CN117249810A - 一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量设备技术领域，且公开了一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法，该装置包括环板，所述环板的顶部通过四个连杆固定连接有圆板，所述圆板的底端中部设有激光发射器，所述环板与圆板之间设有轴承。本发明可实现在放置好环板后能自动对直杆的位置进行调节，从而避免直杆遮挡激光发射器发射的激光，保证能正常的进行测量，无需人工进行调节，省时省力，且可实现在调节直杆的过程中对直杆进行截停，再松开，从而能避免出现直杆摆动的情况，使得能更快的实现对直杆的调节，可实现在调节直杆前，对其连接的轴承进行补充润滑油，保证轴承正常使用，进而保证调节直杆的正常进行。

Description

一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法

技术领域

本发明属于测量设备技术领域，特别涉及一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法。

背景技术

海洋平台结构强度能否符合安全要求是平台延期使用的决定性条件。评估平台结构强度需要根据平台倾斜方向和角度建模，再评估的过程中需要对平台的倾斜角度进行调节。

申请号为：201510803711.7的中国专利公开了一种一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法，该发明能发明能够更快更准确的测量出海洋平台导管架的倾斜角度，造价不高并且便于安装，检查精确，结构简单，通用性强，但该发明在使用时，存在以下问题：

由于平台的倾斜，三角支架和激光发射器固定在平台上后会随之倾斜，激光发射器在发射激光时，会出现被三角支架遮挡的情况，从而导致激光无法在半球壳体上显示，从而影响测量的进行。

因此，发明一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置，包括环板，所述环板的顶部通过四个连杆固定连接有圆板，所述圆板的底端中部设有激光发射器，所述环板与圆板之间设有轴承，所述轴承的外圈与环板的内侧固定连接，所述轴承的内圈底部等距固定安装有三个直杆，三个所述直杆均倾斜设置，三个所述直杆的底端共同固定安装有球头套，所述球头套的内部设有球头杆，所述球头杆的底部固定安装有半球壳体，所述半球壳体的内侧标有经纬度，其中一个所述直杆的外侧固定安装有配重块，所述配重块的内部设有用于减缓轴承转动速度的缓速组件，所述环板的外侧设有支撑组件。

进一步的，所述缓速组件包括滑板，所述配重块的内部设有腔体，所述滑板滑动设置在腔体内，所述滑板的顶部通过穿过腔体延伸至外界的推杆固定连接有缓速块，所述推杆的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与腔体顶壁及滑板固定连接，所述滑板的底部固定安装有圆形磁铁，所述腔体的底壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁通电时产生的磁极方向与圆形磁铁的磁极方向相同，所述配重块的外侧固定安装有与电磁铁配合的速度传感器。

进一步的，所述配重块的重量能够在轴承倾斜时带动直杆及轴承的内圈向下转动。

进一步的，所述缓速块具体设置为橡胶块构件。

进一步的，所述圆板的顶部通过支撑台固定安装有存储箱，所述存储箱的顶部设有加液口，所述加液口内设有柱塞，其中两个相对的所述连杆的顶部均固定安装有缸体，所述存储箱及缸体的内部均填充有润滑油，所述缸体的底部靠近存储箱的一侧固定安装有与其连通的导管，两个所述导管的底部均穿过连杆，两个所述导管的底部共同固定安装有它们连通的环形管，所述环形管的底部等距环绕设有喷管，所述喷管位置与轴承的内部钢珠对应，所述缸体靠近存储箱的一侧通过连管与存储箱连通，所述连管及喷管的内部均设有单向阀，所述环板的顶部设有用于将缸体内的润滑油向外挤出以及向缸体内抽入存储箱内润滑油的挤出组件。

进一步的，所述挤出组件包括滑动设置在缸体内的活塞，所述活塞远离存储箱的一侧固定安装有顶杆，所述顶杆远离活塞的一端延伸至缸体外，所述活塞靠近存储箱的一侧固定安装有第二弹簧，安装所述缸体的连杆的顶部开设有活动口，所述活动口内设有挤板，所述连杆的内侧开设有竖槽，所述竖槽内滑动设有移动块，所述移动块与挤板固定连接，两个所述挤板的顶部通过把手固定连接。

