CN113866651B - 遥控器的低电量的检测方法、检测装置和遥控器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种遥控器的低电量的检测方法、检测装置和遥控器，遥控器包括无线通信模块，该检测方法包括：在预定时间段内，记录无线通信模块上电的次数，得到重启次数，预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，第一时刻为控制无线通信模块上电的时刻，第二时刻为第一时刻之后，且与第一时刻时间间隔最短的一次控制无线通信模块掉电的时刻；在重启次数大于预定阈值的情况下，确定遥控器处于低电量状态。该检测方法解决现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

Description

遥控器的低电量的检测方法、检测装置和遥控器

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种遥控器的低电量的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器和遥控器。

背景技术

现有技术中对空调遥控器进行低电量检测，往往是直接对电池电压进行ADC检测或低电量检测模块的检查，通过读取其电压值，进而估计判断遥控器是否达到低电量，可由于遥控芯片的模块的最低工作电压与出厂数据可能有差异，以此进行遥控器低电量判断的误差较大，且占用芯片内部资源或拓展过多的模块，占用遥控器过多空间。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种遥控器的低电量的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器和遥控器，以解决现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控器的低电量的检测方法，遥控器包括无线通信模块，所述方法包括：在预定时间段内，记录所述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，所述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为控制所述无线通信模块上电的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻之后，且与所述第一时刻时间间隔最短的一次控制所述无线通信模块掉电的时刻；在所述重启次数大于预定阈值的情况下，确定所述遥控器处于低电量状态。

可选地，在预定时间段内，记录所述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，包括：在接收到第一上电成功信息情况下，将所述重启次数设置为0，所述第一上电成功信息为控制所述无线通信模块上电时，所述无线通信模块发送的上电成功信息；在接收到第二上电成功信息的情况下，将所述重启次数增加1，直至所述第二时刻，第二上电成功信息为所述无线通信模块自动重启时，所述无线通信模块发送的所述上电成功信息。

可选地，在所述预定时间段内，所述方法还包括：在所述遥控器上电或者退出低功耗模式的情况下，控制所述无线通信模块上电；在所述遥控器进入所述低功耗模式的情况下，控制所述无线通信模块掉电。

可选地，所述方法还包括：在预定时间内没有接收到遥控操作指令的情况下，控制所述遥控器进入所述低功耗模式，所述遥控操作指令为响应于操作所述遥控器而生成的；在接收到所述遥控操作指令的情况下，控制所述遥控器上电或者退出所述低功耗模式。

可选地，所述遥控器还包括显示屏，在确定所述遥控器处于低电量状态之后，所述方法还包括：生成提醒信息并显示在所述显示屏上，所述提醒信息用于提示所述遥控器处于低电量状态。

可选地，在生成提醒信息并显示在所述显示屏上之后，所述方法还包括：控制所述遥控器进入低功耗模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种遥控器的低电量的检测装置，遥控器包括无线通信模块，所述装置包括：记录单元，用于在预定时间段内，记录所述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，所述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为控制所述无线通信模块上电的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻之后，且与所述第一时刻时间间隔最短的一次控制所述无线通信模块掉电的时刻；确定单元，用于在所述重启次数大于预定阈值的情况下，确定所述遥控器处于低电量状态。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种遥控器，包括无线通信模块和遥控器的低电量的检测装置，所述遥控器的低电量的检测装置用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，上述遥控器的低电量的检测方法中，首先，在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与所述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；然后，在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。该检测方法通过记录控制上述无线通信模块上电和掉电两个时刻之间，上述无线通信模块自动重启完成上电的次数，得到重启次数，若重启次数大于预定阈值，即可确定遥控器的电池电压低于无线通信模块的最低工作电压导致无线通信模块掉电重启，不受无线通信模块的最低工作电压与出厂数据差异的影响，提高了低电量检测准确性，解决了现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法相比于现有技术通过ADC检测或低电量检测模块检测电池电压实现电量检测，节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的遥控器的低电量的检测方法的流程图；

图2(a)和图2(b)分别示出了正常状态和低电量状态两种状态的MCU与WIFI模块上电通信图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的遥控器的低电量的检测装置的示意图；

图4示出了本申请的实施例1的遥控器的低电量的检测方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中遥控器的低电量检测不准确，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种遥控器的低电量的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器和遥控器。

