CN117250497A - 一种继电器自检电路及供电设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器自检电路及供电设备，涉及电路领域，包括自检供电电源、N个投切继电器、继电器控制模块和继电器故障检测模块。各个投切继电器的触点和待自检继电器的触点串联设置在自检供电电源的供电输出端与地之间，在检测待自检继电器是否出现故障时继电器控制模块先将各个投切继电器全部闭合，单独控制待自检继电器的触点闭合或断开。待自检继电器出现故障时其触点的阻抗不同，因此继电器故障检测模块可根据待自检继电器的触点闭合和断开时的检测电压与预设参考电压确定投切继电器是否出现故障，从而快速可靠的检测待自检继电器的故障情况，减少因待自检继电器故障带来的损失。

Description

一种继电器自检电路及供电设备

技术领域

本发明涉及电路领域，特别是涉及一种继电器自检电路及供电设备。

背景技术

继电器是各类仪器和供电设备内的重要组成元件，其主要起到线路的闭合和断开的切换功能。继电器的结构主要包括电磁线圈、磁芯和接触器，当继电器驱动电路对继电器的电磁线圈施加电压时，磁芯被线圈磁感动，使得接触器开启，从而控制继电器动作。为了保证使用继电器的仪器和设备的安全，需要实现继电器自检功能以便及时判断继电器的触点和线圈是否正常，但是在实际应用中各类仪器和设备都缺乏继电器自检电路，无法及时发现继电器损坏的现象，使得仪器设备自身损坏的程度加大，甚至导致后端的负载或者被测产品被损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种继电器自检电路及供电设备，能够快速可靠的检测待自检继电器的故障情况，减少因待自检继电器故障带来的损失。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种继电器自检电路，包括自检供电电源、N个投切继电器、继电器故障检测模块及继电器控制模块，N为正整数；

N个所述投切继电器的触点与待自检继电器的触点串联设置于所述自检供电电源的供电输出端与地之间；

所述继电器控制模块用于控制N个所述投切继电器的触点均闭合，控制所述待自检继电器的触点闭合或断开，以使所述自检供电电源与地形成的回路连通或切断；

所述继电器故障检测模块用于根据所述待自检继电器的触点闭合或断开时的检测电压与预设参考电压确定所述待自检继电器是否出现故障，其中，所述检测电压为所述自检供电电源与所述投切继电器的触点和所述待自检继电器的触点形成的串联回路的连接点的电压。

优选的，所述继电器故障检测模块包括：

触点粘连检测模块，用于在所述待自检继电器的触点断开时的检测电压大于第一预设参考电压时，确定所述待自检继电器的触点无粘连；在所述待自检继电器的触点断开时的检测电压不大于所述第一预设参考电压时，确定所述待自检继电器的触点粘连，其中，所述第一预设参考电压小于所述自检供电电源的供电输出端输出的电压；

触点接触电阻检测模块，用于在所述待自检继电器的触点闭合时的检测电压大于等于第二预设参考电压时，确定所述待自检继电器的接触电阻偏大；在所述待自检继电器的触点闭合时的检测电压小于所述第二预设参考电压时，确定所述待自检继电器的接触电阻正常，其中，所述第二预设参考电压小于所述第一预设参考电压。

优选的，所述触点接触电阻检测模块还用于在所述待自检继电器的触点闭合时的检测电压等于所述自检供电电源的供电输出端输出的电压时，确定所述待自检继电器的线圈不受控。

优选的，所述触点粘连检测模块包括第一电阻、第一运算放大器及处理器；

所述第一电阻的第一端与所述自检供电电源的供电输出端与所述投切继电器的触点和所述待自检继电器的触点形成的串联回路的连接点连接，所述第一电阻的第二端与所述第一运算放大器的正相输入端连接，所述第一运算放大器的反相输入端用于输入所述第一预设参考电压，所述第一运算放大器的输出端与所述处理器的第一输入端连接；

所述处理器用于在所述第一运算放大器输出高电平时确定所述待自检继电器的触点无粘连；在所述第一运算放大器输出低电平时确定所述待自检继电器的触点粘连。

优选的，所述触点接触电阻检测模块包括第二运算放大器、所述第一电阻及所述处理器；

所述第二运算放大器的正相输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二运算放大器的反相输入端用于输入所述第二预设参考电压，所述第二运算放大器的输出端与所述处理器的第二输入端连接；