进一步的，所述挤板具体设置为靠近顶杆的一侧设有弧面的板状构件。

进一步的，所述支撑组件包括等距环绕固定安装在环板外侧的电动推杆，所述电动推杆远离环板的一端固定安装有固定磁铁，所述固定磁铁的底部与环板及圆板的底部齐平。

本发明还提供一种测量导管架平台结构倾斜角度的方法，应用于如上所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，包括以下步骤：

S1、使用时，将环板放在导管架平台上，通过支撑组件将环板固定在平台上，此时由于平台倾斜，因此在重力的作用下，半球壳体、球头杆会绕着球头套转动，最终呈竖直状态；

S2、此时由于平台的倾斜，导致环板倾斜，从而使得轴承及直杆倾斜，在配重块的重力作用下带着连接的直杆及轴承转动，使得带有配重块的直杆向下方转动，当直杆运动至最下方时，此时缓速组件减缓轴承的转速，使得直杆的速度变慢，最终停下；

S3、此时带有配重块的直杆位于下方，此时的激光发射器发射口对着另外两个未装有配重块的直杆的中间部位，开启激光发射器使其发射激光穿过另外两个未装有配重块的直杆之间，使得能将激光无阻挡的照射在下方的半球壳体上，照射的激光点与经纬度的对应数值即为平台的倾斜度，实现对平台倾斜度的测量，且在测量的过程中能够自动的对直杆的位置进行调整，使得直杆不会遮挡激光发射器发射的激光，避免影响测量。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明能够实现在放置好环板后能自动对直杆的位置进行调节，从而避免直杆遮挡激光发射器发射的激光，保证能正常的进行测量，无需人工进行调节，省时省力；

2、本发明能够实现在调节直杆的过程中对直杆进行截停，再松开，从而能避免出现直杆摆动的情况，使得能更快的实现对直杆的调节；

3、本发明能够实现在调节直杆前，对其连接的轴承进行补充润滑油，保证轴承正常使用，进而保证调节直杆的正常进行。

附图说明

图1示出了本发明实施例的测量导管架平台结构倾斜角度的装置的结构示意图一；

图2示出了本发明实施例的测量导管架平台结构倾斜角度的装置的结构示意图二；

图3示出了本发明实施例的图2中A处放大结构示意图；

图4示出了本发明实施例的测量导管架平台结构倾斜角度的装置的剖视结构示意图；

图5示出了本发明实施例的图4中B处放大结构示意图；

图6示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图一；

图7示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图二；

图8示出了本发明实施例的环形管的底部结构示意图；

图中：1、环板；2、连杆；3、圆板；4、激光发射器；5、轴承；6、直杆；7、球头套；8、球头杆；9、半球壳体；10、经纬度；11、配重块；12、滑板；13、推杆；14、缓速块；15、第一弹簧；16、圆形磁铁；17、电磁铁；18、速度传感器；19、存储箱；20、缸体；21、导管；22、环形管；23、喷管；24、连管；25、单向阀；26、活塞；27、顶杆；28、挤板；29、移动块；30、把手；31、电动推杆；32、固定磁铁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置，如图1至图8所示，包括环板1，环板1的顶部通过四个连杆2固定连接有圆板3，圆板3的底端中部设有激光发射器4，激光发射器4、球头套7、球头杆8、半球壳体9的中心在同一条水平线上，环板1与圆板3之间设有轴承5，轴承5的外圈与环板1的内侧固定连接，轴承5的内圈底部等距固定安装有三个直杆6，三个直杆6均倾斜设置，三个直杆6的底端共同固定安装有球头套7，球头套7的内部设有球头杆8，球头杆8的底部固定安装有半球壳体9，半球壳体9的内侧标有经纬度10，其中一个直杆6的外侧固定安装有配重块11，配重块11的内部设有用于减缓轴承5转动速度的缓速组件，环板1的外侧设有支撑组件。

