CN110736936B - 直流系统接地故障检测装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直流系统接地故障检测装置及其控制方法。该直流系统接地故障检测装置，包括集中检测组件、分散检测组件和处理器。其中，集中检测组件包括直流电源DC、开关K1、电容C1、电流传感器A1和电压传感器U1；分散检测组件包括电流传感器A2。该检测装置工作时，处理器即可根据电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据，得到直流系统接地是否故障的检测结果。该直流系统接地故障检测装置，可以对直流系统的接地是否故障进行检测，从而提升了直流系统的供电稳定性和可靠性。

Description

直流系统接地故障检测装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电故障检测装置，特别是涉及一种直流系统接地故障检测装置及其控制方法。

背景技术

发电厂和变电站的直流系统比较复杂，它需要供电给动力、事故照明、控制、信号、继电保护及自动装置、交流不间断电源等，对发电厂和变电站的可靠运行起着极为重要的作用。

直流系统一般对地绝缘。若直流系统两点接地，则可能构成接地短路，从而造成继电保护、信号、自动装置误动，或造成直流保险熔断，使保护及自动装置、控制回路失去电源。

申请人在实现传统技术的过程中发现：传统技术中，缺乏对直流系统接地故障的检测，不能及时发现直流系统接地故障。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中存在的缺乏对直流系统接地故障的检测的问题，提供一种直流系统接地故障检测装置及其控制方法。

一种直流系统接地故障检测装置，用于对直流系统支路的接地故障进行检测，包括：

集中检测组件，包括直流电源DC、开关K1、电容C1、电流传感器A1和电压传感器U1；其中，所述直流电源DC的正极与直流母线KM连接，所述直流电源DC的负极与地线GND连接；所述开关K1连接于所述直流电源DC的正极与所述直流母线KM之间；所述电容C1与所述直流电源DC并联；所述电流传感器A1连接于所述开关K1与所述直流母线KM之间；所述电压传感器U1与所述电容C1并联；

分散检测组件，连接于所述直流系统的支路，所述分散检测组件包括电流传感器A2，所述电流传感器A2连接于所述支路；

处理器，与所述开关K1连接，以控制所述开关K1的开闭；所述处理器还与所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1连接，以根据所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据得到直流系统接地故障检测结果。

在其中一个实施例中，所述集中检测组件还包括：

交流电源AC，与所述直流电源DC并联；

开关K2，与所述交流电源AC串联，以控制所述交流电源AC的供电与否，所述开关K2还与所述处理器连接，以使所述处理器控制所述开关K2的开闭。

在其中一个实施例中，所述分散检测组件还包括：

开关K3，连接于所述电流传感器A2与所述直流母线KM之间，以控制所述直流母线KM到所述电流传感器A2之间的电路通断与否，所述开关K3还与所述处理器连接，以使所述处理器控制所述开关K3的开闭。

在其中一个实施例中，所述分散检测组件还包括：

变压器T1，包括初级线圈N1和次级线圈N2，所述初级线圈N1连接于所述支路；

电压调节器，与所述次级线圈N2连接，以检测所述次级线圈N2的电压，并对所述次级线圈N2的电压进行调节；所述电压调节器还与所述处理器连接，以向所述处理器传递检测数据，并受所述处理器控制。

在其中一个实施例中，所述直流系统接地故障检测装置包括多个分散检测组件，任一所述分散检测组件连接于任一所述支路。

上述直流系统接地故障检测装置，包括集中检测组件、分散检测组件和处理器。其中，集中检测组件包括直流电源DC、开关K1、电容C1、电流传感器A1和电压传感器U1；分散检测组件包括电流传感器A2。该直流系统接地故障检测装置工作时，直流电源DC可以输出直流电。此时，若支路未出现接地故障，则支路对地电阻无穷大，直流电源DC输出的直流电仅流入电容C1，电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据为0；若支路出现接地故障，则支路对地导通，此时，直流电源DC输出的直流电不仅流入电容C1，还通过电流传感器A1和电流传感器A2流入大地，形成回路，电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据不为0。以此，处理器即可根据电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据，得到直流系统接地是否故障的检测结果。该直流系统接地故障检测装置，可以对直流系统的接地是否故障进行检测，从而提升了直流系统的供电稳定性和可靠性。

