CN117257156A - 柔巾盒的出巾方法、柔巾盒 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种柔巾盒的出巾方法、柔巾盒，该出巾方法包括如下步骤：检测所述柔巾耗材的重量；根据检测到的所述柔巾耗材的重量，判断所述柔巾耗材内是否缺巾；如判定所述柔巾耗材内缺巾，则发出提示信息。同现有技术相比，通过称重模块对柔巾耗材的重量的检测，可使柔巾盒的主控模块判断出柔巾耗材内是否缺巾，并且当主控模块在判定柔巾耗材内缺巾后，可打开提示模块发出提示信息，因此，不但可提醒用户及时对柔巾耗材进行更换，而且还避免了柔巾耗材因缺巾而导致用户误使用柔巾盒而造成柔巾盒的空运转，针对具有自动出巾功能的柔巾盒来说，有效降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

Description

柔巾盒的出巾方法、柔巾盒

技术领域

本发明的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种柔巾盒的出巾方法、柔巾盒。

背景技术

纸巾盒，作为一种可收纳湿纸巾、干纸巾、棉柔巾的容器，在使用时需要破开盒体上预留的出纸口，即可使用户不断的将纸巾从盒体内抽出。

目前，市面上的纸巾盒、柔巾盒均需要用户手动抽出纸巾、柔巾，智能化程度低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于设计一种柔巾盒的出巾方法、柔巾盒，可监测柔巾耗材的余量，以及时告知用户，针对智能化程度较高，能自动出巾的柔巾盒产品而言，更能够避免柔巾盒的柔巾耗材在出现缺巾现象时出现空运转的情况，从而降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种柔巾盒的出巾方法，包括如下步骤：

检测所述柔巾耗材的重量；

根据检测到的所述柔巾耗材的重量，判断所述柔巾耗材内是否缺巾；

如判定所述柔巾耗材内缺巾，则发出提示信息。

另外，本发明的实施例还提供了一种柔巾盒，包括：

壳体，可拆卸地设置柔巾耗材，并具有出巾侧；

称重模块，设置于所述壳体内，用于检测所述柔巾耗材的重量；

提示模块，用于在被打开后，发出所述柔巾耗材缺巾的提示信息；

主控模块，分别与所述称重模块和和所述提示模块电连接；所述主控模块用于获取所述称重模块检测的所述柔巾耗材的重量，并根据获得的所述重量，判断所述柔巾耗材内是否缺巾，并用于在判定缺巾后，打开所述提示模块。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过称重模块对柔巾耗材的重量的检测，可使柔巾盒的主控模块判断出柔巾耗材内是否缺巾，并且当主控模块在判定柔巾耗材内缺巾后，可控制提示模块发出提示信息，以提醒用户及时对柔巾耗材进行更换，针对具有自动出巾功能的柔巾盒来说，还避免了柔巾耗材因缺巾而导致用户误使用柔巾盒而造成柔巾盒的空运转，因此有效降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

另外，在判定所述柔巾耗材内缺巾之后，所述出巾方法还包括如下步骤：

判断柔巾盒的传输机构和所述柔巾耗材之间是否存在柔巾；

如判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间存在柔巾，则驱动所述传输机构，使所述传输机构将当前未从所述出巾侧送出的剩余柔巾继续向所述出巾侧的方向输送；

如判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾，则以预设时长驱动所述传输机构，并在驱动所述传输机构的时长达到预设时长时，关闭所述传输机构。

另外，在所述柔巾耗材和所述传输机构之间的输送路径上设置光电传感器，所述光电传感器包括：可射出光线信号的发射端、可接收所述发射端射出的光线信号的接收端，所述发射端与所述接收端之间用于输送的柔巾通过；

在判断所述传输机构和所述柔巾耗材之间是否存在柔巾的步骤中，具体包括；

如所述光电传感器的所述接收端接收到所述发射端射出的光线信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾；

如所述光电传感器的所述接收端未接收到所述发射端射出的光线信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾。

另外，在判定所述柔巾耗材内缺巾之后，所述出巾方法还包括如下子步骤：

生成提示信息进行报警提示。

另外，在判断柔巾耗材内是否缺巾之后，所述出巾方法还包括如下子步骤：

如判定所述柔巾耗材不缺巾，则根据接收到的出巾指令，继续判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度；

