CN117257402A - 一种泌尿结石触手式捕获篮及泌尿结石手术系统 - Google Patents

Abstract

为实现术中清石目的，本专利提供一种泌尿结石触手式捕获篮及泌尿结石手术系统，触手式捕获篮主体为具有内腔的笔直或弯曲的囊条状体，触手式捕获篮主体上伸展出多个直杆状和/或弯曲杆状的触手，触手间隙容纳结石碎屑，触手根部即触手与捕获篮的主体部分连接处附近区域开设有多个可吸附结石碎屑的吸引孔，吸引孔连通触手式捕获篮内腔，触手式捕获篮内腔近端开口直接或通过吸引管与外部负压装置连通，在负压水流作用下，结石碎屑被吸附滞留在多个触手内，再随内窥镜的退镜而清除体外。

Description

一种泌尿结石触手式捕获篮及泌尿结石手术系统

技术领域

本发明涉及一种泌尿结石触手式捕获篮及泌尿结石手术系统，属医疗器械产品技术领域。

背景技术

临床常见的肾结石、输尿管结石激光手术，通常在激光碎石手术后期，即大尺寸结石均已被传统由多根线材构成的网篮套取清除，但仍有大量细小结石碎屑残留，平均直径通常小于2mm，网篮难以抓取，水流直接冲洗也无方向可循，清理效果极差，而最终靠患者自身在术后多日内将结石碎屑随尿液逐渐排出体外；而临床研究表明：结石碎屑残留会显著增加术后泌尿系感染及结石复发风险。

发明内容

为实现术中清石目的，本发明提供一种泌尿结石触手式捕获篮及泌尿结石手术系统，触手式捕获篮主体上设有多个触手，触手间隙容纳结石碎屑，触手式捕获篮主体上开设有可吸附结石碎屑的吸引孔，在负压水流作用下，结石碎屑被吸附滞留在多个触手内，再随内窥镜的退镜而清除体外。

本发明的目的是这样实现的：

一种泌尿结石触手式捕获篮，主体为具有内腔的笔直或弯曲的囊条状体，触手式捕获篮内腔设有近端开口，触手式捕获篮主体上伸展出多个直杆状和/或弯曲杆状的触手，各个触手之间留有触手间隙，触手根部即触手与捕获篮的主体部分连接处附近开设有多个可吸附结石碎屑的吸引孔，吸引孔连通触手式捕获篮内腔，触手式捕获篮内腔近端开口直接或通过吸引管与外部负压装置连通。

触手式捕获篮与内窥镜配合使用，细长的内窥镜主体上设有光学组件，内窥镜主体含有一贯穿头尾的工作通道，工作通道有使用时进入体内的工作通道内开口及体外部分的工作通道外开口；鞘管，套接在内窥镜主体外，鞘管有使用时进入体内的鞘管内开口及体外部分的鞘管外开口，触手式捕获篮可随内窥镜主体进入鞘管内；使用时，镜鞘间隙入水，工作通道连接负压装置出水，结石碎屑滞留在柔性触手之间的间隙内。

