CN117246615A - 一种风扇装配与包装一体化产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及风扇生产技术领域，尤其是涉及一种风扇装配与包装一体化产线，其包括第一组装区，所述第一组装区用于左调片和接线端子之间的锁附、左调片和右调片与电机之间的锁附，所述第一组装区设置有用于传输电机的第一传输带；第二组装区，电机通过所述第一传输带传输到所述第二组装区上，所述第二组装区用于将标签贴附在电机上、用于将饰牌设置于电机远离标签一侧；包装区，所述包装区设置有用于运输电机第二传输带，所述包装区包括沿所述第二传输带预定轨迹依次设置的第一包装机构和第二包装机构，所述第一包装机构用于将电机进行包装，所述第二包装机构用于将电机和扇叶进行包装。本申请具有满足大批量产风扇包装的高效、细致的要求的效果。

Description

一种风扇装配与包装一体化产线

技术领域

本申请涉及风扇生产技术领域，尤其是涉及一种风扇装配与包装一体化产线。

背景技术

目前，随着制造业的转型升级，人工智能、机器人与工厂自动化的发展进程不断加速，带动中国电风扇等家电行业快速发展。风扇的零部件比较多，尤其是风扇的电机部分，需要各个组件依次进行组装后，再进行包装出库。

如图12所示，风扇电机组装需要依次放置螺母45、弹片46、平片47、右调片48、电机50、带螺钉52的左调片51，还需要先将波形垫49与右调片48通过螺丝锁附、将接线端子53与左调片51进行螺丝锁附，再将饰牌54组装在电机50上。

为了降低风扇运输时，扇叶容易因碰撞发生损毁的情况；在风扇的组装过程中，通常不会将扇叶和电机之间进行组装，成品包装出库时，扇叶通常以独立零件的方式和电机一起打包，以及附带一些螺丝等配件。然而，在生产中经常遇见零部件与组装好的成品数量不一致的情况，以及单一包装设备已无法满足大批量风扇包装的高效、细致的要求，对此情况有待改善。

发明内容

为了满足大批量产风扇包装的高效、细致的要求，本申请提供一种风扇装配与包装一体化产线。

本申请提供的一种风扇装配与包装一体化产线，采用如下的技术方案：

一种风扇装配与包装一体化产线，包括：第一组装区，所述第一组装区用于左调片和接线端子之间的锁附、左调片和右调片与电机之间的锁附，所述第一组装区设置有用于传输电机的第一传输带；第二组装区，电机通过所述第一传输带传输到所述第二组装区上，所述第二组装区用于将标签贴附在电机上、用于将饰牌设置于电机远离标签一侧；包装区，所述包装区设置有用于运输电机第二传输带，所述包装区包括沿所述第二传输带预定轨迹依次设置的第一包装机构和第二包装机构，所述第一包装机构用于将电机进行包装，所述第二包装机构用于将电机和扇叶进行包装。

通过采用上述技术方案，第一组装区先将左调片和接线端子进行锁附，再将左调片、右调片和电机进行锁附。电机组装完成后通过第一传输带将电机传送到第二组装区上，第二组装区将标签和饰牌等零件贴附组装在电机上，通过第二传输带使电机在包装区内传输，第一包装机构将电机和一些配件进行第一层打包封装后，通过第二传输传送到第二包装机构上，再将扇叶放入和电机一起进行第二层打包封装后便可出库。本申请中的方案将电机零件组装工序和包装工序集成到同一条生产线上，不仅提高了设备的自动化程度，还满足了大批量产风扇包装的高效、细致的要求。