如判定柔巾从所述出巾侧送出的长度未达到预设长度，则驱动传输机构，使所述传输机构继续朝所述出巾侧的方向输送所述柔巾。

如判定柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度，则关闭所述传输机构，并驱动柔巾盒的裁切机构，使所述裁切机构沿所述出巾侧裁断所述柔巾。

另外，所述传输机构包括：可对柔巾进行摩擦输送的转动摩擦件；所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，与所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度相关，所述出巾方法还包括如下步骤：

根据设定的柔巾从所述出巾侧送出的预设长度，计算并获得所述转动摩擦件输送所述柔巾时所需的预设旋转角度；

在判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度；

当获得的所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度，达到所述预设旋转角度时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度；

当获得的所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度，未达到所述预设旋转角度时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度未达到预设长度。

另外，所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，与所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长相关，所述出巾方法还包括如下步骤：

根据设定的柔巾从所述出巾侧送出的预设长度，计算并获得所述传输机构输送所述柔巾时所需的预设输送时长；

在判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长；

当获得的所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长，达到所述预设输送时长时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，达到预设长度；

当获得的所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长，未达到所述预设输送时长时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，未达到预设长度。

另外，在检测柔巾耗材的重量之后，所述出巾方法还包括如下步骤；

根据检测到的所述柔巾耗材的重量，计算并显示所述柔巾耗材的柔巾余量。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式的柔巾盒的出巾方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施方式中柔巾盒的轴侧示意图；

图3为本发明第一实施方式中，通过光电传感器检测传输机构与柔巾耗材之间是否存在柔巾时的示意图；

图4为本发明第二实施方式的柔巾盒的轴侧示意图；

图5为本发明第二实施方式的柔巾盒的电路模块框图；

图6为本发明第二实施方式的柔巾盒的另一种电路模块框图；

图7为本发明第二实施方式中，称重模块对柔巾耗材进行称重时的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本发明的第一实施方式涉及一种柔巾盒的出巾方法，如图1、图2和图3所示，包括如下步骤：

步骤110，检测柔巾耗材2的重量。

步骤120，根据检测到的柔巾耗材2的重量，判断柔巾耗材2内是否缺巾。

步骤130，如判定柔巾耗材2内缺巾，则发出提示信息。

通过上述内容不难看出，通过对柔巾耗材2的重量的检测，来判断柔巾耗材2内是否缺巾，并在判定柔巾耗材内缺巾后，发出提示信息，以提醒用户及时对柔巾耗材2进行更换。针对具有自动出巾功能的柔巾盒来说，还避免了柔巾耗材2因缺巾而导致用户误使用柔巾盒而造成柔巾盒的空运转，因此有效降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

具体地说，在本实施方式中，如图2所示，为了能够对柔巾耗材2的重量进行精确检测，可在柔巾盒的壳体3/柔巾耗材底壁设置一用于检测柔巾耗材2重量的称重模块，并且，该称重模块可采用例如：重量传感器或压力传感器等，对柔巾耗材2的重量进行精确检测。

另外，在发出提示信息时，对应该提示信息可以是任何起到提示作用的信息，如声报警信息，也可以是光报警信息。本实施例中，柔巾盒上设有报警模块作为提示模块(图中未标示)，并且，该提示模块可采用例如：光提示模块、声提示模块或声光提示模块，一旦判定柔巾耗材2内缺巾后，即控制提示模块工作，发出提示信息，实现声报警提示和/或光报警提示。叉或者，柔巾盒发出的提示信息也可以是错误代码信息，而对应错误代码信息，柔巾盒上可设置显示模块，比如，显示屏，当判定柔巾耗材2内缺巾后，即可调取该错误代码信息，并通过显示模块进行显示，通过此种方式可同样达到提醒用户的目的。

另外，值得注意的是，在具有自动出巾功能的柔巾盒中，由于柔巾在送巾输送途中，当柔巾耗材2内的柔巾200在对传输机构1完成上巾操作后，柔巾耗材2与传输机构1之间会始终存在柔巾200，而当柔巾耗材2内的柔巾200用完时，会出现柔巾耗材2与传输机构1之间可能会有残余柔巾未被传输机构1完全送出的现象，而这部分柔巾长度较短，大概率无法满足单次出巾用户的使用需求，但这部分剩余柔巾如果不送出，叉会对后续柔巾耗材2内的柔巾200的上巾操作造成影响，因此，为了避免传输机构1空运转，并在柔巾耗材2处于缺巾状态下，将剩余柔巾从出巾侧31送出，在本实施方式中，在判定柔巾耗材2内缺巾之后，即在步骤120之后，如图1所示，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤：