优选柔性材料制作触手式捕获篮，杆状的柔性触手呈海葵状、绒毛状；不增加触手式捕获篮外部尺寸前提下，吸引孔开设在凹槽内可容纳更多结石碎屑；在激光碎石手术后期，即大尺寸结石均已被传统由多根线材构成的网篮套取清除，但仍有大量细小结石碎屑，平均直径通常小于2mm，此时在内窥镜头部安装上柔性材料制作的透明状的触手式捕获篮，当工作通道连接负压装置后，触手式捕获篮内腔同步生成负压，将结石碎屑吸附在部分吸引孔上，或被挤压滞留在多个柔性触手之间的间隙内，而未被结石碎屑填充的柔性触手间隙及吸引孔仍然有水流通过，可继续将结石碎屑吸引并挤压滞留其内，而镜鞘间隙内可源源不断的供水，实现动态水流下的负压吸引；同时可起到降低输尿管、肾盂内压的作用，尤其是与镜鞘间隙连接的水源在不显著加压的前提下提供，如镜鞘间隙连接悬挂在体外一定高度的柔性水袋，依靠重力或负压装置的吸引力供水，经触手式捕获篮内腔流出体外多少水量，体外的柔性水袋就会自动补充多少水量，未启动负压吸引时仅是柔性水袋的静水压，不会导致输尿管、肾盂的高压；弯曲形状的触手式捕获篮更易于进入下盏，而触手式捕获篮制作成渐细的远端则易于进入盏颈较小的肾盏内；通过触手式捕获篮在可视状态下的主动追踪式的结石碎屑吸引及附着，柔性触手可更安全的擦拭粘膜表面，使吸附在粘膜上的结石碎屑脱落，可最大程度实现术中清石的临床目标，避免因结石碎屑残留引发的感染、结石复发等术后并发症；触手式捕获篮外径或外部尺寸小于等于内窥镜主体工作通道内径或内部尺寸；当触手式捕获篮在输尿管、肾盂内时，在内窥镜指引下实时观察吸附情况，剩余吸引孔不多时可将内窥镜主体连带触手式捕获篮退至鞘管尾部的鞘管外开口处，停用负压吸引装置，接入灌注装置，反向冲洗使触手式捕获篮上吸附及滞留的结石碎屑脱落，此时鞘管尾部连接的灌注装置更改为负压吸引装置，从触手式捕获篮上脱落的结石碎屑被吸入鞘管尾部的负压侧支而最终清除；也可将触手式捕获篮在体外无菌环境下取出冲洗干净结石碎屑后再置入体内；所述工作通道连接负压装置出水，可以是水流直接进入工作通道，也可是进入工作通道内的管路。

优选的，触手式捕获篮主体及触手为柔性，触手呈带有分支或不带有分支的杆状；触手式捕获篮连带柔性触手后的整体形状为蠕虫状、毛虫状、远端渐细的毛虫状、中间膨大的囊条状、远端膨大的囊条状、分叉的囊条状中的一者。

触手可呈直杆状或弯曲杆状，也可呈曲折杆状，杆状的触手走形可渐细也可渐粗；触手可长短不一，粗细不一，分布不均；

为了增加结石碎屑的容纳能力，触手式捕获篮设有凹陷，包括但不限于轴向槽状凹陷、连续或间断的螺纹状凹陷、连续或间断的径向环周凹陷、散坑状凹陷中的一者或多者。

凹陷可沿轴向、径向分布，也可螺旋形分布，可形成突起的嵴部，嵴部不设置吸引孔避免吸附结石碎屑后增加外部尺寸难以回退至鞘管内，而凹陷内可以充分容纳结石碎屑而不增加触手式捕获篮外部尺寸。

为了便于内窥镜的观察，进一步的，触手式捕获篮连带其上的柔性触手为透明状或至少与内窥镜主体头部顶端光学组件对应的区域为透明状。

一种便于操作的结构是，触手式捕获篮近端开口上连有细长的吸引管，吸引管从内窥镜工作通道外开口穿出，吸引管外开口与外部负压装置的吸引管接头相连，吸引管从内窥镜工作通道外开口穿出处设有密封体，使吸引管与工作通道之间的间隙不与体外连通。

此种设计下，吸引管外开口则开设在位于体外的吸引管接头上；密封体可设置在吸引管上与吸引管连为一体，也可设置在内窥镜工作通道外开口内，优选的密封体为一中空的弹性构件，在保证密封的前提下吸引管可以在其内滑行，驱动远端的触手式捕获篮在内窥镜不动时可前行或后退，也可旋转触手式捕获篮，更灵活的在可视下清理结石碎屑；使用时先从内窥镜工作通道外开口内插入吸引管，吸引管头部从工作通道内开口探出后将触手式捕获篮插接其上，二者为易于插拔的配合，使用完毕后将触手式捕获篮从吸引管上拔除，再将吸引管从工作通道外开口抽离；还可通过细长的吸引管内腔向输尿管、肾盂、肾盏内注入药物，包括润滑性、诊断性、治疗性药物；也可注入扩张性、诊断性、治疗性气体。