一种直流系统接地故障检测装置的控制方法，应用于上述任意一个实施例所述的直流系统接地故障检测装置，包括：

所述处理器控制所述开关K1闭合；

所述开关K1闭合后，所述处理器获取所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据；

若所述电流传感器A1和所述电流传感器A2的检测数据不为零，且所述开关K1闭合后，所述电压传感器U1的检测数据先增大后稳定，则得到直流系统接地发生故障的检测结果。

在其中一个实施例中，所述得到直流系统接地发生故障的检测结果之后，还包括：

所述处理器控制所述开关K1断开，并控制所述开关K2闭合；

所述开关K2闭合后，所述处理器获取所述电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1和电压调节器的检测数据。

在其中一个实施例中，所述处理器获取所述电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1和电压调节器的检测数据之后，还包括：

若所述电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1和电压调节器的检测数据不为零，则：

所述处理器控制所述电压调节器增大所述次级线圈N2的电压，以使所述次级线圈N2的电压为所述电压传感器U1的检测数据与所述变压器T1的变压比的比值；

所述处理器获取所述电流传感器A2的检测数据，若所述电流传感器A2的检测数据为零，则所述变压器T1所在支路故障。

在其中一个实施例中，所述若所述电流传感器A2的检测数据为零，则所述变压器T1所在支路故障之后，还包括：

所述处理器控制各故障支路的所述开关K3断开。

在其中一个实施例中，所述处理器控制各故障支路的所述开关K3断开之后，还包括：

所述处理器控制所述开关K2断开，并控制所述开关K1闭合；

所述开关K1闭合后，所述处理器获取所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据；若：

所述电流电流传感器A1和所述电流传感器A2的检测数据为零，且所述开关K1闭合后，所述电压传感器U1的检测数据先增大后稳定，则得到故障支路完全断开的检测结果。

在其中一个实施例中，所述得到故障支路完全断开的检测结果之后，还包括：

所述处理器逐个控制故障支路的所述开关K3闭合；

若一所述开关K3闭合后，所述电流电流传感器A1和所述电流传感器A2的检测数据为零，则得到该支路检测失误的检测结果；

保持所述检测失误的所述支路的开关K3闭合。

上述直流系统接地故障检测装置的控制方法，应用于上述实施例中的直流系统接地故障检测装置。该控制方法，通过控制开关K1的闭合，使直流电源DC供电。此时，若支路未出现接地故障，则电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据为0；反之，若支路出现接地故障，则电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据不为0。此时，处理器根据电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据，即可得到直流系统接地是否故障的检测结果。该控制方法，可以对直流系统的接地是否故障进行检测，从而提升了直流系统的供电稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本申请一个实施例中直流系统接地故障检测装置的结构示意图。

图2为本申请另一个实施例中直流系统接地故障检测装置的结构示意图。

图3为本申请又一个实施例中直流系统接地故障检测装置的结构示意图。

图4为本申请一个实施例中一个支路故障时的简化电路示意图。

其中，各附图标号所代表的含义分别为：

10、直流系统接地故障检测装置；

110、集中检测组件；

120、分散检测组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供一种直流系统接地故障检测装置及其控制方法，用于对直流系统的接地故障与否进行检测，从而提升直流系统的供电可靠性和稳定性。

如图1所示，一种直流系统接地故障检测装置10，包括集中检测组件110、分散检测组件120和处理器(图中未示出)。

具体的，集中检测组件110连接于直流系统的直流母线KM和地线GND之间，可以用于发出检测信号。在本实施例中，集中检测组件110可以包括直流电源C1、开关K1、电容C1、电流传感器A1和电压传感器U1。其中，直流电源DC具有正极和负极，用于输出直流电。直流电源DC的正极与直流母线KM连接，直流电源DC的负极与地线GND连接。开关K1连接于直流电源DC的正极与直流母线KM之间，从而使开关K1可以控制直流电源DC与直流母线KM之间的电路的导通与否。电流传感器A1用于检测电流数据，电流传感器A1可以连接于开关K1与直流母线KM之间，以使开关K1闭合后，若直流电源DC与直流母线KM之间有电流流通，则电流传感器A1的检测数据不为0。电容C1与直流电源DC并联，换句话说，电容C1的一个极板与直流电源DC的正极连接，电容C1的另一个极板与直流电源DC的负极连接。电压传感器U1与电容C1并联，即电压传感器U1的输入端与电容C1的一个极板连接，电压传感器U1的输出端与电容C1的另一个极板连接，以是电压传感器U1可以检测电容C1的电压数据。