步骤121，判断柔巾盒的传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200。

步骤122，如判定传输机构1和柔巾耗材2之间存在柔巾200，则驱动传输机构1，使传输机构1将当前未从出巾侧31送出的剩余柔巾继续向出巾侧31的方向输送。

步骤123，如判定传输机1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200，则以预设时长驱动传输机构1，并在驱动传输机构1的时长达到预设时长时，关闭传输机构1。

具体为，由于当柔巾耗材2内缺巾时，此时即使还有残余柔巾未从出巾侧31送出，未从出巾侧31送出的剩余柔巾的长度一般较短，因此，为了能够将此部分剩余柔巾从出巾侧31送出，可预先对传输机构1对剩余柔巾的输送时长进行设定。比如说，如传输机构1需要将剩余柔巾从出巾侧31送出的运转时长一般需要1秒的运转时长，因此，在对传输机构1的驱动时长时，可大于或等于1秒，比如说可设定1.5秒的，因此，当判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200后，可继续以1.5秒的预设时长驱动传输机构1，以保证传输机构1可将剩余柔巾从出巾侧31完全送出。

并且，为了能够准确的对传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200，进行准确判断，在本实施方式中，如图3所示，柔巾耗材2和传输机构1之间的输送路径上设置光电传感器4，并且，该光电传感器4包括：可射出光线信号的发射端41、可接收发射端41射出的光线信号的接收端42，并且，发射端41与接收端42之间可使输送的柔巾200通过。

因此，在判断传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200的步骤中，具体包括；

如光电传感器4的接收端42接收到发射端射出的光线信号时，说明发射端41向接收端42射出的光线信号不会被柔巾200所遮挡，此时即可判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200。

如光电传感器4的接收端42未接收到发射端41射出的光线信号时，说明发射端41向接收端42射出的光线信号会被柔巾200所遮挡，此时即可判定传输机构1和柔巾耗材2之间存在柔巾。

另外，值得一提的是，在判断柔巾耗材内是否缺巾之后，即在步骤120之后，如图1所示，本实施方式的出巾方法还包括如下子步骤：

步骤140，如判定柔巾耗材不缺巾，则根据接收到的出巾指令，继续判断柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度。

步骤150，如判定柔巾从出巾侧31送出的长度未达到预设长度，则驱动传输机构1，使传输机构1朝出巾侧31的方向输送柔巾200，且在步骤150之后，则继续返回步骤120。

步骤160，如判定柔巾200从出巾侧31送出的长度达到预设长度，则关闭传输机构1，并驱动柔巾盒的裁切机构6，使裁切机构6沿出巾侧31裁断柔巾200。

并且，为了能够对从出巾侧31送出的柔巾200的长度进行精确检测，在本实施方式中，如图3所示，传输机构1包括：可对柔巾200进行摩擦输送的转动摩擦件11，比如说，该转动摩擦件11可以是摩擦辊，由此不难看出，柔巾200从出巾侧31送出的长度，与转动摩擦件输送柔巾200时的旋转角度相关，因此，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤：

根据设定的柔巾200从出巾侧31送出的预设长度，计算并获得转动摩擦件11输送柔巾200时所需的预设旋转角度。比如说，柔巾200从出巾侧31每出巾10cm，转动摩擦件11需旋转360°，因此，当设定柔巾200从出巾侧31送出的预设长度为150em时，即可计算得出转动摩擦件11所需的旋转角度为5400°。因此，在判断柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取转动摩擦件11输送柔巾200时的旋转角度。

当获得的转动摩擦件11输送柔巾200时的旋转角度，达到预设旋转角度时，判定柔巾200从出巾侧31送出的长度达到预设长度。

当获得的转动摩擦件11输送柔巾200时的旋转角度，未达到预设旋转角度时，判定柔巾200从出巾侧31送出的长度未达到预设长度。

通过上述内容不难看出，通过获得转动摩擦件11的旋转角度，即可得出柔巾200从出巾侧31送出的长度，使得柔巾200从出巾侧31送出的长度的计算较为简单，且易操作。在实际应用过程中，只需设置一编码器，该编码器可与转动摩擦件11转动连接即可，通过编码器可对转动摩擦件11的旋转角度进行实时检测，柔巾盒可根据该编码器检测到的旋转角度，即可计算得柔巾200从出巾侧31送出的长度。

