CN117259260A - 一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,属于灯体检测技术领域,包括:机体,所述机体的两侧侧壁上分别开设有进料和出料口,所述机体内设置有移动装置,所述出料口外设置有分拣装置,所述移动装置的底部设置有检测装置,所述检测装置包括:检测灯;控制器控制检测装置对灯体的压铸质量进行检测,提高了无影灯生产的质量,避免了后续生产结束后,无影灯出现质量上的问题,检测完成后,靠近出料口一侧的移动架带动灯体向出料口输送,若检测正常,灯体继续向后续生产工序移动,若检测不正常,控制器控制分拣机械臂启动,分拣机械臂将次品输送至修复工序进行修复,避免了人工通过目视进行观察,进而提高了灯体检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及灯体检测技术领域,具体为一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备。
背景技术
手术无影灯是用来照明外科手术部位不可缺少的重要设备,要求能以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度、大小、对比度低的物体,因此,除需要“无影”以外,还需要光照度均匀、光质好,能够很好地区分血液与人体其他组织、脏器的色差;
现有的无影灯生产装置,在对灯体进行压铸完成后,通常采用人工的方式对灯体的表面进行目视检测,此过程费时费力,且增加了工作人员的工作量,长时间目视,可能会导致检测效率下降,进而无法保证灯体的压铸质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,包括:机体,所述机体的两侧侧壁上分别开设有进料口和出料口,所述机体的正面设置有观察窗,所述机体内设置有移动装置,所述出料口外设置有分拣装置,所述移动装置的底部设置有检测装置,所述检测装置包括:检测灯,所述检测灯设置在机体的底部。
优选的,所述移动装置包括:液压缸,所述液压缸设置在机体的顶部,所述液压缸中的液压杆上设置有移动盘,所述移动盘底部设置有检测装置,所述进料口与出料口上均设置有移动架,所述移动架通过电机驱动,所述分拣装置包括:分拣机械臂,所述分拣机械臂设置在出料口外部;
当无影灯的灯体压铸成型后,灯体随即向测试设备输送,灯体首先被放置在靠近进料口一侧的移动架上,随后进料口的电机启动,电机中的驱动轴带动移动架移动,移动架带动灯体向靠近机体内部的一侧移动,当灯体的轴线与检测灯的轴线重合后,此时灯体底部被两组移动架所托举,随后控制器控制液压缸启动,液压缸中的液压杆带动移动盘移动,移动盘向靠近灯体的一侧移动,移动盘移动的过程中,移动盘带动检测装置移动,使得检测装置通过吸盘将灯体吸附固定,随后两组移动架分别向进料口和出料口输送,随后控制器控制检测装置启动,检测装置随即对灯体的压铸质量进行检测,进而提高了无影灯生产的质量,避免了后续生产结束后,无影灯出现质量上的问题,检测完成后,靠近出料口一侧的移动架带动灯体移动,移动架向出料口输送,若检测正常,灯体继续向后续生产工序移动,若检测不正常,控制器控制分拣机械臂(图中未画出)启动,分拣机械臂将次品输送至修复工序进行修复,避免了人工通过目视进行观察,进而提高了灯体检测的效率。
优选的,所述移动盘远离液压缸的一侧设置有固定轴,所述固定轴的轴线与检测灯的轴线重合,所述检测灯为平行光源,所述固定轴远离移动盘的一侧设置有若干个支撑架。
优选的,若干个所述支撑架绕着固定轴的轴线环绕布置,所述支撑架远离固定轴的一端设置有吸盘,所述机体内设置有气泵(图中未画出),所述支撑架和固定轴内设置有气道,所述气泵通过管道连通气道,所述气道连通吸盘。
