CN117250664B - 一种基于探地雷达的道路病害检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于探地雷达的道路病害检测装置，包括移动箱，所述移动箱的一侧设有推杆，所述移动箱的顶部设有电池箱，所述电池箱内部设有蓄电池，所述移动箱底部的四个端部均设有移动轮。有益效果：通过随动机构的设计，从而可以在移动轮在经过凸起道路时，辅助轮随后也会经过凸起道路，辅助轮随即会向移动箱内部移动，进而推着承重杆与滑动件向凹槽内部移动，滑动件上升的同时会通过连接板二拉动支撑板上升，支撑板拉动探地雷达主机上升，进而避免探地雷达主机与凸起道路发生碰撞，当装置走过凸起道路与正常道路接触时，弹簧释放弹力推动承重杆与辅助轮下降，进而带动探地雷达主机回移到初始位置。
Description
技术领域
本发明涉及道路病害检测技术领域，具体来说，涉及一种基于探地雷达的道路病害检测装置。
背景技术
探地雷达是一种探测地表下结构或埋藏物的无损探测仪器。它通过发射天线向地下发射高频电磁波，通过接收天线接收反射回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。
现有的道路在通车使用一段时间之后，都会陆续出现各种损坏、变形及其它缺陷，这些我们统称为路面病害。
而现在基于探地雷达的道路病害检测装置在进行使用时探地雷达通常固定在车架上，在对凹凸不平的道路进行病害检测时，装置底部的探测雷达容易与凸起道路碰撞在一起，进而容易造成设备损坏，影响设备的正常使用。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于探地雷达的道路病害检测装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于探地雷达的道路病害检测装置，包括移动箱，所述移动箱的一侧设有推杆，所述移动箱的顶部设有电池箱，所述电池箱内部设有蓄电池，所述移动箱底部的四个端部均设有移动轮，所述移动箱的底部中心处设有收纳槽，所述收纳槽内部开设有凹槽，所述收纳槽内部设有随动机构、探地雷达主机以及防护组件。
作为优选，所述随动机构包括固定在所述收纳槽内壁上的连接件、固定筒以及一端固定在所述凹槽内部的链条，所述连接件上活动连接有连接板一，所述连接板一的另一端设有支撑板，所述探地雷达主机固定在所述支撑板的底部中心处，所述防护组件设置在所述支撑板内部与所述探地雷达主机相配合，所述支撑板的另一端设有连接板二。
作为优选，所述固定筒外表面一侧开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动连接有滑动件，所述滑动件的另一端与所述连接板二的另一端活动连接，所述链条的另一端与所述滑动件的顶部连接所述固定筒内部滑动连接有承重杆，所述承重杆的顶端贯穿至所述固定筒的上方与链轮连接固定，所述链轮与所述链条相配合。
作为优选，所述承重杆的底端设有辅助轮，所述承重杆的外表面底部固定有固定板，所述承重杆的外表面且位于所述固定板与所述固定筒之间套设有弹簧。
作为优选，所述防护组件包括所述支撑板底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定有限位环，所述限位环滑动连接有齿环，所述齿环内部设有若干个咬合齿。
作为优选，所述防护组件还包括若干个固定在所述容纳槽内顶部的固定杆，所述固定杆的底部设有支撑件，所述支撑件与所述容纳槽内壁之间形成环形间隙，所述齿环的底部设有若干个与所述环形间隙相配合的侧边防护网，所述侧边防护网的内侧底部设有防护弧边。
作为优选，所述支撑件包括底板与顶板，所述顶板位于所述底板的顶部中心处，所述固定杆的底端与所述底板连接固定，所述底板的顶部设有若干个从动齿轮，所述从动齿轮与所述固定杆交错设置，所述从动齿轮与所述齿环相啮合，所述底板的顶部开设有两个对称设置的活动孔，所述活动孔的底端贯穿至所述底板的底部。
作为优选，所述防护组件还包括固定在所述容纳槽内顶部中心处的电机，所述电机的底部输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与若干个所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的底部对称设有两个与所述活动孔相配合的活动杆，所述活动杆的底端贯穿至所述底板的下方与底部防护网连接固定。