为吸附远处尤其是捕获篮正前方的结石碎屑，触手式捕获篮头部设有远端开口，远端开口与触手式捕获篮内腔直接连通；或者，远端开口位于内吞式或前伸式吸附体上，远端开口处呈漏斗状向触手式捕获篮内腔收窄，漏斗状的前伸式吸附体内部空间通过前伸式吸附体颈部开口与触手式捕获篮内腔连通；此种设计可使探入肾盏的触手式捕获篮远端具有负压吸引能力，将肾盏深处的结石碎屑吸入漏斗内，且不会阻塞内窥镜工作通道；所述内吞式吸附体是位于触手式捕获篮头部内的类似前伸式吸附体一样的结构。

为避免阻塞工作通道，触手式捕获篮上吸引孔最大尺寸小于内窥镜工作通道或连带的吸引管内腔的截面尺寸。

进一步的，触手式捕获篮上的触手至少一部分为中空，中空触手内腔设有朝向外部环境的中空触手外部开口与触手式捕获篮内腔连通的内部开口。

由于中空触手外部开口首先接触结石碎屑，优选柔性材料制作，中空触手可以擦吸结合，有助清除嵌入粘膜的结石碎屑；众多的中空触手外部开口构成第一级负压吸引，负压的触手间隙构成第二级负压吸引，吸引孔则构成第三级负压吸引，前伸式吸附体则构成对深处部位特殊的负压吸引，多级负压吸引加之柔性触手对结石碎屑的挤压滞留使术中清石安全且高效的进行。

触手式捕获篮主体、触手、触手式捕获篮吸引管外表面、内窥镜工作通道内表面，至少一者附有亲水涂层；亲水涂层可附着在触手式捕获篮外表面，也可同时在内部，水化后可显著降低与输尿管、肾盂、肾盏接触时的摩擦力，减少粘膜损伤；亲水涂层附着在触手式捕获篮相连的吸引管外表面及工作通道内表面，则可减少二者滑动时的阻力，使触手式捕获篮易于被驱动前行、后退及旋转。

一种泌尿结石手术系统，除包括上述任一所述的触手式捕获篮外，还包括头大体小的内窥镜、鞘管、灌注装置、碎石光纤、负压吸引装置、压力传感器、温度传感器、水袋、导丝中的至少一者。

所述头大体小的内窥镜，是指与同样规格的鞘管配套时，内窥镜头部大小不变而主体更为纤细，仅保证可视功能及一定尺寸的工作通道，甚至缩小工作通道内径，产生更大的镜鞘间隙，使入水更为通畅；因本发明构思是将激光碎石手术中传统结石网篮难以清理的结石碎屑吸附在触手式捕获篮上再清除体外，加大镜鞘间隙保证动态水流是关键，无需更大的工作通道。