使用时，将环板1放在导管架平台上，通过支撑组件将环板1固定在平台上，此时由于平台倾斜，因此在重力的作用下，半球壳体9、球头杆8会绕着球头套7转动，最终呈竖直状态，此时由于平台的倾斜，导致环板1倾斜，从而使得轴承5及直杆6倾斜，在配重块11的重力作用下带着连接的直杆6及轴承5转动，使得带有配重块11的直杆6向下方转动，当直杆6运动至最下方时，此时缓速组件减缓轴承5的转速，使得直杆6的速度变慢，最终停下，此时带有配重块11的直杆6位于下方，此时的激光发射器4发射口对着另外两个未装有配重块11的直杆6的中间部位，开启激光发射器4使其发射激光穿过另外两个未装有配重块11的直杆6之间，使得能将激光无阻挡的照射在下方的半球壳体9上，照射的激光点与经纬度10的对应数值即为平台的倾斜度，实现对平台倾斜度的测量，且在测量的过程中能够自动的对直杆6的位置进行调整，使得直杆6不会遮挡激光发射器4发射的激光，避免影响测量。

如图3和图5所示，缓速组件包括滑板12，配重块11的内部设有腔体，滑板12滑动设置在腔体内，滑板12的顶部通过穿过腔体延伸至外界的推杆13固定连接有缓速块14，推杆13的外部套设有第一弹簧15，第一弹簧15的两端分别与腔体顶壁及滑板12固定连接，滑板12的底部固定安装有圆形磁铁16，腔体的底壁固定安装有电磁铁17，电磁铁17通电时产生的磁极方向与圆形磁铁16的磁极方向相同，配重块11的外侧固定安装有与电磁铁17配合的速度传感器18。

在轴承5倾斜时，此时由于重力，配重块11带着连接的直杆6向下转动，使得轴承5及其余直杆6转动，此时的速度传感器18感应配重块11运动的速度，当配重块11运动至最下方时，配重块11随后向上摆动，此时速度降低，速度传感器18感应到速度的降低，启动电磁铁17使其通电产生磁性，排斥圆形磁铁16带着滑板12、推杆13、缓速块14上升，使得第一弹簧15受到压缩形变产生作用力，使得缓速块14与轴承5的外圈抵触，从而瞬间将转动的轴承5内圈停止，使得直杆6停止运动，间隔1秒后，速度传感器18控制电磁铁17断电使其失去磁性，此时第一弹簧15释放作用力带动滑板12、推杆13、缓速块14下降复位，此时取消对轴承5内圈的固定，随后配重块11带着直杆6停止运动，通过在直杆6运动过程中对其进行中断再取消，使得能让配重块11及直杆6更快的位于最下方，完成调平，避免出现配重块11在惯性的作用下乱摆动的情况。

如图3所示，配重块11的重量能够在轴承5倾斜时带动直杆6及轴承5的内圈向下转动。

使得配重块11能依靠自身的重力带着连接的直杆6及其余直杆6和轴承5的内圈向下转动。

如图3所示，缓速块14具体设置为橡胶块构件。

使得缓速块14与轴承5的外圈抵触时，能通过摩擦力实现对推杆13、滑板12、配重块11及直杆6的截停，使它们暂停运动。

如图4和图5所示，圆板3的顶部通过支撑台固定安装有存储箱19，存储箱19的顶部设有加液口，加液口内设有柱塞，其中两个相对的连杆2的顶部均固定安装有缸体20，存储箱19及缸体20的内部均填充有润滑油，缸体20的底部靠近存储箱19的一侧固定安装有与其连通的导管21，两个导管21的底部均穿过连杆2，两个导管21的底部共同固定安装有它们连通的环形管22，环形管22的底部等距环绕设有喷管23，喷管23位置与轴承5的内部钢珠对应，缸体20靠近存储箱19的一侧通过连管24与存储箱19连通，连管24及喷管23的内部均设有单向阀25，环板1的顶部设有用于将缸体20内的润滑油向外挤出以及向缸体20内抽入存储箱19内润滑油的挤出组件。

