CN117516498A - 一种地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法，涉及垂直度测量领域。本发明包括蓄电池、显示屏和多个测距传感器，所述蓄电池内部设置有支撑管，所述显示屏外侧套设有收纳箱，所述支撑管与多个测距传感器之间设置有自动调平组件，自动调平组件包括增重块、竖管、万向球头和电磁铁。本发明显示屏根据拉线被放开长度和测距传感器反馈的距离数据生成坐标轴图像并进行储存记录，工作人员只需要观察图像的整体走向，即可判断地质勘探孔是否倾斜以及开始倾斜的位置，当因为拉线晃动导致多个测距传感器检测到距离数据都进行变化时，工作人员可以根据图像变化轻易判读出外因导致，保证地质勘探孔垂直度检测结果的直观准确。

Description

一种地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测设备，具体为一种地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法，属于垂直度测量技术领域。

背景技术

地质勘探钻机钻探取样在地质勘探作业中是必不可少的一个重要步骤，因其能够将布设的勘察孔处从上至下将土层、砂层、强风化岩层、中风化岩层以及微风化岩层等取出，方便勘察技术人员更加直观了解地质情况与地层走向，并从中取样做一系列相关试验研究，所以该类地质勘探钻机被大量用于勘察作业中。

现有专利申请号：201911061930.7的发明公开的一种煤田地质勘探采样设备，包括回转钻机，所述回转钻机上设有升降钻轴，所述升降钻轴下侧端面上设有用于采集样本和储存样本的采样装置，所述采样装置包括固定连接于所述升降钻轴下侧端面上的采样钻轴、设置于所述采样钻轴内且开口朝下的动力腔，所述动力腔内设有升降装置，所述升降装置能实现储存样本储存所需的上下升降运动。

地质勘探钻机以回转钻机居多，其原理是将一节节取样钻杆与取芯管用螺纹连接，然后通过液压与钻杆自重施加压力来进行钻进作业。地质勘探钻机在钻进过程中晃动幅度一般较大，钻杆连接处存在一定侧向变形，因此随着钻孔加深，其钻孔将不可避免发生偏斜，最终会降低勘察成果的质量，且在岩层产状倾角较大与软硬互层岩层等复杂地质情况下，而由于细小且长的地质勘探孔，工作人员很难进入，就需要垂直度测量设备辅助探查地质勘探孔垂直度。

现有专利申请号：201811013912.7的申请涉及垂直度测量装置技术领域，尤其是涉及一种垂直度测量装置及垂直度控制系统。该垂直度测量装置包括固定件、铅垂、防风盒和观察镜；所述铅垂包括悬挂线和垂球，所述悬挂线的一端与所述垂球连接；所述固定件分别与待测物及所述悬挂线的另一端连接，使得所述垂球沿重力方向下垂；所述防风盒与所述待测物连接。

由于地质勘探孔内部光照较弱且较长，工作人员根据垂直度测量装置底部是否被阻挡来判断地质勘探孔垂直度是否存在问题，但是随着放线长度增加，工作人员手部稍微晃动就会影响地质勘探孔垂直度测量准确性，导致垂直度测量装置很难对这种较长的地质勘探孔垂直度进行精准测量。

发明内容

为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法，包括蓄电池、显示屏和多个测距传感器，所述蓄电池内部设置有支撑管，所述显示屏外侧套设有收纳箱，所述支撑管与多个测距传感器之间设置有自动调平组件，自动调平组件包括增重块、竖管、万向球头和电磁铁；

增重块与支撑管之间设置有放线组件，放线组件包括拉线，所述拉线底端与增重块固定连接，拉线与竖管之间设置有导向组件，导向组件包括走线管、电动推杆、单向阀和泄压阀，所述增重块与显示屏之间设置有锁死组件，锁死组件包括两个储液箱、两个活塞、两个液压伸缩杆、两个U形板、三个卡块和三个锁死外套。

优选的，所述蓄电池固定套设于支撑管外侧，所述蓄电池底部铰接有多个支腿，所述蓄电池底部固定连接有气压缸和伸缩杆，三个支腿对支撑管和蓄电池进行支撑，完成将支撑管放置到地质勘探孔上的工作，所述气压缸和伸缩杆底部均固定连接有弧形板。