可选的，所述第一组装区包括总组装机构、设置于所述总组装机构相对两侧的左调片组装机构和右调片组装机构、用于将右调片转移到所述总组装机构的第一搬运机械手、用于将左调片转移到所述总组装机构的第二搬运机械手，所述总组装机构包括第一转动盘、螺母上料组件、弹片上料组件、平片上料组件、第一锁附组件和出料机械手，所述总组装机构依次通过所述螺母上料组件将螺母设置于第一转动盘上、所述弹片上料组件将弹片设置于螺母上、所述平片上料组件将平片设置于弹片上、所述第一搬运机械将右调片设置于平片上、电机的组装部设置于右调片上、所述第二搬运机械手将带螺钉的左调片设置于电机上后所述第一锁附组件将通过螺钉和螺母将左调片、电机、右调片进行锁附、所述出料机械手将电机转换到所述第一传输带上。

通过采用上述技术方案，沿着第一转动盘的输送方向依次放置螺母、弹片、平片、右调片、电机和带螺钉的左调片。通过第一锁附组件将螺钉和螺母锁附后，从而将左调片、电机和右调片进行固定。本申请中的方案将左调片和右调片进行分开处理，当左调片和右调片均完成半成品状态后，再输送到总组装机构和电机进行组装，从而提高电机组装的效率。

可选的，所述右调片组装机构包括第二转动盘、右调片上料组件、波形垫上料组件、第二锁附组件，所述右调片组装机构依次通过右调片上料组件将右调片设置于第二转动盘上、所述波形垫上料组件将波形垫设置于右调片上、所述第二锁附组件将波形垫和右调片固定后通过所述第一搬运机械手将右调片转移到第一转动盘上。

通过采用上述技术方案，沿着第二转动盘的输送方向依次安装右调片上料组件、波形垫上料组件和第二锁附组件。在右调片的组装过程中，先通过右调片上料组件将右调片放在第二转动盘上，再通过波形垫上料组件将波形垫安装在右调片相应的组装部上后，第二锁附组件通过螺丝将波形垫和右调片进行锁附。

可选的，所述左调片组装机构包括第三转动盘、左调片上料组件、接线端子上料组件、第三锁附组件、螺钉上料组件，所述左调片组装机构依次通过所述左调片上料组件将左调片设置于第三转动盘上、所述接线端子上料组件将接线端子设置于左调片上、所述第三锁附组件将接线端子和左调片固定、所述螺钉上料组件将螺钉设置于左调片上后第二搬运机械手将左调片转移到第一转动盘上。

通过采用上述技术方案，沿着第三转动盘的输送方向依次安装左调片上料组件、接线端子上料组件、第三锁附组件和螺钉上料组件。在左调片的组装过程中，先通过左调片上料组件将左调片放在第三转动盘上，再通过接线端子上料组件将接线端子放置在左调片相应的组装部上后，第三锁附组件对接线端子和左调片进行锁附后，通过螺钉上料组件将螺钉和左调片进行组装。

可选的，还包括第一NG传输带，所述出料机械手将螺丝锁附不合格的电机转移到所述第一NG传输带上。

通过采用上述技术方案，将螺丝锁附不合格的电机通过出料机械手转移到第一NG传输带上，将螺丝锁附合格的电机通过出料机械手转移到第二传输带，从而提高产品的质量。

可选的，所述第二组装区包括第三搬运机械手、第四搬运机械手、第四转动盘、饰牌上料组件、标签上料组件、金色条上料组件，所述第二组装区依次通过所述第三搬运机械手将电机从第一传输带转移到所述第四转动盘上、所述饰牌上料组件将饰牌设置于电机上、所述标签上料组件将标签设置于电机上、所述金色条上料组件将金色条设置于电机上、所述第四搬运机械手将电机转移到第二传输带上。

通过采用上述技术方案，通过第三搬运机械手将电机从第一传输带搬运到第四转动盘上，沿着第四转动盘的输送方向依次将饰牌、标签、金色条组装在电机上，待组装完成后，通过第四搬运机械后将电机从第四转动盘转移到第二传输带上。