在本实施例中，直流电源DC连接于地线GND与直流母线KM之间；开关K1连接于直流电源DC与直流母线KM之间；电流传感器A1连接于开关K1与直流母线KM之间。此时，电容C1与直流电源DC并联，可以是电容C1的一个极板连接于开关K1和电流传感器A1之间，电容C1的另一个极板与直流电源DC的负极连接。以此，即可使开关K1同时控制直流电源DC到电容C1的电路通断。

分散检测组件120连接于直流系统的支路上。在本实施例中，分散检测组件120可以包括电流传感器A2。电流传感器A2连接于直流系统的支路。换句话说，电流传感器A2的输入端与直流母线KM连接，电流传感器A2的输出端为支路的输出端。

处理器(图中未示出)与开关K1连接，用于控制开关K1的断开或闭合导通。处理器还与电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1连接，从而可以获取电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据。处理器获取电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据后，即可根据检测数据得到直流系统接地故障与否的检测结果。

更具体的，直流系统供电时，其支路一般对地绝缘。此时，直流系统与地线GND之间的电阻R1为无穷大。当直流系统接地故障时，支路与地线之间导通。此时，可以理解为电阻R1的电阻值不再为无穷大，直流母线KM在支路的故障点通过电阻R1与地线GND导通。本申请的直流系统接地故障检测装置10，即可用于检测直流系统是否接故障。该直流系统接地故障检测装置10工作时，开关K1闭合后：

若支路未出现接地故障，则支路对地绝缘，支路与地线GND之间形成断路。此时，直流电源DC输出直流电经开关K1后流入电容C1，对电容C1进行充电。在此过程中，电容C1的电压从0不断升高，直至等于直流电源DC的电压，即电压传感器U1的检测数据从0不断升高，直至等于直流电源DC的电压；电流传感器A1和电流传感器A2所在电路未形成通路，检测数据为0。

反之，若支路出现接地故障，则支路与地线GND导通。此时，直流电源DC输出直流电经开关K1后，一方面流入电容C1，对电容C1进行充电。另一方面，直流电源DC输出直流电经开关K1后，先后经过电流传感器A1、电流传感器A2和电阻R1后流入地线GND，形成回路。此时，电压传感器U1的检测数据从0不断升高，直至等于直流电源DC的电压；电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据不为0。

以此，处理器即可根据电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据，得到直流系统接地是否故障的检测结果。该直流系统接地故障检测装置10，可以对直流系统的接地是否故障进行检测，从而提升了直流系统的供电稳定性和可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，集中检测组件110还可以包括交流电源AC和开关K2。

具体的，交流电源AC与直流电源DC并联，用于向其它器件提供交流电。换句话说，交流电源AC的一端与直流电源DC的正极连接，交流电源AC的另一端与直流电源DC的负极连接。在本实施例中，交流电源AC的连接方式可以是：交流电源AC的一端通过开关K1与直流电源DC的正极连接，换句话说，交流电源AC的一端连接于开关K1和和电流传感器A1之间，交流电源AC的另一端与直流电源DC的负极连接。以此，即可避免开关K1对交流电源的供电与否造成影响。

开关K2与交流电源AC串联，从而控制交流电源AC的供电与否。在本实施例中，开关K2的连接方式可以是：开关K2的一端与交流电源AC的一端连接，开关K2的另一端连接于开关K1和和电流传感器A1之间。开关K2还与处理器连接，从而使处理器可以控制K2的闭合或断开。

以此，当开关K1断开，开关K2闭合后，交流电源AC输出交流电。此时，若直流系统未出现接地故障，则交流电源AC输出的交流电经开关K2后流入电容C1。若支路出现接地故障，则交流电源AC输出的交流电经开关K2后，一方面流入电容C1，另一方面经电流传感器A1、电流传感器A2和电阻R1后流入地线GND，形成回路。

在一个实施例中，如图2所示，该直流系统接地故障检测装置10，其分散检测组件120还包括开关K3。

具体的，开关K3连接于电流传感器A2与直流母线KM之间，以控制直流母线KM到电流传感器A2之间的电路通断。换句话说，开关K3的一端与电流传感器A2连接，开关K3的另一端与直流母线KM连接。以此，若支路发生接地故障，则只有开关K3闭合时，直流电源DC和交流电源AC输出的电流才可以经电流传感器A1、开关K3、电流传感器A2和电阻R1流入地线。反之，当开关K3断开时，即使支路发生接地故障，支路内也不会有电流流通。

