CN117262073A - 一种适用于多种地形并进行装载的agv智能化小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AGV小车技术领域，提出了一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，包括移动车体；还包括：升降支撑柱，升降支撑柱安装于移动车体的顶部；万向球，万向球安装于升降支撑柱的升降端顶部；球座，球座活动套设在万向球的外侧；承载板，承载板安装于球座的顶部；车轮，车轮设置有四个，四个车轮分别安装于承载板下侧的四个角上，每个车轮可升降的安装于承载板上。通过上述技术方案，解决了现有技术中，AGV智能化小车只能在平面上进行货物转移，对仓库厂房地面的平整度有着极高的要求，如果地面不平或者出现斜面，则小车会倾斜，导致其顶部的货物容易掉落和损坏，无法适应多种复杂的地形，智能化小车应用的场景具有局限性的问题。

Description

一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体的，涉及一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车。

背景技术

AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

现有技术中，AGV智能化小车只能在平面上进行货物转移，对仓库厂房地面的平整度有着极高的要求，如果地面不平或者出现斜面，则小车会倾斜，导致其顶部的货物容易掉落和损坏，无法适应多种复杂的地形，智能化小车应用的场景具有局限性。

发明内容

本发明提出一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，解决了现有技术中，AGV智能化小车只能在平面上进行货物转移，对仓库厂房地面的平整度有着极高的要求，如果地面不平或者出现斜面，则小车会倾斜，导致其顶部的货物容易掉落和损坏，无法适应多种复杂的地形，智能化小车应用的场景具有局限性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，包括移动车体；

还包括：

升降支撑柱，所述升降支撑柱安装于所述移动车体的顶部；

万向球，所述万向球安装于所述升降支撑柱的升降端顶部；

球座，所述球座活动套设在所述万向球的外侧；

承载板，所述承载板安装于所述球座的顶部；

车轮，所述车轮设置有四个，四个所述车轮分别安装于所述承载板下侧的四个角上，每个所述车轮可升降的安装于所述承载板上。

作为进一步的技术方案，还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件设置有四个，四个所述第二升降驱动件分别安装于所述承载板下侧的四个角上，每个所述车轮安装于所述第二升降驱动件的底部升降端上。

作为进一步的技术方案，还包括承载机构，所述承载机构包括：

第三升降驱动件，所述第三升降驱动件设置有两个，两个所述第三升降驱动件安装于所述承载板上；

伸缩托板，所述伸缩托板的一侧铰接于两个所述第三升降驱动件的伸缩端上；

第一球头伸缩杆，所述第一球头伸缩杆设置有两个，所述第一球头伸缩杆的伸缩端顶部为半球状，两个所述第一球头伸缩杆安装于所述承载板上，两个所述第一球头伸缩杆的伸缩端顶部接触所述伸缩托板底部的另一侧。

作为进一步的技术方案，还包括装载机构，所述装载机构包括：

第四升降驱动件，所述第四升降驱动件设置有两个，两个所述第四升降驱动件安装于所述承载板上；

安装条板，所述安装条板安装于两个所述第四升降驱动件的升降端；

第一衔接架，所述第一衔接架安装于所述安装条板上；

安装轴杆，所述安装轴杆转动安装于所述第一衔接架上；

装载板，所述装载板固接于所述安装轴杆上；

底撑板，所述底撑板设置有两个，两个所述底撑板固接于所述第一衔接架上，两个所述底撑板位于所述装载板下侧。

作为进一步的技术方案，所述装载机构还包括支撑组件，每个所述底撑板上安装有一个支撑组件。

作为进一步的技术方案，所述支撑组件包括：

安装架，所述安装架安装于所述底撑板的底部；

第二球头伸缩杆，所述底撑板上开有一个圆形贯穿孔，所述第二球头伸缩杆安装于所述安装架上，所述第二球头伸缩杆的伸缩端球头从所述底撑板上的圆形贯穿孔中伸出。

作为进一步的技术方案，所述装载机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位卡板，所述限位卡板设置有两个，两个所述限位卡板可升降的滑动设置于所述安装条板的两个贯穿孔中。