优选的，两个所述弧形板外侧一端均套设有卡套，所述支撑管外侧套设有安装板，卡套离开弧形板外侧，安装板失去固定，将安装板从支撑管外侧拿开，两个所述卡套分别固定连接于安装板顶部两侧，所述安装板底部固定连接有橡胶板，橡胶板与地面接触，将地质勘探孔与支撑管之间的缝隙堵塞。

优选的，所述电磁铁固定连接于支撑管内腔顶部，所述电磁铁套设于万向球头外侧，所述竖管固定连接于万向球头底部，电磁铁工作产生磁力时，被电磁铁固定的万向球头将竖管固定，将竖管的位置进行限制，所述增重块顶部固定连接有限位竖管，所述限位竖管套设于竖管外侧，增重块下移没有达到一定界限之前，增重块与竖管同步运动，所述增重块外侧开设有多个安装槽，多个所述测距传感器分别设置于多个安装槽内部并与增重块固定连接。

优选的，放线组件还包括正反电机、收卷辊和导向横管，所述导向横管固定连接于竖管一侧，所述拉线另一端贯穿导向横管后与收卷辊固定连接，所述收卷辊一端固定连接于正反电机输出端，拉线在导向横管的变向后底端部分与竖管内壁平行，拉线变向后底端部分设置于走线管内部，进一步对拉线进行限位，所述正反电机固定连接于支撑管内部，所述收卷辊另一端与支撑管转动连接。

优选的，所述走线管固定连接于竖管内部并套设于拉线外侧，所述电动推杆固定连接于竖管内腔顶部，电动推杆工作控制单向阀在竖管内部的上下位置，所述单向阀固定连接于电动推杆底部，所述泄压阀设置于单向阀底部与泄压阀之间，单向阀底部的润滑油被单向阀挤压加压，润滑油液压增高到一定程度后冲开泄压阀落到走线管顶部，润滑油浸润进入拉线和走线管内部，所述泄压阀固定连接于竖管内部。

优选的，所述竖管外侧顶部固定连接有导流管，所述导流管一端与支撑管之间固定连接有阀体，打开阀体后向阀体内部灌输润滑油，润滑油通过导流管流动到单向阀底部与泄压阀之间，所述阀体设置于支撑管外侧。

优选的，两个所述活塞分别滑动连接于两个储液箱内部，两个所述储液箱分别与两个液压伸缩杆之间固定连接有弯管，增重块复位，活塞移动储液箱内部液压油，液压油通过弯管回到液压伸缩杆内部，两个所述液压伸缩杆分别与两个U形板固定连接，所述收纳箱内部两侧均开设有凹槽，两个所述液压伸缩杆分别设置于两个凹槽内部并与收纳箱固定连接，液压伸缩杆带动两个U形板在两个凹槽内部移动。

优选的，两个所述液压伸缩杆分别设置于显示屏两侧，所述显示屏包括充电插口，充电插口内部设置有充电插头，充电插头插入显示屏的充电插口内部为显示屏充电，为下一次垂直度检测准备，所述充电插头和三个卡块远离显示屏的一侧均固定连接有弯杆，四个所述弯杆分别与两个U形板固定连接，两个U形板带动四个弯杆移动，所述收纳箱顶部两侧均开设有两个方形槽，四个所述弯杆分别设置于四个方形槽内部，三个所述锁死外套分别套设于三个卡块外侧，三个卡块进入显示屏固定的三个锁死外套内部，由于三个橡胶板分别固定连接于显示屏两侧，卡块和锁死外套配合将显示屏锁死到收纳箱内部，所述锁死外套与显示屏固定连接。

