CN117246852A - 一种线缆保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线缆保护技术领域，且公开了一种线缆保护装置。该线缆保护装置，包括中板，中板的上端中部转动连接有回转结构，中板的上端左后部和上端右前部均嵌设有传动结构，回转结构传动连接两个传动结构，两个传动结构的输出端分别位于回转结构的左右两侧且均传动连接有加压结构，在两个加压结构的一侧均配合设置有检测结构，在中板的上端左右两侧均通过轴活动连接有一号导轮，在两个导向结构的一侧均配合设置有导向结构，线缆绕设于回转结构，线缆从导向结构和一号导轮之间与加压结构和检测结构之间穿过。该线缆保护装置，具备可避免线缆被过拉而损坏、使用时不易对周围物体产生影响和易于放置且放置平稳等优点。

Description

一种线缆保护装置
技术领域
本发明涉及线缆保护技术领域，具体为一种线缆保护装置。
背景技术
在许多技术领域的现场都需要使用机器人来代替人工作业，机器人的优点是可以在高辐射、高温等危险环境或狭小地域等不适宜人类前往的场所进行作业，然而，机器人作业时候需要有动力输入，并且作业时数据需要在机器人与控制端之间双向传输，因此需要机器人上接有连接线缆。而收放缆装置作为机器人线缆铺设及存放的执行设备，其作业性能直接影响机器人能否正常运作及工作范围，采用先进的收放缆技术有助于提高机器人工作稳定性及可达性。
目前收放缆技术主要分为远端收放缆技术和就地收放缆技术。远端收放缆技术，仅适用于工作路径简单、线缆抗拉能力高、线缆长度短等作业情况。就地收放缆技术，可适用于光纤等脆弱线缆的收放，满足作业距离远和路径复杂等工作要求。对于就地收放缆技术而言，现有技术中使用的就地收放缆机构对线缆保护不当，一旦线缆在收放缆的过程中被拉扯损伤，则会导致机器人整体无法再正常进行作业，同时，又需要对线缆进行更换，维护成本较高。
为解决现有的就地收放缆技术中存在的对线缆保护不当的缺点，现有技术，一种线缆保护装置，其通过固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，根据扭力弹簧的扭力变化来控制线缆的拉扯，从而避免线缆被过拉而损坏。但是，上述技术中，固定张紧臂、活动张紧臂呈V形设置，在活动张紧臂相对固定张紧臂摆动时会容易受到周围物体的阻碍，且在放置时不方便平放，竖放时也容易倾倒，存在一定的不便性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种线缆保护装置，具备可避免线缆被过拉而损坏、使用时不易受到周围物体的阻碍和易于放置且放置平稳等优点，解决了背景技术中提出现有线缆保护装置在保护线缆时存在的会影响周围物体、放置不方便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种线缆保护装置，包括中板，中板的上端中部转动连接有回转结构，中板的上端左后部和上端右前部均嵌设有传动结构，回转结构传动连接两个传动结构，两个传动结构的输出端分别位于回转结构的左右两侧且均传动连接有加压结构，在两个加压结构的一侧均配合设置有检测结构，在中板的上端左右两侧均通过轴活动连接有一号导轮，在两个导向结构的一侧均配合设置有导向结构，线缆绕设于回转结构，线缆的左端从右往左依次从导向结构和一号导轮之间与加压结构和检测结构之间穿过，线缆的右端从左往右依次从导向结构和一号导轮之间与加压结构和检测结构之间穿过。