所述处理器还用于在所述第二运算放大器输出高电平时确定所述待自检继电器的接触电阻偏大；在所述第二运算放大器输出低电平时确定所述待自检继电器的接触电阻正常；在所述第一运算放大器和所述第二运算放大器均输出高电平时，确定所述待自检继电器的线圈不受控。

优选的，所述触点粘连检测模块还包括第一分压电路，所述触点接触电阻检测模块还包括第二分压电路，其中，所述第一分压电路包括第二电阻和第三电阻，所述第二分压电路包括第四电阻和第五电阻；

所述第二电阻与所述第三电阻串联，串联电路的一端连接电源，串联电路的另一端接地，所述第二电阻和所述第三电阻连接的公共端与所述触点粘连检测模块中的第一运算放大器的反相输入端连接；

所述第四电阻与所述第五电阻串联，串联电路的一端连接所述电源，串联电路的另一端接地，所述第四电阻和所述第五电阻连接的公共端与所述触点接触电阻检测模块中的第二运算放大器的反相输入端连接。

优选的，所述触点粘连检测模块还包括与所述第三电阻并联的第一电容，所述触点接触电阻检测模块还包括与所述第五电阻并联的第二电容。

优选的，所述继电器控制模块还用于在所述待自检继电器故障检测结束后，控制各个所述投切继电器的触点断开，控制所述待自检继电器的触点闭合。

优选的，所述自检供电电源包括恒压电源、恒流电源、第一二极管、第二二极管及第八电阻；

所述恒压电源的正输出端与所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第一二极管的正极连接，所述恒流电源的正输出端与所述第二二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第二二极管的负极连接且连接的公共端作为所述自检供电电源的供电输出端，所述恒压电源的负输出端和所述恒流电源的负输出端均接地。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种供电设备，包括上述继电器自检电路，还包括待自检继电器；

所述待自检继电器的第一端与主功率电源的第一输出端连接，所述待自检继电器的第二端及所述主功率电源的第二输出端与负载连接。

本发明的有益效果在于提供了一种继电器自检电路及供电设备，包括自检供电电源、N个投切继电器、继电器控制模块和继电器故障检测模块。各个投切继电器的触点和待自检继电器的触点串联设置在自检供电电源的供电输出端与地之间的回路上，在检测待自检继电器是否出现故障时继电器控制模块先将各个投切继电器全部闭合，单独控制待自检继电器的触点闭合或断开。待自检继电器出现故障时其触点的阻抗不同，因此继电器故障检测模块可根据待自检继电器的触点闭合和断开时的检测电压与预设参考电压确定投切继电器是否出现故障，从而快速可靠的检测待自检继电器的故障情况，减少因待自检继电器故障带来的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种继电器自检电路的第一电路图；

图2为本发明提供的一种继电器自检电路的第二电路图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种继电器自检电路及供电设备，能够快速可靠的检测待自检继电器的故障情况，减少因待自检继电器故障带来的损失。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种继电器自检电路的第一电路图，该继电器自检电路包括自检供电电源、N个投切继电器、继电器故障检测模块及继电器控制模块，N为正整数；

N个投切继电器的触点与待自检继电器的触点串联设置于自检供电电源的供电输出端与地之间；

继电器控制模块用于控制N个投切继电器的触点均闭合，控制待自检继电器的触点闭合或断开，以使自检供电电源与地形成的回路连通或切断；

继电器故障检测模块用于根据待自检继电器的触点闭合或断开时的检测电压与预设参考电压确定待自检继电器是否出现故障，其中，检测电压为自检供电电源与投切继电器的触点和待自检继电器的触点形成的串联回路的连接点的电压。

为实现对待自检继电器的故障检测，本申请提供了一种继电器自检电路，该继电器自检电路包括自检供电电源、N个投切继电器、继电器控制模块及继电器故障检测模块。考虑到当待自检继电器出现故障时，待自检继电器的触点的阻抗会发生变化，因此在本申请中将待自检继电器的触点与各个投切继电器的触点串联设置于自检供电电源的供电输出端与地之间，通过电流流过待自检继电器后产生的检测电压来确定待自检继电器是否出现故障。

