CN117262615A - 一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，包括立柱筒、取放料机构、转动机构、支撑机构和工位变动机构，所述立柱筒外侧的上部设置有利于取放物料的取放料机构，转动机构设置于立柱筒外侧的中部，支撑机构设置于立柱筒外侧的下部，工位变动机构设置于立柱筒的内腔以及底端，取放料机构包括夹料组件和推料组件；本发明通过取放料机构的设置，达到了物料转送过程中完成对物料的夹持，防止旋转力甩飞，并且在对单独取料进行加工时利于其进行操作，并且取料方式简单便捷，利用夹料组件可实现对物料在转送过程中完成夹持限位的作用，而推料组件则利于需要取料时完成推送式的取料操作，以便于对取出的物料加工。

Description

一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构

技术领域

本发明涉及新能源电池生产技术领域，具体涉及一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构。

背景技术

新能源主要包括太阳能、风能、现代生物质能、地热能、海洋能以及氢能等作为新能源资源丰富，普遍具备可再生特性，可供人类永续利用，其中利用上述能源产生的电能对电池完成充电使其循环反复充能作业，在电池生产过程中通过转盘的载料方式实现调整物料方向进而利于加工作业。

现有技术中的转盘机构配合生产线完成流水线式生产作业，而现有转盘结构在对物料转送过程中无法实现对物料的紧固限位，易出现旋转时甩出转盘，同时在对物料单独进行取料时，取出方式过程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，具备了在转送物料过程中实现对物料限位夹持的优点，并且还可利于对单组物料进行取出加工时可辅助其完成取料作业，取料操作简单便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，包括立柱筒、取放料机构、转动机构、支撑机构和工位变动机构，所述立柱筒外侧的上部设置有利于取放物料的取放料机构，所述转动机构设置于立柱筒外侧的中部，所述支撑机构设置于立柱筒外侧的下部，所述工位变动机构设置于立柱筒的内腔以及底端；

所述取放料机构包括夹料组件和推料组件，所述夹料组件为圆周式设置于立柱筒的顶端，所述推料组件设置于立柱筒顶部的两侧。

优选的，所述夹料组件包括转料盘、安装槽、安装架、弹簧、夹板和横杆；

所述转料盘转动连接于立柱筒外侧的上部，所述安装槽为圆周开设于转料盘的顶部，所述安装架安装于安装槽的内部，所述弹簧分别安装于安装架内壁两侧的端部，所述夹板安装于弹簧远离安装架的一端，所述横杆安装于夹板外侧的中部，所述横杆的一端滑动贯穿至安装架的外侧。

优选的，所述推料组件包括放料模组和取料模组，所述放料模组设置于立柱筒顶端的一侧，所述取料模组设置于立柱筒顶端的另一侧。

优选的， 所述放料模组包括第一电动推杆和第一推台，所述第一电动推杆安装于立柱筒顶端的一侧，所述第一推台安装于第一电动推杆的输出端。

优选的，所述取料模组包括第二电动推杆、第二推台、安装板、第三电动推杆、推料条和加固条；

所述第二电动推杆安装于立柱筒顶端的另一侧，所述第二推台安装于第二电动推杆的输出端，所述安装板安装于第二推台的顶部，所述第三电动推杆安装于安装板的一侧，所述推料条安装于第三电动推杆的输出端，所述加固条分别安装于第三电动推杆的两侧，所述加固条远离第三电动推杆的一端安装在安装板的一侧。

优选的，所述转动机构包括撑板、第一电机、传动杆、齿轮、齿圈和稳固板；

所述撑板安装于立柱筒一侧的下部，所述第一电机安装于撑板的顶部，所述传动杆键连接于第一电机的输出轴，所述齿轮安装于传动杆的顶端，所述齿圈安装于转料盘的底部，所述稳固板安装于立柱筒的一侧，所述稳固板与传动杆的外侧转动连接。

优选的，所述支撑机构包括支板、支杆、弧形板、滚珠和珠槽，所述支板分别安装于立柱筒表面和背面的中部，所述支杆安装于支板的顶部，所述弧形板安装于，所述支杆的顶端，所述滚珠安装于弧形板的顶部，所述珠槽开设于转料盘的底部，所述滚珠的顶部位于珠槽的颞部。

