CN117260358A - 工件加工生产线及工件的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，提供一种工件加工生产线及工件的加工方法，工件加工生产线包括至少一个加工中心、转运装置、工件识别装置和控制系统，转运装置包括桁架和机械手，桁架设于所述加工中心上方，机械手能沿桁架移动、使所述机械手能在上料位处和加工中心间移动，机械手包括至少两个相对设置的抓手，工件识别装置设于上料位处，工件识别装置检测工件和识别工件信息；控制系统根据工件识别装置的识别信息控制机械手移动至上料位处，并调节机械手的至少两个相对抓手的间距、使其与工件的尺寸适配后将工件抓取。生产线从工件上线至工件下线均实现自动作业，降低人工参与，提高了安全性和抓取效果，降低了抓取时间。

Description

工件加工生产线及工件的加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件加工生产线及工件的加工方法。

背景技术

目前，大型工件镗铣加工流程为人工利用行车将工件吊至工作台，大型工件普遍尺寸大、重量大，上下线时需要人工操作行车吊运，耗时长且不安全；并且，在每次吊装时都需要人工根据工件的尺寸等来调节行车挂钩的位置，以使其可以适配工件的尺寸，费时费力，降低了工件的加工效率。

发明内容

本发明提供一种工件加工生产线及工件的加工方法，用以解决现有技术中人工操作行车吊运工件，费时费力，安全性低，且每次吊装均需要根据工件的尺寸来调节行车挂钩的位置，降低了工件的加工效率的缺陷。

本发明提供一种工件加工生产线，包括：

至少一个加工中心，用于加工工件；

转运装置，包括桁架和设置于所述桁架上的机械手，所述桁架设置于所述加工中心的上方，所述机械手能够沿所述桁架移动、以使所述机械手能够在工件上料位处和所述加工中心之间移动，所述机械手包括至少两个相对设置的抓手，所述抓手用于抓取所述工件；

工件识别装置，设置于所述上料位处，所述工件识别装置用于检测工件和识别所述工件的信息；

控制系统，与多个所述工件识别装置和所述转运装置通信连接，所述控制系统用于根据所述工件识别装置的识别信息控制所述机械手移动至所述上料位处，并调节所述机械手的至少两个相对抓手的间距、使其与所述工件的尺寸相适配后将所述工件抓取。

根据本发明提供的一种工件加工生产线，所述加工中心包括：

轨道，设置于地面上；

工作台，用于固定所述工件，所述机械手能够将所述工件放置于所述工作台上，所述工作台转动设置于所述轨道上，以能够带动所述工件水平转动；

加工刀轴，设置在所述轨道的一侧，用于加工位于所述工作台上的工件；

换刀装置，设置在所述加工刀轴的一侧，用于为所述加工刀轴更换刀具；

刀具库，存储有多个刀具，所述刀具库设置于所述换刀装置的抓取空间内。

根据本发明提供的一种工件加工生产线，所述加工中心还包括用于检测所述工作台上的工件坐标的坐标检测元件，所述坐标检测元件与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于根据所述坐标检测元件的检测信息控制所述工作台转动，其中，

所述控制系统配置为：在所述坐标检测元件检测到的工件的坐标与预设坐标不一致时，控制所述工作台转动，直至所述工件的坐标达到所述预设坐标。

根据本发明提供的一种工件加工生产线，所述工作台上设置有用于固定所述工件的固定装置，所述固定装置包括：

底板，设置于所述工作台上，用于承载所述工件；

压紧装置，设置于所述底板上，所述压紧装置用于水平压紧和竖直压紧所述工件。

根据本发明提供的一种工件加工生产线，所述压紧装置包括：

水平压紧装置，包括横向压紧装置和纵向压紧装置，所述横向压紧装置包括横向固定块、与所述横向固定块相对设置的横向移动块和横向驱动件，所述工件能够放置于所述横向固定块和所述横向移动块之间，所述横向驱动件用于驱动所述横向移动块靠近或远离所述横向固定块；所述纵向压紧装置包括纵向固定块、与所述纵向固定块相对设置的纵向移动块和纵向驱动件，所述工件能够放置于所述纵向固定块和所述纵向移动块之间，所述纵向驱动件用于驱动所述纵向移动块靠近或远离所述纵向固定块；

竖直压紧装置，包括第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置，所述第一竖直压紧装置和所述第二竖直压紧装置分别靠近所述工件的两个端部设置，并分别用于竖直压紧所述工件，所述第一竖直压紧装置和所述第二竖直压紧装置均包括竖直压紧块和用于驱动所述竖直压紧块竖直移动的竖直驱动件，所述竖直压紧块用于竖直压紧所述工件。

根据本发明提供的一种工件加工生产线，所述加工中心还包括与所述控制系统通信连接的报警装置，且所述坐标检测元件能够用于检测所述工件的加工精度，所述控制系统用于根据所述坐标检测元件的检测信号控制所述报警装置报警。

本发明还提供一种工件的加工方法，基于上述任意一项所述的工件加工生产线，包括：

检测工件移动至上料位处并识别所述工件的信息；

控制所述机械手移动至所述上料位处，并调节机械手的至少两个抓手的间距、使其与所述工件的尺寸相适配后将所述工件抓取；

控制所述机械手沿桁架移动至所述加工中心处，并将所述工件放置于所述加工中心内；

控制所述加工中心对所述工件进行加工。

根据本发明提供的一种工件的加工方法，在所述控制所述加工中心对所述工件进行加工之前，还包括：

压紧固定所述工件；

检测压紧固定后的所述工件的实际坐标；

根据所述实际坐标控制工作台转动，直至所述工件的坐标达到预设坐标。

根据本发明提供的一种工件的加工方法，所述控制加工中心对所述工件进行加工，包括：

控制加工刀轴加工所述工件的第一加工面；

在所述第一加工面加工完成后，控制工作台旋转，使所述工件的第二加工面与所述加工刀轴相对；

检测所述工件的实际坐标，并根据所述工件的实际坐标控制所述工作台转动，直至所述工件的坐标达到预设坐标；

控制所述加工刀轴加工所述工件的第二加工面。

本发明提供的工件的加工生产线及工件的加工方法，工件的加工生产线包括至少一个加工中心、转运装置、工件识别装置和控制系统，加工中心用于加工工件，转运装置包括桁架和机械手，桁架设置于加工中心的上方，机械手设置于桁架上，并且机械手能够沿桁架移动，以使机械手能够在工件上料位处和加工中心之间移动；并且，机械手包括至少两个相对设置的抓手，抓手用于抓取工件，以使机械手将上料位处的工件移动至加工中心内；工件识别装置设置于上料位处，工件识别装置用于检测工件和识别工件的信息，以确定工件是否移动到了上料位处，并对上料位处的工件进行信息识别；控制系统分别与工件识别装置和转运装置通信连接，控制系统用于根据工件识别装置的识别信息控制机械手移动至上料位处，并调节机械手的至少两个相对抓手的间距，使其与工件的尺寸相适配后将工件抓取。

