CN117259683B - 一种基于精密铸造的铸形材料清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂型铸造技术领域，具体公开了一种基于精密铸造的铸形材料清理装置，包括框架、底盘、悬挂梁、转动臂组件及清理模块，底盘设在框架的底部，底盘上形成有可转动的载物台，悬挂梁连接在框架上，转动臂组件的一端可转动地与悬挂梁连接，转动臂组件的另一端与清理模块连接。根据本发明的基于精密铸造的铸形材料清理装置，通过设置转动臂组件，可以灵活地将清理模块送入不同形状的砂模中，通过清理模块接触砂模的内腔，可以对砂模的内腔进行检查和精修，使得砂模铸造出的铸件精密度较高，提高了铸件的品质。

Description

一种基于精密铸造的铸形材料清理装置

技术领域

本发明涉及砂型铸造技术领域，具体是指一种基于精密铸造的铸形材料清理装置。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得，由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。

在砂型铸造前，先需要根据铸件的形状制作相同形状的模具，之后将模具放入砂箱中，倒入砂料及黏合剂，分别制作出上砂模和下砂模，之后将上砂模与下砂模合模，并从浇冒口浇铸，最后取下砂模，得到铸件。

对于需要精密铸造的铸件，需要将模具制作的尺寸稍微增大一点，使得最终得到的铸件尺寸稍大，并在打磨的过程中可以顺便清理铸件表面的毛边毛刺等不良结构，并不影响铸件最后的成品质量，但是由于模具的制作缺陷，或者由于砂料的黏性较强，在模具与砂模分离的过程中，可能造成砂模内腔形成尖刺和凸起，使得最终得到的铸件出现结构缺损等问题，即使通过后续填充及修补，也会造成铸件的结构强度下降等问题。

因此本领域技术人员需要一种可以对砂模内腔进行检查并精修的铸形材料清理装置用以克服上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种基于精密铸造的铸形材料清理装置，为了解决砂模内腔形成尖刺和凸起的技术缺陷，本发明创造性地通过设置转动臂组件，可以灵活地将清理模块送入不同形状的砂模中，通过清理模块接触砂模的内腔，可以对砂模的内腔进行检查和精修，使得砂模铸造出的铸件精密度较高，提高了铸件的品质。

本发明采取的技术方案如下：

本发明提出了一种基于精密铸造的铸形材料清理装置，包括框架、底盘、悬挂梁、转动臂组件及清理模块，所述底盘设在所述框架的底部，所述底盘上形成有可转动的载物台，所述悬挂梁连接在所述框架上，所述转动臂组件的一端可转动地与所述悬挂梁连接，所述转动臂组件的另一端与所述清理模块连接。根据本发明的基于精密铸造的铸形材料清理装置，通过设置转动臂组件，可以灵活地将清理模块送入不同形状的砂模中，通过清理模块接触砂模的内腔，可以对砂模的内腔进行检查和精修，使得砂模铸造出的铸件精密度较高，提高了铸件的品质。

根据本发明的一些实施例，所述框架的上部形成一对相对的沿水平方向延伸的安装部，每个所述安装部靠近所述框架中心的一侧形成有滑动槽，所述悬挂梁的端部可移动地容纳在所述滑动槽中，通过悬挂梁与滑动槽的配合，可以在水平方向上移动悬挂梁，从而可以为清理模块提供更多的角度。

根据本发明的一些实施例，所述转动臂组件包括多个转动臂、多个连接轮及万向关节件，多个所述转动臂依次排布，相邻两个所述转动臂通过所述连接轮连接，转动臂组件的末端中一端与所述悬挂梁可转动地连接，另一端通过所述万向关节件与所述清理模块连接，使得清理模块拥有更广的角度，通过转动万向关节件使得清理模块可以更加方便地对砂模内腔的角落处进行检查和精修，增强了清理模块对结构复杂的砂模的适配性，进一步提高了铸形材料清理装置的实用性。

