CN117260149A - 一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋笼焊接技术领域，尤其涉及一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，包括有固定底板、滑动底板、支撑台、伺服电机、竖板、第一转轴和导向架等，固定底板顶部滑动式设有滑动底板，滑动底板顶部连接有支撑台，支撑台顶部连接有伺服电机，滑动底板顶部连接有竖板，竖板上转动式连接有第一转轴，第一转轴右端和伺服电机的输出轴连接，第一转轴上连接有导向架。本发明的自动焊接机可以对钢筋笼进行焊接，步进电机可以带动弧形导轨转动，弧形导轨推动滑轴，使滑轴进行移动，从而使钢筋套进行移动，调节钢筋套之间的距离，通过弧形导轨的转动能够将钢筋套调节到任意位置，从而能够对任意尺寸的钢筋笼进行焊接。

Description

一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备

技术领域

本发明涉及钢筋笼焊接技术领域，尤其涉及一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备。

背景技术

钢筋笼是多根钢筋组合在一起，制作成的一个完整的网架，可以提高混凝土构件的整体性，可应用于市政施工中，对高层建筑进行支撑，在生产钢筋笼时，需要对主筋和盘筋进行焊接，提高钢筋笼的稳定性。

公开号为CN115383371A的专利，公开了一种钢筋笼的焊接装置，包括底座，底座上固定安装有固定座，且活动安装有滑动座，滑动座和固定座上均转动连接有转盘，且转盘上开设有用于多个钢筋穿过的通孔，通孔内设置有多个用于限位钢筋的限位筒，靠近固定座的一侧设置有用于对钢筋连接点进行自动焊接的自动滚焊机，固定座远离自动滚焊机的一侧设置有用于缠绕钢筋的钢筋卷线机，底座上固定安装有支撑座，支撑座的底部安装有电动推杆，且电动推杆的输出轴贯穿支撑座的上表面。

转盘上开设有多个通孔，可以对不同尺寸的钢筋笼的焊接，但是，相邻的两个通孔之间存在一定间距，所以无法对钢筋笼的尺寸进行更加细致的调节，难以焊接任意尺寸的钢筋笼。

发明内容

为了克服相邻的两个通孔之间存在一定间距，所以无法对钢筋笼的尺寸进行更加细致的调节，难以焊接任意尺寸的钢筋笼的缺点，本发明的目的是提供一种能够对任意尺寸的钢筋笼进行焊接的市政施工的桩基钢筋笼焊接设备。

技术方案如下：一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，包括有固定底板、滑动底板、支撑台、伺服电机、竖板、第一转轴、导向架、滑轴、连接板、锁紧杆、钢筋套、自动焊接机、调节机构和移动机构，固定底板顶部滑动式设有滑动底板，滑动底板顶部连接有支撑台，支撑台顶部连接有伺服电机，滑动底板顶部连接有竖板，竖板上转动式连接有第一转轴，第一转轴右端和伺服电机的输出轴连接，第一转轴上连接有导向架，导向架右侧绕圆周方向均匀间隔滑动式设有六根滑轴，滑轴上均连接有连接板，连接板上互相靠近的位置均螺纹式设有锁紧杆，连接板上互相远离的一侧均连接有钢筋套，固定底板上放置有自动焊接机，导向架上设有用于调节钢筋笼的焊接尺寸的调节机构，固定底板上设有用于移动滑动底板的移动机构。

可选地，调节机构包括有弧形导轨、安装杆、内齿圈和动力组件，弧形导轨共有六个，相邻的两个弧形导轨互相连接，六个弧形导轨分别和六根滑轴滑动式连接，其中三个弧形导轨上均连接有安装杆，三根安装杆之间连接有内齿圈，支撑台上设有用于驱动内齿圈转动的动力组件。

可选地，动力组件包括有第二转轴、齿轮和步进电机，支撑台顶部转动式连接有第二转轴，第二转轴上连接有齿轮，齿轮和内齿圈啮合，支撑台顶部连接有步进电机，第二转轴右端和步进电机的输出轴连接。

可选地，移动机构包括有气缸和连接块，固定底板顶部连接有气缸，气缸的伸缩杆上连接有连接块，连接块和滑动底板连接。

可选地，还包括有支撑机构，支撑机构包括有环形架、滑杆、弧形板和第一弹性件，滑动底板顶部连接有环形架，环形架外侧绕圆周方向均匀间隔滑动式设有四组滑杆，每组有两根滑杆，每组滑杆上均连接有用于支撑钢筋笼的弧形板，环形架和弧形板之间连接有第一弹性件。