可选的，所述饰牌上料组件包括饰牌振动盘、分离顶升设备，所述饰牌振动盘将饰牌振出后通过分离顶升设备将饰牌顶升设置于电机上。

通过采用上述技术方案，由于饰牌安装在电机远离带标签一侧，可以通过在第四转动盘的电机安装位上开设通孔，当饰牌振动盘将饰牌振出时，通过分离顶升设备将饰牌顶升后安装在电机上。

可选的，所述第一包装机构包括沿所述第二传输带预定轨迹依次设置的第一开箱机、第一称重组件、第二称重组件、第二NG传输带、第一封箱机，所述第一包装机构通过所述第一开箱机将第一纸箱组合成型后将电机放入第一纸箱内，所述第一称重组件和所述第二称重组件用于对第一纸箱以及电机和配件进行称重，所述第二NG传输带用于将体重检测不合格且装有产品的第一纸箱带离所述第二传输带，所述第一封箱机用于将体重检测合格的第一纸箱进行封箱。

通过采用上述技术方案，将电机和配件通过第一纸箱进行第一层封装，在配件和电机的放入第一纸箱后，先后通过第一称重组件和第二称重组件进行称重。当发现第一纸箱重量与预设重量范围不一致时，通过第二NG传输带离第二传输带，从而改善在生产中经常遇见零部件与组装好的成品数量不一致的情况；若第一纸箱重量与预设重量范围一致时，通过第一封箱组件进行封箱后，继续通过第二传输带输送到第二包装机构。

可选的，所述第二包装机构包括沿所述第二传输带预定轨迹依次设置的第二开箱机、第三称重组件、第二封箱机，所述第二包装机构通过所述第二开箱机将第二纸箱组合成型后将装有产品的第一纸箱和扇叶放入第二纸箱内，所述第三称重组件对第二纸箱进行体重检测合格后通过第二封箱机进行封箱。

通过采用上述技术方案，第二包装机构将带有电机和配件的第一纸箱放入第二纸箱内，再将扇叶放入到第二纸箱内，经过第三称重组件的称重检测无误后，通过第二封箱机进行封箱后，完成包装工序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.电机组装完成后通过第一传输带将电机传送到第二传输带上，通过第一包装机构将电机和一些配件进行第一层打包封装后，通过第二传输传送到第二包装机构上，再将扇叶放入和电机一起进行第二层打包封装后便可出库。本申请中的方案将电机零件组装工序和包装工序集成到同一条生产线上，不仅提高了设备的自动化程度，还满足了大批量产风扇包装的高效、细致的要求；

2.本申请中的方案将左调片和右调片进行分开处理，当左调片和右调片均完成半成品状态后，再输送到总组装机构和电机进行组装，从而提高电机组装的效率；

3.将电机和配件通过第一纸箱进行第一层封装，在配件和电机的放入第一纸箱后，先后通过第一称重组件和第二称重组件进行称重，双层体重检测，改善在生产中经常遇见零部件与组装好的成品数量不一致的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中第一组装区的结构示意图；

图3是本申请实施例中总组装机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中右调片组装机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中左调片组装机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中第二组装区的结构示意图；