作为优选，所述推杆上设有控制开关，所述探地雷达主机、所述蓄电池、所述电机均与所述控制开关电性连接。
本发明的有益效果为：
通过随动机构的设计，从而可以在移动轮在经过凸起道路时，辅助轮随后也会经过凸起道路，辅助轮随即会向移动箱内部移动，进而推着承重杆与滑动件向凹槽内部移动，滑动件上升的同时会通过连接板二拉动支撑板上升，支撑板拉动探地雷达主机上升，进而避免探地雷达主机与凸起道路发生碰撞，当装置走过凸起道路与正常道路接触时，弹簧释放弹力推动承重杆与辅助轮下降，进而带动探地雷达主机回移到初始位置。
通过防护组件的设计，从而可以在装置探测的过程中对探地雷达主机进行防护，即，通过控制开关启动电机，电机带动主动齿轮与齿环两者同时转动，且两者转动方向相反，且主动齿轮与齿环两者旋转的同时分别带着底部防护网与侧边防护网两者旋转，底部防护网旋转对探地雷达主机的底部进行防护，侧边防护网对探地雷达主机的侧边进行防护，进而形成对探地雷达主机的有效防护，使得外界的杂物不会对探地雷达主机造成破坏，进而防止道路上的石子或者外界飞射的杂物撞击到探地雷达主机上，对探地雷达主机造成破坏。
通过防护弧边的设计，从而可以将底部防护网与侧边防护网之间的间隙填补住，进而防止外界杂物卡入间隙内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的总结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的移动箱内部结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的随动机构局部结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的防护组件结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的防护组件局部结构示意图一；
图6是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的底板仰视结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的防护组件局部结构示意图二；
图8是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的活动杆与底部防护网连接结构示意图；
图9是根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置的侧边防护网与防护弧边连接结构示意图。
图中：
1、移动箱；2、推杆；3、电池箱；4、移动轮；5、收纳槽；6、连接板一；7、支撑板；8、连接板二；9、凹槽；10、链条；11、固定筒；12、滑动件；13、链轮；14、辅助轮；15、固定板；16、弹簧；17、探地雷达主机；18、容纳槽；19、限位环；20、齿环；21、固定杆；22、支撑件；23、底板；24、顶板；25、从动齿轮；26、蓄电池；27、电机；28、主动齿轮；29、活动孔；30、活动杆；31、底部防护网；32、侧边防护网；33、防护弧边；34、承重杆。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种基于探地雷达的道路病害检测装置。
实施例一，如图1-9所示，根据本发明实施例的一种基于探地雷达的道路病害检测装置，包括移动箱1，所述移动箱1的一侧设有推杆2，所述移动箱1的顶部设有电池箱3，所述电池箱3内部设有蓄电池26，所述移动箱1底部的四个端部均设有移动轮4，所述移动箱1的底部中心处设有收纳槽5，所述收纳槽5内部开设有凹槽9，所述收纳槽5内部设有随动机构、探地雷达主机17以及防护组件。