一种地质垂直度检测方法，包括如下步骤：

步骤一、扳动三个支腿后，将支撑管放置到地质勘探孔上后；

步骤二、通过显示屏控制自动调平组件工作，锁定竖管位置，完成多个测距传感器与地质勘探孔内壁垂直的调平工作；

步骤三、通过显示屏控制放线组件和导向组件工作，增重块安装的多个测距传感器在重力的作用下缓慢的向地质勘探孔底部移动；

步骤四、通过显示屏控制多个测距传感器，多个测距传感器检测到距离数据输送给电性连接的显示屏，放线组件放开拉线的长度同步到电性连接的显示屏上；

步骤五、显示屏根据拉线被放开长度和测距传感器反馈的距离数据生成图像并进行储存记录；

步骤六、通过显示屏控制正反电机反转工作，收卷拉线将增重块和多个测距传感器复位。

本发明提供了一种地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法，其具备的有益效果如下：

该地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法，多个测距传感器工作检测增重块与地质勘探孔侧壁与之间的距离，测距传感器检测到距离数据输送给电性连接的显示屏，并且放线组件放开拉线的长度同步到电性连接的显示屏上。显示屏根据拉线被放开长度和测距传感器反馈的距离数据生成坐标轴图像并进行储存记录，工作人员只需要观察图像的整体走向，即可判断地质勘探孔是否倾斜以及开始倾斜的位置，当因为拉线晃动导致多个测距传感器检测到距离数据都进行变化时，工作人员可以根据图像变化轻易判读出外因导致，保证地质勘探孔垂直度检测结果的直观准确。

该地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法，竖管在重力的作用下自动与水平面垂直，走线管在竖管的作用下与水平面垂直，拉线底端以及拉线底端固定的增重块都与水平面垂直。因此增重块安装的多个测距传感器底部都与水平面平行，此时多个测距传感器激光脉冲端与地质勘探孔内壁垂直，完成测距传感器的调平定位工作，保证地质勘探孔垂直度检测的准确性，快速的完成测距传感器调平定位工作，减少工作人员对测距传感器调平需要的时间投入，简化测距传感器调平步骤。

该地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法，工作的电动推杆推动单向阀在竖管内部缓慢下移，下移的单向阀推动单向阀与泄压阀之间的润滑油缓慢释放到竖管内部；润滑油浸润在拉线外侧，减少拉线与外侧紧贴的走线管之间的摩擦力，保证拉线底端保持与水平面垂直状态的同时，避免拉线因为与走线管之间的摩擦发生晃动影响自动调平组件对测距传感器的调平结果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明支撑管的结构示意图；

图3为本发明限位竖管的结构示意图；

图4为本发明图3的C部结构示意图；

图5为本发明竖管的结构示意图；

图6为本发明导流管的结构示意图；

图7为本发明图6的B部结构示意图；

图8为本发明限位竖管的结构示意图；

图9为本发明收纳箱的结构示意图；

图10为本发明图9的A部结构示意图；

图11为本发明弯管的结构示意图；

图12为本发明锁死外套的结构示意图；

图13为本发明弯杆的结构示意图；

图14为本发明显示屏生成图像示意图。

附图标记说明：1、支撑管；2、蓄电池；3、支腿；4、气压缸；5、安装板；6、橡胶板；7、弧形板；8、卡套；9、收纳箱；10、显示屏；11、方形槽；12、凹槽；13、U形板；14、弯杆；15、卡块；16、锁死外套；17、充电插头；18、液压伸缩杆；19、弯管；20、储液箱；21、活塞；22、电磁铁；23、万向球头；24、竖管；25、增重块；26、限位竖管；27、安装槽；28、测距传感器；29、走线管；30、拉线；31、导向横管；32、正反电机；33、收卷辊；34、电动推杆；35、单向阀；36、泄压阀；37、导流管；38、阀体。

具体实施方式

本发明实施例提供一种地质垂直度检测记录一体化设备及其检测方法。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13，包括蓄电池2、显示屏10和多个测距传感器28，蓄电池2内部设置有支撑管1，显示屏10外侧套设有收纳箱9；

支撑管1与多个测距传感器28之间设置有自动调平组件，自动调平组件将多个测距传感器28调整到与水平面平行状态，自动调平组件包括增重块25、竖管24、万向球头23和电磁铁22，电磁铁22固定连接于支撑管1内腔顶部，电磁铁22套设于万向球头23外侧，竖管24固定连接于万向球头23底部，万向球头23一部分设置于电磁铁22外侧，万向球头23底部固定的竖管24可以进行多角度运动，使竖管24能够在重力的作用下与水平面垂直。电磁铁22工作产生磁力时，被电磁铁22固定的万向球头23将竖管24固定，将竖管24的位置进行限制。

增重块25顶部固定连接有限位竖管26，限位竖管26套设于竖管24外侧；增重块25顶部固定的限位竖管26套设于竖管24外侧底部，增重块25可以在竖管24外侧底部进行一定程度的上下运动，而且在增重块25下移没有达到一定界限之前，增重块25与竖管24同步运动，使被拉线30固定的增重块25内部与竖管24同步运动调平。