如此设置，通过桁架和机械手自动上下料取代人工行车吊运上下料，可以降低人工参与程度，生产线从工件上线至工件下线均可实现全自动作业，安全系数大幅提高；并且控制系统根据工件识别装置检测工件的信息可以控制机械手的抓手间距与工件的尺寸相适配，可以提高抓取效果，降低抓取时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的工件加工生产线的立体图；

图2是本发明提供的工件加工生产线的侧视图；

图3是本发明提供的工件加工生产线的俯视图；

图4是本发明提供的工件放置于工作台上的立体图；

图5是本发明提供的清屑装置与工作台的位置关系的俯视图；

图6是本发明提供的清理组件与底板的位置关系图(隐藏工作台)；

图7是本发明提供的清理组件、底板、压紧装置的位置关系图；

图8是本发明提供的工件与加工刀轴的位置关系图；

图9是本发明提供的转运装置的立体图。

附图标记：

100、工作台； 101、底板； 102、横向固定块；

103、横向移动块； 104、纵向移动块； 105、纵向固定块；

106、竖直驱动件； 107、竖直压紧块；

200、围板；201、清理组件；202、收集箱；

203、第一导屑槽；204、第一排屑链；205、第一导屑板；

206、第二导屑槽；207、第二排屑链；208、第二导屑板；

209、进屑口；210、清屑管；211、喷头；212、自动门；

300、工件；

400、主轴箱；401、主轴；402、滑台；

500、立柱；501、天轨；502、X轴梁；503、Z轴梁；

504、抓手固定梁；505、检修平台；506、滑块；

507、第一抓手；508、第二抓手；

600、上料输送线；700、下料输送线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图9描述本发明的工件加工生产线及工件的加工方法。

本发明提供的一种工件加工生产线，可以包括至少一个加工中心、转运装置、工件识别装置和控制系统。

其中，工件加工生产线还可以包括台面，加工中心可以设置于台面内并用于加工工件300。这里，工件加工生产线可以包括多个加工中心，多个加工中心可以用于加工多个工件300，并且多个加工中心可以沿台面的长度方向均匀分布。这样，可以同时对多个工件300进行加工。

转运装置可以包括桁架和机械手，桁架可以设置于加工中心的上方，机械手可以设置于桁架上，并且机械手能够沿桁架移动，以使机械手能够在工件上料位处和加工中心之间移动。

并且，机械手可以包括至少两个相对设置的抓手，抓手用于抓取工件300，以使机械手可以将上料位处的工件300移动至加工中心内。

此外，工件识别装置可以设置于上料位处，工件识别装置可以用于检测工件300和识别工件300的信息，以确定工件300是否移动到了上料位处，并对上料位处的工件300进行信息识别。

控制系统可以分别与工件识别装置和转运装置通信连接，控制系统可以用于根据工件识别装置的识别信息控制机械手移动至上料位处，并调节机械手的至少两个相对抓手的间距，使其与工件300的尺寸相适配后将工件300抓取。

如此设置，通过桁架和机械手自动上下料取代人工行车吊运上下料，可以降低人工参与程度，生产线从工件300上线至工件300下线均可实现全自动作业，安全系数大幅提高；并且控制系统根据工件识别装置检测工件300的信息可以控制机械手的抓手间距与工件300的尺寸相适配，可以提高抓取效果，降低抓取时间。

在可选的实施例中，工件加工生产线还可以包括上料输送线600和下料输送线700，上料输送线600和下料输送线700可以分别位于台面的两端，上料输送线600可以用于将工件300输送至上料位处，下料输送线700可以用于将工件300由下料位输送至存储区。这里，下料位可以设置在台面远离上料位的一端处。

上料输送线600和下料输送线700均可以为双轨道多轴承链板输送机。

在一种可选的实施例中，工件识别装置可以包括工件检测元件和扫码装置，工件检测元件可以用于检测工件300，以判断工件300是否移动至上料位处；扫码装置可以用于扫描工件300上的二维码或条形码等，以识别工件300的信息，这里，工件300的信息可以包括工件300的型号、尺寸和重量等。

需要说明的是，工件检测元件可以为红外传感器。

在另一种可选的实施例中，工件识别装置可以为CCD相机，CCD相机可以对移动至上料位处的工件300进行拍照识别。

在本发明的可选实施例中，如图1-图3所示，桁架包括设置于加工中心上方的天轨501、用于支撑天轨501的多个立柱500、X轴梁502、Z轴梁503，多个立柱500设置于台面或地面上，X轴梁502可以滑动设置于两个天轨501上，可以实现机械手的Y轴移动；Z轴梁503可以滑动设置于X轴梁502上，机械手可以设置于Z轴梁503上，通过Z轴梁503的升降可以带动机械手升降。

这里，X轴梁502上可以设置有防碰撞系统预警及防碰撞装置。

在可选的实施例中，如图9所示，机械手包括两个相对设置的抓手固定梁504，两个抓手固定梁504上均设置有两个抓手、分别为第一抓手507和第二抓手508，并且第一抓手507和第二抓手508能够相互靠近或相互远离，这里，第一抓手507可以固定设置在抓手固定梁504上，第二抓手508可以滑动设置在抓手固定梁504上，并且抓手固定梁504上可以设置有用于驱动第二抓手508靠近或远离第一抓手507的直线驱动器。这样可以调节第一抓手507和第二抓手508的间距。

