CN117262707A - 一种物流线产品分隔阻挡装置 - Google Patents

Abstract

本专利提供了一种物流线产品分隔阻挡装置，包括物流线；物流线具有至少一个传输通道，传输通道上设置有若干产品承载底座，物流线上方设置有若干安装架体；安装架体下设置有至少一个第一分隔阻挡机构、至少一个第二分隔阻挡机构，第一分隔阻挡机构和第二分隔阻挡机构按物流线传输方向依次设置于传输通道上方；安装架体还设置有至少一个第三分隔阻挡机构，第三分隔阻挡机构按物流线传输方向设置于第二分隔阻挡机构后的传输通道上方。本专利实现物流线传输通道上产品承载底座及产品的自动化分隔阻挡；同时能够根据需要将一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡于传输通道上；自动化程度和安全性高，显著提升工作效率。

Description

一种物流线产品分隔阻挡装置

技术领域

本专利属于物流线传输技术领域，具体涉及一种物流线产品分隔阻挡装置。

背景技术

产品在生产过程中，通常放置于物流线上进行传输并进行相应工序的作业，例如对于圆柱状锂电池等产品，圆柱状锂电池等产品放置于产品承载底座(例如托杯)上在具有传输通道的物流线上进行传输，其中一些工序作业要求，需要对物流线上传输的产品进行分隔阻挡，以及需要分段选取物流线上一定数量的产品以进行相应工序的作业；而采用人工方式进行分隔阻挡，存在着耗时耗力、工作效率低及安全性差的问题；然而传统一些设备的阻挡组件或机构，通常在物流线上方通过一升降气缸连接一连杆驱动挡料块，使挡料块由水平转动为竖直状态降下阻挡于物流线的传输通道上，这样在挡料块在由水平转动为竖直状态的过程中，一方面存在着对物流线传输通道上产品撞击的风险，另一方面存在向后或向前推动物流线传输通道上产品的风险；为此，亟需开发一种新型的物流线产品分隔阻挡装置。

发明内容

本专利的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种物流线产品分割阻挡装置，实现物流线上产品的自动化分隔阻挡，安全性高，显著提升工作效率。

为实现上述目的，本专利提供了如下技术方案：一种物流线产品分隔阻挡装置，包括物流线；物流线具有至少一个传输通道，传输通道上设置有若干产品承载底座，产品承载底座用于承载产品，物流线上方设置有若干安装架体；所述安装架体下设置有至少一个第一分隔阻挡机构，第一分隔阻挡机构按物流线传输方向设置于传输通道上方；第一分隔阻挡机构包括第一驱动机构及位于传输通道两侧的第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪；通过第一驱动机构驱动第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪相互靠近来分隔阻挡传输通道上产品承载底座及产品的传输；所述第一分隔阻挡机构，还包括设置于安装架体下与物流线传输方向垂直的第一滑轨；第一滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；第一滑块下设置有第一U形驱动件，第一U形驱动件与第一分隔阻挡夹爪连接；第二滑块下设置有第二U形驱动件，第二U形驱动件与第二分隔阻挡夹爪连接；所述第一驱动机构驱动连接有第一铰链座，第一铰链座铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆外侧在安装架体下分别设置有第一连臂座和第二连臂座，第一连臂座上铰接有第一拐角连臂，第二连臂座上铰接有第二拐角连臂；第一拐角连臂的一端与第一连杆铰接，第一拐角连臂的另一端设置有第一随动器，第一随动器设置于第一U形驱动件的U形槽中；第二拐角连臂的一端与第二连杆铰接，第二拐角连臂的另一端设置有第二随动器，第二随动器设置于第二U形驱动件的U形槽中；通过第一驱动机构驱动第一铰链座带动第一连杆和第二连杆运动，从而带动第一拐角连臂和第二拐角连臂驱动第一U形驱动件和第二U形驱动件随第一滑块和第二滑块沿第一滑轨进行相互靠近或相互远离运动，进而带动第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪在物流线的传输通道上方相互靠近或相互远离。

