CN117245322A - 一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,涉及新能源汽车生产技术领域,包括固定箱、焊接头和翻转组件,所述固定箱的内侧中端开设有操作槽,且操作槽顶部外侧开设有入料槽。本发明第二充气气囊受压后,能将内部的气体通过第二输气管传递至第二膨胀气囊中,这使得第二膨胀气囊能带动挤压柱从第二通槽内部推出,挤压柱推出后,能与呈垂直状安置的托盘预装板焊接面贴合并对其进行挤压,通过挤压柱的挤压,能使设备在托盘预装板出料前对其焊接牢固度进行检测,此外因挤压柱的检测只需依靠重力,且翻转盘旋转朝下是设备出料的必要步骤,这使得设备的检测流程能融入至出料流程内,这使得设备的能够便利化。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车生产技术领域,具体为一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源,综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,纯电动汽车是市面上最常见的新能源汽车类型,纯电动汽车依靠电池供能,而纯电动汽车的电池,通常是以串联方式安置在电池托盘内部,电池托盘为了保证其耐用性,其板体衔接通常是采用焊接装置进行焊接衔接的。
因纯电动汽车的电池体积较大,装载电池的电池托盘需要具备一定的深度,市面上常见的焊接装置对电池托盘进行焊接时,通常会因其深度过深在焊接过程中产生死角,这极易造成电池托盘在焊接过程中发生虚焊,影响电池托盘的整体牢固度。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,包括固定箱、焊接头和翻转组件,所述固定箱的内侧中端开设有操作槽,且操作槽顶部外侧开设有入料槽,所述操作槽的底部外侧开设有出料槽,所述固定箱的顶部外侧设置有入料组件,且入料组件的内侧连接有托盘预装板,所述固定箱的前后两侧设置有六轴转臂,所述焊接头安置于六轴转臂的外端,所述翻转组件安置于固定箱的内侧中端,翻转组件包括翻转盘、啮合齿、进入槽、翻转槽、第一通槽和第二通槽,所述翻转盘的外端连接有啮合齿,且翻转盘的右端开设有进入槽,所述翻转盘的内侧中端开设有翻转槽,所述翻转盘的左部两侧开设有第一通槽,且翻转盘的左部中端开设有第二通槽,所述翻转盘的外端安置有驱动齿轮,且翻转盘的内部两侧设置有定位组件,所述翻转盘的内部设置有限位组件,且翻转盘的内部安置有检测组件。
进一步的,所述入料组件包括固定架、第一电机、转动臂、滑槽、第一电推杆、夹爪,所述固定架的顶部外侧设置有第一电机,且第一电机的输出端连接有转动臂,所述转动臂的底部外侧开设有滑槽,且转动臂的底部外端安置有第一电推杆,所述第一电推杆的输出端连接有夹爪。
进一步的,所述夹爪通过第一电推杆在滑槽内滑动,且夹爪与托盘预装板卡合连接。
进一步的,所述啮合齿在翻转盘外端呈环状分布,且啮合齿与驱动齿轮相啮合。
进一步的,所述定位组件包括第二电推杆、第二电机和气控吸盘,所述第二电推杆的输出端连接有第二电机,且第二电机的输出端连接有气控吸盘。
进一步的,所述第二电机带动气控吸盘旋转,且气控吸盘与托盘预装板吸附连接。
进一步的,所述限位组件包括第一滑移槽、第一重力块、第一充气气囊、第一输气管、第一膨胀气囊和限位块,所述第一滑移槽的内侧设置有第一重力块,且第一重力块的底部外侧连接有第一充气气囊,所述第一充气气囊的外侧连接有第一输气管,且第一输气管的末端连接有第一膨胀气囊,所述第一膨胀气囊的顶部外侧设置有限位块。
进一步的,所述第一充气气囊通过第一输气管与第一膨胀气囊相连通,且第一膨胀气囊的外表面与限位块的外表面相贴合。