本发明的有益效果是：

1.触手式捕获篮在负压辅助下捕获结石碎屑，吸附并滞留在触手间隙内，结石碎屑随内窥镜的退镜而清除体外。

2.多种结构的触手式捕获篮满足患者个体化需求。

3.柔性触手在保障安全前提下，可将嵌顿及粘附在肾内的结石碎屑刷脱后再被吸引清除，不留隐患。

4.负压吸引通路接入灌注装置后可改为正压冲洗，结合柔性触手的刷脱功能，冲刷结合的将嵌顿及粘附在肾内的结石碎屑清除。

5.内窥镜“头大体小”，增加了入水截面积从而提升了吸附效率。

6.压力监测下的结石碎屑触手式负压捕获，更为安全可靠。

7.为“术中清石”的理想临床目标创造良好条件。

8.最大程度消除了残留结石碎屑引发的感染及结石复发。

附图说明

并不局限本发明的附图如下：

图1A：泌尿结石手术用的鞘管3及内窥镜1示意图；

图1B：现有技术内窥镜1进入鞘管3及网篮02捕获尺寸较大的结石碎屑C1示意图；

图1C：实施例1结石触手式捕获篮2的示意图，示出捕获篮2上多个触手24；

图1D：结石触手式捕获篮2的剖视图，触手24捕获并滞留尺寸较小的结石碎屑C2；

图1E：结石触手式捕获篮尾部23中空的延伸体231插入“头大体小”内窥镜的工作通道上开口111的剖面图，箭头指示水流方向；

图1F：触手式捕获篮2在肾盂P内的工作原理示意图；

图1G：连带吸引管232的结石触手式捕获篮2立体示意图；

图1H：连带吸引管232的结石触手式捕获篮2与内窥镜1、鞘管3的剖视示意图，箭头指示水流方向；

图1I：吸引管232从内窥镜工作通道11外开口112穿出的立体示意图，箭头指示水流方向；

图1J：呈弯曲状态的结石触手式捕获篮2立体示意图；

图2A：实施例2的立体示意图，结石触手式捕获篮2头部21前端延伸出多个触手24；

图2B：实施例2的尺寸较小的结石碎屑C2被吸附及滞留在触手间隙240的立体示意图；

图3A：实施例3的立体示意图，示出结石触手式捕获篮2头部21设有呈漏斗状的前伸式吸附体245；

图3B：实施例3的剖视示意图；

图3C：实施例3的局部剖视示意图，示出前伸式吸附体245内部空间2450吸附并滞留大量尺寸较小的结石碎屑C2及一个尺寸较大的结石碎屑C1；

图4A：实施例4的立体示意图，触手24上设有分支244；

图4B：实施例4的局部剖视图，触手24分支244间吸附并滞留尺寸较小的结石碎屑C2；

图5A：实施例5的带有中空触手246的结石触手式捕获篮2立体示意图；

图5B：实施例5的局部剖视图；

具体实施方式

并不局限本发明的实施例如下：

实施例1：

如图1A所示，泌尿结石手术用的鞘管3及内窥镜1，鞘管3(本文中“鞘管”与“鞘管主体”为等同描述)，使用时套接在内窥镜主体1外，鞘管3包括鞘管头部32、鞘管中间部33、鞘管尾部34，鞘管有使用时进入体内的鞘管内开口311及体外部分的鞘管外开口312，鞘管侧支开口313，鞘管侧支上设有调节钮341，当鞘管侧支开口313连接负压吸引装置(图略)或灌注装置(图略)，调节钮341用于调控鞘管侧支内腔340是否与外部连通；内窥镜1(本文中“内窥镜”与“内窥镜主体”为等同描述)，通常为可弯曲的细长的内窥镜主体1，包括头部12、中间部13和尾部14，内窥镜主体1含有一贯穿头尾的主通道11，主通道11有进入体内的主通道内开口111及体外部分的主通道外开口112，尾部14连有供使用者操作内窥镜的操作手柄15，操作手柄15上设有电源接口151；如图1B：现有技术内窥镜1进入鞘管3，内窥镜工作通达内开口111从鞘管头部32顶端探出，工作通道11内置入激光光纤至肾盂内碎石操作(图略)，现有技术下的由金属丝线构成的网篮02从套管01中探出，捕获尺寸较大的结石碎屑C1后，再随内窥镜1退出至鞘管尾部34后清除；但仍有很多尺寸较小的结石碎屑C2无法使用现有技术网篮02捕获。

如图1C、图1D，实施例1结石触手式捕获篮2的主体部分，为具有内腔20的囊条状体，触手式捕获篮2内腔20设有近端开口202，触手式捕获篮2主体上伸展出多个直杆状的触手24，材质优选柔性，触手24的形状也可是弯曲杆状、鞭毛状、海葵触角状等各种形状，大量的触手24间隙240内可容纳数量众多的尺寸较小的结石碎屑C2，触手式捕获篮2触手24根部即触手24与捕获篮2的主体部分连接处附近开设有多个可吸附结石碎屑C2的吸引孔241；优选的，吸引孔241的尺寸小于触手式捕获篮2近端开口202尺寸，从而可避免结石碎屑C2阻塞负压通路，工作时的负压通路即是条状的触手式捕获篮内腔20。

整体上，触手式捕获篮2包括位于远端的头部21、中间部22和位于近端的尾部23，触手式捕获篮近端开口202位于尾部23；可选用柔性材料或刚性材料制作触手式捕获篮；不增加触手式捕获篮2外部尺寸前提下，吸引孔241开设在触手24根部，可使触手间隙240在负压协助下容纳更多结石碎屑C2。