可选地，还包括有撑开机构，撑开机构包括有L形杆、导杆、移动架、第二弹性件和推杆，每组滑杆上均连接有L形杆，环形架左侧的前后两侧均连接有导杆，导杆之间滑动式设有移动架，环形架和移动架之间连接有第二弹性件，移动架上连接有四根用于推动L形杆的推杆，推杆和L形杆接触。

可选地，还包括有自动机构，自动机构包括有第一倾斜架和第二倾斜架，固定底板顶部左前侧连接有第一倾斜架，移动架向前移动会与第一倾斜架接触，固定底板顶部左后侧连接有第二倾斜架，移动架向前移动会与第二倾斜架接触。

可选地，还包括有指示机构，指示机构包括有刻度板、连接杆和指示块，导向架左侧绕圆周方向均匀间隔连接有六根刻度板，钢筋套上均连接有连接杆，连接杆上均连接有指示块，指示块指向刻度板。

可选地，推杆右端向互相靠近的方向倾斜。

可选地，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

有益效果是：

1、本发明的自动焊接机可以对钢筋笼进行焊接，步进电机可以带动弧形导轨转动，弧形导轨推动滑轴，使滑轴进行移动，从而使钢筋套进行移动，调节钢筋套之间的距离，通过弧形导轨的转动能够将钢筋套调节到任意位置，从而能够对任意尺寸的钢筋笼进行焊接。

2、弧形板可以将钢筋笼夹住，从而能够对钢筋笼进行支撑，使得钢筋笼更加稳定。

3、滑动底板在向前移动时，会带动移动架向前移动，在第一倾斜架和第二倾斜架的作用下，移动架会向右移动，移动架带动推杆向右移动，推杆推动L形杆，使L形杆向互相远离的方向移动，从而使弧形板向互相远离的方向移动，自动将钢筋笼松开，使用更加方便。

4、指示块可以跟随钢筋套一起移动，可以根据指示块指在刻度板上的位置得知钢筋套的移动距离，从而能够更加准确的调节钢筋笼的尺寸。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明滑轴、连接板和锁紧杆的立体结构示意图。

图4为本发明调节机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明调节机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明移动机构的立体结构示意图。

图7为本发明支撑机构的立体结构示意图。

图8为本发明撑开机构的立体结构示意图。

图9为本发明自动机构的立体结构示意图。

图10为本发明指示机构的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：固定底板，2：滑动底板，3：支撑台，4：伺服电机，5：竖板，6：第一转轴，7：导向架，8：滑轴，9：连接板，10：锁紧杆，11：钢筋套，111：自动焊接机，12：调节机构，121：弧形导轨，122：安装杆，123：内齿圈，124：第二转轴，125：齿轮，126：步进电机，13：移动机构，131：气缸，132：连接块，14：支撑机构，141：环形架，142：滑杆，143：弧形板，144：第一弹性件，15：撑开机构，151：L形杆，152：导杆，153：移动架，154：第二弹性件，155：推杆，16：自动机构，161：第一倾斜架，162：第二倾斜架，17：指示机构，171：刻度板，172：连接杆，173：指示块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1：一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，如图1-图6所示，包括有固定底板1、滑动底板2、支撑台3、伺服电机4、竖板5、第一转轴6、导向架7、滑轴8、连接板9、锁紧杆10、钢筋套11、自动焊接机111、调节机构12和移动机构13，固定底板1顶部滑动式设有滑动底板2，滑动底板2顶部右侧通过螺栓连接有支撑台3，支撑台3顶部左侧通过螺栓连接有伺服电机4，滑动底板2顶部左侧通过螺栓连接有竖板5，竖板5上部转动式连接有第一转轴6，第一转轴6右端和伺服电机4的输出轴通过联轴器连接，第一转轴6右部连接有导向架7，导向架7右侧绕圆周方向均匀间隔滑动式设有六根滑轴8，滑轴8上均连接有连接板9，连接板9上互相靠近的位置均螺纹式设有锁紧杆10，连接板9上互相远离的一侧均连接有钢筋套11，钢筋套11用于放置主筋，固定底板1顶部后侧放置有自动焊接机111，导向架7上设有调节机构12，调节机构12用于调节钢筋笼的焊接尺寸，固定底板1上设有移动机构13，移动机构13用于移动滑动底板2。

如图1、图4和图5所示，调节机构12包括有弧形导轨121、安装杆122、内齿圈123和动力组件，弧形导轨121共有六个，相邻的两个弧形导轨121互相连接，六个弧形导轨121分别和六根滑轴8滑动式连接，其中三个弧形导轨121右侧均连接有安装杆122，三根安装杆122右端之间连接有内齿圈123，支撑台3上设有动力组件，动力组件用于驱动内齿圈123转动。