具体的，各个投切继电器的触点与待自检继电器的触点串联之后设置于自检供电电源的供电输出端与地之间，以便自检供电电源输出的电流流过待自检继电器并确定检测电压。请参照图1，图1为本发明提供的一种继电器自检电路的第一电路图，图1中自检供电电源包括恒压电源和恒流电源，恒压电源和恒流电源通过第一二极管D1和第二二极管D2汇合在一起，恒压恒流电源经过投切继电器和待自检继电器流到地。另外，自检供电电源中还包括与恒压电源串联的第八电阻，因此自检供电电源的供电输出端输出的电流为Isense=Icc+（Vcv/R8），其中，Icc为恒流电源的输出电流，Vcv为恒压电源的输出电压，R8为第八电阻的阻值。在上式中，将第一二极管D1和第二二极管D2视为理想二极管，忽略其正向导通压降。

本申请中继电器自检电路包括N个投切继电器，投切继电器的数量可根据供电设备或仪器中包括的待自检继电器的数量而定。例如，在图1中，待自检继电器为S1，设置了两个投切继电器K1和K2将待自检继电器串联设置于待自检供电电源与地之间，投切继电器K1设置在自检供电电源与待自检继电器之间，投切继电器K2设置在待自检继电器与地之间。请参照图2，图2为本发明提供的一种继电器自检电路的第二电路图，图2中待自检继电器包括S1和S2，设置了三个继电器K1、K2与K3将这两个待自检继电器均串联设置于待自检供电电源与地之间。在图2所示的情况下，需要分别对待自检继电器S1和S2进行故障检测，例如先将投切继电器K1、K2、K3的触点以及待自检继电器S2的触点全部闭合，继电器控制模块单独控制待自检继电器S1的触点的闭合或者断开，继电器故障检测模块确定待自检继电器S1是否出现故障；然后再将投切继电器K1、K2、K3的触点以及待自检继电器S1的触点全部闭合，继电器控制模块单独控制待自检继电器S2的触点的闭合或者断开，继电器故障检测模块确定待自检继电器S2是否出现故障。其余情况以此类推，先将当前的待自检继电器之外的其他继电器的触点全部闭合，以便对当前的待自检继电器单独进行故障检测。

继电器控制模块用于控制继电器自检电路中的各个投切继电器和待自检继电器的触点的闭合或断开，具体的，在需要对待自检继电器进行故障检测时，将自检供电电源的供电输出端与地之间的回路上的投切继电器的触点全部闭合，然后单独控制待自检继电器的触点闭合或者断开。在待自检继电器的触点闭合时，自检供电电源与地之间形成回路，继电器故障检测模块可通过对比此时的检测电压与参考电压判断待自检继电器的触点是否能按照控制要求闭合，待自检继电器的触点闭合后的接触电阻是否正常等。在待自检继电器的触点断开时，自检供电电源与地之间的回路被断开，继电器故障检测模块可通过对比此时的检测电压与参考电压判断待自检继电器的触点是否能正常断开等。

继电器控制模块还用于在待自检继电器故障检测结束后，控制各个投切继电器的触点断开，控制待自检继电器的触点闭合，使待自检继电器接入供电设备的主功率电源与负载之间，使供电设备正常工作。

综上，本发明公开了一种继电器自检电路，包括自检供电电源、N个投切继电器、继电器控制模块和继电器故障检测模块。各个投切继电器的触点和待自检继电器的触点串联设置在自检供电电源的供电输出端与地之间，在检测待自检继电器是否出现故障时继电器控制模块先将各个投切继电器全部闭合，单独控制待自检继电器的触点闭合或断开。待自检继电器出现故障时其触点的阻抗不同，因此继电器故障检测模块可根据待自检继电器的触点闭合和断开时的检测电压与预设参考电压确定投切继电器是否出现故障，从而快速可靠的检测待自检继电器的故障情况，减少因待自检继电器故障带来的损失。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，继电器故障检测模块包括：

触点粘连检测模块，用于在待自检继电器的触点断开时的检测电压大于第一预设参考电压时，确定待自检继电器的触点无粘连；在待自检继电器的触点断开时的检测电压不大于第一预设参考电压时，确定待自检继电器的触点粘连，其中，第一预设参考电压小于自检供电电源的供电输出端输出的电压；

触点接触电阻检测模块，用于在待自检继电器的触点闭合时的检测电压大于等于第二预设参考电压时，确定待自检继电器的接触电阻偏大；在待自检继电器的触点闭合时的检测电压小于第二预设参考电压时，确定待自检继电器的接触电阻正常，其中，第二预设参考电压小于第一预设参考电压。