本例触手式捕获篮2头部21远端处设有远端开口201，优选的，远端开口201尺寸小于触手式捕获篮2近端开口202尺寸，从而可避免结石碎屑C2阻塞负压通路。

本例中触手式捕获篮2主体上设有多个从头部21延至尾部23的轴向槽状凹陷243，轴向槽状凹陷243之间为嵴部242，嵴部242上不设置吸引孔241，避免吸附结石碎屑C2后增加触手式捕获篮2外部尺寸难以退回至鞘管3内，但槽状凹陷243内的大量触手间隙240可以充分容纳结石碎屑C2而不增加外部尺寸；凹陷结构也可选择连续或间断的螺纹状凹陷、径向环周凹陷、散坑状凹陷中的一者或多者。

本例中触手24高度超过嵴部242，使柔性的触手24首先接触肾盂P粘膜，嵌顿在粘膜上的细小结石碎屑C2易于被活动中的触手24刷脱而被负压吸引后滞留在触手间隙240，为可视化的彻底清除肾内结石碎屑C2的有力武器。

作为本实施例的变通，连带柔性触手24的捕获篮2主体形状可为蠕虫状、毛虫状、远端渐细的毛虫状、中间膨大的囊条状、远端膨大的囊条状、分叉的囊条状等。

如图1E等所示，触手式捕获篮2与内窥镜1配合使用，细长的内窥镜主体1头部12设有光学组件，内窥镜主体1含有一贯穿头尾的工作通道11，工作通道11有使用时进入体内的工作通道内开口111及体外部分的工作通道外开口112；鞘管3套接在内窥镜主体1外，鞘管有使用时进入体内的鞘管内开口311及体外部分的鞘管外开口312；本图中触手式捕获篮尾部设有中空管状的延伸体231，使用时先将延伸体231插入内窥镜工作通道内开口111，使管状延伸体231外表面与工作通道11内表面有一定程度过盈配合，密封接触；此种结构下，触手式捕获篮近端开口202位于触手式捕获篮尾部23的中空管状的延伸体231的末端，触手式捕获篮2插入工作通道11后再随内窥镜主体部1进入鞘管3内，从鞘管头部32顶端伸出；工作时，镜鞘间隙130入水，工作通道11外开口112(见图1F)连接负压装置(图略)出水；也可不设置延伸体231结构，而将触手式捕获篮2近端开口202直接套接在内窥镜主体头部12使触手式捕获篮内腔20与内窥镜主体工作通道11连通，这种方案内窥镜光学组件也会被包覆，触手式捕获篮2为透明状或至少与内窥镜主体1头部顶端121光学组件对应的区域为透明状，以保障在可视化前提下对尺寸较小结石碎屑C2进行负压吸引；触手式捕获篮2为柔性材料制作，优选硬度与肾盂粘膜接近，避免操作过程的粘膜损伤。

在激光碎石手术后期，即大尺寸结石C1均已被传统由多根金属线材构成的网篮02套取清除，但仍有大量尺寸较小甚至更为细小的结石碎屑C2，平均直径通常小于2mm，此时在内窥镜头部12安装上柔性材料制作的透明状的触手式捕获篮2，当工作通道连接负压装置后，触手式捕获篮内腔20同步生成负压，将小部分结石碎屑C2吸附在部分吸引孔上241，更多的结石碎屑C2则被吸引并滞留在众多的触手间隙240内，而未被结石碎屑C2覆盖或未被完全覆盖的吸引孔241仍然有水流通过，可继续将结石碎屑C2吸引并滞留在触手间隙240，而镜鞘间隙130内可源源不断的供水，实现动态水流下的负压吸引；同时可起到降低输尿管、肾盂内压的作用，尤其是与镜鞘间隙130连接的水源在不显著加压的前提下提供，如镜鞘间隙130连通悬挂在体外一定高度的柔性水袋，依靠重力或负压装置的吸引力供水，经触手式捕获篮内腔20流出体外多少水量，体外的柔性水袋就会自动补充多少水量，未启动负压吸引时仅是柔性水袋的静水压，不会导致输尿管、肾盂的高压；在压力传感器102的监测下则更为安全可靠。

