CN117246336A - 车辆的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆的控制方法及装置，涉及车辆技术领域，应用于整车控制器VCU，该方法包括：在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态；基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略；基于所述控制策略，对所述车辆的驾驶模式进行控制。由此，在车辆行驶过程中，若接收到驾驶模式切换指令，那么可以基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略，再对车辆的驾驶模式进行控制，也即在确定驾驶模式的控制策略时，充分考虑到了驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态，从而可使得确定出的控制策略更为准确与可靠，进而基于该控制策略对车辆的驾驶模式进行控制时，进一步提高了车辆的安全性。

Description

车辆的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法及装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，车辆的智能化程度也在不断地加深，自动驾驶也应用的越来越广泛。

相关技术中，车辆可能有多种驾驶模式，用户可以根据自身需求自行进行选择，车辆在接收到用户触发的控制指令后，就可以进行驾驶模式的切换。

不同的驾驶模式对车辆的状态要求可能也不同，在车辆的状态无法满足驾驶模式要求的状态时，若直接进行切换，车辆的驾驶模式可能就会发生紊乱，车辆的行驶就会出现异常，进而无法保证车辆的安全性。由此，在车辆进行驾驶模式切换时，如何提高车辆的安全性，显得至关重要。

发明内容

本申请提供一种车辆的控制方法及装置。

根据本申请的第一方面，提供一种车辆的控制方法，应用于整车控制器VCU，该方法包括：在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态；基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略；基于所述控制策略，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

在一些实施方式中，所述基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略，包括：在所述驾驶模式切换指令为第一类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进在一些实施方式中，

在一些实施方式中，所述基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略，包括：在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量小于或等于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式；或者，在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量大于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第二类型的驾驶模式进行切换。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在对所述车辆的驾驶模式进行控制之后，将所述车辆当前的驾驶模式进行仪表显示。

在一些实施方式中，所述响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进行切换，包括：根据所述驾驶模式切换指令，生成模式确认请求；在接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，对所述响应指令进行处理，以确定所述响应指令是否为模式请求确认指令；在所述响应指令为模式请求确认指令的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进行切换。

在一些实施方式中，所述响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略，包括：在经过第一预设时长后，未接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在接收到休眠控制指令的情况下，将所述车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述VCU被唤醒后经过第二预设时长、且未接收到第一驾驶模式指令的情况下，基于所述存储器内存储的历史驾驶模式，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

在一些实施方式中，所述基于所述存储器内存储的历史驾驶模式，对所述车辆的驾驶模式进行控制，包括：在所述指定存储位置读取数据，以确定所述存储器的读写状态是否正常；在所述存储器的读写状态正常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为所述历史驾驶模式；在所述存储器的读写状态异常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为预设的驾驶模式。

根据本申请的第二方面，提供一种车辆的控制装置，设置于整车控制器VCU侧，所述装置包括：获取模块，用于在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态；确定模块，用于基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略；控制模块，用于基于所述控制策略，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

在一些实施方式中，所述确定模块，包括：确定单元，用于在所述驾驶模式切换指令为第一类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进在一些实施方式中，

在一些实施方式中，所述确定模块，具体用于：在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量小于或等于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式；或者，在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量大于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第二类型的驾驶模式进行切换。

在一些实施方式中，所述装置还包括：展示模块，用于在对所述车辆的驾驶模式进行控制之后，将所述车辆当前的驾驶模式进行仪表显示。

在一些实施方式中，所述确定单元，包括：生成子单元，用于根据所述驾驶模式切换指令，生成模式确认请求；处理子单元，用于在接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，对所述响应指令进行处理，以确定所述响应指令是否为模式请求确认指令；第一确定子单元，用于在所述响应指令为模式请求确认指令的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进行切换。

在一些实施方式中，所述确定单元，包括：第二确定子单元，用于在经过第一预设时长后，未接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式。

在一些实施方式中，所述装置还包括：存储模块，用于在接收到休眠控制指令的情况下，将所述车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。

在一些实施方式中，所述控制模块，还用于：在所述VCU被唤醒后经过第二预设时长、且未接收到第一驾驶模式指令的情况下，基于所述存储器内存储的历史驾驶模式，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