本技术方案上述物流线产品分隔阻挡装置的工作原理和过程为：通过第一驱动机构驱动第一铰链座带动第一连杆和第二连杆沿物流线的传输方向进行前后伸缩运动，从而通过第一连杆和第二连杆带动第一拐角连臂和第二拐角连臂相对于第一连臂座和第二连臂座进行左右运动，进而通过第一拐角连臂的第一随动器驱动第一U形驱动件随第一滑块沿滑轨进行左右运动，通过第二拐角连臂的第二随动器驱动第二U形驱动件随第二滑块沿滑轨进行左右运动，进而带动第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪在物流线的传输通道上方相互靠近或相互远离；由此通过第一驱动机构驱动第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪在物流线的传输通道上方相互靠近，将传输通道上产品承载底座分隔阻挡，分隔阻挡传输通道上产品承载底座的传输，从而实现对产品承载底座上产品的分隔阻挡，以便对产品承载底座上产品进行一些工序的作业；同理，通过第一驱动机构驱动第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪在物流线的传输通道上方相互远离来使传输通道上产品承载底座及产品放行，产品承载底座及产品继续沿传输通道传输，实现物流线上产品承载底座及产品的自动化分隔阻挡和放行传输，工作效率和安全性高。

进一步的，本技术方案中，所述第一分隔阻挡机构沿物流线传输方向的前端和/或后端设置有第一检测传感器，第一检测传感器用于检测传输通道上产品承载底座及产品的放行传输和分隔阻挡情况；本技术方案优选的，所述第一检测传感器采用对射传感器。

进一步的，本技术方案中，安装架体下设置有至少一个第二分隔阻挡机构，第二分隔阻挡机构与第一分隔阻挡机构相对应，第一分隔阻挡机构和第二分隔阻挡机构按物流线传输方向依次设置于传输通道上方；第二分隔阻挡机构包括第二驱动机构及位于传输通道两侧的第三分隔阻挡夹爪和第四分隔阻挡夹爪；通过第二驱动机构驱动第三分隔阻挡夹爪和第四分隔阻挡夹爪相互靠近来分隔阻挡传输通道上产品承载底座及产品的传输。

进一步的，本技术方案中，所述第二分隔阻挡机构，还包括设置于安装架体下与物流线传输方向垂直的第二滑轨；第二滑轨滑动连接有第三滑块和第四滑块；第三滑块下设置有第三U形驱动件，第三U形驱动件与第三分隔阻挡夹爪连接；第四滑块下设置有第四U形驱动件，第四U形驱动件与第四分隔阻挡夹爪连接；所述第二驱动机构驱动连接有第二铰链座，第二铰链座铰接有第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆外侧在安装架体下分别设置有第三连臂座和第四连臂座，第三连臂座上铰接有第三拐角连臂，第四连臂座上铰接有第四拐角连臂；第三拐角连臂的一端与第三连杆铰接，第三拐角连臂的另一端设置有第三随动器，第三随动器设置于第三U形驱动件的U形槽中；第四拐角连臂的一端与第四连杆铰接，第四拐角连臂的另一端设置有第四随动器，第四随动器设置于第四U形驱动件的U形槽中；通过第二驱动机构驱动第二铰链座带动第三连杆和第四连杆运动，从而带动第三拐角连臂和第四拐角连臂驱动第三U形驱动件和第四U形驱动件随第三滑块和第四滑块沿第二滑轨进行相互靠近或相互远离运动，进而带动第三分隔阻挡夹爪和第四分隔阻挡夹爪在物流线的传输通道上方相互靠近或相互远离。

进一步的，本技术方案中，所述第二分隔阻挡机构沿物流线传输方向的前端和/或后端设置有第二检测传感器，第二检测传感器用于检测传输通道上产品承载底座及产品的放行传输和分隔阻挡情况；本技术方案优选的，所述第二检测传感器采用对射传感器。

进一步的，本技术方案中，所述第一驱动机构为伸缩气缸；所述第二驱动机构为伸缩气缸。

进一步的，本技术方案优选的，所述第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪相对的内侧为曲面结构；所述第三分隔阻挡夹爪和第四分隔阻挡夹爪相对的内侧为曲面结构；采用曲面结构方便物流线传输通道上一些圆柱状产品承载底座及产品的分隔阻挡。