另外，作为一种替换方案，为了能够对从出巾侧31送出的柔巾的长度进行精确检测，在本实施方式中，柔巾200从出巾侧31送出的长度，与传输机构1输送柔巾200时的输送时长相关。因此，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤：

根据设定的柔巾200从出巾侧31送出的预设长度，计算并获得传输机构1输送柔巾200时所需的预设输送时长。比如说，传输机构1每向出巾侧31输送柔巾1s，从出巾侧31送出的柔巾长度即为10cm，因此，当设定柔巾200从出巾侧31出巾的预设长度为150cm时，即可计算得出传输机构1输送柔巾200所需的输送时长为15s，并可将该输送时长作为预设时长。因此，在判断柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取传输机构1输送柔巾200时的输送时长。

当获得的传输机构1输送柔巾时的输送时长，达到预设输送时长时，判定柔巾200从出巾侧31送出的长度，达到预设长度。

当获得的传输机构1输送柔巾时的输送时长，未达到预设输送时长时，判定柔巾200从出巾侧31送出的长度，未达到预设长度。

通过上述内容不难看出，通过获得传输机构1对柔巾200输送时的输送时长，即可得出柔巾200从出巾侧31送出的长度，使得柔巾200从出巾侧31送出的长度的计算较为简单，且易操作。在实际应用过程中，只需设置一计时器，该计时器可对传输机构1对柔巾200的输送时长进行计时，柔巾盒可根据该计时器计时的时长，即可计算得柔巾200从出巾侧31送出的长度。

另外，作为优选地方案，在检测柔巾耗材的重量之后，即在步骤110之后，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤；

步骤170，根据检测到的所述柔巾耗材2的重量，计算并显示柔巾耗材2的柔巾余量。

具体地说，由于柔巾耗材2的柔巾余量与柔巾耗材2的重量有着直接的关系，即当检测到的柔巾耗材的重量越轻，柔巾耗材2的柔巾余量越少，因此，在柔巾盒在出巾过程中，可通过实时检测到的柔巾耗材2的重量，计算并得出柔巾耗材2的柔巾余量，并在计算得出柔巾耗材2的余量后，可对该柔巾余量进行显示，从而使用户能够清楚的知晓当前柔巾耗材2的余量，使用户可在柔巾耗材2缺巾之前，提前准备新耗材，避免柔巾耗材2因缺巾而导致无柔巾可用的现象。

实施例二

本发明的第二实施方式涉及一种柔巾盒，如图4、图5和图6所示，包括：壳体3、称重模块7、提示模块10和主控模块5。

其中，结合图4所示，壳体3可拆卸地设置有柔巾耗材2，且壳体3具有出巾侧31。其次，称重模块7设置于壳体3内，用于检测柔巾耗材2的重量。另外，提示模块10用于发出柔巾耗材2缺巾的提示信息。最后，结合图5和图6所示，主控模块5分别与称重模块7和提示模块10电连接，并且，该主控模块5用于获取称重模块7检测的柔巾耗材2的重量，并根据获得的重量，判断柔巾耗材2内是否缺巾，并用于在判定缺巾后，打开提示模块。

通过上述内容不难看出，通过称重模块7对柔巾耗材2的重量的检测，可使主控模块5判断出柔巾耗材2内是否缺巾，并且当主控模块5在判定柔巾耗材内缺巾后，可由主控模块5直接打开提示模块10，由提示模块10发出提示信息，因此，不但可提醒用户及时对柔巾耗材进行更换，而且还避免了柔巾耗材2因缺巾而导致用户误使用柔巾盒而造成柔巾盒的空运转，因此有效降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

具体地说，如图7所示，本实施方式的柔巾盒还包括：托盘8和支撑结构9。其中，托盘8和支撑结构9均设置于壳体3内，且托盘8用于承载柔巾耗材2，而支撑结构9连接托盘8，并固定称重模块7。并且，需要说明的是，在本实施方式中，支撑结构9包括：设置于壳体3内的第一支撑块91和第二支撑块92，其中，第一支撑块91设置于壳体3的底部，同时，第二支撑块92设置于托盘的8的底部，而称重模块7设置于第一支撑块91和第二支撑块92之间。并且，需要说明的是，在本实施方式中，称重模块7可采用称重传感器或者压力传感器，通过称重传感器和压力传感器可直接测得柔巾耗材2的重量。