当拿取环板1使用时，此时配合挤出组件将缸体20内的润滑油向外挤，此时位于连管24内的单向阀25闭合，润滑油通过导管21进入到环形管22内，随后顶开喷管23内的单向阀25喷出，使得对轴承5的钢珠润滑，使得不会出现轴承5内钢珠缺油卡顿影响轴承5内圈转动的情况，保证轴承5及直杆6能正常的转动进行位置的调节，将环板1放下后，此时挤出组件向缸体20内抽入润滑油，此时位于连管24内的单向阀25开启，位于喷管23内的单向阀25闭合，此时存储箱19内的润滑油通过连管24抽入到缸体20内补充。

如图5所示，挤出组件包括滑动设置在缸体20内的活塞26，活塞26远离存储箱19的一侧固定安装有顶杆27，顶杆27远离活塞26的一端延伸至缸体20外，活塞26靠近存储箱19的一侧固定安装有第二弹簧，安装缸体20的连杆2的顶部开设有活动口，活动口内设有挤板28，连杆2的内侧开设有竖槽，竖槽内滑动设有移动块29，移动块29与挤板28固定连接，两个挤板28的顶部通过把手30固定连接。

拉动把手30使其带动挤板28及移动块29上升，挤板28上升对顶杆27进行挤压使其带着活塞26向靠近存储箱19的方向运动同时压缩第二弹簧，此时活塞26将缸体20内的润滑油向外挤，松开把手30使其下降复位，第二弹簧复位带着活塞26及顶杆27复位，使得向缸体20内抽入润滑油。

如图5所示，挤板28具体设置为靠近顶杆27的一侧设有弧面的板状构件。

挤板28上升配合弧面能够对顶杆27进行挤压使得带着顶杆27向靠近存储箱19的方向运动。

如图1所示，支撑组件包括等距环绕固定安装在环板1外侧的电动推杆31，电动推杆31远离环板1的一端固定安装有固定磁铁32，固定磁铁32的底部与环板1及圆板3的底部齐平。

启动电动推杆31使其带着固定磁铁32向远离环板1的方向运动，从而能适应开口的大小，将环板1放在平台上的开口内，平台材质为铁，随后通过固定磁铁32与平台顶部吸附固定，实现对环板1的安装。

本发明还提供一种测量导管架平台结构倾斜角度的方法，应用于如上所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，包括以下步骤：

S1、使用时，将环板1放在导管架平台上，通过支撑组件将环板1固定在平台上，此时由于平台倾斜，因此在重力的作用下，半球壳体9、球头杆8会绕着球头套7转动，最终呈竖直状态；

S2、此时由于平台的倾斜，导致环板1倾斜，从而使得轴承5及直杆6倾斜，在配重块11的重力作用下带着连接的直杆6及轴承5转动，使得带有配重块11的直杆6向下方转动，当直杆6运动至最下方时，此时缓速组件减缓轴承5的转速，使得直杆6的速度变慢，最终停下；

S3、此时带有配重块11的直杆6位于下方，此时的激光发射器4发射口对着另外两个未装有配重块11的直杆6的中间部位，开启激光发射器4使其发射激光穿过另外两个未装有配重块11的直杆6之间，使得能将激光无阻挡的照射在下方的半球壳体9上，照射的激光点与经纬度10的对应数值即为平台的倾斜度，实现对平台倾斜度的测量，且在测量的过程中能够自动的对直杆6的位置进行调整，使得直杆6不会遮挡激光发射器4发射的激光，避免影响测量。