作为进一步的技术方案，所述限位组件还包括驱动组件，所述驱动组件设置有对称的两个，两个所述驱动组件分别连接两个所述限位卡板；

所述驱动组件包括：

第一楔形块，所述第一楔形块固接于所述限位卡板的底部；

第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆的底部通过连接板连接所述第一楔形块，所述第一弹性伸缩杆的伸缩端连接所述安装条板；

安装滑轨，所述安装滑轨安装于所述承载板上；

第二楔形块，所述第二楔形块通过安装滑座滑动设置在所述安装滑轨中，所述安装滑轨中设置有一个第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的固定端安装于所述安装滑轨中的一侧，所述第二弹性伸缩杆的伸缩端连接所述安装滑座；

第一连接条，所述第一连接条设置有两个，两个所述第一连接条固接于所述安装条板的底部；

第一圆杆，所述第一圆杆固接于两个所述第一连接条之间底部；

第二连接条，所述第二连接条设置有两个，两个所述第二连接条固接于所述第二楔形块上；

第二圆杆，所述第二圆杆固接于两个所述第二连接条之间。

作为进一步的技术方案，所述装载机构还包括遮盖组件，所述遮盖组件包括：

伸缩摆杆，所述伸缩摆杆设置有两个，两个所述伸缩摆杆分别通过电动转轴座安装于所述第一衔接架的两侧；

连接杆，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆分别安装于两个所述伸缩摆杆的伸缩端；

遮盖板，每个所述连接杆通过电动转轴座连接所述遮盖板，所述遮盖板安装于两个所述连接杆之间。

作为进一步的技术方案，所述装载机构还包括从动组件，所述从动组件包括：

第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置有两个，两个所述第一升降驱动件安装于所述承载板上；

承接板，所述承接板安装于两个所述第一升降驱动件的升降端；

第二衔接架，所述第二衔接架设置有两个，两个所述第二衔接架分别安装于两个所述第一升降驱动件的升降端；

安装座，所述安装座设置有两个，两个所述安装座分别安装于两个所述第二衔接架上，每个安装滑轨安装于一个所述安装座上。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中在使用该适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车时，首先货物会被放置到承载板上，然后移动车体作为主要动力会进行运动转移，同步带动升降支撑柱、万向球、球座、承载板、第二升降驱动件和车轮进行运动，即承载板会通过车轮进行移动，在遇到崎岖不平或者斜坡等地形时，为了保持货物装载的稳定性，承载板需要在任何地形下保持水平，因此，在遇到该种崎岖不平的地形后，如移动车体移动至斜坡上，那么此时，位于高处的两个第二升降驱动件收缩，位于低处的两个第二升降驱动件则伸长，由此调节，使得承载板通过球座在万向球上进行转动，使得承载板实现自动调节保持水平的效果，适应了各种地形，保证了承载板上货物的稳定性，增加了智能化小车的适应性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车第一视角结构示意图；

图2为本发明适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车第二视角结构示意图；

图3为本发明中承载机构第一结构示意图；

图4为本发明中承载机构第二结构示意图；

图5为本发明中装载机构第一结构示意图；

图6为本发明中装载机构第二结构示意图；

图7为本发明中装载机构第三结构示意图；

图8为本发明中装载机构第四结构示意图；

图9为本发明中装载机构第一局部结构示意图；

图10为本发明中装载机构第二局部结构示意图；

图11为本发明中装载机构第三局部结构示意图；

图12为本发明中装载机构第四局部结构示意图；

图13为本发明中装载机构第五局部结构示意图；

图14为本发明中遮盖组件结构示意图；

图15为本发明中从动组件第一结构示意图；

图16为本发明中从动组件第二结构示意图；

图中：1、移动车体；2、升降支撑柱；3、万向球；4、球座；5、承载板；6、第二升降驱动件；7、车轮；8、第三升降驱动件；9、伸缩托板；10、第一球头伸缩杆；11、第四升降驱动件；12、安装条板；13、第一衔接架；14、安装轴杆；15、装载板；16、底撑板；17、安装架；18、第二球头伸缩杆；19、限位卡板；20、第一楔形块；21、第一弹性伸缩杆；22、安装滑轨；23、第二楔形块；24、第一连接条；25、第一圆杆；26、第二连接条；27、第二圆杆；28、伸缩摆杆；29、连接杆；30、遮盖板；31、第一升降驱动件；32、承接板；33、第二衔接架；34、安装座；35、安装滑座；36、第二弹性伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例提出了一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，包括移动车体1；