需要说明的是，本技术方案按物流线传输方向依次在传输通道上方设置第一分隔阻挡机构和第二分隔阻挡机构，通过第一分隔阻挡机构和第二分隔阻挡机构的配合实现物流线传输通道上产品承载底座及产品的分隔阻挡，能够根据需要将一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡于传输通道上，以物流线传输方向由第一分隔阻挡机构向第二分隔阻挡机构的方向进行说明，具体工作原理和过程为：初始第一分隔阻挡机构和第二分隔阻挡机构均处于分隔阻挡状态；物流线传输通道上开始传输产品承载底座及产品，首先，第一分隔阻挡机构放行，产品承载底座及产品沿传输通道传输直到被第二分隔阻挡机构分隔阻挡，分隔阻挡一定数量的产品承载底座及产品后；然后通过第一分隔阻挡机构对传输通道上产品承载底座及产品进行分隔阻挡，通过第一分隔阻挡机构的第一分隔阻挡夹爪和第二分隔阻挡夹爪正好将传输通道上后面的产品承载底座分隔阻挡，即将一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡于传输通道上，分隔阻挡于第一分隔阻挡机构和第二分隔阻挡机构之间；最后通过第二分隔阻挡机构对传输通道上所分隔阻挡的一定数量的产品承载底座及产品放行，此一定数量的产品承载底座及产品沿传输通道继续传输；放行结束后，第二分隔阻挡机构开始分隔阻挡，同时第一分隔阻挡机构开始放行；由此按以上步骤循环，实现一定数量的产品承载底座及产品自动化分隔阻挡后，此一定数量的产品承载底座及产品沿传输通道继续传输，方便物流线上对此一定数量的产品承载底座及产品进行一些生产工序的作业；同时安全性高，不存在对产品承载底座及产品的损伤情况，不存在现有技术挡料块由水平转动为竖直状态降下时对传输通道上产品撞击的风险，也不存在向后或向前推动传输通道上产品的风险。

进一步的，本技术方案中，所述安装架体设置有至少一个第三分隔阻挡机构，第三分隔阻挡机构与第二分隔阻挡机构相对应，第三分隔阻挡机构按物流线传输方向设置于第二分隔阻挡机构后的传输通道上方；所述第三分隔阻挡机构包括设置于传输通道上方的升降驱动机构；升降驱动机构设置于安装架体侧面，升降驱动机构驱动连接有分隔阻挡件；通过升降驱动机构驱动分隔阻挡件在传输通道上的升降，来对传输通道上传输的产品承载底座及产品进行分隔阻挡或放行传输。

进一步的，本技术方案中，所述第三分隔阻挡机构沿物流线传输方向的前端和/或后端设置有第三检测传感器，第三检测传感器用于检测传输通道上产品承载底座及产品的放行传输和分隔阻挡情况；本技术方案优选的，所述第三检测传感器采用对射传感器。

需要说明的是，本技术方案中，按物流线传输方向依次在传输通道上方设置第一分隔阻挡机构、第二分隔阻挡机构和第三分隔阻挡机构，通过第一分隔阻挡机构和第二分隔阻挡机构的配合实现物流线传输通道上产品承载底座及产品的分隔阻挡，能够根据需要将一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡于传输通道上，实现一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡后放行；在第二分隔阻挡机构放行前，第三分隔阻挡机构的升降驱动机构驱动分隔阻挡件降下至传输通道，由此避免分隔阻挡件降下对传输通道上产品承载底座及产品撞击的风险，然后第二分隔阻挡机构放行，一定数量的产品承载底座及产品沿传输通道继续传输直到被第三分隔阻挡机构分隔阻挡，由此将一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡于第三分隔阻挡机构前的传输通道上，方便物流线上对此一定数量的产品承载底座及产品进行一些生产工序的作业，自动化程度和安全性高，实现对物流线上产品的自动化分隔阻挡，显著提升工作效率。

本专利的有益效果在于：采用本专利所述物流线产品分割阻挡装置，实现物流线传输通道上产品承载底座及产品的自动化分隔阻挡；同时能够根据需要将一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡于传输通道上，实现一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡后放行，能够将此一定数量的产品承载底座及产品继续分隔阻挡于传输通道上，方便物流线上对此一定数量的产品承载底座及产品进行一些生产工序的作业，自动化程度和安全性高，显著提升工作效率；并且不存在现有技术中挡料块由水平转动为竖直状态降下时对传输通道上产品撞击的风险，也不存在向后或向前推动传输通道上产品的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本专利实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本专利实施例一种物流线产品分隔阻挡装置的结构示意图；