图1F，触手式捕获篮2在肾盂P内的工作原理示意图，箭头方向指示负压开启时的水流方向；通过触手式捕获篮2在可视状态下的主动追踪式的结石碎屑C2吸引，旋转内窥镜1可驱动触手式捕获篮2同步旋转，易于将嵌顿在粘膜上的结石碎屑C2刷脱，可最大程度实现术中清石的临床目标，避免因结石碎屑C2的残留引发的感染、结石复发等术后并发症；触手式捕获篮2外径或外部尺寸小于等于容纳内窥镜主体1的鞘管内腔31的内径或内部尺寸；当触手式捕获篮2在输尿管、肾盂P内时，在内窥镜1指引下实时观察吸附情况，空置的触手间隙剩余不多时可将内窥镜主体1连带触手式捕获篮2退至鞘管尾部34的鞘管外开口312之上的与鞘管侧支内腔340交界处，停用与工作通道11连通的负压吸引装置，接入灌注装置，反向冲洗使触手式捕获篮2上吸附的结石碎屑C2脱落，此时与鞘管尾部34的鞘管侧支内腔340连通的灌注装置更改为负压吸引装置，从触手式捕获篮2上脱落的结石碎屑C2被吸入鞘管尾部的鞘管侧支内腔340再从鞘管侧支开口313流出而最终清除；也可将触手式捕获篮2在体外无菌环境下取出冲洗干净结石碎屑C2后再置入体内。

弯曲形状的触手式捕获篮2(图1J)更易于进入下盏或盏颈较小的肾盏，可在手术中更换不同形态尺寸的触手式捕获篮2以满足临床需要。

为了更灵活高效的操作，如图1G、1H、1I所示，触手式捕获篮2尾部23连有细长的吸引管232，吸引管内开口2321与触手式捕获篮2近端开口202连接使触手式捕获篮内腔20与吸引管内腔2320连通，吸引管232从内窥镜工作通道外开口112穿出与外部的吸引管接头J2相连即吸引管外开口2322与负压装置连接，吸引管232从内窥镜工作通道外开口112穿出处设有密封体S2，使吸引管232与工作通道11之间的吸引管外间隙1123不与体外连通。此种设计下，使用时，吸引管外开口2322位于体外，局部可设连接体J1与外部的负压装置上的吸引管接头J2对接；密封体S2也可设置在吸引管232上与吸引管232连为一体，也可设置在内窥镜工作通道外开口112内，优选的密封体S2为一中空的弹性构件，在保证密封的前提下吸引管232可以在其内滑行，驱动远端的触手式捕获篮2在内窥镜1不动时可前行或后退，也可旋转触手式捕获篮2，更灵活的在可视下清理结石碎屑；使用时先从内窥镜工作通道外开口112内插入吸引管232，吸引管232头部从工作通道内开口111探出后将触手式捕获篮2连接段233(图1H)插接其上，二者为易于插拔的配合，使用完毕后将触手式捕获篮2从吸引管232上拔除，再将吸引管232从工作通道外开口112抽离；还可通过细长的吸引管内腔2320向输尿管、肾盂、肾盏内注入药物，包括润滑性、诊断性、治疗性药物；也可注入扩张性、诊断性、治疗性气体。

触手式捕获篮2位于头部21顶端的远端开口201可以吸附肾盏深处的结石碎屑C2。

如图1E，本例中手术系统的内窥镜头部12顶端区域外部尺寸大于其余处的头部12及中间部，为“头大体小”特征的内窥镜1，“头大体小”是指与同样规格的鞘管3配套时，内窥镜头部12顶端区域大小不变而主体更为纤细，仅保证可视功能及一定尺寸的工作通道，甚至缩小工作通道内径，产生更大的镜鞘间隙130，使入水更为通畅；因本发明构思是将激光碎石手术中传统结石网篮02难以清理的结石碎屑C2吸附在触手式捕获篮触手间隙240内再清除体外，加大镜鞘间隙130保证动态水流是关键，无需更大的工作通道11。