在可选的实施例中，Z轴梁503可以设置有两个，两个Z轴梁503可以分别与两个抓手固定梁504连接，这样，可以提高Z轴梁503的承重能力。并且桁架还可以包括两个滑块506，两个滑块506可以滑动设置在X轴梁502上，并能够沿X轴梁502滑动；两个Z轴梁503可以分别与两个滑块506滑动连接，以能够Z向移动，实现机械手的升降。

这里，两个滑块506能够相互靠近或相互远离，以实现对两个抓手固定梁504间距的调节，从而调节两个第一抓手507的间距和两个第二抓手508的间距。

在本实施例中，X轴梁502上可以设置有X向齿条，两个滑块506的底部均可以设置有与X向齿条啮合的X向齿轮，并且滑块506上还可以设置有用于驱动X向齿轮转动的X向电机，以能够实现机械手的X向移动，并且能够通过两个X向电机的正反转可以调节两个第一抓手507的间距和两个第二抓手508的间距。

两个天轨501上均可以设置有Y向齿条，X轴梁502的两端均可以设置有Y向齿轮，并且X轴梁502上可以设置有驱动其中一个Y向齿轮转动的Y向电机，以能够实现机械手的Y向移动。

两个滑块506上均可以设置有Z向齿轮和Z向电机，两个Z轴梁503上均可以设置有Z向齿条，两个Z向齿轮可以分别与两个Z向齿条啮合，并且两个Z向电机可以分别驱动Z向齿轮转动，以实现两个Z轴梁503的Z向移动，从而实现机械手的升降。

需要说明的是，上述直线驱动器、两个X向电机、Y向电机和两个Z向电机均可以与控制系统通信连接，以便于控制系统根据工件识别装置的识别信息对直线驱动器、两个X向电机、Y向电机和两个Z向电机进行控制。

上述两个第一抓手507和两个第二抓手508可以分别对应工件300顶部的四个边角，以保证抓取后工件300的稳定性。具体地，工件300顶部的四个边角处均可以设置有向下弯曲的吊钩，第一抓手507和第二抓手508均可以为吊环。这样，可以使抓手设计为下挂式，即使断电等紧急情况，依靠固定吊环配合工件300倒扣式吊钩也可保证工件300不会脱落。

在可选的实施例中，桁架上还设置有检修平台505，检修平台505可以与X轴梁502相平行设置，并且检修平台505的两端可以与两个天轨501滑动连接，检修平台505上可以设置有滑轨，两个滑块506可以与滑轨滑动连接。这样，检修平台505可以对两个滑块506起到一定的支撑作用，并且便于操作人员对X轴梁502、滑块506、X向电机、Z向电机等进行检修。

在可选的实施例中，每个抓手上均可以设置有金属传感器，金属传感器可以用于检测工件300，当各个金属传感器均检测到工件300时，则说明各个抓手均将工件300抓紧。并且，金属传感器可以与控制系统通信连接，当各个金属传感器均检测到工件300时，控制系统控制Z向电机驱动Z轴梁503上升，使机械手将工件300吊起。

在可选的实施例中，每个抓手上均可以设置有第一重力传感器，或每个Z轴梁503上均设置有第一重力传感器，第一重力传感器可以用于感应工件300的重量，当工件300被放置于加工中心内时，第一重力传感器的数值减小到零，此时，控制系统控制Z向电机停止转动，并控制两个X向电机反向转动，使两个滑块506相互远离，从而实现两个第一抓手507的相互远离和两个第二抓手508的相互远离，松开工件300。

在可选的实施例中，每个抓手的上方还可以设置有视觉传感器，各个视觉传感器可以分别用于检测各个抓手是否与工件300的各个吊钩对正，以便于准确抓取工件300。

需要说明的是，抓手运行过程中，异常发生时(如断电)，具备电气锁死和机械锁死功能；抓手运行过程中，具备刚性撞击自动报警抱死功能(如台面下沉导致位置变动时)。

在本发明的可选实施例中，加工中心可以包括轨道、工作台100、加工刀轴、换刀装置和刀具库。

其中，加工刀轴可以设置在轨道的一侧，加工刀轴可以用于加工位于工作台100上的工件300。

工作台100可以用于固定工件300，并且机械手能够将工件300放置于工作台100上，以便于加工刀轴加工工件300；工作台100可以转动设置于轨道上，以能够带动工件300水平转动，从而可以实现对工件300水平角度的调节。这样，可以通过工作台100的转动来实现对工件300坐标的调节。

这里，工作台100可以通过滑板滑动设置于轨道上，以使工作台100可以滑动，以便于调节工件300的位置；工作台100可以与滑板转动连接。并且，滑板上可以设置有用于驱动工作台100水平转动的转动件，转动件具体可以为回转支承或其他回转装置，具体不对其进行限定。

换刀装置可以设置在加工刀轴的一侧，换刀装置以用于为加工刀轴更换刀具，并且刀具库存储有多个刀具，刀具库可以设置于换刀装置的抓取空间内，以便于换刀装置抓取和放置刀具。

在可选的实施例中，加工刀轴可以包括主轴箱、底座和滑台402，底座滑动设置在滑台402上，底座可以沿X轴方向移动，以靠近或远离工作台100；主轴箱的主轴401可以沿X轴方向伸缩，以使刀具靠近或远离工件300；并且主轴401可以沿底座Z轴移动，以实现刀具的升降，从而便于刀具加工工件300。

这里，主轴箱采用高强度、高刚性的笼型及龙骨肋结构特殊设计，主轴401齿轮变速箱可得到理想的传动精度和较大的扭矩。

换刀装置可以包括换刀机器人，换刀机器人可以将主轴401上的刀具取下放置于刀具库中，并且换刀机器人可以将刀具库中的刀具或测针安装至主轴401上。

比如，刀具准备→运动到换刀点→主轴401定向准停→主轴401下降位置→抓刀夹取刀具→运动出刀具库→主轴401上升→换刀完毕进入下一工作任务。

在本发明的可选实施例中，加工中心还可以包括坐标检测元件，坐标检测元件可以用于检测工作台100上工件300的坐标，并且，坐标检测元件可以与控制系统通信连接，控制系统可以用于根据坐标检测元件的检测信息控制工作台100转动，以使工件300的坐标达到预设坐标。