在一个实施例中，分散检测组件120还可以包括变压器T1和电压调节器。

具体的，变压器T1可以包括初级线圈N1、次级线圈N2和铁芯(图中未标注)，这是本领域的公知常识，不再赘述。在本实施例中，变压器T1的初级线圈N1可以连入支路中。换句话说，变压器T1的初级线圈N1的一端与电流传感器A2连接，初级线圈N1的另一端作为支路的输出端。以此，当直流系统的支路接地故障时，若此时开关K1闭合，开关K2断开，则从直流母线KM至地线GND有直流电通过，此时，初级线圈N1相当于导线；若开关K1断开，开关K2闭合，则从直流母线KM至地线GND有交流电通过，此时，初级线圈N1和次级线圈N2之间可以进行电压变换。

一般的，初级线圈N1和次级线圈N2的匝数比即为变压器T1的变压比。电压调节器与次级线圈N2连接，用于检测次级线圈N2的电压，并对次级线圈N2的电压进行调节。电压调节器还可以与处理器连接，从而使电压调节器检测到次级线圈N2的的电压后，将检测数据传送值处理器；同时，电压调节器对次级线圈N2的电压调节也受处理器的控制。

在一个实施例中，如图3所示，本申请的直流系统接地故障检测装置10，其应用于具有多个支路的直流系统。此时，该直流系统接地故障检测装置10可以具有一个集中检测组件110和多个分散检测组件120，每一分散检测组件120连接与直流系统的一个支路。

此时，该直流系统接地故障检测装置10，不仅可以检测直流系统是否发生接地故障，还可以对接地故障的支路进行定位。下面从直流系统接地故障检测装置10的控制方法对本申请进行描述，在该控制方法的执行过程中，即可对直流系统接地故障的支路进行定位。

在一个实施例中，结合附图1，一种直流系统接地故障检测装置10的控制方法，可以包括如下步骤：

S1，处理器控制开关K1闭合。

S2，开关K1闭合后，处理器获取电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据。

S3，若电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据不为0，且开关K1闭合后，电压传感器U1的检测数据先增大后稳定，则得到直流系统接地故障的检测结果。

具体的，由附图1和上述描述已知，当直流系统接地发生故障，则开关K1闭合后，直流电源DC输出直流电经开关K1后，一方面流入电容C1，对电容C1进行充电。另一方面，直流电源DC输出直流电经开关K1后，先后经过电流传感器A1、电流传感器A2和电阻R1后流入地线GND，形成回路。此时，电压传感器U1的检测数据从0不断升高，直至等于直流电源DC的电压；电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据不为0。反之，若直流系统接地未发生故障，则开关K1闭合后，直流电源DC输出直流电经开关K1后流入电容C1，对电容C1进行充电。在此过程中，电容C1的电压从0不断升高，直至等于直流电源DC的电压，即电压传感器U1的检测数据从0不断升高，直至等于直流电源DC的电压；电流传感器A1和电流传感器A2所在电路未形成通路，检测数据为0。以此，处理器即可根据电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据，得到直流系统接地是否故障的检测结果。

在一个实施例中，结合附图4，开关K3保持闭合状态。在开关K1闭合，开关K2断开时，由于初级线圈N1内通入的电流是直流电，变压器T1未起到变压作用。此时，电压调节器检测到的次级线圈N2内的电压为0。

该实施例中，上述直流系统接地故障检测装置10的控制方法，其步骤S3之后，还包括用于对直流系统接地故障的支路进行定位的如下步骤：

S4，处理器控制开关K1断开，并控制开关K2闭合。

开关K1闭合，直流电源DC供给直流电时，若处理器获取到电流传感器A1和所述电流传感器A2的检测数据不为0，则说明直流系统接地故障。此时，理解断开开关K1，并闭合开关K2开始输出交流电，开始对故障支路进行定位。

S5，开关K2闭合后，处理器获取电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1和电压调节器的检测数据。

已检测到直流系统接地故障，并断开开关K1，闭合开关K2后，交流电源AC输出的交流电一部分流入电容C1；另一部分通过电流传感器A1、开关K3、电流传感器A2、初级线圈N1和电阻R1流入地线。此时，若仅有一路支路故障，则电容C1两端的电压等于故障支路电压，即此时电压传感器U1的检测数据显示为故障支路的电压；若此时有两路或多路支路故障，则电容C1两端的电压等于所有故障支路的并联电压，即此时电压传感器U1的检测数据显示为所有故障支路的并联电压。