根据本申请的实施例，提供了一种遥控器的低电量的检测方法，遥控器包括无线通信模块。

图1是根据本申请实施例的遥控器的低电量的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；

步骤S102，在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。

上述遥控器的低电量的检测方法中，首先，在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；然后，在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。该检测方法通过记录控制上述无线通信模块上电和掉电两个时刻之间，上述无线通信模块自动重启完成上电的次数，得到重启次数，若重启次数大于预定阈值，即可确定遥控器的电池电压低于无线通信模块的最低工作电压导致无线通信模块掉电重启，不受无线通信模块的最低工作电压与出厂数据差异的影响，提高了低电量检测准确性，解决了现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法相比于现有技术通过ADC检测或低电量检测模块检测电池电压实现电量检测，节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

还需要说明的是，上述遥控器包括MCU，上述无线通信模块可以为WIFI模块，上述MCU用于控制WIFI模块上电或者掉电，如图2所示，正常情况下，MCU发送WIFI上电通知至WIFI模块，使得WIFI模块上电，WIFI模块上电成功返回WIFI上电成功通知至MCU，MCU发送WIFI掉电通知至WIFI模块，使得WIFI模块掉电，而在低电量状态下，MCU发送WIFI上电通知至WIFI模块，使得WIFI模块上电，WIFI模块上电成功返回WIFI上电成功通知至MCU，即上电成功信息，之后WIFI模块自动掉电后重启上电，返回WIFI上电成功通知至MCU。

本申请的一种实施例中，在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，包括：在接收到第一上电成功信息情况下，将上述重启次数设置为0，上述第一上电成功信息为控制上述无线通信模块上电时，上述无线通信模块发送的上电成功信息；在接收到第二上电成功信息的情况下，将上述重启次数增加1，直至上述第二时刻，第二上电成功信息为上述无线通信模块自动重启时，上述无线通信模块发送的上述上电成功信息。具体地，控制无线通信模块上电后，MCU接收第一上电成功信息，表明无线通信模块上电成功，将上述重启次数设置为0，并在接到第二上电成功信息时，表明无线通信模块再次上电成功，即可将上述重启次数增加1，这次无线通信模块上电不是MCU控制的，而是无线通信模块掉电重启完成上电的，依次累加直至上述第二时刻，即可记录第一时刻和第二时刻之间的无线通信模块的重启次数，另外，上述第一上电成功信息和上述第二上电成功信息均可以通过通知的形式发送。

本申请的一种实施例中，在上述预定时间段内，上述方法还包括：在上述遥控器上电或者退出低功耗模式的情况下，控制上述无线通信模块上电；在上述遥控器进入上述低功耗模式的情况下，控制上述无线通信模块掉电。具体地，在上述遥控器上电或者退出低功耗模式的情况下，MCU控制上述无线通信模块上电，即上述第一时刻即为上述遥控器上电或者退出低功耗模式的时刻，在上述遥控器进入上述低功耗模式的情况下，MCU控制上述无线通信模块掉电，即上述第二时刻即为上述第一时刻之后上述遥控器首次进入上述低功耗模式的时刻。

本申请的一种实施例中，上述方法还包括：在预定时间内没有接收到遥控操作指令的情况下，控制上述遥控器进入上述低功耗模式，上述遥控操作指令为响应于操作上述遥控器而生成的；在接收到上述遥控操作指令的情况下，控制上述遥控器上电或者退出上述低功耗模式。具体地，用户对遥控器操作，MCU接收上述遥控操作指令，从而控制上述遥控器上电或者退出上述低功耗模式，使得无线通信模块上电将遥控操作指令发送至空调，在预定时间内用户没有对遥控器进行操作，MCU没有接收上述遥控操作指令，即可控制上述遥控器进入上述低功耗模式，使得无线通信模块掉电，因此，上述预定时间与上述预定时间段的时间跨度相等，即在每一次用户操作遥控器之后预定时间内，MCU均完成一次低电量检测。

本申请的一种实施例中，上述遥控器还包括显示屏，在确定上述遥控器处于低电量状态之后，上述方法还包括：生成提醒信息并显示在上述显示屏上，上述提醒信息用于提示上述遥控器处于低电量状态。具体地，确定上述遥控器处于低电量状态之后，遥控器屏幕会弹出低电量提示窗口，提示用户此时电池电量已不足，且用户在低电量提示窗口弹出期间无法继续操控遥控器控制空调。