优选的，在中板的上端中部开设有回转孔和一号安装槽，一号安装槽设置有两个且对称设置于回转孔的左右两侧，一号安装槽弧形槽，一号安装槽的圆心与回转孔的圆心在同一点，在中板的上端左后部和上端右前部均开设有二号安装槽，二号安装槽左右横向设置，左右两个二号安装槽相对的一侧分别与左右两个一号安装槽后侧和前侧连通，左右两个二号安装槽相背的一侧均贯穿中板的外侧面；在中板的前后两侧均开设有三号安装槽，三号安装槽贯穿中板的上下两端，两个三号安装槽分别位于两个二号安装槽的左右两侧；在中板的上端安装有盖板，在盖板的上端开设有上下贯通的回转槽和导槽，导槽设置有两个且分别位于回转槽的左右两侧，回转结构与回转槽的槽壁面抵接，两个导槽分别与两个三号安装槽配合。
优选的，回转结构包括回转板，在回转板的下端固定连接有回转轴，在回转板的上端两侧均通过轴活动连接有二号导轮，在回转板的下端两侧均固定连接有传动板，在两个传动板的外侧面上均固定连接有推杆，两个推杆中心对称设置，推杆为弧形杆，推杆的弧心与回转轴的圆心在同一点；回转轴转动设置于回转孔，回转板与中板的上端面抵接，回转板的立面与回转槽的槽壁面抵接，两个传动板分别设置于两个一号安装槽，两个推杆分别设置于两个一号安装槽，推杆上远离传动板的一端朝向一号安装槽和二号安装槽的连通处，线缆呈Z字形绕设于两个二号导轮。
优选的，传动结构包括导架，导架由一长直导管、一短直导管和一弧形导管组合而成，且短直导管和弧形导管分别连通设置于长直导管的两端，短直导管和长直导管的连通处以及弧形导管和长直导管的连通处均弧形过渡；短直导管、弧形导管和长直导管组成的导架呈U形，弧形导管、长直导管和短直导管分别嵌设于一号安装槽、二号安装槽和三号安装槽，且弧形导管的开口朝向推杆，推杆通过弧形导管上的开口插入至弧形导管内，短直导管的开口朝向右侧三号安装槽的后槽壁面或左侧三号安装槽的前槽壁面；加压结构穿设于短直导管的开口处。
优选的，在导架内设置有一号活塞和二号活塞，二号活塞设置有两个且分别位于一号活塞的左右两侧，在一号活塞和二号活塞之间共同固定连接有一号弹簧，一号活塞和二号活塞均与导架的内壁抵接且形成密封结构，在一号活塞、二号活塞和导架围成的空腔内填充有气体。
优选的，加压结构包括推出杆，推出杆的一端穿设于短直管的开口，推出杆和推杆分别位于两个二号活塞的两侧，推杆与导架的内壁抵接且形成密封结构，推出杆与导架的内壁抵接且形成密封结构，在推杆、二号活塞和导架围成的空腔内和在推出杆、二号活塞和导架围成的空腔内均填充有液压油。
优选的，推出杆的另一端固定连接有推板，推板滑动设置于三号安装槽，推板的上端向上穿过导槽并延伸至盖板的上方，在推板上远离推出杆的一端固定连接有加压柱和一号卡线块，一号卡线块设置于加压柱的下方且与盖板的上端面抵接。
优选的，检测结构包括二号卡线块，二号卡线块配合设置于一号卡线块的一侧，在二号卡线块和一号卡线块的相对面上均开设有与线缆配合的线槽，线缆从两个线槽之间穿过，二号卡线块的下端固定于盖板的上端，二号卡线块的上端固定连接有安装块，在安装块上穿插安装有压力传感器，压力传感器前后设置，压力传感器的检测端朝向加压柱上远离推板的一端；在盖板上端固定安装有与压力传感器相配合的蜂鸣器。
优选的，在三号安装槽和导槽的前后长度均大于推板的行程，在压力传感器的检测端与加压柱上远离推板的一端抵接时，二号卡线块和一号卡线块的相对面仍存在间隔。
优选的，导向结构包括螺栓，螺栓螺纹穿设于中板的下端，螺栓的上端中部开设有安装孔，在安装孔的孔底面固定连接有二号弹簧，在二号弹簧的上端固定连接有挡柱，挡柱的上端向上活动贯穿盖板，挡柱设置于一号导轮的一侧，线缆从挡柱和一号导轮之间穿过。
与现有技术相比，本发明提供了一种线缆保护装置，具备以下有益效果：
1、该线缆保护装置，通过椭圆形的底板、中板和盖板安装回转结构、一号导轮、传动结构、加压结构和检测结构，使得整个装置可以平放在地面上，放置更加方便、稳定，回转结构在中板和盖板上回转，加压结构在中板和盖板上动作，回转结构的回转范围和加压结构的动作范围均在底板、中板和盖板所涵盖的范围内，使得回转结构和加压结构在动作时不易受到周围物体的阻碍。