同时，由于此时初级线圈N1内输入的是交流电，由此变压器T1开始工作，电压调节器可以检测到次级线圈N2内的电压。

进一步的，该直流系统接地故障检测装置10的控制方法，其步骤S5之后还可以包括：

S6，若电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1和电压调节器的检测数据不为0，则：处理器控制电压调节器增大次级线圈N2的电压，以使次级线圈N2的电压为电压传感器U1的检测数据与变压器T1的变压比的比值。

具体的，由上述分析已知，在闭合开关K2和开关K3后，若直流系统发生接地故障，则接地故障的支路的电流传感器A2和电压调节器检测到的检测数据均不为0，同时，电流传感器A1和电压传感器U1检测到的检测数据也不为0。

此时，为对接地故障支路进行确认和定位，可以：由处理器控制电压调节器增大次级线圈N2的电压，以使次级线圈N2的电压为电压传感器U1的检测数据与变压器T1的变压比的比值。其中，变压器T1的变压比为初级线圈N1与次级线圈N2的匝数比。

在本实施例中，增大次级线圈N2的电压，则初级线圈N1的电压也会随之增大，此时，电流传感器A2的检测数据会减小。

S7，处理器获取电流传感器A2的检测数据，若电流传感器A2的检测数据为0，则变压器T1所在支路故障。

具体的，可以结合图4的简化等效电路。由图4可以得出：

其中，

为电容两端电压，即电压传感器U1的检测数据；

为变压器T1的次级线圈N2的电压；k为变压器变比；R_x表示故障支路的对地电阻R1的阻值；为故障支路的电流值，即电流传感器A2的检测数据。

根据该公式可以得出，当次级线圈N2的电压

增大为

时，故障支路的电流值为i_x为0。以此，即可通过调节次级线圈N2的电压为电压传感器U1的检测数据与变压器T1的变压比的比值，再检测电流传感器A2的检测数据是否为0，对故障支路进行确定。若调节次级线圈N2的电压后，变压器T1所在的支路的电流传感器A2的检测数据为0，则表示该支路接地故障。以此即可完成对故障支路的确认和定位。

在一个实施例中，该直流系统接地故障检测装置10的控制方法，其步骤S7之后，还包括：

S8，处理器控制各故障支路的开关K3断开。

具体的，处理器对故障支路进行定位后，即可控制故障支路的开关K3断开。并重复上述步骤S5至S8，依次断开所有故障支路的开关K3。

完全断开所有故障支路的开关K3后，电容C1两端的电压，即电压传感器U1检测到的检测数据会上升至交流电源AC的电压。

在一个实施例中，我们将被断开开关K3的故障支路称为故障支路的排除。本申请还可以在完全断开所有故障支路的开关K3后，再次对直流系统接地故障是否完全排除进行确认。具体的，在步骤S8之后，还包括以下确认是否完全断开步骤：

S9，处理器控制开关K2断开，并控制开关K1闭合。

确认过程首先恢复直流供电。

S10，开关K1闭合后，处理器获取电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据；若：电流电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据为0，且开关K1闭合后，电压传感器U1的检测数据先增大后稳定，则得到故障支路完全断开的检测结果。

由于在上述步骤中，检测到的故障支路的开关K3已断开，由此，若故障支路已完全排除，则闭合开关K1，断开开关K2后，电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据为0。若故障支路未完全排除，则闭合闭合开关K1，断开开关K2后，电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据不为0。以此，即可完成故障支路是否完全排除的检测。

进一步的，在对直流系统接地故障是否完全排除进行确认后，还可以进一步确认已排除的故障支路里，是否有误排除现象。此时，步骤S10之后，还包括：

S11，处理器逐个控制故障支路的开关K3闭合。

S12，若一个开关K3闭合后，电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据为0，则得到该支路检测失误的检测结果；此时，保持检测失误的支路的开关K3闭合。

具体的，开关K1闭合后，处理器逐个控制故障支路的开关K3闭合。这里的逐个控制是指，在其它故障支路的开关K3断开的情况下，仅闭合一个故障支路的开关K3。

若一个开关K3闭合后，电流传感器A1和电流传感器A2的检测数据为0，则说明该闭合开关K3所在支路并未与地线GND之间连通，即该支路未发生接地故障，此时，即可得到该支路检测失误的检测结果，此时，可以保持该开关K3闭合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直流系统接地故障检测装置，用于对直流系统支路的接地故障进行检测，其特征在于，包括：