优选的,所述固定轴的轴壁上开设有若干个齿槽,若干个所述齿槽沿着固定轴的轴线环绕布置,所述固定轴的轴壁上还滑动连接有检测盘,所述检测盘内设置有转动腔,所述转动腔内设置有转动齿,所述转动腔内设置有微型电机(图中未画出),所述微型电机中的驱动轴连接转动齿,所述转动齿与齿槽啮合。
优选的,所述检测盘靠近检测灯的一侧设置有光敏传感器(图中未画出),所述检测盘的边缘设置有延伸圈,所述延伸圈靠近光敏传感器的一侧设置有流量传感器(图中未画出)。
优选的,所述固定轴内设置有输水管,所述机体外部设置有储水箱,所述储水箱内设置有泵机(图中未画出),所述泵机通过管道连通输水管,所述输水管靠近吸盘的一侧设置有若干个堵塞块,所述堵塞块沿着输水管的轴线环绕布置,所述堵塞块与输水管内壁滑动连接。
优选的,所述堵塞块远离输水管的一侧设置有推动腔,所述推动腔内设置有推动块,所述推动块与推动腔滑动连接,所述推动腔远离推动块的一侧设置有挤压条,所述挤压条的底部设置有弹簧,所述检测盘的底部设置有卡槽,所述卡槽与挤压条一一对应,所述推动块的一端与堵塞块滑动连接,所述推动块的另一端与挤压条滑动连接;
移动架将灯架输送至机体内后,使得灯架的轴线与检测灯的轴线重合,随后液压缸在控制器的作用下启动,液压缸中的液压杆带动移动盘移动,移动盘随即向靠近灯体的一侧移动,移动盘移动的过程中,移动盘带动固定轴移动,固定轴移动时带动支撑架移动,支撑架则带动吸盘移动,吸盘移动的过程中,吸盘与灯体的内壁接触,随后控制器控制气泵启动,气泵随即抽取气体,吸盘内的气体随即被抽取至气道中,随后气体在气道中通过管道输送至气泵中,随后排出至外界;
吸盘内的气体被抽取后,吸盘牢牢的将灯架吸附固定,随后两组移动架在电机的驱动下分别向进料口和出料口输送,避免移动架干扰灯架压铸情况的检测,从而提高了灯架的检测质量;
当移动架分别移动至进料口和出料口后,控制器控制检测灯启动,检测灯中的光源射向灯体时,灯体在光源影响下产生的阴影照射在检测盘上,随即检测盘上的光敏传感器将光信号转变为电信号传递至控制器,由于固定轴、检测灯及灯体的轴线处于重合状态,又由于检测灯为平行光,灯体投射在检测盘上的阴影应为一个完整的圆形,若投射阴影的边缘存在缺陷,则该灯体的外边缘出现了损伤,进而移动架将灯架输送出去,并被分拣机械臂分拣至修复工序进行修复,从而提高了灯体检测的效率,进而提高了灯体检测的质量;
若灯架的外侧边缘无质量问题,控制器控制检测灯关闭,随后控制器控制转动腔中的微型电机启动,微型电机中的驱动轴带动转动齿转动,转动齿转动时与齿槽啮合传动,转动齿沿着齿槽向靠近灯架的一侧移动,转动齿移动时带动检测盘移动,当转动齿移动至齿槽的最低端时,此时检测盘的底面与灯体的边缘接触,检测盘移动的过程中,检测盘中的卡槽与挤压条接触,卡槽不断挤压挤压条,挤压条随即沿着推动腔的侧壁移动,挤压条移动时,挤压条挤压推动块,推动块沿着推动腔移动,推动块向靠近堵塞块的一侧移动,推动块随即挤压堵塞块,堵塞块随即在推动块的挤压下移动,堵塞块沿着输水管向远离灯体的一侧移动,使得堵塞块之间出现缝隙,进而输水管连通灯体;
随后控制器控制储水箱中的泵机启动,泵机将储水箱中的水抽取,通过管道输送至输水管中,随后通过输水管输送至灯体中,由于灯体呈圆弧状,水在灯体内堆积,由于检测盘与灯体的边缘贴合接触,若灯体的内壁边缘没有损伤的情况下,灯体内的水不会从检测盘与灯体边缘之间的缝隙中流出,若灯体的内壁边缘存在损伤,灯体内的水从检测盘与灯体边缘之间的缝隙中流出,流量计会将流量信号转变为电信号传递至控制器,控制器对电信号进行分析,得到灯体的内壁边缘存在问题,通过水的流动对灯体的内壁边缘进行检测,从而提高了灯体检测的效率,进而提高了灯体检测的质量,同时水在灯体内堆积,使得水对灯体内部进行清理,使得灯体在后续镀膜的过程中,节省了清理表面的工序,进而提高了灯体内壁的洁净度,进而节省了无影灯生产的时间,提高了无影灯生产的效率;