进一步地，所述清理模块包括壳体、感应探针及触发系统，所述壳体与所述万向关节件连接，所述壳体远离所述万向关节件的侧面上形成有清洁口，所述触发系统设在所述壳体内，所述感应探针与所述触发系统连接并通过所述清洁口伸出所述壳体。感应探针在触碰到障碍后可以击发触发系统，并对此处的尖刺或凸起进行清理，在清理模块遍历地在砂模内腔中活动后，即完成对砂模内腔的检查和精修，简单有效。

进一步地，所述触发系统包括触发座、触发弹性组件、夹持件及夹持弹性组件，所述触发座抵接在所述感应探针靠近所述万向关节件的一侧，所述触发弹性组件包括触发弹性件及触发弹性座，所述触发弹性座连接在所述壳体的内壁上，所述触发弹性座上形成有触发孔，所述触发弹性件可伸缩地穿设在所述触发孔中且与所述触发座远离所述感应探针的底壁抵接，所述夹持件抵接在所述触发座的侧壁上，所述夹持弹性组件可伸缩地连接在所述壳体的内壁与所述夹持件的侧壁之间，随着触发座的移动，夹持件与触发座之间的受力平衡被打破，从而实现了感应探针在触碰到障碍后准确地击发触发系统，从而有利于清理模块迅速准确地清理砂模内腔的尖刺和凸起。

进一步地，所述夹持件有两个，两个所述夹持件分别抵接在所述触发座的两侧，所述夹持弹性组件有两组，每组所述夹持弹性组件包括：夹持弹性件及夹持弹性座，所述夹持弹性座连接在所述壳体的内壁上，所述夹持弹性座上形成有夹持孔，所述夹持弹性件可伸缩地穿设在所述夹持孔中且与所述夹持件的侧壁抵接，感应探针挤压触发座时，两个受夹持弹性组件弹力压紧的夹持件失去抵接的对象，导致两个夹持件在夹持弹性组件的弹力影响下彼此靠近以达到新的平衡，这种设计进一步提高了触发系统对感应探针触碰到障碍的反应能力，更加有利于清理模块准确地清理砂模内腔的尖刺和凸起。

进一步地，所述清理模块包括切削刀组件，所述切削刀组件包括切削刀筒、切削刀本体及压缩件，所述压缩件可伸缩地连接在所述切削刀筒与所述夹持弹性座之间，所述切削刀本体连接在所述切削刀筒远离所述夹持弹性座的一侧，切削刀本体可以削除或者抹平砂模的内腔中形成的尖刺和凸起，从而实现在感应探针感应到障碍后切削刀本体迅速准确地弹出并清理砂模内腔的尖刺和凸起，体现了铸形材料清理装置的精密性。

进一步地，所述触发座在水平方向上的截面积沿靠近所述触发弹性组件的方向递增，所述夹持件与所述触发座的接触面适于与所述触发座贴合，所述夹持件远离所述触发座的侧壁上形成有限位凸起，所述限位凸起适于与所述切削刀筒的一部分抵接，在感应探针触碰到障碍后收入壳体中后，两个夹持件在夹持弹性组件的弹力影响下彼此靠近，此时切削刀组件与夹持件发生相对移动，限位凸起将不再抵接切削刀筒，使得压缩件伸长并带动切削刀本体弹出，体现了铸形材料清理装置的结构可靠性。

根据本发明的一些可选实施例，所述框架上设有感应建模模块，所述感应建模模块与所述感应探针电连接，可以更加有效地在砂模内腔难以观察的条件下，确定清洁模块正确的获得空间范围，可以避免误将砂模内腔中固有的凸起清除，从而更加有效地对砂模内腔的检查和精修。

根据本发明的一些可选实施例，所述切削刀组件包括收集装置，所述收集装置环绕所述切削刀本体设置，所述切削刀本体的尖端伸出所述收集装置，收集装置可以收集切削刀组件清理下的砂料，在清理结束后通过取出清理模块可以直接将清理下的砂料从砂模内腔中带出，提升了铸形材料清理装置的实用性。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过设置转动臂组件，可以灵活地将清理模块送入不同形状的砂模中，通过清理模块接触砂模的内腔，可以对砂模的内腔进行检查和精修，使得砂模铸造出的铸件精密度较高，提高了铸件的品质；