具体地，控制系统可以配置为：在坐标检测元件检测到的坐标与预设坐标不一致时，控制工作台100转动和/或移动，直至工件300的坐标达到预设坐标。

这样，可以实现对工件300位置的自动找正，便于加工刀轴对工件300进行加工，并有利于保证加工精度。

这里，坐标检测元件可以为测针，具体可以为雷尼绍测针。

具体地，通过换刀装置将刀具库中的测针更换到加工刀轴的主轴401上，然后通过主轴401带动测针沿Y轴方向测量工件300的待加工面，具体可以测量工件300的待加工面的至少两个点的坐标，以确定出待加工面的角度，测针将检测出的待加工面的角度信息传递给控制系统，控制系统中的比较模块通过对测针检测出的待加工面的角度信息与预设角度进行比较，确定待加工面的实际角度是否与预设角度一致，若不一致则控制系统控制工作台100转动，使待加工面的角度达到预设角度，实现对工件300角度的校正，确保工件300的待加工面垂直于主轴401；然后再通过测针重复Y轴方向的测量工作，确定工件300Y轴方向的坐标。

主轴401带动测针从X轴方向左右分别碰触工件300的轮廓边缘，获取工件300左右两侧的多点坐标，并将获取到的多点坐标传递给控制系统，控制系统根据多点坐标确定出工件300的X轴方向的坐标。

这里，控制系统可以与转动件通信连接，控制系统可以控制转动件驱动工作台100水平转动。

需要说明的是：工件300可以设置有两个待加工面和两个弧形面，在对工件300加工前可以先通过测针检测待加工面的至少两个位置，以确定出工件300的摆放角度，控制系统根据摆放角度与预设角度的比较结果控制工作台100旋转，以保证工件300摆放合格。

并且，在加工前可以通过主轴401带动测针分别检测两个弧形相对应的三个位置点的坐标，并根据两个弧形面的三个位置点坐标确定出两个弧形面的圆心位置，比较两个圆心是否同心，若不同心，控制系统则控制工作台100旋转，工件300的加工位置与两个圆心同心，且加工位置的左右两侧一致。

在本发明的可选实施例中，工作台100上可以设置有固定装置，固定装置可以用于固定工件300。

其中，固定装置可以包括底板101和压紧装置，底板101可以设置于工作台100上，以用于承载工件300，压紧装置可以设置于底板101上，压紧装置可以用于水平压紧和竖直压紧工件300，以避免在对工件300加工的过程中工件300发生偏移而影响对工件300的加工精度。

在可选的实施例中，固定装置可以包括两个底板101和两个压紧装置，两个底板101可以相对设置，两个底板101可以共同承载工件300。两个压紧装置可以分别设置于两个底板101上，这样，可以通过两个压紧装置固定工件300相对的两个位置。这样，有利于提高工件300固定的稳定性。

在可选的实施例中，压紧装置可以包括水平压紧装置和竖直压紧装置，水平压紧装置可以用于水平压紧工件300，竖直压紧装置可以用于竖直压紧工件300。

其中，水平压紧装置可以包括横向压紧装置和纵向压紧装置，横向压紧装置可以用于横向压紧工件300，纵向压紧装置可以纵向压紧工件300。

如图7所示，横向压紧装置可以包括横向固定块102、与横向固定块102相对设置的横向移动块103和横向驱动件，工件300能够放置于横向固定块102和横向移动块103之间，横向驱动件可以用于驱动横向移动块103靠近或远离横向固定块102，以实现对工件300的横向压紧或横向松开。

这里，横向固定块102用于与工件300接触的一面上可以设置有第一微动开关，在横向驱动件驱动横向移动块103推动工件300向横向固定块102移动的过程中，当第一微动开关被触发时，则说明工件300与横向固定块102接触，此时，横向驱动件停止驱动横向移动块103，使横向移动块103不再移动，即实现了工件300的横向压紧。

需要说明的是，第一微动开关和横向驱动件均可以与控制系统通信连接，控制系统可以根据第一微动开关的触发信号控制横向驱动件停止驱动横向移动块103。

纵向压紧装置可以包括纵向固定块105、与纵向固定块105相对设置的纵向移动块104和纵向驱动件，工件300能够放置于纵向固定块105和纵向移动块104之间，纵向驱动件可以用于驱动纵向移动块104靠近或远离纵向固定块105，以实现对工件300的纵向压紧或纵向松开。

这里，纵向固定块105用于与工件300接触的一面上可以设置有第二微动开关，在纵向驱动件驱动纵向移动块104推动工件300向纵向固定块105移动的过程中，当第二微动开关被触发时，则说明工件300与纵向固定块105接触，此时，纵向驱动件停止驱动纵向移动块104，使纵向移动块104不再移动，即实现了工件300的纵向压紧。

需要说明的是，第二微动开关和纵向件均可以与控制系统通信连接，控制系统可以根据第二微动开关的触发信号控制纵向驱动件停止驱动纵向移动块104。

竖直压紧装置可以包括第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置，第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置可以分别用于竖直压紧工件300，第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置可以分别靠近工件300的两个端部设置，这里，第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置可以分别靠近工件300的左右侧端设置。

具体地，第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置均可以包括竖直压紧块107和用于驱动竖直压紧块107竖直移动的竖直驱动件106，竖直压紧块107可以用于竖直压紧工件300。

这里，第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置还可以包括用于驱动竖直压紧块107水平旋转的旋转驱动件，旋转驱动件可以设置于底板101或竖直驱动件106上。当工件300放置于底板101上时，旋转驱动件可以驱动竖直压紧块107向靠近工件300的方向移动，使竖直压紧块107可以位于工件300的底部边缘的上方，然后竖直驱动件106驱动竖直压紧块107向下移动将工件300的底部边缘压紧，实现对工件300的竖直压紧。