本申请的一种实施例中，在生成提醒信息并显示在上述显示屏上之后，上述方法还包括：控制上述遥控器进入低功耗模式。具体地，遥控器在低电量提示窗口弹出一定时间后，例如，7秒后低电量提示窗口消失，遥控器熄屏进入低功耗模式，当用户再次操作遥控器使其退出低功耗模式后，遥控器再次监测WIFI模块有无异常重启。

本申请实施例还提供了一种遥控器的低电量的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的遥控器的低电量的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于遥控器的低电量的检测方法。以下对本申请实施例提供的遥控器的低电量的检测装置进行介绍，遥控器包括无线通信模块。

图3是根据本申请实施例的遥控器的低电量的检测装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

记录单元10，用于在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；

确定单元20，用于在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。

上述遥控器的低电量的检测装置中，记录单元在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；确定单元在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。该检测装置通过记录控制上述无线通信模块上电和掉电两个时刻之间，上述无线通信模块自动重启完成上电的次数，得到重启次数，若重启次数大于预定阈值，即可确定遥控器的电池电压低于无线通信模块的最低工作电压导致无线通信模块掉电重启，不受无线通信模块的最低工作电压与出厂数据差异的影响，提高了低电量检测准确性，解决了现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法相比于现有技术通过ADC检测或低电量检测模块检测电池电压实现电量检测，节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

需要说明的是，上述遥控器包括MCU，上述无线通信模块可以为WIFI模块，上述MCU用于控制WIFI模块上电或者掉电，如图2所示，正常情况下，MCU发送WIFI上电通知至WIFI模块，使得WIFI模块上电，WIFI模块上电成功返回WIFI上电成功通知至MCU，MCU发送WIFI掉电通知至WIFI模块，使得WIFI模块掉电，而在低电量状态下，MCU发送WIFI上电通知至WIFI模块，使得WIFI模块上电，WIFI模块上电成功返回WIFI上电成功通知至MCU，即上电成功信息，之后WIFI模块自动掉电后重启上电，返回WIFI上电成功通知至MCU。

本申请的一种实施例中，上述记录单元包括第一处理模块和第二处理模块，其中，上述第一处理模块用于在接收到第一上电成功信息情况下，将上述重启次数设置为0，上述第一上电成功信息为控制上述无线通信模块上电时，上述无线通信模块发送的上电成功信息；上述第二处理模块用于在接收到第二上电成功信息的情况下，将上述重启次数增加1，直至上述第二时刻，第二上电成功信息为上述无线通信模块自动重启时，上述无线通信模块发送的上述上电成功信息。具体地，控制无线通信模块上电后，MCU接收第一上电成功信息，表明无线通信模块上电成功，将上述重启次数设置为0，并在接到第二上电成功信息时，表明无线通信模块再次上电成功，即可将上述重启次数增加1，这次无线通信模块上电不是MCU控制的，而是无线通信模块掉电重启完成上电的，依次累加直至上述第二时刻，即可记录第一时刻和第二时刻之间的无线通信模块的重启次数，另外，上述第一上电成功信息和上述第二上电成功信息均可以通过通知的形式发送。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第一控制单元，上述第一控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于在上述预定时间段内，在上述遥控器上电或者退出低功耗模式的情况下，控制上述无线通信模块上电；上述第二控制模块用于在上述预定时间段内，在上述遥控器进入上述低功耗模式的情况下，控制上述无线通信模块掉电。具体地，在上述遥控器上电或者退出低功耗模式的情况下，MCU控制上述无线通信模块上电，即上述第一时刻即为上述遥控器上电或者退出低功耗模式的时刻，在上述遥控器进入上述低功耗模式的情况下，MCU控制上述无线通信模块掉电，即上述第二时刻即为上述第一时刻之后上述遥控器首次进入上述低功耗模式的时刻。