还包括：

升降支撑柱2，所述升降支撑柱2安装于所述移动车体1的顶部；

万向球3，所述万向球3安装于所述升降支撑柱2的升降端顶部；

球座4，所述球座4活动套设在所述万向球3的外侧；

承载板5，所述承载板5安装于所述球座4的顶部；

车轮7，所述车轮7设置有四个，四个所述车轮7分别安装于所述承载板5下侧的四个角上，每个所述车轮7可升降的安装于所述承载板5上。

还包括第二升降驱动件6，所述第二升降驱动件6设置有四个，四个所述第二升降驱动件6分别安装于所述承载板5下侧的四个角上，每个所述车轮7安装于所述第二升降驱动件6的底部升降端上。

本实施例中，在使用该适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车时，首先货物会被放置到承载板5上，然后移动车体1作为主要动力会进行运动转移，同步带动升降支撑柱2、万向球3、球座4、承载板5、第二升降驱动件6和车轮7进行运动，即承载板5会通过车轮7进行移动，在遇到崎岖不平或者斜坡等地形时，为了保持货物装载的稳定性，承载板5需要在任何地形下保持水平，因此，在遇到该种崎岖不平的地形后，如移动车体1移动至斜坡上，那么此时，位于高处的两个第二升降驱动件6收缩，位于低处的两个第二升降驱动件6则伸长，由此调节，使得承载板5通过球座4在万向球3上进行转动，使得承载板5实现自动调节保持水平的效果，适应了各种地形，保证了承载板5上货物的稳定性，增加了智能化小车的适应性。

实施例2

如图1～图4所示，在实施例1的基础之上，还包括承载机构，所述承载机构包括：

第三升降驱动件8，所述第三升降驱动件8设置有两个，两个所述第三升降驱动件8安装于所述承载板5上；

伸缩托板9，所述伸缩托板9的一侧铰接于两个所述第三升降驱动件8的伸缩端上；

第一球头伸缩杆10，所述第一球头伸缩杆10设置有两个，所述第一球头伸缩杆10的伸缩端顶部为半球状，两个所述第一球头伸缩杆10安装于所述承载板5上，两个所述第一球头伸缩杆10的伸缩端顶部接触所述伸缩托板9底部的另一侧。

在进行货物装载的过程中，往往需要人工对小车顶部的货物进行取放，操作繁琐，无法实现自动取放货物。

本实施例中，将货物放置到伸缩托板9上，然后当小车运动至卸货地时，此时可根据放置地点的高度，调节伸缩托板9的高度，第三升降驱动件8和第一球头伸缩杆10伸长或者收缩，带动伸缩托板9进行整体高度调节，调节结束后，伸缩托板9可进行伸长，来保证货物可直接跨越至放置平台上，然后两个第一球头伸缩杆10收缩，伸缩托板9即可围绕第三升降驱动件8的顶部向下转动，使得货物沿着伸缩托板9向下滑动至放置平台上，实现货物的自动放置。

实施例3

如图1～图13所示，在实施例2的基础之上，还包括装载机构，所述装载机构包括：

第四升降驱动件11，所述第四升降驱动件11设置有两个，两个所述第四升降驱动件11安装于所述承载板5上；

安装条板12，所述安装条板12安装于两个所述第四升降驱动件11的升降端；

第一衔接架13，所述第一衔接架13安装于所述安装条板12上；

安装轴杆14，所述安装轴杆14转动安装于所述第一衔接架13上；

装载板15，所述装载板15固接于所述安装轴杆14上；

底撑板16，所述底撑板16设置有两个，两个所述底撑板16固接于所述第一衔接架13上，两个所述底撑板16位于所述装载板15下侧。

本实施例中，在小车进行取货时，此时也无需人工进行操作，初始状态下，装载板15支撑在底撑板16上保持水平，此时控制第四升降驱动件11升高，带动装载板15运动至待取货物的底部，移动车体1再移动，靠近货物的底部，使得装载板15逐渐插入至货物的底部，直至插入完成，然后控制第四升降驱动件11降低，由此装载板15会被向下拉，因此安装轴杆14会带动装载板15向下运动发生转动，即装载板15会转动将货物撬起，即货物会随着装载板15同步倾斜，待装载板15倾斜至一定角度，货物会沿着装载板15的表面下滑，完成取货操作，货物会滑动至伸缩托板9上，实现自动取货的操作，然后即可移动至指定位置，通过伸缩托板9进行自动放货。