图7是本申请实施例中饰牌振动盘和分离顶升设备的结构示意图；

图8是本申请实施例中标签上料组件的结构示意图；

图9是本申请实施例中金色条上料组件的结构示意图；

图10是本申请实施例中第一包装机构的结构示意图；

图11是本申请实施例中第二包装机构的结构示意图；

图12是本申请实施例中风扇电机零件的爆炸图。

附图标记说明：

1.第一组装区；2、第二组装区；3、包装区；4、第一传输带；5、第二传输带；6、第一包装机构；7、第二包装机构；8、总组装机构；9、左调片组装机构；10、右调片组装机构；11、第一搬运机械手；12、第二搬运机械手；13、第一锁附组件；14、第一转动盘；15、螺母上料组件；16、弹片上料组件；17、平片上料组件；18、出料机械手；19、第二转动盘；20、右调片上料组件；21、波形垫上料组件；22、第二锁附组件；23、第三转动盘；24、左调片上料组件；25、接线端子上料组件；26、第三锁附组件；27、螺钉上料组件；28、第一NG传输带；29、第三搬运机械手；30、第四搬运机械手；31、第四转动盘；32、饰牌上料组件；33、标签上料组件；34、金色条上料组件；35、饰牌振动盘；36、分离顶升设备；37、第一开箱机；38、第一称重组件；39、第二称重组件；40、第一封箱机；41、第二NG传输带；42、第二开箱机；43、第三称重组件；44、第二封箱机；45、螺母；46、弹片；47、平片；48、右调片；49、波形垫；50、电机；51、左调片；52、螺钉；53、接线端子；54、饰牌。

具体实施方式

以下为对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种风扇装配与包装一体化产线。参照图1和图2，包括第一组装区1、第二组装区2和包装区3。第一组装区1用于左调片和接线端子之间的锁附、左调片和右调片与电机之间锁附，第一组装区1安装有用于传输电机的第一传输带4。电机通过第一传输带4传输到第二组装区2上，第二组装区2用于将标签贴附在电机上、用于将饰牌安装在电机远离标签一侧。包装区3上安装有用于运输电机的第二传输带5，包装区3包括沿第二传输带5预设轨迹依次设置的第一包装机构6和第二包装机构7，第一包装机构6用于将电机进行包装，第二包装机构7用于将电机和扇叶进行包装。

在本申请实施例中，通过第一组装区1先将左调片和接线端子进行锁附，再将左调片、右调片和电机进行锁附。电机组装完成后通过第一传输带4将电机传送到第二组装区2上，第二组装区2将标签和饰牌等零件贴附组装在电机上，通过第二传输带5使电机在包装区3内传输，第一包装机构6将电机和一些配件进行第一层打包封装后，第二传输带5电机传送到第二包装机构7上，再将扇叶放入和电机一起进行第二层打包封装后便可出库。本申请中的方案将电机零件组装工序和包装工序集成到同一条生产线上，不仅提高了设备的自动化程度，还满足了大批量产风扇包装的高效、细致的要求。

在本实施例中，在第一传输带4上还可以设置测试房，第一传输带4从测试房内穿出，当电机进入测试房时，测试房内部可以对电机进行检测，从而提高产品的良品率。

参照图2和图3，第一组装区1包括总组装机构8、左调片组装机构9、右调片组装机构10、第一搬运机械手11、第二搬运机械手12和第一NG传输带28。左调片组装机构9和右调片组装机构10安装在总组装机构8的相对两侧上；第一搬运机械手11用于将右调片转移到总组装机构8上，第二搬运机械手12用于将左调片转移到总组装机构8上。总组装机构8包括第一转动盘14、螺母上料组件15、弹片上料组件16、平片上料组件17、第一锁附组件13和出料机械手18。总组装机构8依次通过螺母上料组件15将螺母安装至第一转动盘14上、弹片上料组件16将弹片安装在螺母上、平片上料组件17将平片安装在弹片上、第一搬运机械手11将右调片安装在平片上、电机的组装部安装在右调片上、第二搬运机械手12将带螺钉的左调片安装在电机上后第一锁附组件13将通过螺钉和螺母将左调片、电机和右调片进行锁附、出料机械手18将电机转换到第一传输带4上。出料机械手18将螺丝锁附不合格的电机转移到第一NG传输带28上。

在本申请实施例中，沿着第一转动盘14的输送方向依次放置螺母、弹片、平片、右调片、电机和带螺钉的左调片。通过第一锁附组件13将螺钉和螺母锁附后，从而将左调片、电机和右调片进行固定。通过出料机械手18将螺丝锁附不合格的电机转移到第一NG传输带28上，出料机械手18将螺丝锁附合格的电机通过出料机械手18转移到第二传输带5上，从而提高产品的质量。再者本申请中的方案将左调片和右调片进行分开处理，当左调片和右调片均完成半成品状态后，再输送到总组装机构8和电机进行组装，从而提高电机组装的效率。