在一些实施方式中，所述控制模块，具体用于：在所述指定存储位置读取数据，以确定所述存储器的读写状态是否正常；在所述存储器的读写状态正常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为所述历史驾驶模式；在所述存储器的读写状态异常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为预设的驾驶模式。

根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现上述的任一种车辆的控制方法。

根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的任一种车辆的控制方法。

综上所述，本申请提供的车辆的控制方法及装置，至少具有以下有益效果：可以在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态，之后可以基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略，再基于控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制。由此，在车辆行驶过程中，若接收到驾驶模式切换指令，那么可以基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略，再对车辆的驾驶模式进行控制，也即在确定驾驶模式的控制策略时，充分考虑到了驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态，从而可使得确定出的控制策略更为准确与可靠，进而基于该控制策略对车辆的驾驶模式进行控制时，进一步提高了车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；

图2为本申请的实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；

图3为本申请的实施例提供的一种车辆的控制过程的示意图；

图4为本申请的实施例提供的一种车辆的控制装置的结构图；

图5为本申请的实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本申请。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域的技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本申请的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本申请。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本申请。

本申请实施例提供的车辆的控制方法，可由本申请实施例提供的车辆的控制装置执行，该装置可配置于电子设备中。

参考图1，本申请提供了一种车辆的控制方法，应用于整车控制器(vehiclecontrol unit，VCU)，该方法包括：

步骤101，在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态。

其中，驾驶模式切换指令可以为用户通过车辆中的控制大屏触发的，或者也可以为用户通过车辆中设置的控制按钮等触发的，或者也可以为车辆中的程序或系统自行触发的等等，本申请对此不做限定。

可以理解的是，驾驶模式切换指令中可以包含待切换的驾驶模式，其中，待切换的驾驶模式可能有多种，比如可以为通用型(normal型)、经济型(economic，eco型)、运动型(sport型)、雪地型(snow型)等等，或者也可以为其他任意类型等等，本申请对此不做限定。

其中，车辆的状态可能有多种，比如可以为正常启动状态、异常状态等等，本申请对此不做限定。

步骤102，基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略。

可以理解的是，车辆可能有多种驾驶模式，不同的驾驶模式对车辆的状态要求可能也不同。若在接收到驾驶模式切换指令后，直接按照该驾驶模式切换指令对车辆的驾驶模式进行切换，由于车辆当前的状态可能无法满足待切换的驾驶模式，若直接进行切换，车辆的驾驶模式可能就会发生紊乱，车辆的行驶就会出现异常，进而无法保证车辆的安全性。从而，本申请实施例中，在接收到驾驶模式切换指令后，可以先获取车辆当前的状态，之后再基于该驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态，进行处理，以确定相应的控制策略。

另外，控制策略可能有多种，比如若车辆当前的状态可以满足驾驶模式切换，那么确定的控制策略可以为按照该驾驶模式切换指令进行切换；或者，若车辆当前的状态无法满足驾驶模式切换，那么确定的控制策略可以为保持当前的驾驶模式等等，本申请对此不做限定。

可选的，可以在驾驶模式切换指令为第一类型的驾驶模式的情况下，响应于车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略为：按照第一类型的驾驶模式进行切换。

其中，第一类型的驾驶模式可以理解为对车辆的状态要求相对较低的驾驶模式类型，比如可以为normal型、eco型等等，本申请对此不做限定。

另外，若车辆处于正常上电状态，那么可以认为该车辆当前处于正常启动状态等等，本申请对此不做限定。

举例来说，若VCU接收到的驾驶模式切换指令为“normal型”，且车辆当前处于正常启动状态，其可以满足“normal型”驾驶模式的切换，那么此时可以确定当前的控制策略为：按照“normal型”驾驶模式进行切换。

或者，若VCU接收到的驾驶模式切换指令为“eco型”，且车辆当前处于正常启动状态，其可以满足“eco型”驾驶模式的切换，那么此时可以确定当前的控制策略为：按照“eco型”驾驶模式进行切换。

需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本申请实施例中驾驶模式的类型、车辆当前的状态以及确定的控制策略等的限定。

可选的，可以在驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于车辆处于正常启动状态、且车辆的电池电量小于或等于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式。在驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于车辆处于正常启动状态、且车辆的电池电量大于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：按照第二类型的驾驶模式进行切换。

其中，第二类型的驾驶模式可以理解为对车辆的状态要求相对较高的驾驶模式，比如需要在车辆的电池电量相对较高时，才能成功进行切换等，比如可以为sport型、snow型等等，本申请对此不做限定。