当灯体检测完成后,控制器控制气泵启动,气泵将外界空气抽取,外界空气通过管道输送至气道,随后通过气道输送至吸盘,吸盘内的气压随之增大,使得吸盘与灯体脱离,随后检测盘在转动齿的作用下移动,检测盘脱离灯体表面,靠近出料口一侧的移动架带动检测完成的灯体输出,分拣机械臂带动灯体移动,将灯体中的水倒入储水箱中,随后检测正常的灯体输送至后续生产工序,检测不正常的灯体输送至修复工序。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
1.检测灯中的光源射向灯体时,灯体在光源影响下产生的阴影照射在检测盘上,随即检测盘上的光敏传感器将光信号转变为电信号传递至控制器,由于固定轴、检测灯及灯体的轴线处于重合状态,又由于检测灯为平行光,灯体投射在检测盘上的阴影应为一个完整的圆形,若投射阴影的边缘存在缺陷,则该灯体的外边缘出现了损伤,进而移动架将灯架输送出去,并被分拣机械臂分拣至修复工序进行修复,从而提高了灯体检测的效率,进而提高了灯体检测的质量。
2.泵机将储水箱中的水抽取,通过管道输送至输水管中,随后通过输水管输送至灯体中,由于灯体呈圆弧状,水在灯体内堆积,由于检测盘与灯体的边缘贴合接触,若灯体的内壁边缘没有损伤的情况下,灯体内的水不会从检测盘与灯体边缘之间的缝隙中流出,若灯体的内壁边缘存在损伤,灯体内的水从检测盘与灯体边缘之间的缝隙中流出,流量计会将流量信号转变为电信号传递至控制器,控制器对电信号进行分析,得到灯体的内壁边缘存在问题,通过水的流动对灯体的内壁边缘进行检测,从而提高了灯体检测的效率,进而提高了灯体检测的质量,同时水在灯体内堆积,使得水对灯体内部进行清理,使得灯体在后续镀膜的过程中,节省了清理表面的工序,进而提高了灯体内壁的洁净度,进而节省了无影灯生产的时间,提高了无影灯生产的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的主体图;
图2是本发明的正视图;
图3是检测装置的结构示意图;
图4是固定轴的结构示意图;
图5是固定轴的内部结构示意图;
图6是检测盘的结构示意图;
图中:1、机体;11、进料口;12、出料口;13、观察窗;14、液压缸;15、移动盘;16、移动架;
2、检测装置;21、检测灯;22、固定轴;23、吸盘;25、齿槽;26、检测盘;261、转动腔;262、转动齿;28、输水管;281、堵塞块;282、推动块;29、推动腔;291、挤压条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6,本发明提供技术方案:
一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,包括:机体1,所述机体1的两侧侧壁上分别开设有进料口11和出料口12,所述机体1的正面设置有观察窗13,所述机体1内设置有移动装置,所述出料口12外设置有分拣装置,所述移动装置的底部设置有检测装置2,所述检测装置2包括:检测灯21,所述检测灯21设置在机体1的底部。
作为本发明的一种具体实施方式,所述移动装置包括:液压缸14,所述液压缸14设置在机体1的顶部,所述液压缸14中的液压杆上设置有移动盘15,所述移动盘15底部设置有检测装置2,所述进料口11与出料口12上均设置有移动架16,所述移动架16通过电机驱动,所述分拣装置包括:分拣机械臂,所述分拣机械臂设置在出料口12外部;