如图1F,本发明用于肾结石手术时，邻近鞘管3内开口311处的一段为鞘管可弯曲段，和或内窥镜主体邻近工作通道内开口111的一段为内窥镜可弯曲段；可弯曲段使内窥镜在肾盂、肾盏内不容易出现视觉及操作死角。

触手式捕获篮2、触手式捕获篮吸引管232外表面、内窥镜工作通道11内表面，至少一者附有亲水涂层；亲水涂层可附着在触手式捕获篮外表面，也可同时在内部，水化后可显著降低与输尿管、肾盂、肾盏接触时的摩擦力，减少粘膜损伤；亲水涂层附着在触手式捕获篮2相连的吸引管232外表面及工作通道11内表面，则可减少二者滑动时的阻力，使触手式捕获篮2易于被驱动前行、后退及旋转。

本发明中描述的各类管体其位置描述，头部即朝向远端部，使用时进入体内；尾部即朝向近端部，使用时通常位于体外；内开口即远端开口，使用时位于体内；外开口即近端开口，使用时位于体外；“前行”为朝向远端方向，“后退”为朝向近端方向；“上”、“前”为朝向远端；“下”、“后”为朝向近端。

实施例2：

如图2A、图2B，本实施例的结石触手式捕获篮2主体头部21设有一个远端开口201，远端开口201周边设有多个轴向伸展的触手24，清石工作中，经镜鞘间隙130或内窥镜1上另设的入水通道(图略)将水流灌注至肾盂P，捕获篮2连通外部负压，水流从远端开口201进入捕获篮内腔20，远端开口201处轴向延伸的触手间隙240内同时有负压水流通过，易于吸附肾盂、肾盏深处的结石碎屑C2。

位于内窥镜主体1头部12顶端121处的一个镜头10、两个光学窗101；压力、温度二合一传感器102，压力传感器可监测负压开启时的压力，避免肾脏低压损伤；温度传感器则可在碎石过程中监测温度变化，避免高温损伤。

实施例3：

与前述实施例最大不同是，如图3A、图3B，图3C，实施例3的触手式捕获篮2主体上设有位于头部21的前伸式吸附体245，前伸式吸附体245由尺寸较大的触手式捕获篮远端开口201处呈漏斗状或碗状向触手式捕获篮内腔20收窄而成，前伸式吸附体245内部空间2450通过颈部开口2451与触手式捕获篮内腔20连通，前伸式吸附体245颈部开口2451的尺寸小于触手式捕获篮近端开口202的尺寸；触手式捕获篮尾部23设有连接段233，套接在吸引管232头部，吸引管内开口2321与捕获篮内腔20连通；前伸式吸附体245在可视化基础上寻找到镜头前方成堆的结石碎屑C2时，具有更高的吸附效力，不仅可吸附滞留尺寸较小的结石碎屑C2，也可吸附尺寸较大的结石碎屑C1,也起到现有技术网篮02的作用，但又弥补了现有网篮02难以捕获位于镜头前方尤其是正前方尺寸较大的结石碎屑C2，捕获篮远端开口201加之负压吸引可显著增加结石碎屑C2清理效果。

在负压水流的作用下，邻近头部21的结石碎屑C1、C2从触手式捕获篮远端开口201被吸入前伸式吸附体内腔2450，因前伸式吸附体245颈部开口2451的尺寸小于触手式捕获篮内腔20及近端开口202的尺寸，尺寸大于颈部开口2451的结石碎屑C1、C2更容易卡在颈部开口2451并逐步堆积滞留在前伸式吸附体内腔2450；尺寸小于颈部开口2451的结石碎屑C2则随负压水流进入触手式捕获篮内腔20，随后进入吸引管内腔2320再经吸引管外开口2322最后被清除至体外；周边的结石碎屑C2被吸入触手间隙240内；因吸引管外间隙1123的存在，吸引管232在内窥镜1工作通道11内可以上下移动，也可以左右旋转，方便驱动触手式捕获篮2调整位置精准吸附结石碎屑C2。