2、该线缆保护装置，利用线缆自身受拉时的拉动作用，带动回转结构顺时针转动，使传动结构动作，推动加压柱压在压力传感器(型号为QBE2003-P25)上，压力传感器检测来自加压柱的压力，在压力传感器检测到的压力与预设值一致时，蜂鸣器鸣叫，拉动线缆的人听到鸣叫声则停止拉动线缆，从而防止线缆被过拉，起到保护线缆的效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明中底板、中板和盖板的结构示意图；
图5为本发明中回转结构的结构示意图；
图6为本发明中传动结构的结构剖视图；
图7为本发明中导架的结构示意图；
图8为本发明中加压结构和检测结构的结构示意图；
图9为本发明中加压结构和检测结构的配合示意图；
图10为本发明中导向结构的结构示意图。
其中：1、底板；2、中板；3、盖板；4、回转结构；5、传动结构；6、加压结构；7、检测结构；8、一号导轮；9、导向结构；10、蜂鸣器；11、线缆；21、回转孔；22、一号安装槽；23、二号安装槽；24、三号安装槽；31、回转槽；32、导槽；41、回转板；42、传动板；43、推杆；44、回转轴；45、二号导轮；51、导架；52、一号活塞；53、一号弹簧；54、二号活塞；61、推出杆；62、推板；63、加压柱；64、一号卡线块；71、二号卡线块；72、安装块；73、压力传感器；91、螺栓；92、安装孔；93、挡柱；94、二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，一种线缆保护装置，包括中板2，中板2的上端中部转动连接有回转结构4，中板2的上端左后部和上端右前部均嵌设有传动结构5，回转结构4传动连接两个传动结构5，两个传动结构5的输出端分别位于回转结构4的左右两侧且均传动连接有加压结构6，在两个加压结构6的一侧均配合设置有检测结构7，在中板2的上端左右两侧均通过轴活动连接有一号导轮8，在两个导向结构9的一侧均配合设置有导向结构9，线缆11绕设于回转结构4，线缆11的左端从右往左依次从导向结构9和一号导轮8之间与加压结构6和检测结构7之间穿过，线缆11的右端从左往右依次从导向结构9和一号导轮8之间与加压结构6和检测结构7之间穿过。
在中板2的上端中部开设有回转孔21和一号安装槽22，一号安装槽22设置有两个且对称设置于回转孔21的左右两侧，一号安装槽22弧形槽，一号安装槽22的圆心与回转孔21的圆心在同一点，在中板2的上端左后部和上端右前部均开设有二号安装槽23，二号安装槽23左右横向设置，左右两个二号安装槽23相对的一侧分别与左右两个一号安装槽22后侧和前侧连通，左右两个二号安装槽23相背的一侧均贯穿中板2的外侧面；在中板2的前后两侧均开设有三号安装槽24，三号安装槽24贯穿中板2的上下两端，两个三号安装槽24分别位于两个二号安装槽23的左右两侧；在中板2的上端安装有盖板3，盖板3间隔套设于连接一号导轮8和中板2的轴上，一号导轮8设置于盖板3上方，导向结构9的输出端向上活动贯穿盖板3，在盖板3上端固定安装有与检测结构7相配合的蜂鸣器10，检测结构7用于检测压力，且在检测结构7检测到的压力与预设值一致时，蜂鸣器10鸣叫。在盖板3的上端开设有上下贯通的回转槽31和导槽32，导槽32设置有两个且分别位于回转槽31的左右两侧，回转结构4与回转槽31的槽壁面抵接，两个导槽32分别与两个三号安装槽24配合。在中板2的下端安装有底板1，底板1与两个传动结构5的下端抵接，底板1间隔套设于导向结构9。