进一步的,所述检测组件包括第二滑移槽、第二重力块、第二充气气囊、第二输气管、第二膨胀气囊和挤压柱,所述第二滑移槽的内侧设置有第二重力块,且第二重力块的底部外侧设置有第二充气气囊,所述第二充气气囊的外侧连接有第二输气管,所述第二输气管末端连接有第二膨胀气囊,所述第二膨胀气囊的顶部外侧设置有挤压柱。
进一步的,所述第二充气气囊通过第二输气管与第二膨胀气囊相连通,且第二膨胀气囊的外表面与挤压柱的外表面相贴合。
本发明提供了一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,具备以下有益效果:
1、本发明驱动齿轮旋转,能带动与其啮合的翻转盘进行转动,这使得翻转盘能将进入槽旋转至与入料槽重合的位点,进入槽旋转至朝上位置后,第一重力块会因翻转盘的旋转随重力在第一滑移槽内侧进行滑动,这使得第一重力块能对第一充气气囊进行挤压,第一充气气囊被挤压后,其内部的气体能通过第一输气管输入至第一膨胀气囊内部,这使得第一膨胀气囊能进行膨胀,并推动限位块从第一通槽内部移出,此时夹爪松开托盘预装板,便可使托盘预装板通过入料槽滑入至进入槽内部,并通过进入槽进入至翻转槽内部与限位块接触,因限位块的底部与第一膨胀气囊接触,这使得限位块与托盘预装板贴合时,限位块能通过挤压第一膨胀气囊使其产生形变对托盘预装板进行缓冲,这能避免托盘预装板入料过程中与设备发生磕碰造成设备损坏。
2、本发明限位块从第一通槽内部推出,托盘预装板与其接触后,限位块能对托盘预装板的落点位置进行精准限位,此外入料槽、进入槽的宽度厚度与托盘预装板的宽度厚度均相同,这使得托盘预装板在滑入设备内侧的过程中能进行自行纠偏,通过入料槽、进入槽的纠偏以及限位块的限位,能保证托盘预装板焊接时的位置精度,以免托盘预装板的焊接位点发生错误,此外托盘预装板与限位块接触后,通过第二电推杆带动气控吸盘进行位移,能使气控吸盘对托盘预装板进行吸附夹持,这使得托盘预装板在焊接过程中发生位置错误的概率能进一步降低。
3、本发明通过六轴转臂工作,能带动焊接头靠近固定箱中端的操作槽,翻转槽与操作槽为连通状,这使得焊接头能穿过翻转槽与操作槽与托盘预装板并对其进行焊接,六轴转臂和焊接头在固定箱的正反两侧均有安置,这使得设备能同时对托盘预装板 的正反两侧进行焊接,以提升设备的焊接效率,此外在焊接过程中若托盘预装板存在死角位点,通过第二电机带动气控吸盘旋转,能使托盘预装板在固定箱内侧进行纵向旋转,这使得托盘预装板能通过旋转避开死角位置,以提升设备的焊接灵活度,此外通过驱动齿轮带动翻转盘旋转,可带动托盘预装板沿河固定箱的圆心进行旋转调位,通过翻转盘的旋转配合气控吸盘的旋转,能使设备的旋转调位更加的灵活,以便于设备能适用于不同类型的托盘预装板焊接。
4、本发明通过第二电机带动气控吸盘旋转,能使托盘预装板旋转至与翻转盘呈垂直状,此时驱动齿轮带动翻转盘旋转,能使进入槽与出料槽相连通,因此时翻转盘处于朝向放置,这使得第二重力块能在第二滑移槽内侧滑移,并对第二充气气囊进行挤压,第二充气气囊受压后,能将内部的气体通过第二输气管传递至第二膨胀气囊中,这使得第二膨胀气囊能带动挤压柱从第二通槽内部推出,挤压柱推出后,能与呈垂直状安置的托盘预装板焊接面贴合并对其进行挤压,通过挤压柱的挤压,能使设备在托盘预装板出料前对其焊接牢固度进行检测,此外因挤压柱的检测只需依靠重力,且翻转盘旋转朝下是设备出料的必要步骤,这使得设备的检测流程能融入至出料流程内,这使得设备的能够便利化。
附图说明
图1为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的正视整体结构示意图;
图2为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的入料组件结构结构示意图;
图3为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的固定箱立体结构示意图;