本申请的一种实施例中，述装置还包括第二控制单元，上述第二控制单元包括第三控制模块和第四控制模块，其中，上述第三控制模块用于在预定时间内没有接收到遥控操作指令的情况下，控制上述遥控器进入上述低功耗模式，上述遥控操作指令为响应于操作上述遥控器而生成的；上述第四控制模块用于在接收到上述遥控操作指令的情况下，控制上述遥控器上电或者退出上述低功耗模式。具体地，用户对遥控器操作，MCU接收上述遥控操作指令，从而控制上述遥控器上电或者退出上述低功耗模式，使得无线通信模块上电将遥控操作指令发送至空调，在预定时间内用户没有对遥控器进行操作，MCU没有接收上述遥控操作指令，即可控制上述遥控器进入上述低功耗模式，使得无线通信模块掉电，因此，上述预定时间与上述预定时间段的时间跨度相等，即在每一次用户操作遥控器之后预定时间内，MCU均完成一次低电量检测。

本申请的一种实施例中，上述遥控器还包括显示屏，上述装置还包括生成单元，上述生成单元用于生成提醒信息并显示在上述显示屏上，上述提醒信息用于在确定上述遥控器处于低电量状态之后，提示上述遥控器处于低电量状态。具体地，确定上述遥控器处于低电量状态之后，遥控器屏幕会弹出低电量提示窗口，提示用户此时电池电量已不足，且用户在低电量提示窗口弹出期间无法继续操控遥控器控制空调。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元用于在生成提醒信息并显示在上述显示屏上之后，控制上述遥控器进入低功耗模式。具体地，遥控器在低电量提示窗口弹出一定时间后，例如，7秒后低电量提示窗口消失，遥控器熄屏进入低功耗模式，当用户再次操作遥控器使其退出低功耗模式后，遥控器再次监测WIFI模块有无异常重启。

本申请实施例还提供了一种遥控器，包括无线通信模块和遥控器的低电量的检测装置，上述遥控器的低电量的检测装置用于执行任意一种上述的方法。

上述遥控器中，包括无线通信模块和遥控器的低电量的检测装置，记录单元在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；确定单元在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。该遥控器通过记录控制上述无线通信模块上电和掉电两个时刻之间，上述无线通信模块自动重启完成上电的次数，得到重启次数，若重启次数大于预定阈值，即可确定遥控器的电池电压低于无线通信模块的最低工作电压导致无线通信模块掉电重启，不受无线通信模块的最低工作电压与出厂数据差异的影响，提高了低电量检测准确性，解决了现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法相比于现有技术通过ADC检测或低电量检测模块检测电池电压实现电量检测，节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案。

实施例1

如图4所示，本实施例的遥控器的低电量的检测方法的步骤包括：遥控器上电或退出低功耗模式后，将WIFI模块上电，若WIFI模块成功上电则返回给MCU一个上电成功初始化通知，MCU接收到此通知后，将WIFI模块异常重启状态位初始化为0，在MCU运行期间，若无主动将WIFI模块掉电，则WIFI模块会一直处于上电状态，在此期间，若MCU接收到来自WIFI模块的上电成功初始化通知，则判断此次WIFI模块为异常重启，WIFI模块异常重启状态位次数加一，以此类推，在此期间MCU再次接收到WIFI模块上电成功初始化通知则对WIFI模块异常重启状态位累加，当此状态位值超过3次，即可判断此时电池电压已无法使WIFI模块正常工作，而WIFI模块无法正常工作则直接影响遥控器对于空调端的控制，此时遥控器进行低电量处理；而若此状态位并未超过所设阈值，遥控器无操作一定时间后进入低功耗模式，使WIFI模块掉电并初始化WIFI模块异常重启状态位，等待遥控器退出低功耗模式再次进行低电量检测。

上述遥控器的低电量的检测装置包括处理器和存储器，上述记录单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；

步骤S102，在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；

步骤S102，在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的遥控器的低电量的检测方法中，首先，在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；然后，在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。该检测方法通过记录控制上述无线通信模块上电和掉电两个时刻之间，上述无线通信模块自动重启完成上电的次数，得到重启次数，若重启次数大于预定阈值，即可确定遥控器的电池电压低于无线通信模块的最低工作电压导致无线通信模块掉电重启，不受无线通信模块的最低工作电压与出厂数据差异的影响，提高了低电量检测准确性，解决了现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法相比于现有技术通过ADC检测或低电量检测模块检测电池电压实现电量检测，节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