增重块25外侧开设有多个安装槽27，多个测距传感器28分别设置于多个安装槽27内部并与增重块25固定连接，将测距传感器28设置于安装槽27内部，对测距传感器28进行保护；

增重块25与支撑管1之间设置有放线组件，放线组件包括拉线30，拉线30底端与增重块25固定连接；

拉线30与竖管24之间设置有导向组件，导向组件包括走线管29、电动推杆34、单向阀35和泄压阀36，导向组件对拉线30进行润滑保护，走线管29固定连接于竖管24内部并套设于拉线30外侧，电动推杆34固定连接于竖管24内腔顶部，单向阀35固定连接于电动推杆34底部，泄压阀36设置于单向阀35底部与泄压阀36之间，泄压阀36固定连接于竖管24内部，显示屏10电性连接的电动推杆34工作控制单向阀35在竖管24内部的上下位置，单向阀35缓慢下移时，由于单向阀35只能够满足液体一个方向流动的特性，单向阀35底部的润滑油被单向阀35挤压加压，当润滑油液压增高到一定程度后，润滑油冲开泄压阀36落到走线管29顶部，润滑油浸润进入拉线30和走线管29内部，对拉线30进行保护。

增重块25与显示屏10之间设置有锁死组件，锁死组件在增重块25上移复位后将显示屏10锁死固定到收纳箱9内部，锁死组件包括两个储液箱20、两个活塞21、两个液压伸缩杆18、两个U形板13、三个卡块15和三个锁死外套16。

具体的，将支撑管1放置到地质勘探孔上后，电磁铁22内部设置的万向球头23可以自由转动，所以万向球头23固定的竖管24可以多角度转动，因此竖管24在重力的作用下自动与水平面垂直；随后控制电磁铁22工作，工作的电磁铁22产生磁力与万向球头23吸附固定。

此时拉线30设置于增重块25顶部的部分贯穿竖管24内部的走线管29，走线管29在竖管24的作用下与水平面垂直，所以拉线30底端以及拉线30底端固定的增重块25都与水平面垂直。因此增重块25安装的多个测距传感器28底部都与水平面平行，此时多个测距传感器28激光脉冲端与地质勘探孔内壁垂直，完成测距传感器28的调平定位工作，保证地质勘探孔垂直度检测的准确性，快速的完成测距传感器28调平定位工作，减少工作人员对测距传感器28调平需要的时间投入，简化测距传感器28调平步骤。

随后放线组件工作（放线组件工作详情请见下文）缓慢的放开固定增重块25的拉线30，使增重块25在重力的作用下缓慢的向地质勘探孔底部移动，增重块25移动过程中，多个测距传感器28工作检测增重块25与地质勘探孔侧壁与之间的距离，测距传感器28检测到距离数据输送给电性连接的显示屏10，并且放线组件放开拉线30的长度同步到电性连接的显示屏10上。

显示屏10根据拉线30被放开长度和测距传感器28反馈的距离数据生成如图14所示坐标轴图像并进行储存记录，工作人员只需要观察图像的整体走向，即可判断地质勘探孔是否倾斜以及开始倾斜的位置，当因为拉线30晃动导致多个测距传感器28检测到距离数据都进行变化时，工作人员可以根据图像变化轻易判读出外因导致，保证地质勘探孔垂直度检测结果的直观准确。

并且在放线组件工作过程中，显示屏10控制电性连接的电动推杆34工作，工作的电动推杆34推动单向阀35在竖管24内部缓慢下移，下移的单向阀35推动单向阀35与泄压阀36之间的润滑油缓慢释放到竖管24内部。润滑油浸润在拉线30外侧，减少拉线30与外侧紧贴的走线管29之间的摩擦力，保证拉线30底端保持与水平面垂直状态的同时，避免拉线30因为与走线管29之间的摩擦发生晃动影响自动调平组件对测距传感器28的调平结果。并且润滑油减缓拉线30磨损的速度，保证拉线30的使用寿命。