考虑到在实际应用中继电器的常见故障包括：触点粘连导致继电器的触点无法正常断开、触点的接触电压变大等，针对上述情况，在本实施例中继电器故障检测模块包括触点粘连检测模块和触点接触电阻检测模块。

具体的，在待自检继电器无故障的情况下，当继电器控制模块控制待自检继电器的触点断开时，待自检继电器的触点应该能按照指令断开，使得自检供电电源与地之间的回路断开，因此检测电压（自检供电电源与投切继电器的触点和待自检继电器的触点形成的串联回路的连接点的电压）应当等于自检供电电源的供电输出端输出端的电压，也即检测电压大于第一预设参考电压。基于此，触点粘连检测模块在待自检继电器的触点断开时的检测电压大于第一预设参考电压时确定待自检继电器的触点无粘连。

若待自检继电器的触点粘连，则待自检继电器的触点无法按照指令断开，使得自检供电电源与地之间的回路连通，此时检测电压被下拉。以图1所示电路为例，此时检测电压Vsense=（Icc+（Vcv-Vsense）/R8）*（Rk1+Rs1+Rk2），也即检测电压不大于第一预设参考电压，此时确定待自检继电器的触点粘连。其中，Icc为恒流电源输出的电流，Vcv为恒压电源输出的电压，R8为第八电阻的阻值，Rs1、Rk1和Rk2依次为待自检继电器S1、投切继电器K1和投切继电器K2的阻值。

具体的，在待自检继电器无故障的情况下，待自检继电器的接触点的接触电阻很小（通常为毫欧级别），在继电器控制模块将待自检继电器的触点闭合的情况下，检测电压应当比较小。基于上述原理，在待自检继电器的触点闭合的情况下，触点接触电阻检测模块检测到检测电压大于等于第二预设参考电压时确定待自检继电器的接触电阻偏大；触点接触电阻检测模块检测到检测电压小于第二预设参考电压时确定待自检继电器的接触电阻正常。

需要说明的是，第一预设参考电压需要满足小于自检供电电源的供电输出端输出的电压且大于第二预设参考电压的条件，第二预设参考电压可根据待自检继电器的触点特性和数量进行调整，例如，第二预设参考电压大于待自检继电器的触点数量、触点接触电阻与自检供电电源的输出电流的乘积。

此外，考虑到待自检继电器还能出现线圈故障不受控的情况，继电器控制模块控制待自检继电器的触点闭合时，待自检继电器的触点不能按照要求闭合。因此在继电器控制模块控制待自检继电器的触点闭合之后，触点接触电阻检测模块若检测到检测电压等于自检供电电源的供电输出端的电压时则确定待自检继电器的线圈不受控。

综上，在本实施例中通过触点粘连检测模块检测待自检继电器的触点是否粘连，通过触点接触电阻检测模块检测待自检继电器的触点的接触电阻是否正常以及线圈是否受控，不进可以快速准确的判断待自检继电器是否出现故障，还能够准确判断出待自检继电器出现故障的原因，降低因待自检继电器故障带来的损失。

作为一种优选的实施例，触点粘连检测模块包括第一电阻R1、第一运算放大器U1及处理器；

第一电阻R1的第一端与自检供电电源的供电输出端与投切继电器的触点和待自检继电器的触点形成的串联回路的连接点连接，第一电阻R1的第二端与第一运算放大器U1的正相输入端连接，第一运算放大器U1的反相输入端用于输入第一预设参考电压，第一运算放大器U1的输出端与处理器的第一输入端连接；

处理器用于在第一运算放大器U1输出高电平时确定待自检继电器的触点无粘连；在第一运算放大器U1输出低电平时确定待自检继电器的触点粘连。

在本实施例中提供了触点粘连检测模块的一种具体实现电路，请参照图1，图1为本发明提供的一种继电器自检电路的第一电路图。在触点粘连检测模块为本实施例提供的电路结构的情况下，确定待自检继电器的触点是否粘连的实现方式如下：

1）当Vsense等于Vcv，也即Vsense大于Vref1（也即第一预设参考电压）时，第一运算放大器U1的正相输入端的电压大于反相输入端的电压，第一运算放大器U1输出高电平，处理器确定待自检继电器的触点无粘连；