另外，阈值可以为提前设定的数值，比如可以为50％、60％等等，本申请对此不做限定。

举例来说，在阈值为65％的情况下，若VCU接收到的驾驶模式切换指令为“sport型”，车辆当前处于正常启动状态、车辆当前的电池电量为70％，其大于该阈值65％，其可以满足“sport型”驾驶模式的切换，那么此时可以确定当前的控制策略为：按照“sport型”驾驶模式进行切换。

或者，若VCU接收到的驾驶模式切换指令为“snow型”，车辆当前处于正常启动状态、车辆当前的电池电量为40％，其小于该阈值65％，其可能无法满足“snow型”驾驶模式的切换，那么此时可以确定当前的控制策略为：保持车辆当前的驾驶模式。

需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本申请实施例中驾驶模式的类型、车辆当前的状态以及确定的控制策略等的限定。

从而，本申请实施例中，VCU在接收到驾驶模式切换指令后，可以先获取车辆当前的状态，之后再基于该驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态进行处理，以确定当前的控制策略为按照该驾驶模式切换指令进行切换、或保持当前的驾驶模式。也即在接收到驾驶模式切换指令后，并非盲目进行切换，而是充分考虑到车辆当前的状态，进而确定出对应的控制策略，从而可使得该控制策略的确定更为准确与可靠，为后续保障车辆的安全性提供了条件。

步骤103，基于当前的控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制。

可以理解的是，在基于驾驶模式切换指令及车辆的状态，确定出当前的控制策略后，即可基于该控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制。比如，在当前的控制策略为“按照snow型驾驶模式进行切换”的情况下，那么可以对车辆的驾驶模式进行控制，以使其切换为snow型。或者，若当前的控制策略为“保持当前的驾驶模式”，若当前的驾驶模式为“sport”型，那么可以控制车辆继续保持该驾驶模式等等。也即，在确定控制策略时，充分考虑到了驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态，从而可使得确定出的控制策略更为准确与可靠，进而基于该控制策略对车辆的驾驶模式进行控制时，进一步提高了车辆的安全性。

本申请实施例，可以在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态，之后可以基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略，再基于控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制。由此，在车辆行驶过程中，若接收到驾驶模式切换指令，那么可以基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略，再对车辆的驾驶模式进行控制，也即在确定驾驶模式的控制策略时，充分考虑到了驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态，从而可使得确定出的控制策略更为准确与可靠，进而基于该控制策略对车辆的驾驶模式进行控制时，进一步提高了车辆的安全性。

如图2所示，该车辆的控制方法，可以包括以下步骤：

步骤201，在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态。

步骤202，在驾驶模式切换指令为第一类型的驾驶模式的情况下，响应于车辆处于正常启动状态，根据驾驶模式切换指令，生成模式确认请求。

可以理解的是，在车辆行驶过程中，可能会由于误操作而触发驾驶模式切换指令，此时若VCU接收到该驾驶模式切换指令后立即进行切换，可能会使得车辆行驶出现危险。从而，本申请实施例中，可以在接收到模式确认请求后，生成模式确认请求，以向用户确认当前是否进行模式切换。

其中，模式确认请求可以为任意类型的请求，比如可以为语音类型，可以通过车内扬声器进行播报；或者也可以为通知类型、提示类型等，其可以直接展示在控制大屏中等等，本申请对此不做限定。

步骤203，在接收到针对模式确认请求的响应指令的情况下，对响应指令进行处理，以确定响应指令是否为模式请求确认指令。

其中，响应指令可以为用户针对模式确认请求回复的指令，其可以为通过特定控件触发的，比如控制大屏在接收到用户针对特定控件的操作生成对应的响应指令；或者也可以通过车辆中设置的按钮触发等等，本申请对此不做限定。

步骤204，在响应指令为模式请求确认指令的情况下，确定当前的控制策略为：按照第一类型的驾驶模式进行切换。

其中，响应指令可以为模式请求确认指令，其可以指示当前可进行驾驶模式的切换；或者也可以为模式请求取消指令，其可以用于指示当前无需继续进行驾驶模式的切换等等，本申请对此不做限定。