本线缆保护装置的实施原理为：在线缆11受拉时，线缆11的左右两端均受到拉力，拉动回转结构4摆动，使回转结构4顺时针摆动，回转结构4顺时针摆动带动两个传动结构5动作，两个传动结构5的输出端分别推动两个加压结构6移动，使两个加压结构6分别向两个检测结构7移动，在加压结构6与检测结构7接触后，随着线缆11继续受拉，回转结构4继续顺时针摆动，使加压结构6压在检测结构7上，检测结构7检测受到的压力大小，当检测结构7检测到的压力与预设值一致时，蜂鸣器10鸣叫，提示相关人员不要再拉动线缆11。
本线缆保护装置，通过椭圆形的底板1、中板2和盖板3安装回转结构4、一号导轮8、传动结构5、加压结构6和检测结构7，使得整个装置可以平放在地面上，放置更加方便、稳定，回转结构4在中板2和盖板3上回转，加压结构6在中板2和盖板3上动作，回转结构4的回转范围和加压结构6的动作范围均在底板1、中板2和盖板3所涵盖的范围内，使得回转结构4和加压结构6在动作时不易影响到周围物体。
作为上述技术方案的进一步说明，回转结构4包括回转板41，在回转板41的下端固定连接有回转轴44，在回转板41的上端两侧均通过轴活动连接有二号导轮45，在回转板41的下端两侧均固定连接有传动板42，在两个传动板42的外侧面上均固定连接有推杆43，两个推杆43中心对称设置，推杆43为弧形杆，推杆43的弧心与回转轴44的圆心在同一点；回转轴44通过轴承转动设置于回转孔21，回转板41与中板2的上端面抵接，回转板41的立面与回转槽31的槽壁面抵接，两个传动板42分别设置于两个一号安装槽22，两个推杆43分别设置于两个一号安装槽22，推杆43上远离传动板42的一端朝向一号安装槽22和二号安装槽23的连通处，线缆11呈Z字形绕设于两个二号导轮45，在线缆11的左右两端受拉力时，左右两个二号导轮45分别向左上方和右下方摆动，带动回转板41顺时针摆动，使回转轴44在回转孔21内顺时针摆动，使传动板42和推杆43在对应的一号安装槽22内顺时针摆动。
作为上述技术方案的进一步说明，传动结构5包括导架51，在导架51内设置有一号活塞52和二号活塞54，一号活塞52和二号活塞54可以在导架51内滑动，二号活塞54设置有两个且分别位于一号活塞52的左右两侧，在一号活塞52和二号活塞54之间共同固定连接有一号弹簧53，一号活塞52和二号活塞54均与导架51的内壁抵接且形成密封结构，在一号活塞52、二号活塞54和导架51围成的空腔内填充有气体，通过一号弹簧53和气体的压缩，可以缩小一号活塞52和二号活塞54的间距，压缩后的一号弹簧53和空气可以反向作用于两个二号活塞54。
进一步地，导架51由一长直导管、一短直导管和一弧形导管组合而成，且短直导管和弧形导管分别连通设置于长直导管的两端，短直导管和长直导管的连通处以及弧形导管和长直导管的连通处均弧形过渡；短直导管、弧形导管和长直导管组成的导架51呈U形，弧形导管、长直导管和短直导管分别嵌设于一号安装槽22、二号安装槽23和三号安装槽24，且弧形导管的开口朝向推杆43，推杆43通过弧形导管上的开口插入至弧形导管内，短直导管的开口朝向右侧三号安装槽24的后槽壁面或左侧三号安装槽24的前槽壁面；加压结构6穿设于短直导管的开口处，具体地，加压结构6包括推出杆61，推出杆61的一端穿设于短直管的开口。
更进一步地，推出杆61和推杆43分别位于两个二号活塞54的两侧，推杆43与导架51的内壁抵接且形成密封结构，推出杆61与导架51的内壁抵接且形成密封结构，在推杆43、二号活塞54和导架51围成的空腔内和在推出杆61、二号活塞54和导架51围成的空腔内均填充有液压油。