（2）通过悬挂梁与滑动槽的配合，可以在水平方向上移动悬挂梁，从而可以为清理模块提供更多的角度；

（3）使得清理模块拥有更广的角度，通过转动万向关节件使得清理模块可以更加方便地对砂模内腔的角落处进行检查和精修，增强了清理模块对结构复杂的砂模的适配性，进一步提高了铸形材料清理装置的实用性；

（4）感应探针在触碰到障碍后可以击发触发系统，并对此处的尖刺或凸起进行清理，在清理模块遍历地在砂模内腔中活动后，即完成对砂模内腔的检查和精修，简单有效；

（5）随着触发座的移动，夹持件与触发座之间的受力平衡被打破，从而实现了感应探针在触碰到障碍后准确地击发触发系统，从而有利于清理模块迅速准确地清理砂模内腔的尖刺和凸起；

（6）感应探针挤压触发座时，两个受夹持弹性组件弹力压紧的夹持件失去抵接的对象，导致两个夹持件在夹持弹性组件的弹力影响下彼此靠近以达到新的平衡，这种设计进一步提高了触发系统对感应探针触碰到障碍的反应能力，更加有利于清理模块准确地清理砂模内腔的尖刺和凸起；

（7）切削刀本体可以削除或者抹平砂模的内腔中形成的尖刺和凸起，从而实现在感应探针感应到障碍后切削刀本体迅速准确地弹出并清理砂模内腔的尖刺和凸起，体现了铸形材料清理装置的精密性；

（8）在感应探针触碰到障碍后收入壳体中后，两个夹持件在夹持弹性组件的弹力影响下彼此靠近，此时切削刀组件与夹持件发生相对移动，限位凸起将不再抵接切削刀筒，使得压缩件伸长并带动切削刀本体弹出，体现了铸形材料清理装置的结构可靠性；

（9）可以更加有效地在砂模内腔难以观察的条件下，确定清洁模块正确的获得空间范围，可以避免误将砂模内腔中固有的凸起清除，从而更加有效地对砂模内腔的检查和精修；

（10）收集装置可以收集切削刀组件清理下的砂料，在清理结束后通过取出清理模块可以直接将清理下的砂料从砂模内腔中带出，提升了铸形材料清理装置的实用性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的一种基于精密铸造的铸形材料清理装置的立体图一；

图2是根据本发明一些实施例的一种基于精密铸造的铸形材料清理装置的立体图二；

图3是图2中A处的放大图；

图4是根据本发明一些实施例的清理模块的立体图；

图5是根据本发明一些实施例的清理模块的主视图；

图6是根据本发明一些实施例的清理模块的部分结构的示意图；

图7是根据本发明一些实施例的清理模块的部分结构的立体图；

图8是根据本发明一些实施例的清理模块的部分结构处于另一种状态的示意图。

图中标号说明：

框架1；安装部11；滑动槽111；底盘2；载物台21；悬挂梁3；转动臂组件4；转动臂41；连接轮42；万向关节件43；清理模块5；壳体51；清洁口511；感应探针52；触发系统53；触发座531；触发弹性组件532；触发弹性件5321；触发弹性座5322；夹持件533；限位凸起5331；夹持弹性组件534；夹持弹性件5341；夹持弹性座5342；切削刀组件54；切削刀筒541；切削刀本体542；压缩件543。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1-图3，本发明提出了一种基于精密铸造的铸形材料清理装置，包括框架1、底盘2、悬挂梁3、转动臂组件4及清理模块5，底盘2设在框架1的底部，框架1为铸形材料清理装置的强度结构，用于支撑和容纳铸形材料清理装置的其他部件，底盘2上形成有可转动的载物台21，砂模可以放置在载物台21上，通过转动载物台21可以调节砂模的面向，悬挂梁3连接在框架1上，转动臂组件4的一端可转动地与悬挂梁3连接，转动臂组件4的另一端与清理模块5连接，一方面可以固定清理模块5，同时通过旋转转动臂组件4，可以将清理模块5移动到框架1内的任意位置，通过与转动的载物台21配合，使得清理模块5可以灵活地送入不同形状的砂模中。