实施例4

如图1～图16所示，在实施例3的基础之上，所述装载机构还包括支撑组件，每个所述底撑板16上安装有一个支撑组件。

所述支撑组件包括：

安装架17，所述安装架17安装于所述底撑板16的底部；

第二球头伸缩杆18，所述底撑板16上开有一个圆形贯穿孔，所述第二球头伸缩杆18安装于所述安装架17上，所述第二球头伸缩杆18的伸缩端球头从所述底撑板16上的圆形贯穿孔中伸出。

所述装载机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位卡板19，所述限位卡板19设置有两个，两个所述限位卡板19可升降的滑动设置于所述安装条板12的两个贯穿孔中。

所述限位组件还包括驱动组件，所述驱动组件设置有对称的两个，两个所述驱动组件分别连接两个所述限位卡板19；

所述驱动组件包括：

第一楔形块20，所述第一楔形块20固接于所述限位卡板19的底部；

第一弹性伸缩杆21，所述第一弹性伸缩杆21的底部通过连接板连接所述第一楔形块20，所述第一弹性伸缩杆21的伸缩端连接所述安装条板12；

安装滑轨22，所述安装滑轨22安装于所述承载板5上；

第二楔形块23，所述第二楔形块23通过安装滑座35滑动设置在所述安装滑轨22中，所述安装滑轨22中设置有一个第二弹性伸缩杆36，所述第二弹性伸缩杆36的固定端安装于所述安装滑轨22中的一侧，所述第二弹性伸缩杆36的伸缩端连接所述安装滑座35；

第一连接条24，所述第一连接条24设置有两个，两个所述第一连接条24固接于所述安装条板12的底部；

第一圆杆25，所述第一圆杆25固接于两个所述第一连接条24之间底部；

第二连接条26，所述第二连接条26设置有两个，两个所述第二连接条26固接于所述第二楔形块23上；

第二圆杆27，所述第二圆杆27固接于两个所述第二连接条26之间。

当装载板15升高进行取货时，此时货物沿着装载板15向下滑动，由于部分情况下装载板15与伸缩托板9存在高度差，例如取货的位置较高，或者伸缩托板9上已经放置了货物，需要在货物之上再次堆叠货物的情况下，需要装载板15进行高度调节来适应堆叠的高度。

本实施例中，在装载板15倾斜将货物撬起后，此时货物直接下滑会由于高度差坠落导致损坏，因此货物的另一侧会被两个限位卡板19阻挡，使得限位卡板19将货物定位在装载板15上，保持状态，然后小车移动，使得装载板15带动货物离开，然后装载板15下降，下降至与伸缩托板9上货物放置位置适应的高度，下降过程中，安装条板12会带动第一圆杆25向下运动，第一圆杆25会对第二楔形块23的斜面进行挤压，使得第二楔形块23通过安装滑座35在安装滑轨22中滑动，并拉伸第二弹性伸缩杆36，第二楔形块23同步带动第二圆杆27进行转动，使得第二圆杆27运动对第一楔形块20进行挤压，由于第一楔形块20还同步随着安装条板12向下运动，因此为了保证第一楔形块20在向下运动的同时还能与安装条板12发生相对移动，因此第一楔形块20的底边和第二楔形块23底边的长度相同，第一楔形块20的竖向直角边是第二楔形块23竖向直角边的两倍，因此第二圆杆27会带动第一楔形块20向下运动，第一楔形块20带动限位卡板19向下运动，即限位卡板19会向下运动，使其顶部与安装条板12的表面齐平，然后货物失去了限位卡板19阻挡，此时第二球头伸缩杆18即可升高，带动装载板15倾斜转动，即货物再次滑向另一侧的伸缩托板9上，实现货物的自动装载。