可选的，VCU若接收到第二类型的驾驶模式切换指令，可以在车辆当前处于正常启动状态、且车辆当前的电池电量大于阈值的情况下，生成模式确认请求，之后可以接收针对模式确认请求的响应指令，并对响应指令进行处理，以确定响应指令是否为模式请求确认指令，在响应指令为模式请求确认指令的情况下，确定当前的控制策略为：按照第二类型的驾驶模式进行切换等等，本申请对此不做限定。

从而，本申请实施例中，VCU在基于驾驶模式切换指令生成模式确认请求后，可以持续进行监听，在接收到针对模式确认请求的响应指令后，可以对该响应指令进行处理，并基于该响应指令，确定当前的控制策略为，从而可使得确定出的控制策略更为准确与可靠，进而保证了车辆行驶的安全性。

步骤205，在经过第一预设时长后，未接收到针对模式确认请求的响应指令的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式。

其中，第一预设时常可以为提前设定的数值，比如可以为2秒、5秒等等，本申请对此不做限定。

举例来说，在第一预设时常为3秒的情况下，也即VCU在基于驾驶模式切换指令，生成模式确认请求后经过3秒，一直未接收到针对模式确认请求的响应指令的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式。比如，当前的驾驶模式为“normal型”，那么可以继续控制车辆按照“normal型”进行行驶等等，本申请对此不做限定。

步骤206，基于控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制。

步骤207，在对车辆的驾驶模式进行控制之后，将车辆当前的驾驶模式进行仪表显示。

可以理解的是，为了使得用户可以清晰直观的获知车辆当前的驾驶模式，可以将其展示在车辆的控制大屏中，比如可以通过画面行驶展示在控制大屏中，或者也可以通过通知消息的形式将其展示在控制大屏的顶部、底部等等，本申请对此不做限定。

步骤208，在接收到休眠控制指令的情况下，将车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。

其中，休眠控制指令可以用于指示VCU当前车辆需进行休眠状态，可以将车辆的相关数据进行存储，比如可以将车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。

另外，存储器可以为非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，可以理解为当车辆断电，也即车辆下电后，所存储的数据不会消失的存储器等等，本申请对此不做限定。

另外，由于存储器内可以有较大存储区域，可以提前设定不同数据分别对应的存储空间，比如可以设定车辆的驾驶模式对应的指定存储位置，从而在接收到休眠控制指令的情况下，将车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。

可选的，在将车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置时，也可以将该驾驶模式对应的使用时刻也进行关联存储等等，本申请对此不做限定。

可选的，在VCU被唤醒后经过第二预设时长、且未接收到第一驾驶模式指令的情况下，基于存储器内存储的历史驾驶模式，对车辆的驾驶模式进行控制。

其中，第二预设时长可以为提前设定的数值，比如可以为60秒、3分钟、10分钟等等，本申请对此不做限定。

举例来说，在第二预设时常为5分钟的情况下，若VCU被唤醒后经过5分钟、且一直未接收到第一驾驶模式指令的情况下，可以在存储器内指定存储位置进行查找，以基于该存储器内存储的历史驾驶模式，对车辆的驾驶模式进行控制等等，本申请对此不做限定。

可选的，在指定存储位置读取数据，以确定存储器的读写状态是否正常，在存储器的读写状态正常的情况下，将车辆的驾驶模式切换为历史驾驶模式，在存储器的读写状态异常的情况下，将车辆的驾驶模式切换为预设的驾驶模式。其中，预设的驾驶模式可以为normal型，或者可以为eco型等等，本申请对此不做限定。

可以理解的是，若VCU被唤醒后经过第二预设时长、且未接收到第一驾驶模式指令的情况下，可以在指定存储位置读取数据，若该存储器的读写状态正常，那么可以基于读取到的历史驾驶模式，可以将车辆的驾驶模式进行切换。或者，存储器也可能出现异常，若确定存储器的读写模式出现异常，无法正常读写，那么为了节省时间以及保持车辆的安全性，那么可以将车辆的驾驶模式切换为预设的驾驶模式，以对车辆的驾驶模式进行控制。

另外，可以采用任何可取的方式，确定存储的读写状态，比如可以通过在指定存储位置读取数据，可以对读取到的数据进行验证，比如进行格式验证、字符类型、字符长度等等，或者，若无法从指定存储位置读取到数据，那么也可以确定该存储器读写异常等等，本申请对此不做限定。