需要说明的是，竖直驱动件106和旋转驱动件均可以与控制系统通信连接，当工件300放置于底板101上时，控制系统控制旋转驱动件驱动竖直压紧块107旋转设定角度，使竖直压紧块107移动至工件300的底部边缘的上方，然后控制竖直驱动件106驱动竖直压紧块107向下移动预设高度，使竖直压紧块107竖直压紧工件300。

上述横向驱动件、纵向驱动件和竖直驱动件106均可以为液压缸或气缸或电缸，旋转驱动件可以为电机或其他能够实现旋转驱动的装置或部件。

在本实施例中，底板101上可以设置有第二重力传感器，第二重力传感器与控制系统通信连接，当工件300放置于底板101上时，第二重力传感器被触发或检测到工件300的重量，并将信号传递给控制系统。这样，通过第二重力传感器可以检测工件300是否放置于工作台100上。

在本实施例中，上述横向驱动件、纵向驱动件和竖直驱动件106以及其他用电设备等的走线均可以使用金属外管保护，并且走线及金属外管不干涉加工中心的运转动作，工作台100旋转时走线及配管的长度足够。

在本发明的可选实施例中，加工中心还可以包括报警装置，报警装置可以与控制系统通信连接，并且坐标检测元件可以用于检测工件300的加工精度，控制系统用于根据坐标检测元件的检测信号控制报警装置报警。

具体地，主轴401可以带动坐标检测元件碰触加工完成的加工面，对加工面进行多点检测，然后将检测信息传递给控制系统，控制系统通过多点的坐标信息确定出加工后的尺寸，并与控制系统中预设的加工尺寸进行比较，若两者不一致，则控制报警装置报警，以通知操作人员，等待操作人员处理；若两者一致，则将检测结果上传至控制系统的后台。

这里，报警装置可以为蜂鸣器。测针可以对加工后的工件300位置进行测量，可以检测内孔的直径、位置度、加工深度等尺寸。控制系统可以通过测针实现数据采集，自动形成产品质量表格，根据工件300尺寸公差要求，自动显示结果。

通过测针对工件300的检测可以达到自动识别机床精度误差，自动补偿机床精度；代替人工做自动分中、寻边、测量，自动修正坐标系，自动刀补；对大型复杂零件在机床上直接进行曲面的测量；能提升现有机床的加工能力和精度，大型单件产品在线修正一次完成，不再二次装夹返工修补；比对测量结果并出报告；提高生产效率、提升制造品质确保产品合格率；降低做零件基准的制造成本及外型加工工序；批量分中一次完成，首件调机、打样、确定生产方案方便快捷；减少机床辅助时间，降低制造成本的技术效果。

在本发明的可选实施例中，如图5和图6所示，加工中心还可以包括清屑装置，清屑装置可以包括排屑机构和清理机构，排屑机构可以位于工作台100的下方，清理机构可以设置于工作台100上，并且清理机构可以包括至少一个清理组件，清理组件可以设置于工件300的下方，并且各个清理组件可以用于靠近底板101设置，各个清理组件均可以包括至少一个喷头、以用于朝向底板101喷水或吹气，以使工作台100上的废屑可以落入排屑机构内。这样，可以将掉落在工作台100上的废屑冲入或吹入工作台100下方的排屑机构内，可实现对工作台100实时清屑，不会形成大的废屑团，可以避免给排屑链带来排屑压力；并且，无需停机后人工清理废屑，可以减少操作人员的工作量和消除被废屑划伤的安全隐患，提高了工件300的加工效率。

在本发明的可选实施例中，清理组件201可以包括清屑管210和多个喷头211，清屑管210可以沿底板101的长度设置，并且多个喷头211均可以与清屑管210连通，多个喷头211可以沿清屑管210的长度方向均匀分布。这样，可以有效提高清理组件201的清屑效果。

在可选的实施例中，清理机构还可以包括清屑液供给装置，清屑液供给装置可以与清屑管210连通，清屑液供给装置可以用于为清理组件201供给清屑液。这样，可以使清理组件201朝向底板101冲清屑液，使废屑随清屑液一同冲入排屑机构内。

这里，清屑液可以为切削液。

或者，

清理机构还可以包括供气装置，供气装置可以与清屑管210连通，供气装置可以用于为清理组件201供给气体。这样，可以使清理组件201朝向底板101吹气，将工作台100上的废屑吹入排屑机构内。

在本发明的可选实施例中，清理机构还可以包括驱动件、废屑检测元件和控制器，驱动件可以用于驱动清屑液喷出或气体吹出，废屑检测元件可以设置在底板101上，并用于检测废屑，控制器可以分别与废屑检测元件和驱动件通信连接，控制器可以用于根据废屑检测元件的检测信号控制驱动件的启闭。这样，可以实现工作台的自动清屑。

具体地，废屑检测元件可以用于检测废屑的累积量，这里，废屑检测元件可以用于检测废屑的厚度，废屑检测元件可以为红外传感器或距离传感器。

控制器可以配置为：在废屑检测元件检测到废屑的厚度达到预设厚度时，控制驱动件启动，使清理组件201可以喷出清屑液或吹气，以将工作台100上的废屑冲入或吹入排屑机构内。

在可选的实施例中，驱动件可以为设置在清屑管210和清屑液供给装置之间的驱动泵，驱动泵用于将清屑液供给装置内的清屑液输送至清屑管210，以使喷头211将清屑液喷出。

或者，驱动件可以为风机，风机的出风口可以与清屑管210的进口连通。

清理机构可以包括两个清理组件201，两个清理组件201可以分别靠近两个底板101设置，两个清理组件201可以位于两个底板101之间，并且两个清理组件201的喷头211可以分别朝向两个底板101，这样，可以将落在底板101上的废屑向底板101外侧排出。