集中检测组件(110)，包括直流电源DC、开关K1、电容C1、电流传感器A1和电压传感器U1；其中，所述直流电源DC的正极与直流母线KM连接，所述直流电源DC的负极与地线GND连接；所述开关K1连接于所述直流电源DC的正极与所述直流母线KM之间；所述电容C1与所述直流电源DC并联；所述电流传感器A1连接于所述开关K1与所述直流母线KM之间；所述电压传感器U1与所述电容C1并联；

多个分散检测组件(120)，任一所述分散检测组件(120)连接于任一所述直流系统的支路，所述分散检测组件(120)包括电流传感器A2，所述电流传感器A2连接于所述支路；

处理器，与所述开关K1连接，以控制所述开关K1的开闭；所述处理器还与所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1连接，以根据所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据得到直流系统接地故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的直流系统接地故障检测装置，其特征在于，所述集中检测组件(110)还包括：

交流电源AC，与所述直流电源DC并联；

开关K2，与所述交流电源AC串联，以控制所述交流电源AC的供电与否，所述开关K2还与所述处理器连接，以使所述处理器控制所述开关K2的开闭。

3.根据权利要求1所述的直流系统接地故障检测装置，其特征在于，所述分散检测组件(120)还包括：

开关K3，连接于所述电流传感器A2与所述直流母线KM之间，以控制所述直流母线KM到所述电流传感器A2之间的电路通断与否，所述开关K3还与所述处理器连接，以使所述处理器控制所述开关K3的开闭。

4.根据权利要求3所述的直流系统接地故障检测装置，其特征在于，所述分散检测组件(120)还包括：

变压器T1，包括初级线圈N1和次级线圈N2，所述初级线圈N1连接于所述支路；

电压调节器，与所述次级线圈N2连接，以检测所述次级线圈N2的电压，并对所述次级线圈N2的电压进行调节；所述电压调节器还与所述处理器连接，以向所述处理器传递检测数据，并受所述处理器控制。

5.一种直流系统接地故障检测装置的控制方法，应用于如权利要求1至4任意一项所述的直流系统接地故障检测装置，包括：

所述处理器控制所述开关K1闭合；

所述开关K1闭合后，所述处理器获取所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据；

若所述电流传感器A1和所述电流传感器A2的检测数据不为零，且所述开关K1闭合后，所述电压传感器U1的检测数据先增大后稳定，则得到直流系统接地发生故障的检测结果。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述得到直流系统接地发生故障的检测结果之后，还包括：

所述处理器控制所述开关K1断开，并控制开关K2闭合；

所述开关K2闭合后，所述处理器获取电压调节器的检测数据和所述电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1的检测数据。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述处理器获取电压调节器的检测数据和所述电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1的检测数据之后，还包括：

若所述电压调节器的检测数据和所述电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器U1的检测数据不为零，则：

所述处理器控制所述电压调节器增大次级线圈N2的电压，以使所述次级线圈N2的电压为所述电压传感器U1的检测数据与变压器T1的变压比的比值；

所述处理器获取所述电流传感器A2的检测数据，若所述电流传感器A2的检测数据为零，则所述变压器T1所在支路故障。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述若所述电流传感器A2的检测数据为零，则所述变压器T1所在支路故障之后，还包括：

所述处理器控制各故障支路的开关K3断开。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述处理器控制各故障支路的开关K3断开之后，还包括：

所述处理器控制所述开关K2断开，并控制所述开关K1闭合；

所述开关K1闭合后，所述处理器获取所述电流传感器A1、电流传感器A2和电压传感器U1的检测数据；若：

所述电流传感器A1和所述电流传感器A2的检测数据为零，且所述开关K1闭合后，所述电压传感器U1的检测数据先增大后稳定，则得到故障支路完全断开的检测结果。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述得到故障支路完全断开的检测结果之后，还包括：

所述处理器逐个控制故障支路的所述开关K3闭合；

若一所述开关K3闭合后，所述电流传感器A1和所述电流传感器A2的检测数据为零，则得到该支路检测失误的检测结果；

保持所述检测失误的所述支路的开关K3闭合。

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