另外，值得一提的是，由于当柔巾耗材2内的柔巾200在对传输机构1完成上巾操作后，柔巾耗材2与传输机构1之间会始终存在柔巾200，而当柔巾耗材2内的柔巾200用完时，会导致柔巾耗材2与传输机构1之间可能会有残余柔巾未被传输机构1完全送出的现象，而这部分柔巾长度较短，无法满足单次出巾用户的使用需求，并且，这部分剩余柔巾如果不送出，叉会对后续柔巾耗材2内的柔巾200的上巾操作造成影响，因此，为了能够避免传输机构1空运转的同时，还能在柔巾耗材2处于缺巾状态下，可将剩余柔巾从出巾侧31送出。如图5和图6所示，本实施方式的柔巾盒还包括：传输机构1，且传输机构1还与主控模块5电连接，传输机构1用于将柔巾耗材2内的柔巾200朝出巾侧31的方向输送。因此，在实际应用时，主控模块5还用于在判定柔巾耗材2内缺巾之后，继续判断传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200。当主控模块5判定传输机构1和柔巾耗材2之间存在柔巾200后，主控模块5可驱动传输机构1，使传输机构1将当前未从出巾侧31送出的剩余柔巾，继续向出巾侧的方向输送。而当主控模块5判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾后，主控模块5则以预设时长驱动传输机构1，并在驱动传输机构1的时长达到预设时长时，关闭传输机构1。

比如说，如传输机构1需要将剩余柔巾从出巾侧31送出的运转时长一般需要1秒的运转时长，因此，在对传输机构1的驱动时长时，可大于或等于1秒，比如说可设定1.5秒的，因此，当主控模块5在判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200后，可继续以1.5秒的预设时长继续驱动传输机构1，以保证传输机构1可将剩余柔巾从出巾侧31完全送出。

并且，为了能够使主控模块5可对传输机构1与柔巾耗材2之间是否存在柔巾200进行准确判断，如图1所示，本实施方式的柔巾盒还包括：光电传感器4，且该光电传感器4与主控模块5电连接，该光电传感器4，并且，且如图5和图6所示，该光电传感器4包括：发射端41、接收端42、分别与发射端41和接收端42电连接的控制器43，同时，控制器43还与主控模块5电连接，并且，发射端41与接收端42之间用于输送的柔巾200通过，当传输机构1在向出巾侧31输送柔巾200时，光电传感器4的发射端41可向接收端42发射光线信号，因此，当接收端41接收到发射端41射出的光线信号，说明此时光电传感器4的发射端41向接收端42射出的光线信号不会被柔巾200所遮挡，此时，控制器43可向主控模块5输出第一电信号，可以是低电平信号，当主控模块5在接收到第一电信号时，可判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200。反之，当接收端41无法接收到发射端41射出的光线信号，说明此时光电传感器4的发射端41向接收端42射出的光线信号会被柔巾200所遮挡，此时，控制器43可向主控模块5输出第二电信号，可以是高电平信号，当主控模块5在接收到第二电信号时，即可判定传输机构1与柔巾耗材2之间存在柔巾200。

另外，如图5和图6所示，本实施方式的柔巾盒还包括：裁切机构6，该裁切机构6用于在被驱动时沿出巾侧31裁断柔巾，并且，裁切机构6还与主控模块5电连接，主控模块5还用于在判定柔巾耗材2内不缺巾后，继续判断柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度，并在判定达到预设长度后，关闭传输机构6，并驱动裁切机构6，使裁切机构6沿出巾侧31裁断柔巾200。

此外，为了使传输机构1实现对柔巾200的输送，在本实施方式中，如图4所示，传输机构1包括：可对柔巾200进行摩擦输送的转动摩擦件11，比如说，该转动摩擦件11可以是摩擦辊，借助转动摩擦件11在旋转时对柔巾200产生的摩擦力，可实现对柔巾200的输送，由此不难看出，柔巾200从出巾侧31送出的长度与转动摩擦件11输送柔巾200时的旋转角度相关。