实施例4：

如图4A、图4B，触手式捕获篮2部分触手24上设有分支244，分支244可水平状或向上、向下倾斜的伸出，附图局部放大可见结石碎屑C2嵌顿滞留在触手间隙240并被分支244进一步约束，触手式捕获篮2移动时，被分支244进一步约束的结石碎屑C2即使没有负压也不易从触手式捕获篮2上脱离。

实施例5：

图5A、图5B示出实施例5触手式捕获篮2的中空触手246，中空触手246头部设有朝向外部环境的中空触手外部开口2461和与捕获篮内腔20连通的内部开口2462，中空触手内腔2460则为负压通路，中空触手外部开口2461、触手间隙240、位于触手式捕获篮2触手根部的吸引孔241构成三位一体的负压吸附滞留结石碎屑C2的立体空间，不同尺寸的细小结石碎屑都易于被吸附滞留。

本发明的泌尿结石捕获篮及结石手术系统也可用于胆道结石或其他自然腔道的结石、血块、分泌物及病理组织等的清除。

Claims (10)

1.一种泌尿结石触手式捕获篮(2)，主体为具有内腔(20)的笔直或弯曲的囊条状体，触手式捕获篮(2)内腔(20)设有近端开口(202)，其特征在于：触手式捕获篮(2)主体上伸展出多个直杆状和/或弯曲杆状的触手(24)，各个触手(24)之间留有触手间隙(240)，触手(24)根部即触手(24)与捕获篮(2)的主体部分连接处附近区域开设有多个可吸附结石碎屑(C2)的吸引孔(241)，吸引孔(241)连通触手式捕获篮(2)内腔(20)，触手式捕获篮内腔近端开口(202)直接或通过吸引管(232)与外部负压装置连通。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)主体及触手(24)为柔性，触手(24)为带有分支(244)或不带有分支(244)的杆状；触手式捕获篮(2)连带柔性触手(24)后的整体形状为蠕虫状、毛虫状、远端渐细的毛虫状、中间膨大的囊条状、远端膨大的囊条状、分叉的囊条状中的一者。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)设有凹陷，包括但不限于轴向槽状凹陷(243)、连续或间断的螺纹状凹陷、连续或间断的径向环周凹陷、散坑状凹陷中的一者或多者。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)为透明状或至少与内窥镜主体(1)头部顶端(121)光学组件对应的区域为透明状。

5.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)近端开口(202)上连有细长的吸引管(232)，吸引管(232)从内窥镜工作通道外开口(112)穿出，吸引管外开口(2322)与外部负压装置的吸引管接头(J2)相连，吸引管(232)从内窥镜工作通道外开口(112)穿出处设有密封体(S2)，使吸引管(232)与工作通道(11)之间的间隙(1123)不与体外连通。

6.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)头部(21)设有远端开口(201)，远端开口(201)与触手式捕获篮内腔(20)直接连通；或者，触手式捕获篮(2)设有内吞式或前伸式吸附体(245)，远端开口(201)位于内吞式或前伸式吸附体(245)上，远端开口(201)处呈漏斗状向触手式捕获篮内腔(20)收窄，漏斗状的前伸式吸附体内部空间(2450)通过前伸式吸附体颈部开口(2451)与触手式捕获篮内腔(20)连通。

7.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)上吸引孔(241)最大尺寸小于内窥镜工作通道(11)或连带的吸引管内腔(2320)的截面尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)上的触手(24)至少一部分为中空，中空触手(246)内腔(2460)设有朝向外部环境的中空触手外部开口(2461)及与触手式捕获篮内腔(20)连通的触手内部开口(2462)。

9.根据权利要求1所述的一种泌尿结石触手式捕获篮，其特征在于，触手式捕获篮(2)、触手(24)、触手式捕获篮吸引管(232)外表面、内窥镜工作通道(11)内表面，至少一者附有亲水涂层。

10.一种泌尿结石手术系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的触手式捕获篮(2)，还包括头大体小的内窥镜(1)、鞘管(3)、灌注装置、碎石光纤、负压吸引装置、压力传感器、温度传感器、水袋、导丝中的至少一者。