在可选的实施例中，喷头211可以与清屑管210转动连接，或者清屑管210可以与工作台100转动连接。这样，可以调节喷头211的朝向，可根据实际需求调整。

在可选的实施例中，喷头211的出水方式可以为水柱形或扇形，或其他形状，可满足不同区域、大面积、大废屑的清理。

在本发明的可选实施例中，清屑装置还可以包括收集箱202，收集箱202可以用于收集废屑，收集箱202可以与排屑机构连通。

在可选的实施例中，清屑装置还可以包括废屑压缩打包装置，废屑压缩打包装置用于将收集箱202中的废屑压缩打包。

在可选的实施例中，清屑装置还可以包括清屑液过滤机构和循环机构，清屑液过滤机构可以与收集箱202连通或设置在收集箱202内，清屑液过滤机构可以与收集箱202的出液口连通，清屑液过滤机构用于收集箱202流出的清屑液，以将清屑液中的废屑过滤掉，并且循环机构可以包括循环管路和循环泵，循环管路的进口可以与清屑液过滤机构的出口连通，循环管路的出口可以与清屑液供给装置的进口连通，循环泵可以设置在循环管路上，以用于将过滤后的清屑液导入到清屑液供给装置内。这样，可以实现清屑液的循环使用。

在本发明的可选实施例中，排屑机构可以包括第一导屑槽203和第一排屑链204，第一导屑槽203可以位于工作台100的下方并可以与收集箱202连通，第一排屑链204可以设置于第一导屑槽203内，并且第一排屑链204可以用于将第一导屑槽203内的废屑输送至收集箱202内，以实现废屑的清理。

排屑机构还可以包括第一导屑板205，第一导屑板205可以设置有第一斜面，第一导屑板205可以高于第一导屑槽203设置，第一斜面可以朝向第一导屑槽203倾斜，并且第一斜面与第一导屑槽203的槽壁连接，第一斜面可以用于将落在第一导屑板205上的废屑导入至第一导屑槽203内。这样，可以提高废屑的收集、清理效果。

在可选的实施例中，排屑机构可以包括两个第一导屑槽203和两个第一排屑链204，两个第一导屑槽203可以分别位于第一导屑板205的两个侧端，两个第一排屑链204可以分别位于两个第一导屑槽203内，两个第一排屑链204可以分别将两个第一导屑槽203内的废屑输送至收集箱202内。两个第一导屑槽203可以分别通过两个进屑口209与收集箱202连通。

这里，第一导屑板205可以设置有两个第一斜面，两个第一斜面可以相对设置并分别朝向两个第一导屑槽203倾斜，两个第一斜面可以分别与两个第一导屑槽203的槽壁连接，以将落在第一导屑板205上的废屑分别导入至两个第一导屑槽203内。

在一些实施例中，第一导屑板205可以为伸缩结构，第一导屑板205的长度可以根据第一排屑链204的长度调节。

在本发明的可选实施例中，排屑机构还可以包括第二导屑槽206和第二排屑链207，第二导屑槽206可以与第一导屑槽203垂直连通，第二导屑槽206可以靠近工作台100设置，第二排屑链207可以设置于第二导屑槽206内，并且第二排屑链207可以用于将第二排屑链207内的废屑输送至第一导屑槽203内。这样，可以将工作台100之外的废屑清理至第一导屑槽203内，可以进一步地提高清屑装置的清屑效果。

排屑机构还可以包括第二导屑板208，第二导屑板208可以高于第二导屑槽206设置，并且第二导屑板208可以设置有第二斜面，第二斜面可以朝向第二导屑槽206倾斜，第二斜面可以与第二导屑槽206的槽壁连接，并且第二斜面可以用于将落在第二导屑板208上的废屑导入至第二导屑槽206内。这样，可以提高废屑的收集、清理效果。

在可选的实施例中，排屑机构可以包括两个第二导屑槽206和两个第二排屑链207，两个第二导屑槽206可以分别位于第二导屑板208的两个侧端，两个第二排屑链207可以分别位于两个第二导屑槽206内，两个第二排屑链207可以分别将两个第二导屑槽206内的废屑输送至第一导屑槽203内。

这里，第二导屑板208可以设置有两个第二斜面，两个第二斜面可以相对设置并分别朝向两个第二导屑槽206倾斜，两个第二斜面可以分别与两个第二导屑槽206的槽壁连接，以将落在第二导屑板208上的废屑分别导入至两个第二导屑槽206内。

在一些实施例中，第二导屑板208可以为伸缩结构，第二导屑板208的长度可根据第二排屑链207的长度或加工过程中废屑飞溅的距离调节。

在可选的实施例中，第一排屑链204和第二排屑链207可以包括输送螺旋杆和用于驱动输送螺旋杆转动的驱动电机，输送螺旋杆设置在第一导屑槽203或第二导屑槽206内。

在本发明的可选实施例中，清屑装置还可以包括围板200，围板200可以环绕设置在加工中心外，并且围板200可以用于阻挡废屑，以避免在加工过程中废屑飞出。

在可选的实施例中，围板200上设置有自动门212，以用于供操作人员进入加工中心内对加工中心的部件进行检修或更换等。

并且，围板200上可以设置有光栅，光栅可以靠近自动门212设置，光栅与加工中心的用电部件或设备通信连接，当光栅检测到有人员经过时，加工中心的用电部件或设备停止工作。这样，可以保证操作人员的安全。

在可选的实施例中，围板200与工作台100之间可以设置有第三导屑板，第三导屑板可以设置有第三斜面，第三斜面可以朝向第二导屑槽206倾斜，并且第三斜面可以与第二导屑槽206的槽壁连接，以用于将落在第三导屑板之间的废屑导入至第二导屑槽206内。这样，进一步地提高了废屑的清理效果。