在本实施例中，弹片可以替换为防松垫圈，装配后垫圈被压平，其反弹力能使螺纹间保持压紧力和摩擦力，从而实现防松。

参照图4和图5，右调片组装机构10包括第二转动盘19、右调片上料组件20、波形垫上料组件21、第二锁附组件22。右调片组装机构10依次通过右调片上料组件20将右调片放置在第二转动盘19上、波形垫上料组件21将波形垫安装在右调片上，第二锁附组件22将波形垫和右调片固定后第一搬运机械手11将右调片转移到第一转动盘14上。左调片结构包括第三转动盘23、左调片上料组件24、接线端子上料组件25、第三锁附组件26和螺钉上料组件27。左调片组装机构9依次通过左调片上料组件24将左调片安装在第三转动盘23上、接线端子上料组件25将接线端子安装在左调片上、第三锁附组件26将接线端子和左调片固定、螺钉上料组件27将螺钉安装在左调片上后第二搬运机械手12将左调片转移到第一转动盘14上。

在本申请实施例中，沿着第二转动盘19的输送方向依次安装右调片上料组件20、波形垫上料组件21和第二锁附组件22。在右调片的组装过程中，先通过右调片上料组件20将右调片放在第二转动盘19上，再通过波形垫上料组件21将波形垫安装在右调片相应的组装部上后，第二锁附组件22通过螺丝将波形垫和右调片进行锁附。沿着第三转动盘23的输送方向依次安装左调片上料组件24、接线端子上料组件25、第三锁附组件26和螺钉上料组件27。在左调片的组装过程中，先通过左调片上料组件24将左调片放在第三转动盘23上，再通过接线端子上料组件25将接线端子放置在左调片相应的组装部上后，第三锁附组件26对接线端子和左调片进行锁附后，通过螺钉上料组件27将螺钉和左调片进行组装。

参照图5，第二包装区3包括第三搬运机械手29、第四搬运机械手30、第四转动盘31、饰牌上料组件32、标签上料组件33和金色条上料组件34。第二组装区2依次通过第三搬运机械手29将电机从第一传输带4转移到第四转动盘31上、饰牌上料组件32将饰牌安装在电机上、标签上料组件33将标签贴附在电机上、金色条上料组件34将金色条安装在电机上、第四搬运机械手30将电机转移到第二传输带5上。

在本申请实施例中，通过第三搬运机械手29将电机从第一传输带4搬运到第四转动盘31上，沿着第四转动盘31的输送方向依次将饰牌、标签、金色条组装在电机上，待组装完成后，通过第四搬运机械后将电机从第四转动盘31转移到第二传输带5上。

以如图6和图7所示的示例图为例，饰牌上料组件32包括饰牌振动盘35、分离顶升设备36。饰牌振动盘35将饰牌振出后通过分离顶升设备36将饰牌顶升后安装在电机上。由于饰牌安装在电机远离带标签一侧，可以通过在第四转动盘31的电机安装位上开设通孔，当饰牌振动盘35将饰牌振出时，通过分离顶升设备36将饰牌顶升后安装在电机上。

以如图8所示的示例图为例，标签上料组件33包括上料设备、贴标机械手和视觉设备，当第四转动盘31将电机转移到贴标签位时，通过贴标机械手从上料设备的拨料口拨出的标签再通过视觉设备进行拍照识别后，贴标机械手将标签贴附在电机上。

以如图9所示的示例图为例，金色条沿电机的周向安装，起到装饰以及遮丑的作用，提高电机的美观性。金色条上料组件34包括贴附设备和顶升旋转设备，当第四转动盘31将电机转移到贴金色条位时，贴附设备将金色条一端贴附在电机侧面，在通过顶升旋转设备将电机旋转使金色条沿电机侧面周向贴附一圈，再剪断金色条后将顶升旋转设备下降，从而完成金色条贴附的作业。