图4为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的六轴转臂与焊接头结构示意图;
图5为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的翻转组件结构示意图;
图6为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的图1中A处放大结构示意图;
图7为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的限位组件结构示意图;
图8为本发明一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置的检测组件结构示意图。
图中:1、固定箱;2、操作槽;3、入料槽;4、出料槽;5、入料组件;501、固定架;502、第一电机;503、转动臂;504、滑槽;505、第一电推杆;506、夹爪;6、托盘预装板;7、六轴转臂;8、焊接头;9、翻转组件;901、翻转盘;902、啮合齿;903、进入槽;904、翻转槽;905、第一通槽;906、第二通槽;10、驱动齿轮;11、定位组件;1101、第二电推杆;1102、第二电机;1103、气控吸盘;12、限位组件;1201、第一滑移槽;1202、第一重力块;1203、第一充气气囊;1204、第一输气管;1205、第一膨胀气囊;1206、限位块;13、检测组件;1301、第二滑移槽;1302、第二重力块;1303、第二充气气囊;1304、第二输气管;1305、第二膨胀气囊;1306、挤压柱。
具体实施方式
请参阅图1至图8,本发明提供技术方案:一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,包括固定箱1、焊接头8和翻转组件9,固定箱1的内侧中端开设有操作槽2,且操作槽2顶部外侧开设有入料槽3,操作槽2的底部外侧开设有出料槽4,固定箱1的顶部外侧设置有入料组件5,且入料组件5的内侧连接有托盘预装板6,固定箱1的前后两侧设置有六轴转臂7,焊接头8安置于六轴转臂7的外端,翻转组件9安置于固定箱1的内侧中端,翻转组件9包括翻转盘901、啮合齿902、进入槽903、翻转槽904、第一通槽905和第二通槽906,翻转盘901的外端连接有啮合齿902,且翻转盘901的右端开设有进入槽903,翻转盘901的内侧中端开设有翻转槽904,翻转盘901的左部两侧开设有第一通槽905,且翻转盘901的左部中端开设有第二通槽906,翻转盘901的外端安置有驱动齿轮10,且翻转盘901的内部两侧设置有定位组件11,翻转盘901的内部设置有限位组件12,且翻转盘901的内部安置有检测组件13。
请参阅图1至图8,入料组件5包括固定架501、第一电机502、转动臂503、滑槽504、第一电推杆505、夹爪506,固定架501的顶部外侧设置有第一电机502,且第一电机502的输出端连接有转动臂503,转动臂503的底部外侧开设有滑槽504,且转动臂503的底部外端安置有第一电推杆505,第一电推杆505的输出端连接有夹爪506,夹爪506通过第一电推杆505在滑槽504内滑动,且夹爪506与托盘预装板6卡合连接,啮合齿902在翻转盘901外端呈环状分布,且啮合齿902与驱动齿轮10相啮合,定位组件11包括第二电推杆1101、第二电机1102和气控吸盘1103,第二电推杆1101的输出端连接有第二电机1102,且第二电机1102的输出端连接有气控吸盘1103,第二电机1102带动气控吸盘1103旋转,且气控吸盘1103与托盘预装板6吸附连接,限位组件12包括第一滑移槽1201、第一重力块1202、第一充气气囊1203、第一输气管1204、第一膨胀气囊1205和限位块1206,第一滑移槽1201的内侧设置有第一重力块1202,且第一重力块1202的底部外侧连接有第一充气气囊1203,第一充气气囊1203