感器18b之外或者在其基础上，也可以具备磁传感器、光纤振动传感器等。在该情况下，控制盘11能够基于由磁传感器、光纤振动传感器计测出的计测值来检测补偿链条17产生的异常，能够执行与图3所示的一系列处理相同的处理。

以上说明的一个实施方式的电梯系统具备：控制盘11，对轿厢15的动作进行控制；以及补偿链条异常检测装置18，计测对安装于轿厢15的下梁15b的补偿链条17施加的载荷，并将表示计测出的载荷值的电信号输出到控制盘11，控制盘11具有基于来自补偿链条异常检测装置18的电信号所表示的载荷值来检测补偿链条17所产生的异常的功能。即，根据本实施方式，能够提供一种能够检测出补偿链条17产生的异常的电梯系统。

另外，也可以使补偿链条异常检测装置18具有本实施方式的控制盘11的一部分或者全部的功能。例如，也可以通过在补偿链条异常检测装置18中安装CPU，由此通过补偿链条异常检测装置18执行图3所示的一系列处理或者载荷值与基准值的比较处理(步骤S1、步骤S5)。但是，即使在使用安装有CPU的补偿链条异常装置18的情况下，也优选经由控制盘11进行向远程监视中心的通知。

另外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和及其等同的范围中。

Claims (6)

1.一种电梯系统，其特征在于，具备：

控制盘，对轿厢的动作进行控制；以及

补偿链条异常检测装置，计测对安装于上述轿厢的补偿链条施加的载荷，并将表示计测出的载荷值的信号输出到上述控制盘，

上述控制盘基于来自上述补偿链条异常检测装置的上述信号所表示的载荷值，检测上述补偿链条所产生的异常。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

上述控制盘为，

在来自上述补偿链条异常检测装置的上述信号所表示的载荷值超过第1基准值的情况下，检测出上述补偿链条的卡挂，

在来自上述补偿链条异常检测装置的上述信号所表示的载荷值小于与上述第1基准值不同的第2基准值的情况下，检测出上述补偿链条的切断。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

上述控制盘为，

在检测到上述补偿链条的卡挂的情况下，使上述轿厢向与紧前的运行方向相反的方向移动，使上述轿厢在最近楼层停止，将检测到上述补偿链条的卡挂的意思的第1警报发送给远程监视中心，

在检测到上述补偿链条的切断的情况下，将检测到上述补偿链条的切断的意思的第2警报发送给上述远程监视中心。

4.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

上述控制盘为，

在检测到上述补偿链条的卡挂的情况下，中止上述轿厢的运转直到上述补偿链条的卡挂消除为止，

在检测到上述补偿链条的切断的情况下，即使上述补偿链条的切断未消除，也继续进行上述轿厢的运转。

5.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

上述第1基准值是基于无人的上述轿厢位于最上层时施加于上述补偿链条的载荷值而设定的值，

上述第2基准值是基于无人的上述轿厢位于最下层时施加于上述补偿链条的载荷值而设定的值。

6.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

上述补偿链条异常检测装置具备振动机构，该振动机构根据来自上述控制盘的指示进行动作，

上述控制盘为，在检测到上述补偿链条的卡挂的情况下，将用于使上述振动机构动作的指示信号输出到上述补偿链条异常检测装置。