参照图10，第一包装机构6包括沿第二传输带5预定轨迹依次设置的第一开箱机37、第一称重组件38、第二称重组件39、第二NG传输带41和第一封箱机40。第一包装机构6通过第一开箱机37将第一纸箱组合成型后将电机放入第一纸箱内，第一称重组件38和第二称重组件39用于对第一纸箱以及电机和配件进行称重，第二NG传输带41用于将体重检测不合格的且装有产品的第一纸箱带离第二传输带5，第一封箱机40用于将体重检测合格的第一纸箱进行封箱。

在本申请实施例中，将电机和配件通过第一纸箱进行第一层封装，在配件和电机的放入第一纸箱后，先后通过第一称重组件38和第二称重组件39进行称重。当发现第一纸箱重量与预设重量范围不一致时，通过第二NG传输带41离第二传输带5，从而改善在生产中经常遇见零部件与组装好的成品数量不一致的情况；若第一纸箱重量与预设重量范围一致时，通过第一封箱组件进行封箱后，继续通过第二传输带5输送到第二包装机构7。

参照图11，第二包装机构7包括沿第二传输带5预设轨迹依次设置的第二开箱机42、第三称重组件43和第二封箱机44，第二包装机构7通过第二开箱机42将第二纸箱组合成型后将装有产品的第一纸箱和扇叶放入第二纸箱内，第三称重组件43对第二纸箱进行体重检测合格后通过第二封箱机44进行封箱。

在本申请实施例中，第二包装机构7将带有电机和配件的第一纸箱放入第二纸箱内，再将扇叶放入到第二纸箱内，经过第三称重组件43的称重检测无误后，通过第二封箱机44进行封箱后，完成包装工序。

在一些实施例中，第一开箱机37和第二开箱机42均可以自动取扁平纸箱，然后将纸箱将纸箱进行折盖、封底后组合成型，采用PLC与触摸屏进行控制。第一封箱机40和第二封箱机44，将纸箱上盖自动折入，快速平压且不折角。

本申请实施例一种风扇装配与包装一体化产线的实施原理为：第一组装区1通过划分总组装机构8、左调片组装机构9、右调片组装机构10，将左调片和右调片进行分开处理，当左调片和右调片均完成半成品状态后，再输送到总组装机构8和电机进行组装，从而提高电机组装的效率。第二包装区3沿着第四转动盘31的输送方向依次将饰牌、标签、金色条组装在电机上。电机组装完成后通过第一包装机构6将电机和一些配件进行第一层打包封装后，第二传输带5将电机传送到第二包装机构7上，再将扇叶放入和电机一起进行第二层打包封装后便可出库。本申请中的方案将电机零件组装工序和包装工序集成到同一条生产线上，不仅提高了设备的自动化程度，还满足了大批量产风扇包装的高效、细致的要求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，包括：