图2为本专利实施例一种物流线产品分隔阻挡装置中第一分隔阻挡机构的结构示意图；

图3为本专利实施例一种物流线产品分隔阻挡装置中第二分隔阻挡机构的结构示意图；

图4为本专利实施例一种物流线产品分隔阻挡装置中第三分隔阻挡机构的结构示意图；

图中标号说明：1-第一分隔阻挡机构，2-第二分隔阻挡机构，3-第三分隔阻挡机构，4-物流线，101-第一驱动机构，102-第一分隔阻挡夹爪，103-第二分隔阻挡夹爪，104-第一检测传感器，105-第一滑轨，106-第一滑块，107-第二滑块，108-第一U形驱动件，109-第二U形驱动件，110-第一铰链座，111-第一连杆，112-第二连杆，113-第一连臂座，114-第二连臂座，115-第一拐角连臂，116-第二拐角连臂，117-第一随动器，118-第二随动器，201-第二驱动机构，202-第三分隔阻挡夹爪，203-第四分隔阻挡夹爪，204-第二检测传感器，205-第二滑轨，208-第三U形驱动件，209-第四U形驱动件，210-第二铰链座，211-第三连杆，212-第四连杆，213-第三连臂座，214-第四连臂座，215-第三拐角连臂，216-第四拐角连臂，217-第三随动器，218-第四随动器，301-升降驱动机构，302-分隔阻挡件，303-第三检测传感器，401-传输通道，402-安装架体，403-产品承载底座。

具体实施方式

下面将结合本专利实施例中的附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

参阅图1-2，本实施例提供了一种物流线产品分隔阻挡装置，包括物流线4；物流线4具有至少一个传输通道401，传输通道401上设置有若干产品承载底座403，产品承载底座403用于承载产品，物流线4上方设置有若干安装架体402；所述安装架体402下设置有至少一个第一分隔阻挡机构1，第一分隔阻挡机构1按物流线4传输方向设置于传输通道401上方；第一分隔阻挡机构1包括第一驱动机构101及位于传输通道401两侧的第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103；通过第一驱动机构101驱动第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103相互靠近来分隔阻挡传输通道401上产品承载底座403及产品的传输；所述第一分隔阻挡机构1，还包括设置于安装架体402下与物流线4传输方向垂直的第一滑轨105；第一滑轨105滑动连接有第一滑块106和第二滑块107；第一滑块106下设置有第一U形驱动件108，第一U形驱动件108与第一分隔阻挡夹爪102连接；第二滑块107下设置有第二U形驱动件109，第二U形驱动件109与第二分隔阻挡夹爪103连接；所述第一驱动机构101驱动连接有第一铰链座110，第一铰链座110铰接有第一连杆111和第二连杆112，第一连杆111和第二连杆112外侧在安装架体402下分别设置有第一连臂座113和第二连臂座114，第一连臂座113上铰接有第一拐角连臂115，第二连臂座114上铰接有第二拐角连臂116；第一拐角连臂115的一端与第一连杆111铰接，第一拐角连臂115的另一端设置有第一随动器117，第一随动器117设置于第一U形驱动件108的U形槽中；第二拐角连臂116的一端与第二连杆112铰接，第二拐角连臂116的另一端设置有第二随动器118，第二随动器118设置于第二U形驱动件109的U形槽中；通过第一驱动机构101驱动第一铰链座110带动第一连杆111和第二连杆112运动，从而带动第一拐角连臂115和第二拐角连臂116驱动第一U形驱动件108和第二U形驱动件109随第一滑块106和第二滑块107沿第一滑轨105进行相互靠近或相互远离运动，进而带动第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103在物流线4的传输通道401上方相互靠近或相互远离。