的外侧连接有第一输气管1204,且第一输气管1204的末端连接有第一膨胀气囊1205,第一膨胀气囊1205的顶部外侧设置有限位块1206,第一充气气囊1203通过第一输气管1204与第一膨胀气囊1205相连通,且第一膨胀气囊1205的外表面与限位块1206的外表面相贴合,检测组件13包括第二滑移槽1301、第二重力块1302、第二充气气囊1303、第二输气管1304、第二膨胀气囊1305和挤压柱1306,第二滑移槽1301的内侧设置有第二重力块1302,且第二重力块1302的底部外侧设置有第二充气气囊1303,第二充气气囊1303的外侧连接有第二输气管1304,第二输气管1304末端连接有第二膨胀气囊1305,第二膨胀气囊1305的顶部外侧设置有挤压柱1306,第二充气气囊1303通过第二输气管1304与第二膨胀气囊1305相连通,且第二膨胀气囊1305的外表面与挤压柱1306的外表面相贴合;
具体操作如下:工作人员将预组完成的托盘预装板6安置在夹爪506的内侧,通过第一电推杆505工作,能使夹爪506在滑槽504内侧滑动,并对托盘预装板6进行夹持,托盘预装板6被夹爪506夹持完成后,通过第一电机502工作,能带动转动臂503进行旋转,这使得夹爪506能带动托盘预装板6移动至入料槽3的顶端,此时驱动齿轮10旋转,能带动与其啮合的翻转盘901进行转动,这使得翻转盘901能将进入槽903旋转至与入料槽3重合的位点,进入槽903旋转至朝上位置后,第一重力块1202会因翻转盘901的旋转随重力在第一滑移槽1201内侧进行滑动,这使得第一重力块1202能对第一充气气囊1203进行挤压,第一充气气囊1203被挤压后,其内部的气体能通过第一输气管1204输入至第一膨胀气囊1205内部,这使得第一膨胀气囊1205能进行膨胀,并推动限位块1206从第一通槽905内部移出,此时夹爪506松开托盘预装板6,便可使托盘预装板6通过入料槽3滑入至进入槽903内部,并通过进入槽903进入至翻转槽904内部与限位块1206接触,因限位块1206的底部与第一膨胀气囊1205接触,这使得限位块1206与托盘预装板6贴合时,限位块1206能通过挤压第一膨胀气囊1205使其产生形变对托盘预装板6进行缓冲,这能避免托盘预装板6入料过程中与设备发生磕碰造成设备损坏,此外限位块1206从第一通槽905内部推出,托盘预装板6与其接触后,限位块1206能对托盘预装板6的落点位置进行精准限位,此外入料槽3、进入槽903的宽度厚度与托盘预装板6的宽度厚度均相同,这使得托盘预装板6在滑入设备内侧的过程中能进行自行纠偏,通过入料槽3、进入槽903的纠偏以及限位块1206的限位,能保证托盘预装板6焊接时的位置精度,以免托盘预装板6的焊接位点发生错误,此外托盘预装板6与限位块1206接触后,通过第二电推杆1101带动气控吸盘1103进行位移,能使气控吸盘1103对托盘预装板6进行吸附夹持,这使得托盘预装板6在焊接过程中发生位置错误的概率能进一步降低,托盘预装板6定位完成后,通过六轴转臂7工作,能带动焊接头8靠近固定箱1中端的操作槽2,翻转槽904与操作槽2为连通状,这使得焊接头8能穿过翻转槽904与操作槽2与托盘预装板6并对其进行焊接,六轴转臂7和焊接头8在固定箱1的正反两侧均有安置,这使得设备能同时对托盘预装板6 的正反两侧进行焊接,以提升设备的焊接效率,此外在焊接过程中若托盘预装板6存在死角位点,通过第二电机1102带动气控吸盘1103旋转,能使托盘预装板6在固定箱1内侧进行纵向旋转,这使得托盘预装板6能通过旋转避开死角位置,以提升设备的焊接灵活度,此外通过驱动齿轮10带动翻转盘901旋转,可带动托盘预装板6沿河固定箱1的圆心进行旋转调位,通过翻转盘901的旋转配合气控吸盘1103的旋转,能使设备的旋转调位更加的灵活,以便于设备能适用于不同类型的托盘预装板6焊接,托盘预装板6焊接完成后,通过第二电机1102带