当无影灯的灯体压铸成型后,灯体随即向测试设备输送,灯体首先被放置在靠近进料口11一侧的移动架16上,随后进料口11的电机启动,电机中的驱动轴带动移动架16移动,移动架16带动灯体向靠近机体1内部的一侧移动,当灯体的轴线与检测灯21的轴线重合后,此时灯体底部被两组移动架16所托举,随后控制器控制液压缸14启动,液压缸14中的液压杆带动移动盘15移动,移动盘15向靠近灯体的一侧移动,移动盘15移动的过程中,移动盘15带动检测装置2移动,使得检测装置2通过吸盘23将灯体吸附固定,随后两组移动架16分别向进料口11和出料口12输送,随后控制器控制检测装置2启动,检测装置2随即对灯体的压铸质量进行检测,避免了后续生产结束后,无影灯出现质量上的问题,检测完成后,靠近出料口12一侧的移动架16带动灯体移动,移动架16向出料口12输送,若检测正常,灯体继续向后续生产工序移动,若检测不正常,控制器控制分拣机械臂启动,分拣机械臂将次品输送至修复工序进行修复。
作为本发明的一种具体实施方式,所述移动盘15远离液压缸14的一侧设置有固定轴22,所述固定轴22的轴线与检测灯21的轴线重合,所述检测灯21为平行光源,所述固定轴22远离移动盘15的一侧设置有若干个支撑架。
作为本发明的一种具体实施方式,若干个所述支撑架绕着固定轴22的轴线环绕布置,所述支撑架远离固定轴22的一端设置有吸盘23,所述机体1内设置有气泵,所述支撑架和固定轴22内设置有气道,所述气泵通过管道连通气道,所述气道连通吸盘23。
作为本发明的一种具体实施方式,所述固定轴22的轴壁上开设有若干个齿槽25,若干个所述齿槽25沿着固定轴22的轴线环绕布置,所述固定轴22的轴壁上还滑动连接有检测盘26,所述检测盘26内设置有转动腔261,所述转动腔261内设置有转动齿262,所述转动腔261内设置有微型电机,所述微型电机中的驱动轴连接转动齿262,所述转动齿262与齿槽25啮合。
作为本发明的一种具体实施方式,所述检测盘26靠近检测灯21的一侧设置有光敏传感器,所述检测盘26的边缘设置有延伸圈,所述延伸圈靠近光敏传感器的一侧设置有流量传感器。
作为本发明的一种具体实施方式,所述固定轴22内设置有输水管28,所述机体1外部设置有储水箱,所述储水箱内设置有泵机,所述泵机通过管道连通输水管28,所述输水管28靠近吸盘23的一侧设置有若干个堵塞块281,所述堵塞块281沿着输水管28的轴线环绕布置,所述堵塞块281与输水管28内壁滑动连接。
作为本发明的一种具体实施方式,所述堵塞块281远离输水管28的一侧设置有推动腔29,所述推动腔29内设置有推动块282,所述推动块282与推动腔29滑动连接,所述推动腔29远离推动块282的一侧设置有挤压条291,所述挤压条291的底部设置有弹簧,所述检测盘26的底部设置有卡槽,所述卡槽与挤压条291一一对应,所述推动块282的一端与堵塞块281滑动连接,所述推动块282的另一端与挤压条291滑动连接;
移动架16将灯架输送至机体1内后,使得灯架的轴线与检测灯21的轴线重合,随后液压缸14在控制器的作用下启动,液压缸14中的液压杆带动移动盘15移动,移动盘15随即向靠近灯体的一侧移动,移动盘15移动的过程中,移动盘15带动固定轴22移动,固定轴22移动时带动支撑架移动,支撑架则带动吸盘23移动,吸盘23移动的过程中,吸盘23与灯体的内壁接触,随后控制器控制气泵启动,气泵随即抽取气体,吸盘23内的气体随即被抽取至气道中,随后气体在气道中通过管道输送至气泵中,随后排出至外界;
吸盘23内的气体被抽取后,吸盘23牢牢的将灯架吸附固定,随后两组移动架16在电机的驱动下分别向进料口11和出料口12输送,避免移动架16干扰灯架压铸情况的检测,从而提高了灯架的检测质量;