实施例5

如图1～图16所示，在实施例4的基础之上，所述装载机构还包括遮盖组件，所述遮盖组件包括：

伸缩摆杆28，所述伸缩摆杆28设置有两个，两个所述伸缩摆杆28分别通过电动转轴座安装于所述第一衔接架13的两侧；

连接杆29，所述连接杆29设置有两个，两个所述连接杆29分别安装于两个所述伸缩摆杆28的伸缩端；

遮盖板30，每个所述连接杆29通过电动转轴座连接所述遮盖板30，所述遮盖板30安装于两个所述连接杆29之间。

在货物装载的过程中，货物可能为箱子等物品，箱子的顶部可能为开口状态，此时为了保证装载过程中箱子内的物料不会撒出，伸缩摆杆28会实时转动伸缩，将遮盖板30盖在货物箱子的顶部，然后通过伸缩摆杆28的实时转动和伸缩，遮盖板30可随着货物同步运动，将其顶部开口遮盖，避免物料撒出。

实施例6

如图1～图16所示，在实施例5的基础之上，所述装载机构还包括从动组件，所述从动组件包括：

第一升降驱动件31，所述第一升降驱动件31设置有两个，两个所述第一升降驱动件31安装于所述承载板5上；

承接板32，所述承接板32安装于两个所述第一升降驱动件31的升降端；

第二衔接架33，所述第二衔接架33设置有两个，两个所述第二衔接架33分别安装于两个所述第一升降驱动件31的升降端；

安装座34，所述安装座34设置有两个，两个所述安装座34分别安装于两个所述第二衔接架33上，每个安装滑轨22安装于一个所述安装座34上。

本实施例中，由于货物装载的高度可能不同，并且货物的大小可能不同，因此在货物堆叠装载的过程中，伸缩托板9上货物顶部与安装条板12之间肯能存在较大间隙，货物不便于从装载板15上直接滑动至货物顶部，容易在间隙位置卡入或掉落，因此针对该种情况，第一升降驱动件31会进行实时伸缩，带动承接板32实时运动至装载的高度，在货物顶部和安装条板12之间形成过渡平面，使得待装载货物从装载板15上，依次沿着安装条板12和承接板32滑动至相应的货物顶部，完成货物的堆叠装载；

承接板32运动的同时，第一升降驱动件31也会通过承接板32、第二衔接架33和安装座34带动第二楔形块23进行高度升降，保证限位卡板19在任何高度均可进行到位收缩。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，包括移动车体(1)；

其特征在于，还包括：

升降支撑柱(2)，所述升降支撑柱(2)安装于所述移动车体(1)的顶部；

万向球(3)，所述万向球(3)安装于所述升降支撑柱(2)的升降端顶部；

球座(4)，所述球座(4)活动套设在所述万向球(3)的外侧；

承载板(5)，所述承载板(5)安装于所述球座(4)的顶部；

车轮(7)，所述车轮(7)设置有四个，四个所述车轮(7)分别安装于所述承载板(5)下侧的四个角上，每个所述车轮(7)可升降的安装于所述承载板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，还包括第二升降驱动件(6)，所述第二升降驱动件(6)设置有四个，四个所述第二升降驱动件(6)分别安装于所述承载板(5)下侧的四个角上，每个所述车轮(7)安装于所述第二升降驱动件(6)的底部升降端上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，还包括承载机构，所述承载机构包括：

第三升降驱动件(8)，所述第三升降驱动件(8)设置有两个，两个所述第三升降驱动件(8)安装于所述承载板(5)上；

伸缩托板(9)，所述伸缩托板(9)的一侧铰接于两个所述第三升降驱动件(8)的伸缩端上；

第一球头伸缩杆(10)，所述第一球头伸缩杆(10)设置有两个，所述第一球头伸缩杆(10)的伸缩端顶部为半球状，两个所述第一球头伸缩杆(10)安装于所述承载板(5)上，两个所述第一球头伸缩杆(10)的伸缩端顶部接触所述伸缩托板(9)底部的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，还包括装载机构，所述装载机构包括：