本实施例上述物流线产品分隔阻挡装置的工作原理和过程为：通过第一驱动机构101驱动第一铰链座110带动第一连杆111和第二连杆112沿物流线4的传输方向进行前后伸缩运动，从而通过第一连杆111和第二连杆112带动第一拐角连臂115和第二拐角连臂116相对于第一连臂座113和第二连臂座114进行左右运动，进而通过第一拐角连臂115的第一随动器117驱动第一U形驱动件108随第一滑块106沿滑轨105进行左右运动，通过第二拐角连臂116的第二随动器118驱动第二U形驱动件109随第二滑块107沿滑轨105进行左右运动，进而带动第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103在物流线4的传输通道401上方相互靠近或相互远离；由此通过第一驱动机构101驱动第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103在物流线4的传输通道401上方相互靠近，将传输通道401上产品承载底座403分隔阻挡，分隔阻挡传输通道401上产品承载底座403的传输，从而实现对产品承载底座403上产品的分隔阻挡，以便对产品承载底座403上产品进行一些工序的作业；同理，通过第一驱动机构101驱动第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103在物流线4的传输通道401上方相互远离来使传输通道上产品承载底座403及产品放行，产品承载底座403及产品继续沿传输通道401传输，实现物流线上产品承载底座及产品的自动化分隔阻挡和放行传输，工作效率和安全性高。

进一步的，参阅图1，本实施例中，所述第一分隔阻挡机构1沿物流线4传输方向的前端和/或后端设置有第一检测传感器104，第一检测传感器104用于检测传输通道401上产品承载底座403及产品的放行传输和分隔阻挡情况；本实施例优选的，所述第一检测传感器104采用对射传感器。

进一步的，参阅图1和3，本实施例中，安装架体402下设置有至少一个第二分隔阻挡机构2，第二分隔阻挡机构2与第一分隔阻挡机构1相对应，第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2按物流线4传输方向依次设置于传输通道401上方；第二分隔阻挡机构2包括第二驱动机构201及位于传输通道401两侧的第三分隔阻挡夹爪202和第四分隔阻挡夹爪203；通过第二驱动机构201驱动第三分隔阻挡夹爪202和第四分隔阻挡夹爪203相互靠近来分隔阻挡传输通道401上产品承载底座403及产品的传输。

进一步的，参阅图3，本实施例中，所述第二分隔阻挡机构2，还包括设置于安装架体402下与物流线4传输方向垂直的第二滑轨205；第二滑轨205滑动连接有第三滑块和第四滑块；第三滑块下设置有第三U形驱动件208，第三U形驱动件208与第三分隔阻挡夹爪202连接；第四滑块下设置有第四U形驱动件209，第四U形驱动件209与第四分隔阻挡夹爪203连接；所述第二驱动机构201驱动连接有第二铰链座210，第二铰链座210铰接有第三连杆211和第四连杆212，第三连杆211和第四连杆212外侧在安装架体402下分别设置有第三连臂座213和第四连臂座214，第三连臂座213上铰接有第三拐角连臂215，第四连臂座214上铰接有第四拐角连臂216；第三拐角连臂215的一端与第三连杆211铰接，第三拐角连臂215的另一端设置有第三随动器217，第三随动器217设置于第三U形驱动件208的U形槽中；第四拐角连臂216的一端与第四连杆212铰接，第四拐角连臂216的另一端设置有第四随动器218，第四随动器218设置于第四U形驱动件209的U形槽中；通过第二驱动机构201驱动第二铰链座210带动第三连杆211和第四连杆212运动，从而带动第三拐角连臂215和第四拐角连臂216驱动第三U形驱动件208和第四U形驱动件209随第三滑块和第四滑块沿第二滑轨205进行相互靠近或相互远离运动，进而带动第三分隔阻挡夹爪202和第四分隔阻挡夹爪203在物流线4的传输通道401上方相互靠近或相互远离。

需要说明的是，本实施例如图3所示，由于第三滑块位于第二滑轨205与第三U形驱动件208之间，第四滑块位于第二滑轨205与第四U形驱动件209之间，在本图3中第三滑块和第四滑块正好被第三U形驱动件208和第四U形驱动件209挡住，因此第三滑块和第四滑块在图3中并未示出，其结构与本实施例图2的第一分隔阻挡机构1对应的第一滑块106和第二滑块107类似。