2)、本申请的遥控器的低电量的检测装置中，记录单元在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；确定单元在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。该检测装置通过记录控制上述无线通信模块上电和掉电两个时刻之间，上述无线通信模块自动重启完成上电的次数，得到重启次数，若重启次数大于预定阈值，即可确定遥控器的电池电压低于无线通信模块的最低工作电压导致无线通信模块掉电重启，不受无线通信模块的最低工作电压与出厂数据差异的影响，提高了低电量检测准确性，解决了现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法相比于现有技术通过ADC检测或低电量检测模块检测电池电压实现电量检测，节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

3)、本申请的遥控器中，包括无线通信模块和遥控器的低电量的检测装置，记录单元在预定时间段内，记录上述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，上述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，上述第一时刻为控制上述无线通信模块上电的时刻，上述第二时刻为上述第一时刻之后，且与上述第一时刻时间间隔最短的一次控制上述无线通信模块掉电的时刻；确定单元在上述重启次数大于预定阈值的情况下，确定上述遥控器处于低电量状态。该遥控器通过记录控制上述无线通信模块上电和掉电两个时刻之间，上述无线通信模块自动重启完成上电的次数，得到重启次数，若重启次数大于预定阈值，即可确定遥控器的电池电压低于无线通信模块的最低工作电压导致无线通信模块掉电重启，不受无线通信模块的最低工作电压与出厂数据差异的影响，提高了低电量检测准确性，解决了现有技术中遥控器的低电量检测不准确的问题，并且该方法相比于现有技术通过ADC检测或低电量检测模块检测电池电压实现电量检测，节省了芯片内部ADC资源或者低电量检测模块资源，使遥控器低电量检测更加有效，提高遥控器的可拓展性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种遥控器的低电量的检测方法，其特征在于，遥控器包括无线通信模块，所述方法包括：

在预定时间段内，记录所述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，所述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为控制所述无线通信模块上电的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻之后，且与所述第一时刻时间间隔最短的一次控制所述无线通信模块掉电的时刻；

在所述重启次数大于预定阈值的情况下，确定所述遥控器处于低电量状态，在预定时间段内，记录所述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，包括：在接收到第一上电成功信息情况下，将所述重启次数设置为0，所述第一上电成功信息为控制所述无线通信模块上电时，所述无线通信模块发送的上电成功信息；在接收到第二上电成功信息的情况下，将所述重启次数增加1，直至所述第二时刻，第二上电成功信息为所述无线通信模块自动重启时，所述无线通信模块发送的所述上电成功信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定时间段内，所述方法还包括：

在所述遥控器上电或者退出低功耗模式的情况下，控制所述无线通信模块上电；

在所述遥控器进入所述低功耗模式的情况下，控制所述无线通信模块掉电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预定时间内没有接收到遥控操作指令的情况下，控制所述遥控器进入所述低功耗模式，所述遥控操作指令为响应于操作所述遥控器而生成的；

在接收到所述遥控操作指令的情况下，控制所述遥控器上电或者退出所述低功耗模式。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述遥控器还包括显示屏，在确定所述遥控器处于低电量状态之后，所述方法还包括：

生成提醒信息并显示在所述显示屏上，所述提醒信息用于提示所述遥控器处于低电量状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成提醒信息并显示在所述显示屏上之后，所述方法还包括：

控制所述遥控器进入低功耗模式。

6.一种遥控器的低电量的检测装置，其特征在于，遥控器包括无线通信模块，所述装置包括：

记录单元，用于在预定时间段内，记录所述无线通信模块上电的次数，得到重启次数，所述预定时间段为第一时刻和第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为控制所述无线通信模块上电的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻之后，且与所述第一时刻时间间隔最短的一次控制所述无线通信模块掉电的时刻；

确定单元，用于在所述重启次数大于预定阈值的情况下，确定所述遥控器处于低电量状态，所述记录单元包括第一处理模块和第二处理模块，其中，所述第一处理模块用于在接收到第一上电成功信息情况下，将所述重启次数设置为0，所述第一上电成功信息为控制所述无线通信模块上电时，所述无线通信模块发送的上电成功信息；所述第二处理模块用于在接收到第二上电成功信息的情况下，将所述重启次数增加1，直至所述第二时刻，第二上电成功信息为所述无线通信模块自动重启时，所述无线通信模块发送的所述上电成功信息。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

9.一种遥控器，包括无线通信模块和遥控器的低电量的检测装置，其特征在于，所述遥控器的低电量的检测装置用于执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

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