优选的，所述工位变动机构包括调节组件和限位组件，所述调节组件设置于立柱筒的下方，所述限位组件设置于立柱筒内部。

优选的，所述调节组件包括固定块、螺纹套、螺纹杆和第二电机，所述固定块分别安装于立柱筒内部的前后两侧，所述螺纹套安装于固定块远离立柱筒的一端，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹套的内壁，所述第二电机通过输出轴与螺纹杆的底端键连接。

优选的，所述限位组件包括连接套、滑杆和底座，所述连接套分别安装于螺纹套的两侧，所述滑杆滑动贯穿于连接套的内壁，所述底座安装于滑杆的底端，所述第二电机安装在底座内腔底部的中心处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过取放料机构的设置，达到了物料转送过程中完成对物料的夹持，防止旋转力甩飞，并且在对单独取料进行加工时利于其进行操作，并且取料方式简单便捷，利用夹料组件可实现对物料在转送过程中完成夹持限位的作用，而推料组件则利于需要取料时完成推送式的取料操作，以便于对取出的物料加工。

本发明经工位变动机构的设置，达到了调整整组转盘结构进行上下位置变动调节的优点，利于配对不同的加工设备，并且辅助输送至不同的位置，从而提高了加工转送时的多样性，利用调节组件和限位组件的配合实现对转盘完成不同的高度位置，以便于配合外置设备进行取料加工或是输送。

本发明经转动机构和支撑机构的设置，可用于使转板达到稳定转动的优点，以便于对不同方向的加工设备进行送料，同时还可保证转送时的稳定性，利用转动机构起到驱动的作用，利于实现转动的转动工作，而支撑机构起到了对转盘的支撑工作，并且支撑的同时还可辅助其稳定转动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明弹簧结构示意图；

图3为本发明珠槽结构示意图；

图4为本发明推料条结构示意图；

图5为本发明支板结构示意图；

图6为本发明传动杆结构示意图；

图7为本发明齿圈结构示意图；

图8为本发明第二电机结构示意图；

图9为本发明固定块结构示意图；

图10为本发明撑板结构示意图。

图中：1、立柱筒；2、取放料机构；21、夹料组件；211、转料盘；212、安装槽；213、安装架；214、弹簧；215、夹板；216、横杆；22、推料组件；221、第一电动推杆；222、第一推台；223、第二电动推杆；224、第二推台；225、安装板；226、第三电动推杆；227、推料条；228、加固条；3、转动机构；31、撑板；32、第一电机；33、传动杆；34、齿轮；35、齿圈；36、稳固板；4、支撑机构；41、支板；42、支杆；43、弧形板；44、滚珠；45、珠槽；5、工位变动机构；51、固定块；52、螺纹套；53、螺纹杆；54、第二电机；55、连接套；56、滑杆；57、底座。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，包括立柱筒1、取放料机构2、转动机构3、支撑机构4和工位变动机构5，立柱筒1外侧的上部设置有利于取放物料的取放料机构2，转动机构3设置于立柱筒1外侧的中部，支撑机构4设置于立柱筒1外侧的下部，工位变动机构5设置于立柱筒1的内腔以及底端；

取放料机构2起到了取放料的作用，转动机构3用于驱动转盘实现转送物料的作用，支撑机构4可对转盘进行支撑，保证转动的支撑性和稳定性，而工位变动机构5可调整所需的高度位置，以便于输送至所需高度对接的外置设备，使其提高输送的多样性。

取放料机构2包括夹料组件21和推料组件22，夹料组件21为圆周式设置于立柱筒1的顶端，推料组件22设置于立柱筒1顶部的两侧，夹料组件21起到对物料转动过程中进行夹持限位，而推料组件22起到推送是取料工作。

如图2所示，夹料组件21包括转料盘211、安装槽212、安装架213、弹簧214、夹板215和横杆216；

转料盘211转动连接于立柱筒1外侧的上部，安装槽212为圆周开设于转料盘211的顶部，安装架213安装于安装槽212的内部，弹簧214分别安装于安装架213内壁两侧的端部，夹板215安装于弹簧214远离安装架213的一端，横杆216安装于夹板215外侧的中部，横杆216的一端滑动贯穿至安装架213的外侧。

转料盘211配合安装槽212和安装架213即可实现对物料承载放置，辅助其进行输送，并且再配以弹簧214、夹板215和横杆216的弹性推动以及限位完成对物料在转动过程中对其进行弹性夹持的效果。