进一步的，参阅图1和3，本实施例中，所述第二分隔阻挡机构2沿物流线4传输方向的前端和/或后端设置有第二检测传感器204，第二检测传感器204用于检测传输通道401上产品承载底座403及产品的放行传输和分隔阻挡情况；本实施例优选的，所述第二检测传感器204采用对射传感器。

进一步的，本实施例中，所述第一驱动机构101为伸缩气缸；所述第二驱动机构201为伸缩气缸。

进一步的，参阅图2-3，本实施例优选的，所述第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103相对的内侧为曲面结构；所述第三分隔阻挡夹爪202和第四分隔阻挡夹爪203相对的内侧为曲面结构；采用曲面结构方便物流线4传输通道401上一些圆柱状产品承载底座及产品的分隔阻挡。

需要说明的是，本实施例按物流线4传输方向依次在传输通道401上方设置第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2，通过第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2的配合实现物流线4传输通道401上产品承载底座403及产品的分隔阻挡，能够根据需要将一定数量的产品承载底座403及产品分隔阻挡于传输通道401上。以物流线4传输方向由第一分隔阻挡机构1向第二分隔阻挡机构2的方向进行说明，根据需要分隔阻挡产品承载底座403及产品的数量，并依据产品承载底座的大小设置第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2位于传输通道401上方的位置距离，以产品承载底座为圆柱状托杯为例进行说明，即将第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2位于传输通道401上方的距离设置为圆柱状托杯直径乘以需要分隔阻挡圆柱状托杯及产品的数量；本实施例具体工作原理和过程为：初始第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2均处于分隔阻挡状态；物流线4传输通道401上开始传输产品承载底座403及产品，首先，第一分隔阻挡机构1放行，产品承载底座403及产品沿传输通道401传输直到被第二分隔阻挡机构2分隔阻挡，分隔阻挡一定数量的产品承载底座403及产品后；然后通过第一分隔阻挡机构1对传输通道401上产品承载底座403及产品进行分隔阻挡，通过第一分隔阻挡机构1的第一分隔阻挡夹爪102和第二分隔阻挡夹爪103正好将传输通道401上后面的产品承载底座403分隔阻挡，即将一定数量的产品承载底座403及产品分隔阻挡于传输通道401上，分隔阻挡于第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2之间；最后通过第二分隔阻挡机构2对传输通道401上所分隔阻挡的一定数量的产品承载底座403及产品放行，此一定数量的产品承载底座403及产品沿传输通道401继续传输；放行结束后，第二分隔阻挡机构2开始分隔阻挡，同时第一分隔阻挡机构1开始放行；由此按以上步骤循环，实现一定数量的产品承载底座403及产品分隔阻挡后，此一定数量的产品承载底座403及产品沿传输通道401继续传输，方便物流线上对此一定数量的产品承载底座403及产品进行一些生产工序的作业；同时设备安全性高，不存在对产品承载底座403及产品的损伤情况，不存在现有技术挡料块由水平转动为竖直状态降下时对传输通道上产品撞击的风险，也不存在向后或向前推动传输通道上产品的风险。

进一步的，参阅图1和4，本实施例中，所述安装架体402设置有至少一个第三分隔阻挡机构3，第三分隔阻挡机构3与第二分隔阻挡机构2相对应，第三分隔阻挡机构3按物流线4传输方向设置于第二分隔阻挡机构2后的传输通道401上方；所述第三分隔阻挡机构3包括设置于传输通道401上方的升降驱动机构301；升降驱动机构301设置于安装架体402侧面，升降驱动机构301驱动连接有分隔阻挡件302；通过升降驱动机构301驱动分隔阻挡件302在传输通道401上的升降，来对传输通道401上传输的产品承载底座403及产品进行分隔阻挡或放行传输。

进一步的，参阅图4，本实施例中，所述第三分隔阻挡机构3沿物流线4传输方向的前端和/或后端设置有第三检测传感器303，第三检测传感器303用于检测传输通道401上产品承载底座403及产品的放行传输和分隔阻挡情况。本实施例优选的，所述第三检测传感器303采用对射传感器。