通过上述，在回转板41顺时针转动时，推杆43逐步插入至弧形导管内，使推杆43和二号活塞54之间的液压油逐步推入至长直导管内，使一号活塞52和二号活塞54在导架51内移动，使一号弹簧53和空气压缩，压缩后的一号弹簧53和空气可以反向作用于两个二号活塞54，使与推出杆61对应的二号活塞54通过液压油使推出杆61推出，从而实现了利用线缆11的拉动作用推出加压结构6的效果。
作为上述技术方案的进一步说明，推出杆61的另一端固定连接有推板62，在推出杆61推出时，推板62同步移动。推板62滑动设置于三号安装槽24，推板62移动时沿三号安装槽24滑动。推板62的上端向上穿过导槽32并延伸至盖板3的上方，在推板62上远离推出杆61的一端固定连接有加压柱63和一号卡线块64，一号卡线块64设置于加压柱63的下方且与盖板3的上端面抵接，加压柱63和一号卡线块64均随推板62的移动而移动，且一号卡线块64沿盖板3上端面移动。在回转板41顺时针转动时，加压柱63和一号卡线块64均向检测结构7移动。
作为上述技术方案的进一步说明，检测结构7包括二号卡线块71，二号卡线块71配合设置于一号卡线块64的一侧，在二号卡线块71和一号卡线块64的相对面上均开设有与线缆11配合的线槽，线缆11从两个线槽之间穿过，二号卡线块71的下端固定于盖板3的上端，二号卡线块71的上端固定连接有安装块72，在安装块72上穿插安装有压力传感器73，压力传感器73前后设置，压力传感器73的检测端朝向加压柱63上远离推板62的一端；在盖板3上端固定安装有与压力传感器73相配合的蜂鸣器10，压力传感器73检测压力，且在压力传感器73检测到的压力与预设值一致时，蜂鸣器10鸣叫。
在三号安装槽24和导槽32的前后长度均大于推板62的行程，在压力传感器73的检测端与加压柱63上远离推板62的一端抵接时，二号卡线块71和一号卡线块64的相对面仍存在间隔，使得在两个线槽起到导向线缆11移动的作用，保证线缆11不会被一号卡线块64和二号卡线块71压坏的前提下，压力传感器73可以检测加压柱63作用于压力传感器73上的压力。
通过上述，本线缆保护装置，实现线缆11保护、防止线缆11过拉而损坏的原理为：在线缆11的左右两端受拉力，使左右两个二号导轮45顺时针转动时，两个推杆43分别逐步插入至两个导架51内，通过液压油推动一号弹簧53、一号活塞52和二号活塞54在导架51内移动，并通过液压油使推出杆61推出，使一号卡线块64向二号卡线块71移动，使加压柱63向压力传感器73的检测端移动，在加压柱63与压力传感器73的检测端接触时，继续使线缆11受拉，此时，推出杆61和二号活塞54之间的液压油基本不会移动，推杆43和二号活塞54之间的液压油随着推杆43持续插入至导架51内而向推出杆61所在的一侧移动，从而使与推杆43对应的二号活塞54继续在导架51内移动，从而使一号弹簧53和空气压缩，而压缩后的一号弹簧53和空气反作用于两个二号活塞54，并通过液压油反作用于推杆43和推出杆61，从而使加压柱63对压力传感器73加压，压力传感器73同步检测压力，在压力传感器73检测到的压力与预设值一致时，蜂鸣器10鸣叫，拉动线缆11的人听到鸣叫声则停止拉动线缆11。
在一具体实施方式中，若拉动线缆11的力来源于电机等驱动元件，则压力传感器73可通过控制器与驱动元件连接，即在压力传感器73检测到的压力与预设值一致时，通过控制器控制驱动元件停止作业，从而防止线缆11因过拉而损坏。