在砂模的内腔形成尖刺和凸起时，会使得用砂模浇铸出的铸件出现结构缺损等问题，即使通过后续填充及修补，也会造成铸件精密度下降、结构强度下降等问题。本发明中的铸形材料清理装置，可以利用弯曲转动臂组件4以及利用载物台21调节砂模的面向，清理模块5可以伸入到砂模的难以触及的内腔中，而清理模块5可以削除或者抹平砂模的内腔中形成的尖刺和凸起，从而实现了对砂模内腔的精修，使得浇铸出的铸件避免结构缺损等问题，通过后续的打磨和抛光使得铸件满足高精密度的设计需求，从而有利于提高铸件的品质。

根据本发明的基于精密铸造的铸形材料清理装置，通过设置转动臂组件4，可以灵活地将清理模块5送入不同形状的砂模中，通过清理模块5接触砂模的内腔，可以对砂模的内腔进行检查和精修，使得砂模铸造出的铸件精密度较高，提高了铸件的品质。

参考图1-图3，根据本发明的一些实施例，框架1的上部形成一对相对的沿水平方向延伸的安装部11，每个安装部11靠近框架1中心的一侧形成有滑动槽111，悬挂梁3的端部可移动地容纳在滑动槽111中，通过悬挂梁3与滑动槽111的配合，可以在水平方向上移动悬挂梁3，从而可以为清理模块5提供更多的角度，方便清理模块5对砂模的内腔进行检查和精修，从而提高铸形材料清理装置的实用性。

参考图1-图3，根据本发明的一些实施例，转动臂组件4包括多个转动臂41、多个连接轮42及万向关节件43，多个转动臂41依次排布，相邻两个转动臂41通过连接轮42连接，通过多个转动臂41与多个连接轮42的配合，可以进一步为清理模块5提供更多的角度，转动臂组件4的末端中一端与悬挂梁3可转动地连接，另一端通过万向关节件43与清理模块5连接，使得清理模块5拥有更广的角度，清理模块5可以自由地绕万向关节件43转动以方便地接触砂模内腔的内壁，在砂模内腔的结构较为复杂时，还可以将万向关节件43一起伸入砂模内腔中，通过转动万向关节件43使得清理模块5可以更加方便地对砂模内腔的角落处进行检查和精修，增强了清理模块5对结构复杂的砂模的适配性，进一步提高了铸形材料清理装置的实用性。

参考图4-图8，进一步地，清理模块5包括壳体51、感应探针52及触发系统53，壳体51用于保护和容纳清理模块5的其他部件，壳体51与万向关节件43连接，壳体51远离万向关节件43的侧面上形成有清洁口511，触发系统53设在壳体51内，感应探针52与触发系统53连接并通过清洁口511伸出壳体51，在将清理模块5伸入砂模内腔后，感应探针52可以根据铸件的结构在砂模内腔中活动以寻找尖刺和凸起，即清理模块5根据铸件的结构大小在砂模内腔中以同样的空间大小活动，如果感应探针52触碰到障碍，则说明砂模内腔在此处存在尖刺或凸起，感应探针52在触碰到障碍后可以击发触发系统53，并对此处的尖刺或凸起进行清理，在清理模块5遍历地在砂模内腔中活动后，即完成对砂模内腔的检查和精修，简单有效。

参考图6-图8进一步地，触发系统53包括触发座531、触发弹性组件532、夹持件533及夹持弹性组件534，触发座531抵接在感应探针52靠近万向关节件43的一侧，触发弹性组件532包括触发弹性件5321及触发弹性座5322，触发弹性座5322连接在壳体51的内壁上，触发弹性座5322上形成有触发孔，触发弹性件5321可伸缩地穿设在触发孔中且与触发座531远离感应探针52的底壁抵接，在感应探针52触碰到尖刺或凸起时，突然遭遇的障碍会对感应探针52产生较强的压力，使得感应探针52挤压触发座531，夹持件533抵接在触发座531的侧壁上，夹持弹性组件534可伸缩地连接在壳体51的内壁与夹持件533的侧壁之间，在感应探针52挤压触发座531时，触发座531将压力传递到触发弹性件5321上，并且将触发弹性件5321的至少一部分压缩进触发弹性座5322中，使得感应探针52也可以从清洁口511收入壳体51中，同时随着触发座531的移动，夹持件533与触发座531之间的受力平衡也被打破，从而实现了感应探针52在触碰到障碍后准确地击发触发系统53，从而有利于清理模块5迅速准确地清理砂模内腔的尖刺和凸起。