实施例二，如图1-3所示，所述随动机构包括固定在所述收纳槽5内壁上的连接件、固定筒11以及一端固定在所述凹槽9内部的链条10，所述连接件上活动连接有连接板一6，所述连接板一6的另一端设有支撑板7，所述探地雷达主机17固定在所述支撑板7的底部中心处，所述防护组件设置在所述支撑板7内部与所述探地雷达主机17相配合，所述支撑板7的另一端设有连接板二8，所述固定筒11外表面一侧开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动连接有滑动件12，所述滑动件12的另一端与所述连接板二8的另一端活动连接，所述链条10的另一端与所述滑动件12的顶部连接所述固定筒11内部滑动连接有承重杆34，所述承重杆34的顶端贯穿至所述固定筒11的上方与链轮13连接固定，所述链轮13与所述链条10相配合，所述承重杆34的底端设有辅助轮14，所述承重杆34的外表面底部固定有固定板15，所述承重杆34的外表面且位于所述固定板15与所述固定筒11之间套设有弹簧16。从上述的设计不难看出，通过随动机构的设计，从而可以在移动轮4在经过凸起道路时，辅助轮14随后也会经过凸起道路，辅助轮14随即会向移动箱1内部移动，进而推着承重杆34与滑动件12向凹槽9内部移动，滑动件12上升的同时会通过连接板二8拉动支撑板7上升，支撑板7拉动探地雷达主机17上升，进而避免探地雷达主机17与凸起道路发生碰撞，当装置走过凸起道路与正常道路接触时，弹簧16释放弹力推动承重杆34与辅助轮14下降，进而带动探地雷达主机17回移到初始位置。
实施例三，如图4-9所示，所述防护组件包括所述支撑板7底部开设有容纳槽18，所述容纳槽18的内部固定有限位环19，所述限位环19滑动连接有齿环20，所述齿环20内部设有若干个咬合齿，所述防护组件还包括若干个固定在所述容纳槽18内顶部的固定杆21，所述固定杆21的底部设有支撑件22，所述支撑件22与所述容纳槽18内壁之间形成环形间隙，所述齿环20的底部设有若干个与所述环形间隙相配合的侧边防护网32，所述侧边防护网32的内侧底部设有防护弧边33，所述支撑件22包括底板23与顶板24，所述顶板24位于所述底板23的顶部中心处，所述固定杆21的底端与所述底板23连接固定，所述底板23的顶部设有若干个从动齿轮25，所述从动齿轮25与所述固定杆21交错设置，所述从动齿轮25与所述齿环20相啮合，所述底板23的顶部开设有两个对称设置的活动孔29，所述活动孔29的底端贯穿至所述底板23的底部，所述防护组件还包括固定在所述容纳槽18内顶部中心处的电机27，所述电机27的底部输出端设有主动齿轮28，所述主动齿轮28与若干个所述从动齿轮25相啮合，所述主动齿轮28的底部对称设有两个与所述活动孔29相配合的活动杆30，所述活动杆30的底端贯穿至所述底板23的下方与底部防护网31连接固定，所述推杆2上设有控制开关，所述探地雷达主机17、所述蓄电池26、所述电机27均与所述控制开关电性连接。从上述的设计不难看出，通过防护组件的设计，从而可以在装置探测的过程中对探地雷达主机17进行防护，即，通过控制开关启动电机27，电机27带动主动齿轮28与齿环20两者同时转动，且两者转动方向相反，且主动齿轮28与齿环20两者旋转的同时分别带着底部防护网31与侧边防护网32两者旋转，底部防护网31旋转对探地雷达主机17的底部进行防护，侧边防护网32对探地雷达主机17的侧边进行防护，进而形成对探地雷达主机17的有效防护，使得外界的杂物不会对探地雷达主机17造成破坏，进而防止道路上的石子或者外界飞射的杂物撞击到探地雷达主机17上，对探地雷达主机17造成破坏。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过随动组件的设计，从而在移动轮4在经过凸起道路时，辅助轮14随后也会经过凸起道路，辅助轮14随即会向移动箱1内部移动，辅助轮14会推着承重杆34向凹槽9内部移动，并通过固定板15挤压弹簧16，承重杆34的顶端则通过链轮13拉动链条10，链条10的另一端则拉动滑动件12在固定筒11上滑动上升，滑动件12上升的同时会通过连接板二8拉动支撑板7上升，支撑板7拉动探地雷达主机17上升，进而避免探地雷达主机17与凸起道路发生碰撞，当装置走过凸起道路与正常道路接触时，弹簧16释放弹力推动承重杆34与辅助轮14下降，进而带动探地雷达主机17回移到初始位置；
且，在装置探测的过程中，防护机构会对探地雷达主机17进行防护，进而防止道路上的石子或者外界飞射的杂物撞击到探地雷达主机17上，对探地雷达主机17造成破坏，即，通过控制开关启动电机27，电机27带动主动齿轮28旋转，主动齿轮28通过若干个从动齿轮25带动齿环20旋转，进而形成主动齿轮28与齿环20两者同时转动，且两者转动方向相反，且主动齿轮28与齿环20两者旋转的同时分别带着底部防护网31与侧边防护网32两者旋转，底部防护网31旋转对探地雷达主机17的底部进行防护，侧边防护网32对探地雷达主机17的侧边进行防护，进而形成对探地雷达主机17的有效防护，使得外界的杂物不会对