并且，为了能够对柔巾200从出巾侧31送出的长度进行检测，本实施方式的柔巾盒还包括：检测模块，并且，如图5所示，该检测模块可采用编码器300，该编码器300可与转动摩擦件11转动连接，同时，该编码器300还与主控模块5电连接，通过编码器300可对转动摩擦件11的旋转角度进行实时检测，并可将检测到的转动摩擦件11的旋转角度发送至主控模块5，因此，主控模块5可先根据设定的柔巾200从出巾侧31送出的预设长度，计算并得出转动摩擦件11输送柔巾200时所需的预设旋转角度。而当传输机构1的转动摩擦件11将柔巾200朝出巾侧31的方向输送时，主控模块5可根据获得的由编码器300发送的旋转角度，对柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度进行判断，一旦主控模块5获得的旋转角度达到预设旋转角度时，主控模块5即可判定柔巾200从出巾侧31送出的长度达到预设长度。

另外，作为一种替换方案，在本实施方式中，柔巾200从出巾侧31送出的长度还可以与传输机构1输送柔巾200时的时长相关，因此，如图6所示，本实施方式的柔巾盒还包括：计时模块，并且，该计时模块可采用计时器400，且计时器400与主控模块5电连接，该计时器400用于计时传输机构1输送柔巾200时的输送时长，并用于将计时得到的输送时长上传至主控模块5。因此，主控模块5可先根据设定的柔巾200从出巾侧31送出的预设长度，计算传输机构1输送柔巾200时所需的预设输送时长。而当传输机构1的将柔巾200朝出巾侧31的方向输送时，主控模块5可根据获得的由计时器400发送的计时时长，对柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度进行判断，一旦主控模块5获得的计时时长达到预设时长时，主控模块5即可判定柔巾200从出巾侧31送出的长度达到预设长度。

通过上述内容不难看出，本实施方式为与第一实施方式相对应的柔巾盒的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种柔巾盒的出巾方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测所述柔巾耗材的重量；

根据检测到的所述柔巾耗材的重量，判断所述柔巾耗材内是否缺巾；

如判定所述柔巾耗材内缺巾，则发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在判定所述柔巾耗材内缺巾之后，所述出巾方法还包括如下步骤：

判断柔巾盒的传输机构和所述柔巾耗材之间是否存在柔巾；

如判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间存在柔巾，则驱动所述传输机构，使所述传输机构将当前未从所述出巾侧送出的剩余柔巾继续向所述出巾侧的方向输送；

如判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾，则以预设时长驱动所述传输机构，并在驱动所述传输机构的时长达到预设时长时，关闭所述传输机构。

3.根据权利要求2所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在所述柔巾耗材和所述传输机构之间的输送路径上设置光电传感器，所述光电传感器包括：可射出光线信号的发射端、可接收所述发射端射出的光线信号的接收端，所述发射端与所述接收端之间用于输送的柔巾通过；

在判断所述传输机构和所述柔巾耗材之间是否存在柔巾的步骤中，具体包括；

如所述光电传感器的所述接收端接收到所述发射端射出的光线信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾；

如所述光电传感器的所述接收端未接收到所述发射端射出的光线信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间存在柔巾。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在判断柔巾耗材内是否缺巾之后，所述出巾方法还包括如下子步骤：

如判定所述柔巾耗材不缺巾，则根据接收到的出巾指令，继续判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度；

如判定柔巾从所述出巾侧送出的长度未达到预设长度，则驱动传输机构，使所述传输机构朝所述出巾侧的方向输送所述柔巾；

如判定柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度，则关闭所述传输机构，并驱动柔巾盒的裁切机构，使所述裁切机构沿所述出巾侧裁断所述柔巾。

5.根据权利要求4所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，所述传输机构包括：可对柔巾进行摩擦输送的转动摩擦件；所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，与所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度相关，所述出巾方法还包括如下步骤：

根据设定的柔巾从所述出巾侧送出的预设长度，计算并获得所述转动摩擦件输送所述柔巾时所需的预设旋转角度；

在判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度；

当获得的所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度，达到所述预设旋转角度时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度；

当获得的所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度，未达到所述预设旋转角度时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度未达到预设长度。

6.根据权利要求4所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，与所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长相关，所述出巾方法还包括如下步骤：

根据设定的柔巾从所述出巾侧送出的预设长度，计算并获得所述传输机构输送所述柔巾时所需的预设输送时长；

在判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长；

当获得的所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长，达到所述预设输送时长时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，达到预设长度；

当获得的所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长，未达到所述预设输送时长时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，未达到预设长度。

7.根据权利要求1所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在检测柔巾耗材的重量之后，所述出巾方法还包括如下步骤；