第四升降驱动件(11)，所述第四升降驱动件(11)设置有两个，两个所述第四升降驱动件(11)安装于所述承载板(5)上；

安装条板(12)，所述安装条板(12)安装于两个所述第四升降驱动件(11)的升降端；

第一衔接架(13)，所述第一衔接架(13)安装于所述安装条板(12)上；

安装轴杆(14)，所述安装轴杆(14)转动安装于所述第一衔接架(13)上；

装载板(15)，所述装载板(15)固接于所述安装轴杆(14)上；

底撑板(16)，所述底撑板(16)设置有两个，两个所述底撑板(16)固接于所述第一衔接架(13)上，两个所述底撑板(16)位于所述装载板(15)下侧。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，所述装载机构还包括支撑组件，每个所述底撑板(16)上安装有一个支撑组件。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，所述支撑组件包括：

安装架(17)，所述安装架(17)安装于所述底撑板(16)的底部；

第二球头伸缩杆(18)，所述底撑板(16)上开有一个圆形贯穿孔，所述第二球头伸缩杆(18)安装于所述安装架(17)上，所述第二球头伸缩杆(18)的伸缩端球头从所述底撑板(16)上的圆形贯穿孔中伸出。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，所述装载机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位卡板(19)，所述限位卡板(19)设置有两个，两个所述限位卡板(19)可升降的滑动设置于所述安装条板(12)的两个贯穿孔中。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，所述限位组件还包括驱动组件，所述驱动组件设置有对称的两个，两个所述驱动组件分别连接两个所述限位卡板(19)；

所述驱动组件包括：

第一楔形块(20)，所述第一楔形块(20)固接于所述限位卡板(19)的底部；

第一弹性伸缩杆(21)，所述第一弹性伸缩杆(21)的底部通过连接板连接所述第一楔形块(20)，所述第一弹性伸缩杆(21)的伸缩端连接所述安装条板(12)；

安装滑轨(22)，所述安装滑轨(22)安装于所述承载板(5)上；

第二楔形块(23)，所述第二楔形块(23)通过安装滑座(35)滑动设置在所述安装滑轨(22)中，所述安装滑轨(22)中设置有一个第二弹性伸缩杆(36)，所述第二弹性伸缩杆(36)的固定端安装于所述安装滑轨(22)中的一侧，所述第二弹性伸缩杆(36)的伸缩端连接所述安装滑座(35)；

第一连接条(24)，所述第一连接条(24)设置有两个，两个所述第一连接条(24)固接于所述安装条板(12)的底部；

第一圆杆(25)，所述第一圆杆(25)固接于两个所述第一连接条(24)之间底部；

第二连接条(26)，所述第二连接条(26)设置有两个，两个所述第二连接条(26)固接于所述第二楔形块(23)上；

第二圆杆(27)，所述第二圆杆(27)固接于两个所述第二连接条(26)之间。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，所述装载机构还包括遮盖组件，所述遮盖组件包括：

伸缩摆杆(28)，所述伸缩摆杆(28)设置有两个，两个所述伸缩摆杆(28)分别通过电动转轴座安装于所述第一衔接架(13)的两侧；

连接杆(29)，所述连接杆(29)设置有两个，两个所述连接杆(29)分别安装于两个所述伸缩摆杆(28)的伸缩端；

遮盖板(30)，每个所述连接杆(29)通过电动转轴座连接所述遮盖板(30)，所述遮盖板(30)安装于两个所述连接杆(29)之间。

10.根据权利要求9所述的一种适用于多种地形并进行装载的AGV智能化小车，其特征在于，所述装载机构还包括从动组件，所述从动组件包括：

第一升降驱动件(31)，所述第一升降驱动件(31)设置有两个，两个所述第一升降驱动件(31)安装于所述承载板(5)上；

承接板(32)，所述承接板(32)安装于两个所述第一升降驱动件(31)的升降端；

第二衔接架(33)，所述第二衔接架(33)设置有两个，两个所述第二衔接架(33)分别安装于两个所述第一升降驱动件(31)的升降端；

安装座(34)，所述安装座(34)设置有两个，两个所述安装座(34)分别安装于两个所述第二衔接架(33)上，每个安装滑轨(22)安装于一个所述安装座(34)上。