参考图6-图8进一步地，夹持件533有两个，两个夹持件533分别抵接在触发座531的两侧，夹持弹性组件534有两组，每组夹持弹性组件534包括：夹持弹性件5341及夹持弹性座5342，夹持弹性座5342连接在壳体51的内壁上，夹持弹性座5342上形成有夹持孔，夹持弹性件5341可伸缩地穿设在夹持孔中且与夹持件533的侧壁抵接，在感应探针52受到障碍较强的压力，使得感应探针52挤压触发座531时，两个受夹持弹性组件534弹力压紧的夹持件533失去抵接的对象，导致两个夹持件533在夹持弹性组件534的弹力影响下彼此靠近以达到新的平衡，这种设计进一步提高了触发系统53对感应探针52触碰到障碍的反应能力，更加有利于清理模块5准确地清理砂模内腔的尖刺和凸起。

参考图4-图8进一步地，清理模块5包括切削刀组件54，切削刀组件54包括切削刀筒541、切削刀本体542及压缩件543，压缩件543可伸缩地连接在切削刀筒541与夹持弹性座5342之间，切削刀本体542连接在切削刀筒541远离夹持弹性座5342的一侧，在感应探针52触碰到障碍后收入壳体51中后，压缩件543可以伸长并带动切削刀本体542从清洁口511伸出壳体51，切削刀本体542可以削除或者抹平砂模的内腔中形成的尖刺和凸起，从而实现在感应探针52感应到障碍后切削刀本体542迅速准确地弹出并清理砂模内腔的尖刺和凸起，体现了铸形材料清理装置的精密性。

参考图6-图8，进一步地，触发座531在水平方向上的截面积沿靠近触发弹性组件532的方向递增，夹持件533与触发座531的接触面适于与触发座531贴合，可以实现在感应探针52挤压触发座531时，两个夹持件533在夹持弹性组件534的弹力影响下彼此靠近，夹持件533远离触发座531的侧壁上形成有限位凸起5331，限位凸起5331适于与切削刀筒541的一部分抵接，在感应探针52未触碰到障碍时，触发弹性组件532利用弹力压紧触发座531，并使得两个夹持件533之间保持较远的距离，此时限位凸起5331可以限位切削刀筒541，防止切削刀本体542从清洁口511中弹出，而在感应探针52触碰到障碍后收入壳体51中后，两个夹持件533在夹持弹性组件534的弹力影响下彼此靠近，此时切削刀组件54与夹持件533发生相对移动，限位凸起5331将不再抵接切削刀筒541，使得压缩件543伸长并带动切削刀本体542弹出，体现了铸形材料清理装置的结构可靠性。

参考图1和图2，根据本发明的一些可选实施例，框架1上设有感应建模模块，感应建模模块与感应探针52电连接，感应建模模块可以通过与感应探针52通讯，通过对清洁模块的活动空间进行建模，并与铸件的结构进行比对，可以更加有效地在砂模内腔难以观察的条件下，确定清洁模块正确的获得空间范围，可以避免误将砂模内腔中固有的凸起清除，从而更加有效地对砂模内腔的检查和精修。

参考图1和图2，根据本发明的一些可选实施例，切削刀组件54包括收集装置，收集装置环绕切削刀本体542设置，切削刀本体542的尖端伸出收集装置，收集装置可以收集切削刀组件54清理下的砂料，避免砂料掉落在砂模内腔的底部，在清理结束后通过取出清理模块5可以直接将清理下的砂料从砂模内腔中带出，提升了铸形材料清理装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于精密铸造的铸型材料清理装置，其特征在于，包括：框架（1）、底盘（2）、悬挂梁（3）、转动臂组件（4）及清理模块（5），所述底盘（2）设在所述框架（1）的底部，所述底盘（2）上形成有可转动的载物台（21），所述悬挂梁（3）连接在所述框架（1）上，所述转动臂组件（4）的一端可转动地与所述悬挂梁（3）连接，所述转动臂组件（4）的另一端与所述清理模块（5）连接；