如图4所示，推料组件22包括放料模组和取料模组，放料模组设置于立柱筒1顶端的一侧，取料模组设置于立柱筒1顶端的另一侧。

其中，放料模组包括第一电动推杆221和第一推台222，第一电动推杆221安装于立柱筒1顶端的一侧，第一推台222安装于第一电动推杆221的输出端，第一电动推杆221推动第一推台222即可扩大对应的两组夹板215实现间距变大，从而利于放料。

其中，取料模组包括第二电动推杆223、第二推台224、安装板225、第三电动推杆226、推料条227和加固条228；

第二电动推杆223安装于立柱筒1顶端的另一侧，第二推台224安装于第二电动推杆223的输出端，安装板225安装于第二推台224的顶部，第三电动推杆226安装于安装板225的一侧，推料条227安装于第三电动推杆226的输出端，加固条228分别安装于第三电动推杆226的两侧，加固条228远离第三电动推杆226的一端安装在安装板225的一侧。

第二电动推杆223和第二推台224的配合可调整对应的两组夹板215使其间距变大，并且配合安装板225、第三电动推杆226、推料条227和加固条228的推动配合实现推送是取料作业。

上料时：先有第一电动推杆221推动第一推台222向前延伸，直至第一推台222接触并位于两组夹板215之间，随后由于第一推台222的形状由窄便宽，因此会在其持续向前延伸时完成对两组夹板215之间之间的间距调整，使其增大间距，之后两组两组夹板215会向外侧进行移动，移动过程中会推动横杆216向外侧进行移动，同步会由夹板215向外侧压缩弹簧214，此时即可进行放料，放料完成后第一电动推杆221拉动第一推台222回至初始位置，而夹板215不再压缩弹簧214，依据弹簧214自身的弹性和反作用力会推动夹板215，实现对物料的弹性夹持限位，以实现对物料稳定限位夹持，防止旋转转送时物料飞出脱离转料盘211；

取料时：由第二电动推杆223推动第二推台224向对应的安装架213处进行延伸移动，直至达到与上述相同的效果，也就是由于第二推台224的形状由窄便宽，因此会在其持续向前延伸时完成对两组夹板215之间之间的间距调整，使其增大间距，之后两组两组夹板215会向外侧进行移动，移动过程中会推动横杆216向外侧进行移动，同步会由夹板215向外侧压缩弹簧214，此时的物料不会被夹持，然后再由第三电动推杆226推动推料条227向物料处进行延伸移动，直至推料条227接触物料并且对其进行推动，使其推至外置接料的设备处，并且完全脱离安装架213即可实现推送式取料工作。

由上述两点即可达到对物料转送过程中的弹性夹持，防止旋转力甩飞，而在对单独取料进行加工时利于单独对所需的物料进行操作，并且取料方式采用推送式的方式进行取料，取出方式简单便捷。

如图6所示，转动机构3包括撑板31、第一电机32、传动杆33、齿轮34、齿圈35和稳固板36；

撑板31安装于立柱筒1一侧的下部，第一电机32安装于撑板31的顶部，传动杆33键连接于第一电机32的输出轴，齿轮34安装于传动杆33的顶端，齿圈35安装于转料盘211的底部，稳固板36安装于立柱筒1的一侧，稳固板36与传动杆33的外侧转动连接。

撑板31可对第一电机32进行安装支撑，而第一电机32起到了旋转力的动力驱动，传动杆33起到力的传动作业，而齿轮34和齿圈35之间的啮合连接关系利于实现带动转料盘211转动送料，稳固板36则对传动杆33进行支撑，并且两至之间通过轴承转动，保证传动杆33转动的稳定性；

物料进行转送时：控制第一电机32运行，其会带动传动杆33旋转，在传动杆33转动情况下带动齿轮34一同进行转动，此时齿轮34和齿圈35之间通过齿牙啮合带动齿圈35一同进行转动，此时齿圈35会带动顶部的转料盘211一同进行转动，在转料盘211转动时即可时间顶部若干组物料一同进行转动，实现对物料转送作业，而转料盘211与立柱筒1通过轴承转动连接，因此可保证立柱筒1不动的情况下使转料盘211被带动旋转送料；