并且在增重块25发生下移时锁死组件停止工作（锁死组件工作详情请见下文），此时显示屏10与收纳箱9之间的固定关系被去除，工作人员可以将显示屏10拿起使用。

在增重块25复位之前将显示屏10放回原位，在增重块25复位后锁死组件工作将经显示屏10锁死固定在收纳箱9内部，并且为显示屏10充电，为下一次垂直度检测准备。保证显示屏10使用方便的前提下，在显示屏10使用完毕后将显示屏10与收纳箱9、支撑管1、蓄电池2等结构组成的地质垂直度检测设备一体化设置，减少显示屏10丢失损坏的可能。

请再次参阅图1和图2，蓄电池2固定套设于支撑管1外侧，蓄电池2底部铰接有多个支腿3，蓄电池2底部固定连接有气压缸4和伸缩杆，气压缸4和伸缩杆底部均固定连接有弧形板7，两个弧形板7外侧一端均套设有卡套8，支撑管1外侧套设有安装板5，两个卡套8分别固定连接于安装板5顶部两侧，安装板5底部固定连接有橡胶板6。

具体的，在蓄电池2顶部设置有电源插口，用于为蓄电池2充电，蓄电池2为显示屏10、气压缸4、放线组件、电磁铁22、测距传感器28工作补充电源，拉线30为线缆，将多个测距传感器28与蓄电池2电性连接在一起。

当将支撑管1底部对准地质勘探孔后，扳动三个支腿3，直到蓄电池2铰接安装的支腿3被蓄电池2限位不能够进行移动，随后将支腿3放置到地面上，此时三个支腿3对支撑管1和蓄电池2进行支撑，完成将支撑管1放置到地质勘探孔上的工作，当支撑管1不动后自动调平组件自动进行多个测距传感器28调平工作。

通过显示屏10控制电性连接的气压缸4工作，气压缸4工作通过弧形板7推动安装板5下移，并且安装板5顶部远离气压缸4的一侧与蓄电池2之间固定连接有伸缩杆，伸缩杆对安装板5进行限位，保证安装板5顺着支撑管1外侧进行下移，最终橡胶板6与地面接触，将地质勘探孔与支撑管1之间的缝隙堵塞，避免对地质勘探孔内部垂直度检测过程中外部石块、风力进入地质勘探孔影响测距传感器28工作。

将安装板5旋转，使安装板5固定的卡套8离开弧形板7外侧，即可使安装板5失去固定，将安装板5从支撑管1外侧拿开，随后将支腿3拉回支撑管1外侧，缩小地质垂直度检测设备搬运储存需要的空间。

请再次参阅图3、图4、图6、图7和图8，放线组件还包括正反电机32、收卷辊33和导向横管31，导向横管31固定连接于竖管24一侧，拉线30另一端贯穿导向横管31后与收卷辊33固定连接，收卷辊33一端固定连接于正反电机32输出端，正反电机32固定连接于支撑管1内部，收卷辊33另一端与支撑管1转动连接。

具体的，放线组件工作详情如下；

通过显示屏10控制电性连接的正反电机32工作，工作的正反电机32驱动收卷辊33在支撑管1内部进行缓慢旋转，旋转的收卷辊33缓慢的放开拉线30，拉线30在导向横管31的变向后底端部分与竖管24内壁平行，并且拉线30变向后底端部分设置于走线管29内部，进一步对拉线30进行限位，使拉线30保持与竖管24内壁平行状态。

随着拉线30被放开长度增加，增重块25内部缓慢的下移，使增重块25固定的测距传感器28进行缓慢的下移。

请再次参阅图1、图5和图6，竖管24外侧顶部固定连接有导流管37，导流管37一端与支撑管1之间固定连接有阀体38，阀体38设置于支撑管1外侧。

具体的，当单向阀35上移复位后，打开阀体38后向阀体38内部灌输润滑油，润滑油通过导流管37流动到单向阀35底部与泄压阀36之间，为地质垂直度检测设备补充润滑油。

请再次参阅图1、图2、图9、图10、图11、图12和图13，两个活塞21分别滑动连接于两个储液箱20内部，两个储液箱20分别与两个液压伸缩杆18之间固定连接有弯管19，两个液压伸缩杆18分别与两个U形板13固定连接，收纳箱9内部两侧均开设有凹槽12，两个液压伸缩杆18分别设置于两个凹槽12内部并与收纳箱9固定连接，两个液压伸缩杆18分别设置于显示屏10两侧，显示屏10包括充电插口，充电插口内部设置有充电插头17，充电插头17和三个卡块15远离显示屏10的一侧均固定连接有弯杆14，四个弯杆14分别与两个U形板13固定连接，收纳箱9顶部两侧均开设有两个方形槽11，四个弯杆14分别设置于四个方形槽11内部，三个锁死外套16分别套设于三个卡块15外侧，锁死外套16与显示屏10固定连接。