需要说明的是，上述控制系统可以为PLC控制系统。

本发明提供的工件加工生产线，自动化程度高，人工参与程度低，劳动强度低：生产线采用AGV转运取代叉车转运；桁架和机械手实现自动上下料取代人工行车吊运上下料；压紧装置自动压紧取代人工用压板手动压紧；测针自动找正取代人工测量找正；自动换刀和自动切换程序取代人工换刀和人工切换程序；工作台100可水平旋转避免多次装夹定位；测针的自动测量取代三坐标仪测量，节省转运和再次定位动作；清屑装置的自动清屑取代人工清扫。自动化程度高，可节省劳动力，工人工作量大幅减轻，生产效率高，大幅缩短非加工时间，由原来的加工节拍420min缩短至250min，生产效率提高40％；提高安全：(箱)缸体等工件300的尺寸大，重量大，原来需工人多次起吊，不安全因素多，而生产线从工件300上线至工件300下线均可实现全自动作业，工人只需要处理异常事项和更换报废刀具，作业环境得到大幅改善，安全系数大幅提高；提高精度：原来装夹找正还需要工人测量和计算，容易因人工疏忽导致坐标计算错误而导致产品报废或撞机，而生产线采用自动检测找正，可以避免该类错误。生产线配有自动对刀仪(通过刀具的上刀时间，根据刀具的工作时间，对比刀具的寿命数据库，实现对刀具的磨损程度的自动检测)，刀具磨损对产品加工精度的影响大幅降低，加工精度和产品质量得到提高；设备整合，方便管理：原加工中心为单机作业，各设备间无关联，且都是开放结构，切削液和铁屑容易飞出工作台100，而生产线采用流水线模式，每台加工中心均用钣金材质的围板200做了隔离，即美观又可起到遮挡作用，整条生产线干净易清洁，用同一套桁架结构自动上下料，上下料方向统一，节省缓存区面积，3台镗床采用集中排屑，同一套高压冷却系统和液压系统，易损件规格统一，便于管理；数字化，信息化：原加工中心只能加工工件300，无法采集设备和产品信息，而生产线不仅可以识别工件300信息，自动匹配相应的刀具和加工程序，还可以将检测结果和其他生成的数据上传至物联网，可实现产线与产线之间的信息交互，这些数据可用于产品跟踪和质量分析；柔性化高：该生产线抓手可兼容多种型号缸体，且压紧装置也可通过调节装夹位置适应其他产品，工作台100可以实现左右180°+2°旋转，一次可实现多面加工。

下面对本发明提供的工件的加工方法进行描述，下文描述的工件的加工方法与上文描述的工件加工生产线可相互对应参照。

本发明提供的一种工件的加工方法，基于上述任意一项所述的工件加工生产线，可以包括步骤：

检测工件300移动至上料位处并识别工件300的信息；

控制机械手移动至上料位处，并调节机械手的至少两个抓手的间距、使其与工件300的尺寸相适配后将工件300抓取；

控制机械手沿桁架移动至加工中心处，并将工件300放置于加工中心内；

控制加工中心对工件300进行加工。

在本发明的可选实施例中，在控制加工中心对工件300进行加工之前，工件的加工方法还可以包括：

压紧固定工件300；

检测压紧固定后的工件300的实际坐标；

根据实际坐标控制工作台100转动，直至工件300的坐标达到预设坐标。

这样，可以实现工件300的固定以及位置校正。

在本发明的可选实施例中，控制加工中心对工件300进行加工，可以包括：

控制加工刀轴加工工件300的第一加工面；

在第一加工面加工完成后，控制工作台100旋转，使工件300的第二加工面与加工刀轴相对；

检测工件300的实际坐标，并根据工件300的实际坐标控制工作台100转动，直至工件300的坐标达到预设坐标；

控制加工刀轴加工工件300的第二加工面。

在可选的实施例中，调节机械手的至少两个抓手的间距、使其与工件300的尺寸相适配后将工件300抓取，可以包括：

调节两个滑块506的间距，使两个第一抓手507的间距和两个第二抓手508的间距与工件300的顶部长度相适配；

分别调节两个抓手固定梁504的第一抓手507和第二抓手508的间距，使第一抓手507和第二抓手508的间距与工件300的顶部宽度相适配；

检测到两个第一抓手507和两个第二抓手508分别与工件300顶部的各个吊钩相对时；

控制Z轴梁503下降，使两个第一抓手507和两个第二抓手508分别与各个吊钩连接，实现工件300的抓取。

本发明提供的工件的加工方法，具体可以包括：

工件300在上游工位完成焊接后，通过AGV小车输送至上料输送线600；上料输送线600处的工件检测元件(比如可以为红外传感器)检测到工件300后，上料输送线600的辊轮电机启动，使上料输送线600将工件300输送至上料位处；

工件识别装置检测工件300的位置和识别工件300的信息；

控制系统控制机械手移动至上料位处，并调节机械手的至少两个抓手的间距、使其与工件300的尺寸相适配后将工件300抓取；

根据工件300的信息，控制系统控制压紧装置自动调整液压缸(横向驱动件、纵向驱动件和竖直驱动件106)的行程来匹配工件300的尺寸；工件300放置于工作台100面上时(即第二重力传感器检测到工件300时)，横向压紧装置、纵向压紧装置压紧工件300，在水平压紧工件300的过程中完成定位调整，校正后工件300的定位精度可以控制在3mm内；然后控制系统控制竖直压紧装置竖直压紧工件300；

控制系统控制换刀装置将加工刀轴上的刀具更换为测针，控制测针从Y轴方向触碰工件300的待加工面，以确定出待加工面的角度，测针将检测出的待加工面的角度信息传递给控制系统，控制系统中的比较模块通过对测针检测出的待加工面的角度信息与预设角度进行比较，确定待加工面的实际角度是否与预设角度一致，若不一致则控制系统控制工作台100转动，使待加工面的角度达到预设角度，实现对工件300角度的校正；确保工件300的待加工面垂直于主轴401后，重复测针的Y轴方向的测量动作，确定Y轴方向工件300坐标；测针再从X轴方向左右触碰工件300轮廓边缘，获取多点位坐标后，通过计算确定X轴方向坐标，生成工件300的坐标；

控制系统控制换刀装置对加工刀轴换刀；

控制系统控制加工刀轴加工工件300的第一加工面；

在第一加工面加工完成后，控制工作台100旋转，使工件300的第二加工面与加工刀轴相对；

检测工件300的实际坐标，并根据工件300的实际坐标控制工作台100转动，直至工件300的坐标达到预设坐标；

控制加工刀轴加工工件300的第二加工面；

在加工完第二加工面后，控制换刀装置将加工刀轴的刀具更换为测针，控制测针检测加工面，然后将检测信息传递给控制系统，控制系统通过多点的坐标信息确定出加工后的尺寸，并与控制系统中预设的加工尺寸进行比较，若两者不一致，则控制报警装置报警，以通知操作人员，等待操作人员处理；若两者一致，则将检测结果上传至控制系统的后台；