由上述结构的配合即可达到稳定转动的优点，以便于对不同方向的加工设备进行送料，实现转盘式的转送物料。

如图5和10所示，支撑机构4包括支板41、支杆42、弧形板43、滚珠44和珠槽45，支板41分别安装于立柱筒1表面和背面的中部，支杆42安装于支板41的顶部，弧形板43安装于，支杆42的顶端，滚珠44安装于弧形板43的顶部，珠槽45开设于转料盘211的底部，滚珠44的顶部位于珠槽45的颞部；

支板41便于对支杆42支撑，而支杆42则利于对弧形板43支撑，弧形板43方便安装滚珠44，滚珠44和珠槽45之间则利于滑动连接，实现对转料盘211在转动时对其进行支撑的同时辅助其进行转动；

支撑时：在转料盘211的转动过程中会连带底部开设的珠槽45一同进行转动，由于滚珠44位于珠槽45的内壁，两者之间接触，在转动时会使滚珠44不动，珠槽45转动，在保证基本转动运行的过程中实现对转料盘211支撑，且应在珠槽45的内壁涂抹润滑油，以保证对支撑的同时提高转动时的润滑性。

由此便可达到保证转送时的稳定性，不仅实现了支撑，而且不会影响转动效果，依次提高转送物料的效果。

如图8和9所示，工位变动机构5包括调节组件和限位组件，调节组件设置于立柱筒1的下方，限位组件设置于立柱筒1内部，调节组件可调整上下所需的高度位置，便于适应不同高度的位置的送料设备以及加工设备，而限位组件可对调节组件进行限位，从而保证其稳定垂直运行。

其中，调节组件包括固定块51、螺纹套52、螺纹杆53和第二电机54，固定块51分别安装于立柱筒1内部的前后两侧，螺纹套52安装于固定块51远离立柱筒1的一端，螺纹杆53螺纹连接于螺纹套52的内壁，第二电机54通过输出轴与螺纹杆53的底端键连接；固定块51方便对螺纹套52支撑，而螺纹杆53配合螺纹套52螺纹连接的关系可使螺纹套52在其表面进行移动，第二电机54作为动力员可驱动螺纹杆53进行转动。

其中，限位组件包括连接套55、滑杆56和底座57，连接套55分别安装于螺纹套52的两侧，滑杆56滑动贯穿于连接套55的内壁，底座57安装于滑杆56的底端，第二电机54安装在底座57内腔底部的中心处。

连接套55配合滑杆56可对螺纹套52进行限位，并且实现其稳定垂直上下移动，避免出现跟随转动的情况发生，而底座57则利于对滑杆56支撑固定，且还可安装第二电机54，同时还可辅助立柱筒1被带动调节时的收放作业；

在进行调节时：直接使第二电机54工作并且带动螺纹杆53进行旋转，当螺纹杆53旋转时配合螺纹连接的关系带动螺纹套52进行移动，为避免传跟随转动以及达到稳定上下移动的效果，会使螺纹套52在移动运行时同步带动连接套55一同进行移动，并且使连接套55在滑杆56的表面进行转动，而滑杆56和连接套55之间的滑动连接不仅可避免螺纹套52跟随转动，而且实现对其进行限位，从而保证其垂直上下移动的稳定性，当螺纹套52稳定上下移动后会通过固定块51带动所连接的立柱筒1一同进行上下位置高度的移动，在立柱筒1进行高度位置调节时，会带动其顶部的部件以及物料一同进行调节，实现对位不同高度或是高度错位的设备，从而实现多项送料加工的优点；

依照上述即可达到在工作过程中实现对立柱筒1和转料盘211及其顶部顶端的物料进行上下位置变动调节，利于配对不同的加工设备，并且辅助输送至不同的位置，从而提高了加工转送时的多样性。

输送流程：先由第一电动推杆221和第一推台222的配合对夹板215进行工作，扩大夹板215之间的间距后即可进行放料，放料完成后由第一电机32的驱动并通过齿轮34和齿圈35的啮合实现对转料盘211的驱动，使其转动，即可实现对对物料的转动工作，在进行上下调节时由第二电机54的驱动，配以连接套55、滑杆56的限位使螺纹套52带动立柱筒1以及转料盘211进行上下位置调节，调节时停止转动作业，直至调整至所需的高度位置以及对应的外置设备后进行取放料后再进行转动即可，转动过程中由支撑机构4对其进行支撑以及辅助转动即可完成转盘式转送物料即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：包括立柱筒（1）、取放料机构（2）、转动机构（3）、支撑机构（4）和工位变动机构（5），所述立柱筒（1）外侧的上部设置有利于取放物料的取放料机构（2），所述转动机构（3）设置于立柱筒（1）外侧的中部，所述支撑机构（4）设置于立柱筒（1）外侧的下部，所述工位变动机构（5）设置于立柱筒（1）的内腔以及底端；