从而，本申请实施例中，在VCU休眠被唤醒后，若经过第二预设时长、且未接收到第一驾驶模式指令的情况下，可以基于存储器存储的历史驾驶模式，对车辆的驾驶模式进行控制，或者在存储器出现异常的情况下，可以按照预设的驾驶模式对车辆的驾驶模式进行控制。从而，可使得车辆驾驶模式的控制更为准确与可靠，进一步提高了车辆行驶的安全性。

可选的，VCU在被唤醒后若经过第二预设时长，一直未接收到第一驾驶模式指令，可能是控制大屏出现了异常，或者也可能是用户暂未对车辆中的控件、按钮等进行操作，为了保证车辆的正常行驶，可以基于存储器内存储的历史驾驶模式，对车辆的驾驶模式进行设定，以节省时间。

从而，本申请实施例中，若车辆的控制大屏出现异常，VCU无法接收到控制搭配发送的驾驶模式切换指令的情况下，可以保持当前的驾驶模式，或者也可以基于存储器内存储的历史驾驶模式，对车辆的驾驶模式进行设定，以节省时间等等，本申请对此不做限定。

可以理解的是，本申请提供的车辆的控制方法可以应用于任意类型的车辆中，比如电动车辆、电油混合车辆、油车等等，本申请对此不做限定。

下面结合图3对本申请提供的车辆的控制过程进行简单说明。

其中，VCU可以接收车辆的控制大屏AHU发送的驾驶模式切换指令，之后可以获取车辆当前的状态，再基于该驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定对应的控制策略，并基于该控制策略实现对车辆驾驶模式的控制。之后VCU可以将车辆当前的驾驶模式发送给车辆的仪表METER等等，本申请对此不做限定。

另外，VCU可以通过车辆中的电池管理系统(battery management system，BMS)获取到车辆当前动力电池的剩余荷电状态(stage of charge，SOC)，也即车辆当前的电池电量，或者也可以通过其他任何可取的方式获知车辆的电池电量等等，本申请对此不做限定。

另外，VCU也可以在驾驶模式切换异常提示发送到仪表，比如VCU在基于该驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略为保持当前的驾驶模式时，可以认为驾驶模式切换异常，此时可以将该驾驶模式切换异常提示发送到仪表并进行展示等等。

需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本申请实施例中车辆的控制过程的限定。

本申请实施例，可以在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态，之后可以在驾驶模式切换指令为第一类型的驾驶模式的情况下，响应于车辆处于正常启动状态，根据驾驶模式切换指令，生成模式确认请求，在接收到针对模式确认请求的响应指令的情况下，对响应指令进行处理，以确定响应指令是否为模式请求确认指令，在响应指令为模式请求确认指令的情况下，确定当前的控制策略为：按照第一类型的驾驶模式进行切换，若在经过第一预设时长后，未接收到针对模式确认请求的响应指令的情况下，可以确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式，之后可以基于控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制，之后可以将车辆当前的驾驶模式进行仪表显示，并在接收到休眠控制指令的情况下，将车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。由此，在车辆行驶过程中，若接收到驾驶模式切换指令，可以生成对应的模式确认请求，并在接收到针对模式确认请求的响应指令的情况下，对响应指令进行处理，进而再确定当前的控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制，也即在确定驾驶模式的控制策略时，充分考虑到了驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态，从而可使得确定出的控制策略更为准确与可靠，进而基于该控制策略对车辆的驾驶模式进行控制时，进一步提高了车辆的安全性。

根据本申请提供一种车辆的控制装置，设置于整车控制器VCU侧，如图4所示，该装置包括：获取模块410、确定模块420及控制模块430。

其中，获取模块410用于在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态；确定模块420用于基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略；控制模块430用于基于所述控制策略，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

在一些实施方式中，所述确定模块420包括：确定单元用于在所述驾驶模式切换指令为第一类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进在一些实施方式中，

在一些实施方式中，所述确定模块420具体用于：在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量小于或等于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式；或者，在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量大于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第二类型的驾驶模式进行切换。

在一些实施方式中，所述装置还包括：展示模块用于在对所述车辆的驾驶模式进行控制之后，将所述车辆当前的驾驶模式进行仪表显示。

在一些实施方式中，所述确定单元包括：生成子单元用于根据所述驾驶模式切换指令，生成模式确认请求；处理子单元，用于在接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，对所述响应指令进行处理，以确定所述响应指令是否为模式请求确认指令；第一确定子单元，用于在所述响应指令为模式请求确认指令的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进行切换。