导向结构9包括螺栓91，螺栓91螺纹穿设于中板2的下端，螺栓91的上端中部开设有安装孔92，在安装孔92的孔底面固定连接有二号弹簧94，在二号弹簧94的上端固定连接有挡柱93，挡柱93的上端向上活动贯穿盖板3，通过二号弹簧94，可以下压挡柱93，使挡柱93压入至安装孔92内，而在解除下压挡柱93后，二号弹簧94回弹，使挡柱93升起复位。挡柱93设置于一号导轮8的一侧，线缆11从挡柱93和一号导轮8之间穿过，挡柱93与一号导轮8配合对线缆11的移动导向，通过可下压和回弹的挡柱93，可以方便将线缆11卡至挡柱93和一号导轮8之间。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种线缆保护装置，包括中板(2)，其特征在于：所述中板(2)的上端中部转动连接有回转结构(4)，所述中板(2)的上端左后部和上端右前部均嵌设有传动结构(5)，所述回转结构(4)传动连接两个传动结构(5)，两个所述传动结构(5)的输出端分别位于回转结构(4)的左右两侧且均传动连接有加压结构(6)，在两个所述加压结构(6)的一侧均配合设置有检测结构(7)，在所述中板(2)的上端左右两侧均通过轴活动连接有一号导轮(8)，在两个所述导向结构(9)的一侧均配合设置有导向结构(9)，所述线缆(11)绕设于回转结构(4)，所述线缆(11)的左端从右往左依次从导向结构(9)和一号导轮(8)之间与加压结构(6)和检测结构(7)之间穿过，所述线缆(11)的右端从左往右依次从导向结构(9)和一号导轮(8)之间与加压结构(6)和检测结构(7)之间穿过。
2.根据权利要求1所述的一种线缆保护装置，其特征在于：在所述中板(2)的上端中部开设有回转孔(21)和一号安装槽(22)，所述一号安装槽(22)设置有两个且对称设置于回转孔(21)的左右两侧，所述一号安装槽(22)弧形槽，所述一号安装槽(22)的圆心与回转孔(21)的圆心在同一点，在所述中板(2)的上端左后部和上端右前部均开设有二号安装槽(23)，所述二号安装槽(23)左右横向设置，左右两个所述二号安装槽(23)相对的一侧分别与左右两个一号安装槽(22)后侧和前侧连通，左右两个所述二号安装槽(23)相背的一侧均贯穿所述中板(2)的外侧面；在所述中板(2)的前后两侧均开设有三号安装槽(24)，所述三号安装槽(24)贯穿所述中板(2)的上下两端，两个所述三号安装槽(24)分别位于两个二号安装槽(23)的左右两侧；在所述中板(2)的上端安装有盖板(3)，在所述盖板(3)的上端开设有上下贯通的回转槽(31)和导槽(32)，所述导槽(32)设置有两个且分别位于所述回转槽(31)的左右两侧，所述回转结构(4)与所述回转槽(31)的槽壁面抵接，两个所述导槽(32)分别与两个三号安装槽(24)配合。
3.根据权利要求1所述的一种线缆保护装置，其特征在于：所述回转结构(4)包括回转板(41)，在所述回转板(41)的下端固定连接有回转轴(44)，在所述回转板(41)的上端两侧均通过轴活动连接有二号导轮(45)，在所述回转板(41)的下端两侧均固定连接有传动板(42)，在两个所述传动板(42)的外侧面上均固定连接有推杆(43)，两个所述推杆(43)中心对称设置，所述推杆(43)为弧形杆，所述推杆(43)的弧心与回转轴(44)的圆心在同一点；所述回转轴(44)转动设置于回转孔(21)，所述回转板(41)与所述中板(2)的上端面抵接，所述回转板(41)的立面与所述回转槽(31)的槽壁面抵接，两个所述传动板(42)分别设置于两个一号安装槽(22)，两个所述推杆(43)分别设置于两个一号安装槽(22)，所述推杆(43)上远离传动板(42)的一端朝向一号安装槽(22)和二号安装槽(23)的连通处，所述线缆(11)呈Z字形绕设于两个二号导轮(45)。