所述取放料机构（2）包括夹料组件（21）和推料组件（22），所述夹料组件（21）为圆周式设置于立柱筒（1）的顶端，所述推料组件（22）设置于立柱筒（1）顶部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述夹料组件（21）包括转料盘（211）、安装槽（212）、安装架（213）、弹簧（214）、夹板（215）和横杆（216）；

所述转料盘（211）转动连接于立柱筒（1）外侧的上部，所述安装槽（212）为圆周开设于转料盘（211）的顶部，所述安装架（213）安装于安装槽（212）的内部，所述弹簧（214）分别安装于安装架（213）内壁两侧的端部，所述夹板（215）安装于弹簧（214）远离安装架（213）的一端，所述横杆（216）安装于夹板（215）外侧的中部，所述横杆（216）的一端滑动贯穿至安装架（213）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述推料组件（22）包括放料模组和取料模组，所述放料模组设置于立柱筒（1）顶端的一侧，所述取料模组设置于立柱筒（1）顶端的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述放料模组包括第一电动推杆（221）和第一推台（222），所述第一电动推杆（221）安装于立柱筒（1）顶端的一侧，所述第一推台（222）安装于第一电动推杆（221）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述取料模组包括第二电动推杆（223）、第二推台（224）、安装板（225）、第三电动推杆（226）、推料条（227）和加固条（228）；

所述第二电动推杆（223）安装于立柱筒（1）顶端的另一侧，所述第二推台（224）安装于第二电动推杆（223）的输出端，所述安装板（225）安装于第二推台（224）的顶部，所述第三电动推杆（226）安装于安装板（225）的一侧，所述推料条（227）安装于第三电动推杆（226）的输出端，所述加固条（228）分别安装于第三电动推杆（226）的两侧，所述加固条（228）远离第三电动推杆（226）的一端安装在安装板（225）的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述转动机构（3）包括撑板（31）、第一电机（32）、传动杆（33）、齿轮（34）、齿圈（35）和稳固板（36）；

所述撑板（31）安装于立柱筒（1）一侧的下部，所述第一电机（32）安装于撑板（31）的顶部，所述传动杆（33）键连接于第一电机（32）的输出轴，所述齿轮（34）安装于传动杆（33）的顶端，所述齿圈（35）安装于转料盘（211）的底部，所述稳固板（36）安装于立柱筒（1）的一侧，所述稳固板（36）与传动杆（33）的外侧转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述支撑机构（4）包括支板（41）、支杆（42）、弧形板（43）、滚珠（44）和珠槽（45），所述支板（41）分别安装于立柱筒（1）表面和背面的中部，所述支杆（42）安装于支板（41）的顶部，所述弧形板（43）安装于，所述支杆（42）的顶端，所述滚珠（44）安装于弧形板（43）的顶部，所述珠槽（45）开设于转料盘（211）的底部，所述滚珠（44）的顶部位于珠槽（45）的颞部。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述工位变动机构（5）包括调节组件和限位组件，所述调节组件设置于立柱筒（1）的下方，所述限位组件设置于立柱筒（1）内部。

9.根据权利要求8所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述调节组件包括固定块（51）、螺纹套（52）、螺纹杆（53）和第二电机（54），所述固定块（51）分别安装于立柱筒（1）内部的前后两侧，所述螺纹套（52）安装于固定块（51）远离立柱筒（1）的一端，所述螺纹杆（53）螺纹连接于螺纹套（52）的内壁，所述第二电机（54）通过输出轴与螺纹杆（53）的底端键连接。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电池生产线用电池加工转盘机构，其特征在于：所述限位组件包括连接套（55）、滑杆（56）和底座（57），所述连接套（55）分别安装于螺纹套（52）的两侧，所述滑杆（56）滑动贯穿于连接套（55）的内壁，所述底座（57）安装于滑杆（56）的底端，所述第二电机（54）安装在底座（57）内腔底部的中心处。