当移动架16分别移动至进料口11和出料口12后,控制器控制检测灯21启动,检测灯21中的光源射向灯体时,灯体在光源影响下产生的阴影照射在检测盘26上,随即检测盘26上的光敏传感器将光信号转变为电信号传递至控制器,由于固定轴22、检测灯21及灯体的轴线处于重合状态,又由于检测灯21为平行光,灯体投射在检测盘26上的阴影应为一个完整的圆形,若投射阴影的边缘存在缺陷,则该灯体的外边缘出现了损伤,进而移动架16将灯架输送出去,并被分拣机械臂分拣至修复工序进行修复;
若灯架的外侧边缘无质量问题,控制器控制检测灯21关闭,随后控制器控制转动腔261中的微型电机启动,微型电机中的驱动轴带动转动齿262转动,转动齿262转动时与齿槽25啮合传动,转动齿262沿着齿槽25向靠近灯架的一侧移动,转动齿262移动时带动检测盘26移动,当转动齿262移动至齿槽25的最低端时,此时检测盘26的底面与灯体的边缘接触,检测盘26移动的过程中,检测盘26中的卡槽与挤压条291接触,卡槽不断挤压挤压条291,挤压条291随即沿着推动腔29的侧壁移动,挤压条291移动时,挤压条291挤压推动块282,推动块282沿着推动腔29移动,推动块282向靠近堵塞块281的一侧移动,推动块282随即挤压堵塞块281,堵塞块281随即在推动块282的挤压下移动,堵塞块281沿着输水管28向远离灯体的一侧移动,使得堵塞块281之间出现缝隙,进而输水管28连通灯体;
随后控制器控制储水箱中的泵机启动,泵机将储水箱中的水抽取,通过管道输送至输水管28中,随后通过输水管28输送至灯体中,由于灯体呈圆弧状,水在灯体内堆积,由于检测盘26与灯体的边缘贴合接触,若灯体的内壁边缘没有损伤的情况下,灯体内的水不会从检测盘26与灯体边缘之间的缝隙中流出,若灯体的内壁边缘存在损伤,灯体内的水从检测盘26与灯体边缘之间的缝隙中流出,流量计会将流量信号转变为电信号传递至控制器,控制器对电信号进行分析,得到灯体的内壁边缘存在问题,通过水的流动对灯体的内壁边缘进行检测,同时水在灯体内堆积,使得水对灯体内部进行清理,使得灯体在后续镀膜的过程中,节省了清理表面的工序;
当灯体检测完成后,控制器控制气泵启动,气泵将外界空气抽取,外界空气通过管道输送至气道,随后通过气道输送至吸盘23,吸盘23内的气压随之增大,使得吸盘23与灯体脱离,随后检测盘26在转动齿262的作用下移动,检测盘26脱离灯体表面,靠近出料口12一侧的移动架16带动检测完成的灯体输出,分拣机械臂带动灯体移动,将灯体中的水倒入储水箱中,随后检测正常的灯体输送至后续生产工序,检测不正常的灯体输送至修复工序。
本发明的工作原理:
当无影灯的灯体压铸成型后,灯体随即向测试设备输送,灯体首先被放置在靠近进料口11一侧的移动架16上,随后进料口11的电机启动,电机中的驱动轴带动移动架16移动,移动架16带动灯体向靠近机体1内部的一侧移动,当灯体的轴线与检测灯21的轴线重合后,此时灯体底部被两组移动架16所托举,随后控制器控制液压缸14启动,液压缸14中的液压杆带动移动盘15移动,移动盘15向靠近灯体的一侧移动,移动盘15移动的过程中,移动盘15带动检测装置2移动,使得检测装置2通过吸盘23将灯体吸附固定,随后两组移动架16分别向进料口11和出料口12输送,随后控制器控制检测装置2启动,检测装置2随即对灯体的压铸质量进行检测,避免了后续生产结束后,无影灯出现质量上的问题,检测完成后,靠近出料口12一侧的移动架16带动灯体移动,移动架16向出料口12输送,若检测正常,灯体继续向后续生产工序移动,若检测不正常,控制器控制分拣机械臂启动,分拣机械臂将次品输送至修复工序进行修复,避免了人工通过目视进行观察;