第一组装区(1)，所述第一组装区(1)用于左调片和接线端子之间的锁附、左调片和右调片与电机之间的锁附，所述第一组装区(1)设置有用于传输电机的第一传输带(4)；

第二组装区(2)，电机通过所述第一传输带(4)传输到所述第二组装区(2)上，所述第二组装区(2)用于将标签贴附在电机上、用于将饰牌设置于电机远离标签一侧；

包装区(3)，所述包装区(3)设置有用于运输电机第二传输带(5)，所述包装区(3)包括沿所述第二传输带(5)预定轨迹依次设置的第一包装机构(6)和第二包装机构(7)，所述第一包装机构(6)用于将电机进行包装，所述第二包装机构(7)用于将电机和扇叶进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，所述第一组装区(1)包括总组装机构(8)、设置于所述总组装机构(8)相对两侧的左调片组装机构(9)和右调片组装机构(10)、用于将右调片转移到所述总组装机构(8)的第一搬运机械手(11)、用于将左调片转移到所述总组装机构(8)的第二搬运机械手(12)，所述总组装机构(8)包括第一转动盘(14)、螺母上料组件(15)、弹片上料组件(16)、平片上料组件(17)、第一锁附组件(13)和出料机械手(18)，所述总组装机构(8)依次通过所述螺母上料组件(15)将螺母设置于第一转动盘(14)上、所述弹片上料组件(16)将弹片设置于螺母上、所述平片上料组件(17)将平片设置于弹片上、所述第一搬运机械将右调片设置于平片上、电机的组装部设置于右调片上、所述第二搬运机械手(12)将带螺钉的左调片设置于电机上后所述第一锁附组件(13)将通过螺钉和螺母将左调片、电机、右调片进行锁附、所述出料机械手(18)将电机转换到所述第一传输带(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，所述右调片组装机构(10)包括第二转动盘(19)、右调片上料组件(20)、波形垫上料组件(21)、第二锁附组件(22)，所述右调片组装机构(10)依次通过右调片上料组件(20)将右调片设置于第二转动盘(19)上、所述波形垫上料组件(21)将波形垫设置于右调片上、所述第二锁附组件(22)将波形垫和右调片固定后通过所述第一搬运机械手(11)将右调片转移到第一转动盘(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，所述左调片组装机构(9)包括第三转动盘(23)、左调片上料组件(24)、接线端子上料组件(25)、第三锁附组件(26)、螺钉上料组件(27)，所述左调片组装机构(9)依次通过所述左调片上料组件(24)将左调片设置于第三转动盘(23)上、所述接线端子上料组件(25)将接线端子设置于左调片上、所述第三锁附组件(26)将接线端子和左调片固定、所述螺钉上料组件(27)将螺钉设置于左调片上后第二搬运机械手(12)将左调片转移到第一转动盘(14)上。

5.根据权利要求2所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，还包括第一NG传输带(28)，所述出料机械手(18)将螺丝锁附不合格的电机转移到所述第一NG传输带(28)上。

6.根据权利要求1所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，所述第二组装区(2)包括第三搬运机械手(29)、第四搬运机械手(30)、第四转动盘(31)、饰牌上料组件(32)、标签上料组件(33)、金色条上料组件(34)，所述第二组装区(2)依次通过所述第三搬运机械手(29)将电机从第一传输带(4)转移到所述第四转动盘(31)上、所述饰牌上料组件(32)将饰牌设置于电机上、所述标签上料组件(33)将标签设置于电机上、所述金色条上料组件(34)将金色条设置于电机上、所述第四搬运机械手(30)将电机转移到第二传输带(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，所述饰牌上料组件(32)包括饰牌振动盘(35)、分离顶升设备(36)，所述饰牌振动盘(35)将饰牌振出后通过分离顶升设备(36)将饰牌顶升设置于电机上。

8.根据权利要求1所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，所述第一包装机构(6)包括沿所述第二传输带(5)预定轨迹依次设置的第一开箱机(37)、第一称重组件(38)、第二称重组件(39)、第二NG传输带(41)、第一封箱机(40)，所述第一包装机构(6)通过所述第一开箱机(37)将第一纸箱组合成型后将电机放入第一纸箱内，所述第一称重组件(38)和所述第二称重组件(39)用于对第一纸箱以及电机和配件进行称重，所述第二NG传输带(41)用于将体重检测不合格且装有产品的第一纸箱带离所述第二传输带(5)，所述第一封箱机(40)用于将体重检测合格的第一纸箱进行封箱。

9.根据权利要求8所述的一种风扇装配与包装一体化产线，其特征在于，所述第二包装机构(7)包括沿所述第二传输带(5)预定轨迹依次设置的第二开箱机(42)、第三称重组件(43)、第二封箱机(44)，所述第二包装机构(7)通过所述第二开箱机(42)将第二纸箱组合成型后将装有产品的第一纸箱和扇叶放入第二纸箱内，所述第三称重组件(43)对第二纸箱进行体重检测合格后通过第二封箱机(44)进行封箱。