工作原理：使用时，拉动把手30使其带动挤板28及移动块29上升，移动块29与竖槽顶壁抵触能够带着连杆2及环板1上升，挤板28上升对顶杆27进行挤压使其带着活塞26向靠近存储箱19的方向运动同时压缩第二弹簧，此时活塞26将缸体20内的润滑油向外挤，此时位于连管24内的单向阀25闭合，润滑油通过导管21进入到环形管22内，随后顶开喷管23内的单向阀25喷出，使得对轴承5的钢珠润滑，使得不会出现轴承5内钢珠缺油卡顿影响轴承5内圈转动的情况，保证轴承5及直杆6能正常的转动进行位置的调节，启动电动推杆31使其带着固定磁铁32向远离环板1的方向运动，从而能适应开口的大小，将环板1放在平台上的开口内，平台材质为铁，随后通过固定磁铁32与平台顶部吸附固定，实现对环板1的安装，将环板1放下后，把手30在重力作用下下降，第二弹簧复位带着活塞26及顶杆27复位，使得向缸体20内抽入润滑油，此时位于连管24内的单向阀25开启，位于喷管23内的单向阀25闭合，此时存储箱19内的润滑油通过连管24抽入到缸体20内补充，此时由于平台倾斜，因此在重力的作用下，半球壳体9、球头杆8会绕着球头套7转动，最终呈竖直状态，此时由于平台的倾斜，导致环板1倾斜，从而使得轴承5及直杆6倾斜，在配重块11的重力作用下带着连接的直杆6及轴承5转动，使得带有配重块11的直杆6向下方转动，此时的速度传感器18感应配重块11运动的速度，当配重块11运动至最下方时，配重块11随后向上摆动，此时速度降低，速度传感器18感应到速度的降低，启动电磁铁17使其通电产生磁性，排斥圆形磁铁16带着滑板12、推杆13、缓速块14上升，使得第一弹簧15受到压缩形变产生作用力，使得缓速块14与轴承5的外圈抵触，从而瞬间将转动的轴承5内圈停止，使得直杆6停止运动，间隔1秒后，速度传感器18控制电磁铁17断电使其失去磁性，此时第一弹簧15释放作用力带动滑板12、推杆13、缓速块14下降复位，此时取消对轴承5内圈的固定，随后配重块11带着直杆6停止运动，通过在直杆6运动过程中对其进行中断再取消，使得能让配重块11及直杆6更快的位于最下方，完成调平，避免出现配重块11在惯性的作用下乱摆动的情况，最终带有配重块11的直杆6位于下方，此时的激光发射器4发射口对着另外两个未装有配重块11的直杆6的中间部位，开启激光发射器4使其发射激光穿过另外两个未装有配重块11的直杆6之间，使得能将激光无阻挡的照射在下方的半球壳体9上，照射的激光点与经纬度10的对应数值即为平台的倾斜度，实现对平台倾斜度的测量，且在测量的过程中能够自动的对直杆6的位置进行调整，使得直杆6不会遮挡激光发射器4发射的激光，避免影响测量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (9)

1.一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置，包括环板（1），其特征在于：所述环板（1）的顶部通过四个连杆（2）固定连接有圆板（3），所述圆板（3）的底端中部设有激光发射器（4），所述环板（1）与圆板（3）之间设有轴承（5），所述轴承（5）的外圈与环板（1）的内侧固定连接，所述轴承（5）的内圈底部等距固定安装有三个直杆（6），三个所述直杆（6）均倾斜设置，三个所述直杆（6）的底端共同固定安装有球头套（7），所述球头套（7）的内部设有球头杆（8），所述球头杆（8）的底部固定安装有半球壳体（9），所述半球壳体（9）的内侧标有经纬度（10），其中一个所述直杆（6）的外侧固定安装有配重块（11），所述配重块（11）的内部设有用于减缓轴承（5）转动速度的缓速组件，所述环板（1）的外侧设有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，其特征在于：所述缓速组件包括滑板（12），所述配重块（11）的内部设有腔体，所述滑板（12）滑动设置在腔体内，所述滑板（12）的顶部通过穿过腔体延伸至外界的推杆（13）固定连接有缓速块（14），所述推杆（13）的外部套设有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）的两端分别与腔体顶壁及滑板（12）固定连接，所述滑板（12）的底部固定安装有圆形磁铁（16），所述腔体的底壁固定安装有电磁铁（17），所述电磁铁（17）通电时产生的磁极方向与圆形磁铁（16）的磁极方向相同，所述配重块（11）的外侧固定安装有与电磁铁（17）配合的速度传感器（18）。