如图4和图5所示，动力组件包括有第二转轴124、齿轮125和步进电机126，支撑台3顶部前侧转动式连接有第二转轴124，第二转轴124左端通过键连接有齿轮125，齿轮125和内齿圈123啮合，支撑台3顶部右侧通过螺栓连接有步进电机126，第二转轴124右端和步进电机126的输出轴通过联轴器连接。

如图1和图6所示，移动机构13包括有气缸131和连接块132，固定底板1顶部后侧通过螺栓连接有气缸131，气缸131的伸缩杆前端通过螺栓连接有连接块132，连接块132底部和滑动底板2顶部前侧通过螺栓连接。

初始时，气缸131的伸缩杆处于伸长状态，工人可以根据钢筋笼的尺寸调节钢筋套11之间的距离，拧松锁紧杆10，将连接板9松开，然后控制步进电机126的输出轴转动，带动第二转轴124转动，第二转轴124带动齿轮125转动，齿轮125带动内齿圈123转动，内齿圈123通过安装杆122带动弧形导轨121转动，弧形导轨121推动滑轴8，使滑轴8向互相远离的方向移动，从而使钢筋套11向互相远离的方向移动，控制步进电机126的输出轴反向转动，可以带动弧形导轨121反向转动，弧形导轨121推动滑轴8，使滑轴8向互相靠近的方向移动，从而使钢筋套11向互相靠近的方向移动，调节钢筋套11之间的距离，通过弧形导轨121的转动能够将钢筋套11调节到任意位置，从而能够对任意尺寸的钢筋笼进行焊接，调节好钢筋套11之间的距离之后，关闭步进电机126，然后拧紧锁紧杆10，将连接板9固定，工人将主筋插到钢筋套11内，然后将盘筋绕在主筋上，再控制气缸131的伸缩杆缩短，带动连接块132和滑动底板2向后移动，从而带动钢筋笼向后移动，使钢筋笼靠近自动焊接机111，然后再启动伺服电机4，带动导向架7转动，从而带动钢筋笼转动，随后启动自动焊接机111，对钢筋笼进行焊接，焊接完成之后，关闭伺服电机4。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有支撑机构14，支撑机构14包括有环形架141、滑杆142、弧形板143和第一弹性件144，滑动底板2顶部左侧通过螺栓连接有环形架141，环形架141外侧绕圆周方向均匀间隔滑动式设有四组滑杆142，每组有两根滑杆142，每组滑杆142上均连接有弧形板143，弧形板143用于支撑钢筋笼，滑杆142外侧均套设有第一弹性件144，第一弹性件144的一端和环形架141连接，第一弹性件144的另一端和弧形板143连接，第一弹性件144为弹簧。

如图1和图8所示，还包括有撑开机构15，撑开机构15包括有L形杆151、导杆152、移动架153、第二弹性件154和推杆155，每组滑杆142上均连接有L形杆151，环形架141左侧的前后两侧均通过螺栓连接有导杆152，导杆152之间滑动式设有移动架153，导杆152外侧均套设有第二弹性件154，第二弹性件154的一端和环形架141连接，第二弹性件154的另一端和移动架153连接，第二弹性件154为弹簧，移动架153右侧通过螺栓连接有四根推杆155，推杆155和L形杆151接触，推杆155右端向互相靠近的方向倾斜，使得推杆155向右移动能够推动L形杆151。

如图1和图9所示，还包括有自动机构16，自动机构16包括有第一倾斜架161和第二倾斜架162，固定底板1顶部左前侧通过螺栓连接有第一倾斜架161，移动架153向前移动会与第一倾斜架161接触，固定底板1顶部左后侧通过螺栓连接有第二倾斜架162，移动架153向前移动会与第二倾斜架162接触。

滑动底板2在向前移动时，会带动移动架153向前移动，当移动架153向前移动触碰到第一倾斜架161和第二倾斜架162时，移动架153继续向前移动，在第一倾斜架161和第二倾斜架162的作用下，移动架153向右移动，第二弹性件154压缩，移动架153带动推杆155向右移动，推杆155推动L形杆151，使L形杆151向互相远离的方向移动，从而使弧形板143向互相远离的方向移动，第一弹性件144压缩，然后将钢筋笼放到四块弧形板143之间，滑动底板2在向后移动时，会带动移动架153向后移动，移动架153与第一倾斜架161和第二倾斜架162脱离，移动架153在第二弹性件154的作用下向左移动，推杆155随之向左移动，推杆155不再推动L形杆151，弧形板143在第一弹性件144的作用下向互相靠近的方向移动，弧形板143将钢筋笼夹住，对钢筋笼进行支撑，使得钢筋笼更加稳定。