移动架16将灯架输送至机体1内后,使得灯架的轴线与检测灯21的轴线重合,随后液压缸14在控制器的作用下启动,液压缸14中的液压杆带动移动盘15移动,移动盘15随即向靠近灯体的一侧移动,移动盘15移动的过程中,移动盘15带动固定轴22移动,固定轴22移动时带动支撑架移动,支撑架则带动吸盘23移动,吸盘23移动的过程中,吸盘23与灯体的内壁接触,随后控制器控制气泵启动,气泵随即抽取气体,吸盘23内的气体随即被抽取至气道中,随后气体在气道中通过管道输送至气泵中,随后排出至外界;
吸盘23内的气体被抽取后,吸盘23牢牢的将灯架吸附固定,随后两组移动架16在电机的驱动下分别向进料口11和出料口12输送,避免移动架16干扰灯架压铸情况的检测,从而提高了灯架的检测质量;
当移动架16分别移动至进料口11和出料口12后,控制器控制检测灯21启动,检测灯21中的光源射向灯体时,灯体在光源影响下产生的阴影照射在检测盘26上,随即检测盘26上的光敏传感器将光信号转变为电信号传递至控制器,由于固定轴22、检测灯21及灯体的轴线处于重合状态,又由于检测灯21为平行光,灯体投射在检测盘26上的阴影应为一个完整的圆形,若投射阴影的边缘存在缺陷,则该灯体的外边缘出现了损伤,进而移动架16将灯架输送出去,并被分拣机械臂分拣至修复工序进行修复;
若灯架的外侧边缘无质量问题,控制器控制检测灯21关闭,随后控制器控制转动腔261中的微型电机启动,微型电机中的驱动轴带动转动齿262转动,转动齿262转动时与齿槽25啮合传动,转动齿262沿着齿槽25向靠近灯架的一侧移动,转动齿262移动时带动检测盘26移动,当转动齿262移动至齿槽25的最低端时,此时检测盘26的底面与灯体的边缘接触,检测盘26移动的过程中,检测盘26中的卡槽与挤压条291接触,卡槽不断挤压挤压条291,挤压条291随即沿着推动腔29的侧壁移动,挤压条291移动时,挤压条291挤压推动块282,推动块282沿着推动腔29移动,推动块282向靠近堵塞块281的一侧移动,推动块282随即挤压堵塞块281,堵塞块281随即在推动块282的挤压下移动,堵塞块281沿着输水管28向远离灯体的一侧移动,使得堵塞块281之间出现缝隙,进而输水管28连通灯体;
随后控制器控制储水箱中的泵机启动,泵机将储水箱中的水抽取,通过管道输送至输水管28中,随后通过输水管28输送至灯体中,由于灯体呈圆弧状,水在灯体内堆积,由于检测盘26与灯体的边缘贴合接触,若灯体的内壁边缘没有损伤的情况下,灯体内的水不会从检测盘26与灯体边缘之间的缝隙中流出,若灯体的内壁边缘存在损伤,灯体内的水从检测盘26与灯体边缘之间的缝隙中流出,流量计会将流量信号转变为电信号传递至控制器,控制器对电信号进行分析,得到灯体的内壁边缘存在问题,通过水的流动对灯体的内壁边缘进行检测,同时水在灯体内堆积,使得水对灯体内部进行清理,使得灯体在后续镀膜的过程中,节省了清理表面的工序;
当灯体检测完成后,控制器控制气泵启动,气泵将外界空气抽取,外界空气通过管道输送至气道,随后通过气道输送至吸盘23,吸盘23内的气压随之增大,使得吸盘23与灯体脱离,随后检测盘26在转动齿262的作用下移动,检测盘26脱离灯体表面,靠近出料口12一侧的移动架16带动检测完成的灯体输出,分拣机械臂带动灯体移动,将灯体中的水倒入储水箱中,随后检测正常的灯体输送至后续生产工序,检测不正常的灯体输送至修复工序。