3.根据权利要求2所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，其特征在于：所述配重块（11）的重量能够在轴承（5）倾斜时带动直杆（6）及轴承（5）的内圈向下转动。

4.根据权利要求3所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，其特征在于：所述缓速块（14）具体设置为橡胶块构件。

5.根据权利要求4所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，其特征在于：所述圆板（3）的顶部通过支撑台固定安装有存储箱（19），所述存储箱（19）的顶部设有加液口，所述加液口内设有柱塞，其中两个相对的所述连杆（2）的顶部均固定安装有缸体（20），所述存储箱（19）及缸体（20）的内部均填充有润滑油，所述缸体（20）的底部靠近存储箱（19）的一侧固定安装有与其连通的导管（21），两个所述导管（21）的底部均穿过连杆（2），两个所述导管（21）的底部共同固定安装有它们连通的环形管（22），所述环形管（22）的底部等距环绕设有喷管（23），所述喷管（23）位置与轴承（5）的内部钢珠对应，所述缸体（20）靠近存储箱（19）的一侧通过连管（24）与存储箱（19）连通，所述连管（24）及喷管（23）的内部均设有单向阀（25），所述环板（1）的顶部设有用于将缸体（20）内的润滑油向外挤出以及向缸体（20）内抽入存储箱（19）内润滑油的挤出组件。

6.根据权利要求5所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，其特征在于：所述挤出组件包括滑动设置在缸体（20）内的活塞（26），所述活塞（26）远离存储箱（19）的一侧固定安装有顶杆（27），所述顶杆（27）远离活塞（26）的一端延伸至缸体（20）外，所述活塞（26）靠近存储箱（19）的一侧固定安装有第二弹簧，安装所述缸体（20）的连杆（2）的顶部开设有活动口，所述活动口内设有挤板（28），所述连杆（2）的内侧开设有竖槽，所述竖槽内滑动设有移动块（29），所述移动块（29）与挤板（28）固定连接，两个所述挤板（28）的顶部通过把手（30）固定连接。

7.根据权利要求6所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，其特征在于：所述挤板（28）具体设置为靠近顶杆（27）的一侧设有弧面的板状构件。

8.根据权利要求7所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，其特征在于：所述支撑组件包括等距环绕固定安装在环板（1）外侧的电动推杆（31），所述电动推杆（31）远离环板（1）的一端固定安装有固定磁铁（32），所述固定磁铁（32）的底部与环板（1）及圆板（3）的底部齐平。

9.一种测量导管架平台结构倾斜角度的方法，其特征在于：应用于如权利要求8所述的测量导管架平台结构倾斜角度的装置，包括如下步骤：

S1、使用时，将环板（1）放在导管架平台上，通过支撑组件将环板（1）固定在平台上，此时由于平台倾斜，因此在重力的作用下，半球壳体（9）、球头杆（8）会绕着球头套（7）转动，最终呈竖直状态；

S2、此时由于平台的倾斜，导致环板（1）倾斜，从而使得轴承（5）及直杆（6）倾斜，在配重块（11）的重力作用下带着连接的直杆（6）及轴承（5）转动，使得带有配重块（11）的直杆（6）向下方转动，当直杆（6）运动至最下方时，此时缓速组件减缓轴承（5）的转速，使得直杆（6）的速度变慢，最终停下；

S3、此时带有配重块（11）的直杆（6）位于下方，此时的激光发射器（4）发射口对着另外两个未装有配重块（11）的直杆（6）的中间部位，开启激光发射器（4）使其发射激光穿过另外两个未装有配重块（11）的直杆（6）之间，使得能将激光无阻挡的照射在下方的半球壳体（9）上，照射的激光点与经纬度（10）的对应数值即为平台的倾斜度，实现对平台倾斜度的测量，且在测量的过程中能够自动的对直杆（6）的位置进行调整，使得直杆（6）不会遮挡激光发射器（4）发射的激光，避免影响测量。