2）当Vsense等于（Icc+（Vcv-Vsense）/R8）*（Rk1+Rs1+Rk2），也即Vsense小于Vref1时，第一运算放大器U1的正相输入端的电压小于反相输入端的电压，第一运算放大器U1输出低电平，处理器确定待自检继电器的触点粘连。

此外，第一预设参考电压可通过图1所示的第一分压电路提供，第一分压电路包括第二电阻R2和第三电阻R3。第二电阻R2与第三电阻R3串联，串联电路的一端连接电源VREF，串联电路的另一端接地，第二电阻R2和第三电阻R3连接的公共端与触点粘连检测模块中的第一运算放大器U1的反相输入端连接。并且还可以在第三电阻R3的两端并联第一电容C1，以进行滤波。

作为一种优选的实施例，触点接触电阻检测模块包括第二运算放大器U2、第一电阻R1及处理器；

第二运算放大器U2的正相输入端与第一电阻R1的第二端连接，第二运算放大器U2的反相输入端用于输入第二预设参考电压，第二运算放大器U2的输出端与处理器的第二输入端连接；

处理器还用于在第二运算放大器U2输出高电平时确定待自检继电器的接触电阻偏大；在第二运算放大器U2输出低电平时确定待自检继电器的接触电阻正常；在第一运算放大器U1和第二运算放大器U2均输出高电平时，确定待自检继电器的线圈不受控。

在本实施例中提供了触点接触电阻检测模块的一种具体实现电路，请参照图1，图1为本发明提供的一种继电器自检电路的第一电路图。在触点接触电阻检测模块为本实施例提供的电路结构的情况下，确定待自检继电器的接触电阻是否正常以及线圈是否受控的实现方式如下：

1）当Vsense大于等于Vref2（也即第二预设参考电压）时，第二运算放大器U2的正相输入端的电压高于其反相输入端的电压，第二运算放大器U2的输出端输出高电平，处理器确定待自检继电器的接触电阻偏大；

2）当Vsense小于Vref2时，第二运算放大器U2的正相输入端的电压低于其反相输入端的电压，第二运算放大器U2的输出端输出低电平，处理器确定待自检继电器的接触电阻正常；

3）当Vsense等于Vcv，也即Vsense大于Vref1时，第一运算放大器U1和第二运算放大器U2都输出高电平，处理器确定待自检继电器的线圈故障，不受控。

此外，第二预设参考电压可通过图1所示的第二分压电路提供，第一分压电路包括第四电阻R4和第五电阻R5。第四电阻R4与第五电阻R5串联，串联电路的一端连接电源VREF，串联电路的另一端接地，第四电阻R4和第五电阻R5连接的公共端与触点接触电阻检测模块中的第二运算放大器U2的反相输入端连接。并且还可以在第五电阻R5的两端并联第二电容C2，以进行滤波。为了保证继电器自检电路的安全，还可以在第一运算放大器U1和第二运算放大器U2的输出端设置第六电阻R6和第七电阻R7，以起到限流作用，保障处理器的安全。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种供电设备，包括上述继电器自检电路，还包括待自检继电器；

待自检继电器的第一端与主功率电源的第一输出端连接，待自检继电器的第二端及主功率电源的第二输出端与负载连接。

供电设备中的待自检继电器设置在主功率电源与负载之间，当需要对待自检继电器进行故障检测时需要先关闭主功率电源，在待自检继电器故障检测结束之后再将主功率电源重新启动。对于本申请提供的供电设备的详细介绍请参照上述继电器自检电路的详细介绍，本申请在此不做赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种继电器自检电路，其特征在于，包括自检供电电源、N个投切继电器、继电器故障检测模块及继电器控制模块，N为正整数；

N个所述投切继电器的触点与待自检继电器的触点串联设置于所述自检供电电源的供电输出端与地之间；

所述继电器控制模块用于控制N个所述投切继电器的触点均闭合，控制所述待自检继电器的触点闭合或断开，以使所述自检供电电源与地形成的回路连通或切断；

所述继电器故障检测模块用于根据所述待自检继电器的触点闭合或断开时的检测电压与预设参考电压确定所述待自检继电器是否出现故障，其中，所述检测电压为所述自检供电电源与所述投切继电器的触点和所述待自检继电器的触点形成的串联回路的连接点的电压。