探地雷达主机17造成破坏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于探地雷达的道路病害检测装置，其特征在于，包括移动箱(1)，所述移动箱(1)的一侧设有推杆(2)，所述移动箱(1)的顶部设有电池箱(3)，所述电池箱(3)内部设有蓄电池(26)，所述移动箱(1)底部的四个端部均设有移动轮(4)，所述移动箱(1)的底部中心处设有收纳槽(5)，所述收纳槽(5)内部开设有凹槽(9)，所述收纳槽(5)内部设有随动机构、探地雷达主机(17)以及防护组件，所述随动机构包括固定在所述收纳槽(5)内壁上的连接件、固定筒(11)以及一端固定在所述凹槽(9)内部的链条(10)，所述连接件上活动连接有连接板一(6)，所述连接板一(6)的另一端设有支撑板(7)，所述探地雷达主机(17)固定在所述支撑板(7)的底部中心处，所述防护组件设置在所述支撑板(7)内部与所述探地雷达主机(17)相配合，所述支撑板(7)的另一端设有连接板二(8)，所述防护组件包括所述支撑板(7)底部开设有容纳槽(18)，所述容纳槽(18)的内部固定有限位环(19)，所述限位环(19)滑动连接有齿环(20)，所述齿环(20)内部设有若干个咬合齿，所述防护组件还包括若干个固定在所述容纳槽(18)内顶部的固定杆(21)，所述固定杆(21)的底部设有支撑件(22)，所述支撑件(22)与所述容纳槽(18)内壁之间形成环形间隙，所述齿环(20)的底部设有若干个与所述环形间隙相配合的侧边防护网(32)，所述侧边防护网(32)的内侧底部设有防护弧边(33)，所述支撑件(22)包括底板(23)与顶板(24)，所述顶板(24)位于所述底板(23)的顶部中心处，所述固定杆(21)的底端与所述底板(23)连接固定，所述底板(23)的顶部设有若干个从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)与所述固定杆(21)交错设置，所述从动齿轮(25)与所述齿环(20)相啮合，所述底板(23)的顶部开设有两个对称设置的活动孔(29)，所述活动孔(29)的底端贯穿至所述底板(23)的底部，所述防护组件还包括固定在所述容纳槽(18)内顶部中心处的电机(27)，所述电机(27)的底部输出端设有主动齿轮(28)，所述主动齿轮(28)与若干个所述从动齿轮(25)相啮合，所述主动齿轮(28)的底部对称设有两个与所述活动孔(29)相配合的活动杆(30)，所述活动杆(30)的底端贯穿至所述底板(23)的下方与底部防护网(31)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达的道路病害检测装置，其特征在于，所述随动机构还包括开设在所述固定筒(11)外表面一侧的竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动连接有滑动件(12)，所述滑动件(12)的另一端与所述连接板二(8)的另一端活动连接，所述链条(10)的另一端与所述滑动件(12)的顶部连接所述固定筒(11)内部滑动连接有承重杆(34)，所述承重杆(34)的顶端贯穿至所述固定筒(11)的上方与链轮(13)连接固定，所述链轮(13)与所述链条(10)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于探地雷达的道路病害检测装置，其特征在于，所述承重杆(34)的底端设有辅助轮(14)，所述承重杆(34)的外表面底部固定有固定板(15)，所述承重杆(34)的外表面且位于所述固定板(15)与所述固定筒(11)之间套设有弹簧(16)。
4.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达的道路病害检测装置，其特征在于，所述推杆(2)上设有控制开关，所述探地雷达主机(17)、所述蓄电池(26)、所述电机(27)均与所述控制开关电性连接。
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| CN117250664A (zh) | 2023-12-19 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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