4.根据权利要求1所述的一种线缆保护装置，其特征在于：所述传动结构(5)包括导架(51)，所述导架(51)由一长直导管、一短直导管和一弧形导管组合而成，且短直导管和弧形导管分别连通设置于长直导管的两端，短直导管和长直导管的连通处以及弧形导管和长直导管的连通处均弧形过渡；所述短直导管、弧形导管和长直导管组成的导架(51)呈U形，所述弧形导管、长直导管和短直导管分别嵌设于一号安装槽(22)、二号安装槽(23)和三号安装槽(24)，且所述弧形导管的开口朝向所述推杆(43)，所述推杆(43)通过弧形导管上的开口插入至弧形导管内，所述短直导管的开口朝向右侧三号安装槽(24)的后槽壁面或左侧三号安装槽(24)的前槽壁面；所述加压结构(6)穿设于短直导管的开口处。
5.根据权利要求4所述的一种线缆保护装置，其特征在于：在所述导架(51)内设置有一号活塞(52)和二号活塞(54)，所述二号活塞(54)设置有两个且分别位于所述一号活塞(52)的左右两侧，在所述一号活塞(52)和二号活塞(54)之间共同固定连接有一号弹簧(53)，所述一号活塞(52)和二号活塞(54)均与所述导架(51)的内壁抵接且形成密封结构，在一号活塞(52)、二号活塞(54)和导架(51)围成的空腔内填充有气体。
6.根据权利要求5所述的一种线缆保护装置，其特征在于：所述加压结构(6)包括推出杆(61)，所述推出杆(61)的一端穿设于短直管的开口，所述推出杆(61)和推杆(43)分别位于两个二号活塞(54)的两侧，所述推杆(43)与导架(51)的内壁抵接且形成密封结构，所述推出杆(61)与导架(51)的内壁抵接且形成密封结构，在推杆(43)、二号活塞(54)和导架(51)围成的空腔内和在推出杆(61)、二号活塞(54)和导架(51)围成的空腔内均填充有液压油。
7.根据权利要求6所述的一种线缆保护装置，其特征在于：所述推出杆(61)的另一端固定连接有推板(62)，所述推板(62)滑动设置于所述三号安装槽(24)，所述推板(62)的上端向上穿过导槽(32)并延伸至盖板(3)的上方，在所述推板(62)上远离推出杆(61)的一端固定连接有加压柱(63)和一号卡线块(64)，所述一号卡线块(64)设置于加压柱(63)的下方且与盖板(3)的上端面抵接。
8.根据权利要求7所述的一种线缆保护装置，其特征在于：所述检测结构(7)包括二号卡线块(71)，所述二号卡线块(71)配合设置于一号卡线块(64)的一侧，在二号卡线块(71)和一号卡线块(64)的相对面上均开设有与线缆(11)配合的线槽，所述线缆(11)从两个线槽之间穿过，所述二号卡线块(71)的下端固定于盖板(3)的上端，所述二号卡线块(71)的上端固定连接有安装块(72)，在所述安装块(72)上穿插安装有压力传感器(73)，所述压力传感器(73)前后设置，所述压力传感器(73)的检测端朝向加压柱(63)上远离推板(62)的一端；在所述盖板(3)上端固定安装有与压力传感器(73)相配合的蜂鸣器(10)。
9.根据权利要求8所述的一种线缆保护装置，其特征在于：在所述三号安装槽(24)和导槽(32)的前后长度均大于推板(62)的行程，在所述压力传感器(73)的检测端与加压柱(63)上远离推板(62)的一端抵接时，二号卡线块(71)和一号卡线块(64)的相对面仍存在间隔。
10.根据权利要求9所述的一种线缆保护装置，其特征在于：所述导向结构(9)包括螺栓(91)，所述螺栓(91)螺纹穿设于中板(2)的下端，所述螺栓(91)的上端中部开设有安装孔(92)，在所述安装孔(92)的孔底面固定连接有二号弹簧(94)，在所述二号弹簧(94)的上端固定连接有挡柱(93)，所述挡柱(93)的上端向上活动贯穿所述盖板(3)，所述挡柱(93)设置于一号导轮(8)的一侧，所述线缆(11)从挡柱(93)和一号导轮(8)之间穿过。
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