具体的，锁死组件工作详情如下：

在增重块25发生下移时，活塞21底部失去支撑下落，使液压伸缩杆18内部液压油通过弯管19回流到储液箱20内部，液压伸缩杆18此时收缩。

两个收缩的液压伸缩杆18带动两个U形板13在两个凹槽12内部移动复位，移动的两个U形板13带动四个弯杆14移动，四个弯杆14固定的三个卡块15和一个充电插头17移动。

当卡块15移动后离开显示屏10固定的锁死外套16内部，此时显示屏10与收纳箱9之间的固定被去除，充电插头17移动离开显示屏10的充电插口内部，此时工作人员可以将两个手指插入其中两个方形槽11内部，将显示屏10从收纳箱9内部拿起。

在增重块25复位之前将显示屏10放回原位，在增重块25复位推动活塞21移动，活塞21移动储液箱20内部液压油，液压油通过弯管19回到液压伸缩杆18内部。

两个液压伸缩杆18延伸推动三个卡块15进入显示屏10固定的三个锁死外套16内部，由于三个橡胶板6分别固定连接于显示屏10两侧，此时卡块15和锁死外套16配合将显示屏10锁死到收纳箱9内部。充电插头17插入显示屏10的充电插口内部为显示屏10充电，为下一次垂直度检测准备。

一种地质垂直度检测方法，包括如下步骤：

步骤一、扳动三个支腿3后，将支撑管1放置到地质勘探孔上后；

步骤二、通过显示屏10控制自动调平组件工作，锁定竖管24位置，完成多个测距传感器28与地质勘探孔内壁垂直的调平工作，快速的完成测距传感器28调平定位工作，减少工作人员对测距传感器28调平需要的时间投入，简化调平操作步骤；

步骤三、通过显示屏10控制放线组件和导向组件工作，增重块25安装的多个测距传感器28在重力的作用下缓慢的向地质勘探孔底部移动，润滑油缓慢释放到竖管24内部，避免拉线30因为与走线管29之间的摩擦发生晃动影响自动调平组件对测距传感器28的调平结果，减缓拉线30磨损的速度；

步骤四、通过显示屏10控制多个测距传感器28，多个测距传感器28检测到距离数据输送给电性连接的显示屏10，放线组件放开拉线30的长度同步到电性连接的显示屏10上，因为拉线30晃动导致多个测距传感器28检测到距离数据都进行变化时，工作人员可以根据图像变化轻易判读出外因导致；

步骤五、显示屏10根据拉线30被放开长度和测距传感器28反馈的距离数据生成图像并进行储存记录；

步骤六、通过显示屏10控制正反电机32反转工作，收卷拉线30将增重块25和多个测距传感器28复位，增重块25复位后锁死组件工作将经显示屏10锁死固定在收纳箱9内部，避免显示屏10丢失损坏。

Claims (10)

1.一种地质垂直度检测记录一体化设备，包括蓄电池（2）、显示屏（10）和多个测距传感器（28），所述蓄电池（2）内部设置有支撑管（1），所述显示屏（10）外侧套设有收纳箱（9），其特征在于：所述支撑管（1）与多个测距传感器（28）之间设置有自动调平组件，自动调平组件将多个测距传感器（28）调整到与水平面平行状态，自动调平组件包括增重块（25）、竖管（24）、万向球头（23）和电磁铁（22）；

增重块（25）与支撑管（1）之间设置有放线组件，放线组件包括拉线（30），所述拉线（30）底端与增重块（25）固定连接，拉线（30）与竖管（24）之间设置有导向组件，导向组件包括走线管（29）、电动推杆（34）、单向阀（35）和泄压阀（36），导向组件对拉线（30）进行润滑保护；

所述增重块（25）与显示屏（10）之间设置有锁死组件，锁死组件在增重块（25）上移复位后将显示屏（10）锁死固定到收纳箱（9）内部，锁死组件包括两个储液箱（20）、两个活塞（21）、两个液压伸缩杆（18）、两个U形板（13）、三个卡块（15）和三个锁死外套（16）。