在一些实施方式中，所述确定单元包括：第二确定子单元用于在经过第一预设时长后，未接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式。

在一些实施方式中，所述装置还包括：存储模块用于在接收到休眠控制指令的情况下，将所述车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。

在一些实施方式中，所述控制模块430还用于：在所述VCU被唤醒后经过第二预设时长、且未接收到第一驾驶模式指令的情况下，基于所述存储器内存储的历史驾驶模式，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

在一些实施方式中，所述控制模块430具体用于：在所述指定存储位置读取数据，以确定所述存储器的读写状态是否正常；在所述存储器的读写状态正常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为所述历史驾驶模式；在所述存储器的读写状态异常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为预设的驾驶模式。

本申请提供的车辆的控制装置，可以在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态，之后可以基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略，再基于控制策略，对车辆的驾驶模式进行控制。由此，在车辆行驶过程中，若接收到驾驶模式切换指令，那么可以基于驾驶模式切换指令及车辆当前的状态，确定当前的控制策略，再对车辆的驾驶模式进行控制，也即在确定驾驶模式的控制策略时，充分考虑到了驾驶模式切换指令以及车辆当前的状态，从而可使得确定出的控制策略更为准确与可靠，进而基于该控制策略对车辆的驾驶模式进行控制时，进一步提高了车辆的安全性。

应理解，本文中前述关于本申请的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本申请的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本申请的方法的每个步骤可由本申请的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本申请的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于电子设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于电子设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

如图5所示，本申请提供了一种电子设备500，电子设备包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。其中，处理器501执行计算机程序指令时实现上述的车辆的控制方法的各步骤。该电子设备500可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。

在一个实施例中，该电子设备500可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该电子设备500的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该电子设备500的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备500的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本申请的方法的步骤。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的车辆的控制方法。

本领域的技术人员可以理解，本申请的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如电子设备500或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本申请的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储或其它介质的任何引用可包括非易失性或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器VCU，包括：

在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态；

基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略；

基于所述控制策略，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略，包括：

在所述驾驶模式切换指令为第一类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进行切换。

3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略，包括：

在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量小于或等于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式；或者，

在所述驾驶模式切换指令为第二类型的驾驶模式的情况下，响应于所述车辆处于正常启动状态、且所述车辆的电池电量大于阈值的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第二类型的驾驶模式进行切换。

4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述车辆的驾驶模式进行控制之后，将所述车辆当前的驾驶模式进行仪表显示。

5.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进行切换，包括：

根据所述驾驶模式切换指令，生成模式确认请求；

在接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，对所述响应指令进行处理，以确定所述响应指令是否为模式请求确认指令；

在所述响应指令为模式请求确认指令的情况下，确定当前的控制策略为：按照所述第一类型的驾驶模式进行切换。

6.如权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述响应于所述车辆处于正常启动状态，确定当前的控制策略，包括：

在经过第一预设时长后，未接收到针对所述模式确认请求的响应指令的情况下，确定当前的控制策略为：保持当前的驾驶模式。

7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到休眠控制指令的情况下，将所述车辆当前的驾驶模式作为历史驾驶模式存储至存储器内的指定存储位置。

8.如权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述VCU被唤醒后经过第二预设时长、且未接收到第一驾驶模式指令的情况下，基于所述存储器内存储的历史驾驶模式，对所述车辆的驾驶模式进行控制。

9.如权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述存储器内存储的历史驾驶模式，对所述车辆的驾驶模式进行控制，包括：

在所述指定存储位置读取数据，以确定所述存储器的读写状态是否正常；

在所述存储器的读写状态正常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为所述历史驾驶模式；

在所述存储器的读写状态异常的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为预设的驾驶模式。

10.一种车辆的控制装置，其特征在于，设置于整车控制器VCU侧，包括：

获取模块，用于在接收到驾驶模式切换指令的情况下，获取车辆当前的状态；

确定模块，用于基于所述驾驶模式切换指令及所述车辆当前的状态，确定当前的控制策略；

控制模块，用于基于所述控制策略，对所述车辆的驾驶模式进行控制。