完成检测后，控制横向压紧装置、纵向压紧装置和竖向压紧装置松开工件300；

控制机械手将加工完成后的工件300吊出，转运至下料位，通过下料输送线700输送，并呼叫AGV；AGV到位后，下料位滚轮转动将工件300传输到AGV上，通过AGV转运至下道工序。

具体可以归结为：上料→运输(上工作台100)→装夹(油缸推动、找正、顶紧、压紧)→加工第一端面(镗孔、钻孔、攻丝)→工作台100旋转(工件300旋转180°)→加工第二端面(镗孔、钻孔、攻丝)→下料(抓取工件300、工件300运输、摆放到下料仓)。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工件加工生产线，其特征在于，包括：

至少一个加工中心，用于加工工件；

转运装置，包括桁架和设置于所述桁架上的机械手，所述桁架设置于所述加工中心的上方，所述机械手能够沿所述桁架移动、以使所述机械手能够在工件上料位处和所述加工中心之间移动，所述机械手包括至少两个相对设置的抓手，所述抓手用于抓取所述工件；

工件识别装置，设置于所述上料位处，所述工件识别装置用于检测工件和识别所述工件的信息；

控制系统，与多个所述工件识别装置和所述转运装置通信连接，所述控制系统用于根据所述工件识别装置的识别信息控制所述机械手移动至所述上料位处，并调节所述机械手的至少两个相对抓手的间距、使其与所述工件的尺寸相适配后将所述工件抓取。

2.根据权利要求1所述的工件加工生产线，其特征在于，所述加工中心包括：

轨道，设置于地面上；

工作台，用于固定所述工件，所述机械手能够将所述工件放置于所述工作台上，所述工作台转动设置于所述轨道上，以能够带动所述工件水平转动；

加工刀轴，设置在所述轨道的一侧，用于加工位于所述工作台上的工件；

换刀装置，设置在所述加工刀轴的一侧，用于为所述加工刀轴更换刀具；

刀具库，存储有多个刀具，所述刀具库设置于所述换刀装置的抓取空间内。

3.根据权利要求2所述的工件加工生产线，其特征在于，所述加工中心还包括用于检测所述工作台上的工件坐标的坐标检测元件，所述坐标检测元件与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于根据所述坐标检测元件的检测信息控制所述工作台转动，其中，

所述控制系统配置为：在所述坐标检测元件检测到的工件的坐标与预设坐标不一致时，控制所述工作台转动，直至所述工件的坐标达到所述预设坐标。

4.根据权利要求2所述的工件加工生产线，其特征在于，所述工作台上设置有用于固定所述工件的固定装置，所述固定装置包括：

底板，设置于所述工作台上，用于承载所述工件；

压紧装置，设置于所述底板上，所述压紧装置用于水平压紧和竖直压紧所述工件。

5.根据权利要求4所述的工件加工生产线，其特征在于，所述压紧装置包括：

水平压紧装置，包括横向压紧装置和纵向压紧装置，所述横向压紧装置包括横向固定块、与所述横向固定块相对设置的横向移动块和横向驱动件，所述工件能够放置于所述横向固定块和所述横向移动块之间，所述横向驱动件用于驱动所述横向移动块靠近或远离所述横向固定块；所述纵向压紧装置包括纵向固定块、与所述纵向固定块相对设置的纵向移动块和纵向驱动件，所述工件能够放置于所述纵向固定块和所述纵向移动块之间，所述纵向驱动件用于驱动所述纵向移动块靠近或远离所述纵向固定块；

竖直压紧装置，包括第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置，所述第一竖直压紧装置和所述第二竖直压紧装置分别靠近所述工件的两个端部设置，并分别用于竖直压紧所述工件，所述第一竖直压紧装置和所述第二竖直压紧装置均包括竖直压紧块和用于驱动所述竖直压紧块竖直移动的竖直驱动件，所述竖直压紧块用于竖直压紧所述工件。

6.根据权利要求3所述的工件加工生产线，其特征在于，所述加工中心还包括与所述控制系统通信连接的报警装置，且所述坐标检测元件能够用于检测所述工件的加工精度，所述控制系统用于根据所述坐标检测元件的检测信号控制所述报警装置报警。

7.根据权利要求4所述的工件加工生产线，其特征在于，所述加工中心还包括清屑装置，所述清屑装置包括：

排屑机构，位于所述工作台的下方；

清理机构，设置于所述工作台上，所述清理机构包括至少一个清理组件，所述清理组件位于所述工件的下方，且各个所述清理组件用于靠近所述底板设置，各个所述清理组件均包括至少一个喷头、用于朝向所述底板喷水或吹气，以使所述工作台上的废屑落入所述排屑机构内。

8.一种工件的加工方法，其特征在于，基于权利要求1-7任意一项所述的工件加工生产线，包括：

检测工件移动至上料位处并识别所述工件的信息；

控制所述机械手移动至所述上料位处，并调节机械手的至少两个抓手的间距、使其与所述工件的尺寸相适配后将所述工件抓取；

控制所述机械手沿桁架移动至所述加工中心处，并将所述工件放置于所述加工中心内；

控制所述加工中心对所述工件进行加工。

9.根据权利要求8所述的工件的加工方法，其特征在于，在所述控制所述加工中心对所述工件进行加工之前，还包括：

压紧固定所述工件；

检测压紧固定后的所述工件的实际坐标；

根据所述实际坐标控制工作台转动，直至所述工件的坐标达到预设坐标。

10.根据权利要求8所述的工件的加工方法，其特征在于，所述控制加工中心对所述工件进行加工，包括：

控制加工刀轴加工所述工件的第一加工面；

在所述第一加工面加工完成后，控制工作台旋转，使所述工件的第二加工面与所述加工刀轴相对；

检测所述工件的实际坐标，并根据所述工件的实际坐标控制所述工作台转动，直至所述工件的坐标达到预设坐标；

控制所述加工刀轴加工所述工件的第二加工面。