2.根据权利要求1所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：所述蓄电池（2）固定套设于支撑管（1）外侧，所述蓄电池（2）底部铰接有多个支腿（3），所述蓄电池（2）底部固定连接有气压缸（4）和伸缩杆，所述气压缸（4）和伸缩杆底部均固定连接有弧形板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：两个所述弧形板（7）外侧一端均套设有卡套（8），所述支撑管（1）外侧套设有安装板（5），两个所述卡套（8）分别固定连接于安装板（5）顶部两侧，所述安装板（5）底部固定连接有橡胶板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：所述电磁铁（22）固定连接于支撑管（1）内腔顶部，所述电磁铁（22）套设于万向球头（23）外侧，所述竖管（24）固定连接于万向球头（23）底部，所述增重块（25）顶部固定连接有限位竖管（26），所述限位竖管（26）套设于竖管（24）外侧，所述增重块（25）外侧开设有多个安装槽（27），多个所述测距传感器（28）分别设置于多个安装槽（27）内部并与增重块（25）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：放线组件还包括正反电机（32）、收卷辊（33）和导向横管（31），所述导向横管（31）固定连接于竖管（24）一侧，所述拉线（30）另一端贯穿导向横管（31）后与收卷辊（33）固定连接，所述收卷辊（33）一端固定连接于正反电机（32）输出端，所述正反电机（32）固定连接于支撑管（1）内部，所述收卷辊（33）另一端与支撑管（1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：所述走线管（29）固定连接于竖管（24）内部并套设于拉线（30）外侧，所述电动推杆（34）固定连接于竖管（24）内腔顶部，所述单向阀（35）固定连接于电动推杆（34）底部，所述泄压阀（36）设置于单向阀（35）底部与泄压阀（36）之间，所述泄压阀（36）固定连接于竖管（24）内部。

7.根据权利要求1所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：所述竖管（24）外侧顶部固定连接有导流管（37），所述导流管（37）一端与支撑管（1）之间固定连接有阀体（38），所述阀体（38）设置于支撑管（1）外侧。

8.根据权利要求1所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：两个所述活塞（21）分别滑动连接于两个储液箱（20）内部，两个所述储液箱（20）分别与两个液压伸缩杆（18）之间固定连接有弯管（19），两个所述液压伸缩杆（18）分别与两个U形板（13）固定连接，所述收纳箱（9）内部两侧均开设有凹槽（12），两个所述液压伸缩杆（18）分别设置于两个凹槽（12）内部并与收纳箱（9）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：两个所述液压伸缩杆（18）分别设置于显示屏（10）两侧，所述显示屏（10）包括充电插口，充电插口内部设置有充电插头（17），所述充电插头（17）和三个卡块（15）远离显示屏（10）的一侧均固定连接有弯杆（14），四个所述弯杆（14）分别与两个U形板（13）固定连接，所述收纳箱（9）顶部两侧均开设有两个方形槽（11），四个所述弯杆（14）分别设置于四个方形槽（11）内部，三个所述锁死外套（16）分别套设于三个卡块（15）外侧，所述锁死外套（16）与显示屏（10）固定连接。

10.一种地质垂直度检测方法，适用于如权利要求1-9任意一项所述的一种地质垂直度检测记录一体化设备，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、扳动三个支腿（3）后，将支撑管（1）放置到地质勘探孔上后；

步骤二、通过显示屏（10）控制自动调平组件工作，锁定竖管（24）位置，完成多个测距传感器（28）与地质勘探孔内壁垂直的调平工作；

步骤三、通过显示屏（10）控制放线组件和导向组件工作，增重块（25）安装的多个测距传感器（28）在重力的作用下缓慢的向地质勘探孔底部移动；

步骤四、通过显示屏（10）控制多个测距传感器（28），多个测距传感器（28）检测到距离数据输送给电性连接的显示屏（10），放线组件放开拉线（30）的长度同步到电性连接的显示屏（10）上；

步骤五、显示屏（10）根据拉线（30）被放开长度和测距传感器（28）反馈的距离数据生成图像并进行储存记录；

步骤六、通过显示屏（10）控制正反电机（32）反转工作，收卷拉线（30）将增重块（25）和多个测距传感器（28）复位。