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:包括:机体(1),所述机体(1)的两侧侧壁上分别开设有进料口(11)和出料口(12),所述机体(1)的正面设置有观察窗(13),所述机体(1)内设置有移动装置,所述出料口(12)外设置有分拣装置,所述移动装置的底部设置有检测装置(2),所述检测装置(2)包括:检测灯(21),所述检测灯(21)设置在机体(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:所述移动装置包括:液压缸(14),所述液压缸(14)设置在机体(1)的顶部,所述液压缸(14)中的液压杆上设置有移动盘(15),所述移动盘(15)底部设置有检测装置(2),所述进料口(11)与出料口(12)上均设置有移动架(16),所述移动架(16)通过电机驱动,所述分拣装置包括:分拣机械臂,所述分拣机械臂设置在出料口(12)外部。
3.根据权利要求2所述的一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:所述移动盘(15)远离液压缸(14)的一侧设置有固定轴(22),所述固定轴(22)的轴线与检测灯(21)的轴线重合,所述固定轴(22)远离移动盘(15)的一侧设置有若干个支撑架。
4.根据权利要求3所述的一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:若干个所述支撑架绕着固定轴(22)的轴线环绕布置,所述支撑架远离固定轴(22)的一端设置有吸盘(23),所述机体(1)内设置有气泵,所述支撑架和固定轴(22)内设置有气道,所述气泵通过管道连通气道,所述气道连通吸盘(23)。
5.根据权利要求3所述的一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:所述固定轴(22)的轴壁上开设有若干个齿槽(25),若干个所述齿槽(25)沿着固定轴(22)的轴线环绕布置,所述固定轴(22)的轴壁上还滑动连接有检测盘(26),所述检测盘(26)内设置有转动腔(261),所述转动腔(261)内设置有转动齿(262),所述转动腔(261)内设置有微型电机,所述微型电机中的驱动轴连接转动齿(262),所述转动齿(262)与齿槽(25)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:所述检测盘(26)靠近检测灯(21)的一侧设置有光敏传感器,所述检测盘(26)的边缘设置有延伸圈,所述延伸圈靠近光敏传感器的一侧设置有流量传感器。
7.根据权利要求5所述的一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:所述固定轴(22)内设置有输水管(28),所述机体(1)外部设置有储水箱,所述储水箱内设置有泵机,所述泵机通过管道连通输水管(28),所述输水管(28)靠近吸盘(23)的一侧设置有若干个堵塞块(281),所述堵塞块(281)沿着输水管(28)的轴线环绕布置,所述堵塞块(281)与输水管(28)内壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能分拣式手术无影灯生产用质量测试设备,其特征在于:所述堵塞块(281)远离输水管(28)的一侧设置有推动腔(29),所述推动腔(29)内设置有推动块(282),所述推动块(282)与推动腔(29)滑动连接,所述推动腔(29)远离推动块(282)的一侧设置有挤压条(291),所述挤压条(291)的底部设置有弹簧,所述检测盘(26)的底部设置有卡槽,所述卡槽与挤压条(291)一一对应,所述推动块(282)的一端与堵塞块(281)滑动连接,所述推动块(282)的另一端与挤压条(291)滑动连接。
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