根据检测到的所述柔巾耗材的重量，计算并显示所述柔巾耗材的柔巾余量。

8.一种柔巾盒，其特征在于，包括：

壳体，可拆卸地设置柔巾耗材，并具有出巾侧；

称重模块，设置于所述壳体内，用于检测所述柔巾耗材的重量；

提示模块，用于发出所述柔巾耗材缺巾的提示信息；

主控模块，分别与所述称重模块和所述提示模块电连接；所述主控模块用于获取所述称重模块检测的所述柔巾耗材的重量，并根据获得的所述重量，判断所述柔巾耗材内是否缺巾，并在判定缺巾后，控制所述提示模块发出所述提示信息。

9.根据权利要求8所述的柔巾盒，其特征在于，所述柔巾盒还包括：

托盘，设置于所述壳体内，用于承载所述柔巾耗材；

支撑结构，设置于所述壳体内，连接所述托盘，并固定所述称重模块。

10.根据权利要求9所述的柔巾盒，其特征在于，所述称重模块为称重传感器或者压力传感器。

11.根据权利要求8所述的柔巾盒，其特征在于，所述柔巾盒还包括：传输机构；所述主控模块与所述传输机构电连接；

所述传输机构用于将所述柔巾耗材内的柔巾朝所述出巾侧的方向输送；

所述主控模块还用于在判定所述柔巾耗材内缺巾之后，继续判断所述传输机构和所述柔巾耗材之间是否存在柔巾；

所述主控模块用于在判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间存在柔巾后，驱动所述传输机构，使所述传输机构将当前未从所述出巾侧送出的剩余柔巾，继续向所述出巾侧的方向输送；

所述主控模块还用于在判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾后，则以预设时长驱动所述传输机构，并在驱动所述传输机构的时长达到预设时长时，关闭所述传输机构。

12.根据权利要求11所述的柔巾盒，其特征在于，所述柔巾盒还包括：与所述主控模块电连接的光电传感器，所述光电传感器包括：可射出光线信号的发射端、可接收所述发射端射出的光线信号的接收端、分别与所述发射端和所述接收端电连接的控制器，所述发射端与所述接收端之间用于输送的柔巾通过；

其中，所述控制器还与所述主控模块电连接，所述控制器用于所述接收端接收到所述发射端射出的光线信号时，向所述主控模块输出第一电信号；所述控制器还用于所述接收端未接收到所述发射端射出的光线信号时，向所述主控模块输出第二电信号；

所述主控模块用于在接收到所述控制器输出的所述第一电信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾；

所述主控模块用于在接收到所述控制器输出的所述第二电信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间存在柔巾。

13.根据权利要求11所述的柔巾盒，其特征在于，所述柔巾盒还包括：

裁切机构，用于在被驱动时沿所述出巾侧裁断所述柔巾；

其中，所述裁切机构还与所述主控模块电连接，所述主控模块还用于在判定所述柔巾耗材内不缺巾后，继续判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度，并在判定达到预设长度后，关闭所述传输机构，并驱动所述裁切机构，使所述裁切机构沿所述出巾侧裁断所述柔巾。

14.根据权利要求11所述的柔巾盒，其特征在于，所述传输机构包括：可对柔巾进行摩擦输送的转动摩擦件；所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，与所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度相关，所述柔巾盒还包括：

检测模块，与所述主控模块电连接，用于检测所述转动摩擦件输送所述柔巾时的旋转角度，并用于将检测到的所述旋转角度上传至所述主控模块；

其中，所述主控模块还用于根据设定的所述柔巾从所述出巾侧送出的预设长度，计算所述转动摩擦件输送所述柔巾时所需的预设旋转角度；

当所述传输机构将所述柔巾朝出巾侧的方向输送时，所述主控模块还用于在获得的所述旋转角度达到预设旋转角度时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度。

15.根据权利要求11所述的柔巾盒，其特征在于，所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，与所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长相关，所述柔巾盒还包括：

计时模块，与所述主控模块电连接，用于计时所述传输机构输送所述柔巾时的输送时长，并用于将计时得到的输送时长上传至所述主控模块；

其中，所述主控模块还用于根据设定的所述柔巾从所述出巾侧送出的预设长度，计算所述传输机构输送所述柔巾时所需的预设输送时长；

当所述传输机构将所述柔巾朝出巾侧的方向输送时，所述主控模块还用于在获得的所述输送时长达到预设输送时长时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度。