需要说明的是，上述实施例，按物流线4传输方向依次在传输通道401上方设置第一分隔阻挡机构1、第二分隔阻挡机构2和第三分隔阻挡机构3，通过第一分隔阻挡机构1和第二分隔阻挡机构2的配合实现物流线4传输通道401上产品承载底座403及产品的分隔阻挡，能够根据需要将一定数量的产品承载底座403及产品分隔阻挡于传输通道401上，实现一定数量的产品承载底座403及产品分隔阻挡后放行；在第二分隔阻挡机构2放行前，第三分隔阻挡机构3的升降驱动机构301驱动分隔阻挡件302降下至传输通道401，由此避免分隔阻挡件302降下对传输通道401上产品承载底座403及产品撞击的风险，然后第二分隔阻挡机构2放行，一定数量的产品承载底座403及产品沿传输通道401继续传输直到被第三分隔阻挡机构3分隔阻挡，由此将一定数量的产品承载底座及产品分隔阻挡于第三分隔阻挡机构3前的传输通道401上，方便物流线上对此一定数量的产品承载底座403及产品进行一些生产工序的作业，自动化程度和安全性高，实现对物流线上产品的自动化分隔阻挡，显著提升工作效率。

以上所述仅为本专利的实施例，并非因此限制本专利的专利范围，凡是利用本专利说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本专利的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流线产品分隔阻挡装置，包括物流线(4)；物流线(4)具有至少一个传输通道(401)，传输通道(401)上设置有若干产品承载底座(403)，产品承载底座(403)用于承载产品，物流线(4)上方设置有若干安装架体(402)；其特征在于：所述安装架体(402)下设置有至少一个第一分隔阻挡机构(1)，第一分隔阻挡机构(1)按物流线(4)传输方向设置于传输通道(401)上方；第一分隔阻挡机构(1)包括第一驱动机构(101)及位于传输通道(401)两侧的第一分隔阻挡夹爪(102)和第二分隔阻挡夹爪(103)；通过第一驱动机构(101)驱动第一分隔阻挡夹爪(102)和第二分隔阻挡夹爪(103)相互靠近来分隔阻挡传输通道(401)上产品承载底座(403)及产品的传输；

所述第一分隔阻挡机构(1)，还包括设置于安装架体(402)下与物流线(4)传输方向垂直的第一滑轨(105)；第一滑轨(105)滑动连接有第一滑块(106)和第二滑块(107)；第一滑块(106)下设置有第一U形驱动件(108)，第一U形驱动件(108)与第一分隔阻挡夹爪(102)连接；第二滑块(107)下设置有第二U形驱动件(109)，第二U形驱动件(109)与第二分隔阻挡夹爪(103)连接；所述第一驱动机构(101)驱动连接有第一铰链座(110)，第一铰链座(110)铰接有第一连杆(111)和第二连杆(112)，第一连杆(111)和第二连杆(112)外侧在安装架体(402)下分别设置有第一连臂座(113)和第二连臂座(114)，第一连臂座(113)上铰接有第一拐角连臂(115)，第二连臂座(114)上铰接有第二拐角连臂(116)；第一拐角连臂(115)的一端与第一连杆(111)铰接，第一拐角连臂(115)的另一端设置有第一随动器(117)，第一随动器(117)设置于第一U形驱动件(108)的U形槽中；第二拐角连臂(116)的一端与第二连杆(112)铰接，第二拐角连臂(116)的另一端设置有第二随动器(118)，第二随动器(118)设置于第二U形驱动件(109)的U形槽中；通过第一驱动机构(101)驱动第一铰链座(110)带动第一连杆(111)和第二连杆(112)运动，从而带动第一拐角连臂(115)和第二拐角连臂(116)驱动第一U形驱动件(108)和第二U形驱动件(109)随第一滑块(106)和第二滑块(107)沿第一滑轨(105)进行相互靠近或相互远离运动，进而带动第一分隔阻挡夹爪(102)和第二分隔阻挡夹爪(103)在物流线(4)的传输通道(401)上方相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述第一分隔阻挡机构(1)沿物流线(4)传输方向的前端和/或后端设置有第一检测传感器(104)，第一检测传感器(104)用于检测传输通道(401)上产品承载底座(403)及产品的放行传输和分隔阻挡情况。