如图10所示，还包括有指示机构17，指示机构17包括有刻度板171、连接杆172和指示块173，导向架7左侧绕圆周方向均匀间隔连接有六根刻度板171，钢筋套11上互相靠近的一侧均连接有连接杆172，连接杆172上互相靠近的一端均连接有指示块173，指示块173指向刻度板171。

钢筋套11在移动时，可以带动连接杆172和指示块173移动，可以根据指示块173指在刻度板171上的位置得知钢筋套11的移动距离，从而能够更加准确的调节钢筋笼的尺寸。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，包括有固定底板（1）、滑动底板（2）和支撑台（3），固定底板（1）顶部滑动式设有滑动底板（2），滑动底板（2）顶部连接有支撑台（3），其特征在于：还包括有伺服电机（4）、竖板（5）、第一转轴（6）、导向架（7）、滑轴（8）、连接板（9）、锁紧杆（10）、钢筋套（11）、自动焊接机（111）、调节机构（12）和移动机构（13），支撑台（3）顶部连接有伺服电机（4），滑动底板（2）顶部连接有竖板（5），竖板（5）上转动式连接有第一转轴（6），第一转轴（6）右端和伺服电机（4）的输出轴连接，第一转轴（6）上连接有导向架（7），导向架（7）右侧绕圆周方向均匀间隔滑动式设有六根滑轴（8），滑轴（8）上均连接有连接板（9），连接板（9）上互相靠近的位置均螺纹式设有锁紧杆（10），连接板（9）上互相远离的一侧均连接有钢筋套（11），固定底板（1）上放置有自动焊接机（111），导向架（7）上设有用于调节钢筋笼的焊接尺寸的调节机构（12），固定底板（1）上设有用于移动滑动底板（2）的移动机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：调节机构（12）包括有弧形导轨（121）、安装杆（122）、内齿圈（123）和动力组件，弧形导轨（121）共有六个，相邻的两个弧形导轨（121）互相连接，六个弧形导轨（121）分别和六根滑轴（8）滑动式连接，其中三个弧形导轨（121）上均连接有安装杆（122），三根安装杆（122）之间连接有内齿圈（123），支撑台（3）上设有用于驱动内齿圈（123）转动的动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：动力组件包括有第二转轴（124）、齿轮（125）和步进电机（126），支撑台（3）顶部转动式连接有第二转轴（124），第二转轴（124）上连接有齿轮（125），齿轮（125）和内齿圈（123）啮合，支撑台（3）顶部连接有步进电机（126），第二转轴（124）右端和步进电机（126）的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：移动机构（13）包括有气缸（131）和连接块（132），固定底板（1）顶部连接有气缸（131），气缸（131）的伸缩杆上连接有连接块（132），连接块（132）和滑动底板（2）连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：还包括有支撑机构（14），支撑机构（14）包括有环形架（141）、滑杆（142）、弧形板（143）和第一弹性件（144），滑动底板（2）顶部连接有环形架（141），环形架（141）外侧绕圆周方向均匀间隔滑动式设有四组滑杆（142），每组有两根滑杆（142），每组滑杆（142）上均连接有用于支撑钢筋笼的弧形板（143），环形架（141）和弧形板（143）之间连接有第一弹性件（144）。

6.根据权利要求5所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：还包括有撑开机构（15），撑开机构（15）包括有L形杆（151）、导杆（152）、移动架（153）、第二弹性件（154）和推杆（155），每组滑杆（142）上均连接有L形杆（151），环形架（141）左侧的前后两侧均连接有导杆（152），导杆（152）之间滑动式设有移动架（153），环形架（141）和移动架（153）之间连接有第二弹性件（154），移动架（153）上连接有四根用于推动L形杆（151）的推杆（155），推杆（155）和L形杆（151）接触。

7.根据权利要求6所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：还包括有自动机构（16），自动机构（16）包括有第一倾斜架（161）和第二倾斜架（162），固定底板（1）顶部左前侧连接有第一倾斜架（161），移动架（153）向前移动会与第一倾斜架（161）接触，固定底板（1）顶部左后侧连接有第二倾斜架（162），移动架（153）向前移动会与第二倾斜架（162）接触。

8.根据权利要求1所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：还包括有指示机构（17），指示机构（17）包括有刻度板（171）、连接杆（172）和指示块（173），导向架（7）左侧绕圆周方向均匀间隔连接有六根刻度板（171），钢筋套（11）上均连接有连接杆（172），连接杆（172）上均连接有指示块（173），指示块（173）指向刻度板（171）。

9.根据权利要求6所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：推杆（155）右端向互相靠近的方向倾斜。

10.根据权利要求6所述的一种市政施工的桩基钢筋笼焊接设备，其特征在于：第一弹性件（144）和第二弹性件（154）均为弹簧。