2.如权利要求1所述的继电器自检电路，其特征在于，所述继电器故障检测模块包括：

触点粘连检测模块，用于在所述待自检继电器的触点断开时的检测电压大于第一预设参考电压时，确定所述待自检继电器的触点无粘连；在所述待自检继电器的触点断开时的检测电压不大于所述第一预设参考电压时，确定所述待自检继电器的触点粘连，其中，所述第一预设参考电压小于所述自检供电电源的供电输出端输出的电压；

触点接触电阻检测模块，用于在所述待自检继电器的触点闭合时的检测电压大于等于第二预设参考电压时，确定所述待自检继电器的接触电阻偏大；在所述待自检继电器的触点闭合时的检测电压小于所述第二预设参考电压时，确定所述待自检继电器的接触电阻正常，其中，所述第二预设参考电压小于所述第一预设参考电压。

3.如权利要求2所述的继电器自检电路，其特征在于，所述触点接触电阻检测模块还用于在所述待自检继电器的触点闭合时的检测电压等于所述自检供电电源的供电输出端输出的电压时，确定所述待自检继电器的线圈不受控。

4.如权利要求3所述的继电器自检电路，其特征在于，所述触点粘连检测模块包括第一电阻、第一运算放大器及处理器；

所述第一电阻的第一端与所述自检供电电源的供电输出端与所述投切继电器的触点和所述待自检继电器的触点形成的串联回路的连接点连接，所述第一电阻的第二端与所述第一运算放大器的正相输入端连接，所述第一运算放大器的反相输入端用于输入所述第一预设参考电压，所述第一运算放大器的输出端与所述处理器的第一输入端连接；

所述处理器用于在所述第一运算放大器输出高电平时确定所述待自检继电器的触点无粘连；在所述第一运算放大器输出低电平时确定所述待自检继电器的触点粘连。

5.如权利要求4所述的继电器自检电路，其特征在于，所述触点接触电阻检测模块包括第二运算放大器、所述第一电阻及所述处理器；

所述第二运算放大器的正相输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二运算放大器的反相输入端用于输入所述第二预设参考电压，所述第二运算放大器的输出端与所述处理器的第二输入端连接；

所述处理器还用于在所述第二运算放大器输出高电平时确定所述待自检继电器的接触电阻偏大；在所述第二运算放大器输出低电平时确定所述待自检继电器的接触电阻正常；在所述第一运算放大器和所述第二运算放大器均输出高电平时，确定所述待自检继电器的线圈不受控。

6.如权利要求5所述的继电器自检电路，其特征在于，所述触点粘连检测模块还包括第一分压电路，所述触点接触电阻检测模块还包括第二分压电路，其中，所述第一分压电路包括第二电阻和第三电阻，所述第二分压电路包括第四电阻和第五电阻；

所述第二电阻与所述第三电阻串联，串联电路的一端连接电源，串联电路的另一端接地，所述第二电阻和所述第三电阻连接的公共端与所述触点粘连检测模块中的第一运算放大器的反相输入端连接；

所述第四电阻与所述第五电阻串联，串联电路的一端连接所述电源，串联电路的另一端接地，所述第四电阻和所述第五电阻连接的公共端与所述触点接触电阻检测模块中的第二运算放大器的反相输入端连接。

7.如权利要求6所述的继电器自检电路，其特征在于，所述触点粘连检测模块还包括与所述第三电阻并联的第一电容，所述触点接触电阻检测模块还包括与所述第五电阻并联的第二电容。

8.如权利要求1所述的继电器自检电路，其特征在于，所述继电器控制模块还用于在所述待自检继电器故障检测结束后，控制各个所述投切继电器的触点断开，控制所述待自检继电器的触点闭合。

9.如权利要求1至8任一项所述的继电器自检电路，其特征在于，所述自检供电电源包括恒压电源、恒流电源、第一二极管、第二二极管及第八电阻；

所述恒压电源的正输出端与所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第一二极管的正极连接，所述恒流电源的正输出端与所述第二二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第二二极管的负极连接且连接的公共端作为所述自检供电电源的供电输出端，所述恒压电源的负输出端和所述恒流电源的负输出端均接地。

10.一种供电设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的继电器自检电路，还包括待自检继电器；

所述待自检继电器的第一端与主功率电源的第一输出端连接，所述待自检继电器的第二端及所述主功率电源的第二输出端与负载连接。