3.根据权利要求1所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：安装架体(402)下设置有至少一个第二分隔阻挡机构(2)，第二分隔阻挡机构(2)与第一分隔阻挡机构(1)相对应，第一分隔阻挡机构(1)和第二分隔阻挡机构(2)按物流线(4)传输方向依次设置于传输通道(401)上方；第二分隔阻挡机构(2)包括第二驱动机构(201)及位于传输通道(401)两侧的第三分隔阻挡夹爪(202)和第四分隔阻挡夹爪(203)；通过第二驱动机构(201)驱动第三分隔阻挡夹爪(202)和第四分隔阻挡夹爪(203)相互靠近来分隔阻挡传输通道(401)上产品承载底座(403)及产品的传输。

4.根据权利要求3所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述第二分隔阻挡机构(2)，还包括设置于安装架体(402)下与物流线(4)传输方向垂直的第二滑轨(205)；第二滑轨(205)滑动连接有第三滑块和第四滑块；第三滑块下设置有第三U形驱动件(208)，第三U形驱动件(208)与第三分隔阻挡夹爪(202)连接；第四滑块下设置有第四U形驱动件(209)，第四U形驱动件(209)与第四分隔阻挡夹爪(203)连接；所述第二驱动机构(201)驱动连接有第二铰链座(210)，第二铰链座(210)铰接有第三连杆(211)和第四连杆(212)，第三连杆(211)和第四连杆(212)外侧在安装架体(402)下分别设置有第三连臂座(213)和第四连臂座(214)，第三连臂座(213)上铰接有第三拐角连臂(215)，第四连臂座(214)上铰接有第四拐角连臂(216)；第三拐角连臂(215)的一端与第三连杆(211)铰接，第三拐角连臂(215)的另一端设置有第三随动器(217)，第三随动器(217)设置于第三U形驱动件(208)的U形槽中；第四拐角连臂(216)的一端与第四连杆(212)铰接，第四拐角连臂(216)的另一端设置有第四随动器(218)，第四随动器(218)设置于第四U形驱动件(209)的U形槽中；通过第二驱动机构(201)驱动第二铰链座(210)带动第三连杆(211)和第四连杆(212)运动，从而带动第三拐角连臂(215)和第四拐角连臂(216)驱动第三U形驱动件(208)和第四U形驱动件(209)随第三滑块和第四滑块沿第二滑轨(205)进行相互靠近或相互远离运动，进而带动第三分隔阻挡夹爪(202)和第四分隔阻挡夹爪(203)在物流线(4)的传输通道(401)上方相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求3所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述第二分隔阻挡机构(2)沿物流线(4)传输方向的前端和/或后端设置有第二检测传感器(204)，第二检测传感器(204)用于检测传输通道(401)上产品承载底座(403)及产品的放行传输和分隔阻挡情况。

6.根据权利要求3所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述第一驱动机构(101)为伸缩气缸；所述第二驱动机构(201)为伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述第一分隔阻挡夹爪(102)和第二分隔阻挡夹爪(103)相对的内侧为曲面结构。

8.根据权利要求3所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述第三分隔阻挡夹爪(202)和第四分隔阻挡夹爪(203)相对的内侧为曲面结构。

9.根据权利要求3所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述安装架体(402)设置有至少一个第三分隔阻挡机构(3)，第三分隔阻挡机构(3)与第二分隔阻挡机构(2)相对应，第三分隔阻挡机构(3)按物流线(4)传输方向设置于第二分隔阻挡机构(2)后的传输通道(401)上方；所述第三分隔阻挡机构(3)包括设置于传输通道(401)上方的升降驱动机构(301)；升降驱动机构(301)设置于安装架体(402)侧面，升降驱动机构(301)驱动连接有分隔阻挡件(302)；通过升降驱动机构(301)驱动分隔阻挡件(302)在传输通道(401)上的升降，来对传输通道(401)上传输的产品承载底座(403)及产品进行分隔阻挡或放行传输。

10.根据权利要求9所述的一种物流线产品分隔阻挡装置，其特征在于：所述第三分隔阻挡机构(3)沿物流线(4)传输方向的前端和/或后端设置有第三检测传感器(303)，第三检测传感器(303)用于检测传输通道(401)上产品承载底座(403)及产品的放行传输和分隔阻挡情况。