所述转动臂组件（4）包括：多个转动臂（41）、多个连接轮（42）及万向关节件（43），多个所述转动臂（41）依次排布，相邻两个所述转动臂（41）通过所述连接轮（42）连接，转动臂组件（4）的末端中一端与所述悬挂梁（3）可转动地连接，另一端通过所述万向关节件（43）与所述清理模块（5）连接；

所述清理模块（5）包括：壳体（51）、感应探针（52）及触发系统（53），所述壳体（51）与所述万向关节件（43）连接，所述壳体（51）远离所述万向关节件（43）的侧面上形成有清洁口（511），所述触发系统（53）设在所述壳体（51）内，所述感应探针（52）与所述触发系统（53）连接并通过所述清洁口（511）伸出所述壳体（51）；

所述触发系统（53）包括：触发座（531）、触发弹性组件（532）、夹持件（533）及夹持弹性组件（534），所述触发座（531）抵接在所述感应探针（52）靠近所述万向关节件（43）的一侧，所述触发弹性组件（532）包括触发弹性件（5321）及触发弹性座（5322），所述触发弹性座（5322）连接在所述壳体（51）的内壁上，所述触发弹性座（5322）上形成有触发孔，所述触发弹性件（5321）可伸缩地穿设在所述触发孔中且与所述触发座（531）远离所述感应探针（52）的底壁抵接，所述夹持件（533）抵接在所述触发座（531）的侧壁上，所述夹持弹性组件（534）可伸缩地连接在所述壳体（51）的内壁与所述夹持件（533）的侧壁之间；

所述夹持件（533）有两个，两个所述夹持件（533）分别抵接在所述触发座（531）的两侧，所述夹持弹性组件（534）有两组，每组所述夹持弹性组件（534）包括夹持弹性件（5341）及夹持弹性座（5342），所述夹持弹性座（5342）连接在所述壳体（51）的内壁上，所述夹持弹性座（5342）上形成有夹持孔，所述夹持弹性件（5341）可伸缩地穿设在所述夹持孔中且与所述夹持件（533）的侧壁抵接；

所述清理模块（5）包括切削刀组件（54），所述切削刀组件（54）包括切削刀筒（541）、切削刀本体（542）及压缩件（543），所述压缩件（543）可伸缩地连接在所述切削刀筒（541）与所述夹持弹性座（5342）之间，所述切削刀本体（542）连接在所述切削刀筒（541）远离所述夹持弹性座（5342）的一侧；

所述触发座（531）在水平方向上的截面积沿靠近所述触发弹性组件（532）的方向递增，所述夹持件（533）与所述触发座（531）的接触面适于与所述触发座（531）贴合，所述夹持件（533）远离所述触发座（531）的侧壁上形成有限位凸起（5331），所述限位凸起（5331）适于与所述切削刀筒（541）的一部分抵接；

所述框架（1）上设有感应建模模块，所述感应建模模块与所述感应探针（52）电连接；

将清理模块（5）伸入砂模内腔后，感应探针（52）能够根据铸件的结构在砂模内腔中活动以寻找尖刺和凸起，即清理模块（5）根据铸件的结构大小在砂模内腔中以同样的空间大小活动，如果感应探针（52）触碰到障碍，则说明砂模内腔在此处存在尖刺或凸起，感应探针（52）在触碰到障碍后能够击发触发系统（53）。

2.根据权利要求1所述的一种基于精密铸造的铸型材料清理装置，其特征在于，所述框架（1）的上部形成一对相对的沿水平方向延伸的安装部（11），每个所述安装部（11）靠近所述框架（1）中心的一侧形成有滑动槽（111），所述悬挂梁（3）的端部可移动地容纳在所述滑动槽（111）中。

3.根据权利要求1所述的一种基于精密铸造的铸型材料清理装置，其特征在于，所述切削刀组件（54）包括收集装置，所述收集装置环绕所述切削刀本体（542）设置，所述切削刀本体（542）的尖端伸出所述收集装置。