动气控吸盘1103旋转,能使托盘预装板6旋转至与翻转盘901呈垂直状,此时驱动齿轮10带动翻转盘901旋转,能使进入槽903与出料槽4相连通,因此时翻转盘901处于朝向放置,这使得第二重力块1302能在第二滑移槽1301内侧滑移,并对第二充气气囊1303进行挤压,第二充气气囊1303受压后,能将内部的气体通过第二输气管1304传递至第二膨胀气囊1305中,这使得第二膨胀气囊1305能带动挤压柱1306从第二通槽906内部推出,挤压柱1306推出后,能与呈垂直状安置的托盘预装板6焊接面贴合并对其进行挤压,通过挤压柱1306的挤压,能使设备在托盘预装板6出料前对其焊接牢固度进行检测,此外因挤压柱1306的检测只需依靠重力,且翻转盘901旋转朝下是设备出料的必要步骤,这使得设备的检测流程能融入至出料流程内,这使得设备的能够便利化,在托盘预装板6检测合格后,通过气控吸盘1103带动托盘预装板6旋转归位,同时第二电推杆1101回退,托盘预装板6完成的托盘预装板6便可通过出料槽4排出设备。
综上,该一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,使用时,首先工作人员将预组完成的托盘预装板6安置在夹爪506的内侧,通过第一电推杆505工作,能使夹爪506在滑槽504内侧滑动,并对托盘预装板6进行夹持,托盘预装板6被夹爪506夹持完成后,通过第一电机502工作,能带动转动臂503进行旋转,这使得夹爪506能带动托盘预装板6移动至入料槽3的顶端;
然后驱动齿轮10旋转,能带动与其啮合的翻转盘901进行转动,这使得翻转盘901能将进入槽903旋转至与入料槽3重合的位点,进入槽903旋转至朝上位置后,第一重力块1202会因翻转盘901的旋转随重力在第一滑移槽1201内侧进行滑动,这使得第一重力块1202能对第一充气气囊1203进行挤压,第一充气气囊1203被挤压后,其内部的气体能通过第一输气管1204输入至第一膨胀气囊1205内部,这使得第一膨胀气囊1205能进行膨胀,并推动限位块1206从第一通槽905内部移出,此时夹爪506松开托盘预装板6,便可使托盘预装板6通过入料槽3滑入至进入槽903内部,并通过进入槽903进入至翻转槽904内部与限位块1206接触,因限位块1206的底部与第一膨胀气囊1205接触,这使得限位块1206与托盘预装板6贴合时,限位块1206能通过挤压第一膨胀气囊1205使其产生形变对托盘预装板6进行缓冲,这能避免托盘预装板6入料过程中与设备发生磕碰造成设备损坏;
接着第二电推杆1101带动气控吸盘1103进行位移,能使气控吸盘1103对托盘预装板6进行吸附夹持,这使得托盘预装板6在焊接过程中发生位置错误的概率能进一步降低,托盘预装板6定位完成后,通过六轴转臂7工作,能带动焊接头8靠近固定箱1中端的操作槽2,翻转槽904与操作槽2为连通状,这使得焊接头8能穿过翻转槽904与操作槽2与托盘预装板6并对其进行焊接,六轴转臂7和焊接头8在固定箱1的正反两侧均有安置,这使得设备能同时对托盘预装板6 的正反两侧进行焊接,以提升设备的焊接效率,此外在焊接过程中若托盘预装板6存在死角位点,通过第二电机1102带动气控吸盘1103旋转,能使托盘预装板6在固定箱1内侧进行纵向旋转,这使得托盘预装板6能通过旋转避开死角位置,以提升设备的焊接灵活度,此外通过驱动齿轮10带动翻转盘901旋转,可带动托盘预装板6沿河固定箱1的圆心进行旋转调位,通过翻转盘901的旋转配合气控吸盘1103的旋转,能使设备的旋转调位更加的灵活,以便于设备能适用于不同类型的托盘预装板6焊接;
最后托盘预装板6焊接完成后,通过第二电机1102带动气控吸盘1103旋转,能使托盘预装板6旋转至与翻转盘901呈垂直状,此时驱动齿轮10带动翻转盘901旋转,能使进入槽903与出料槽4相连通,因此时翻转盘901处于朝向放置,这使得第二重力块1302能在第二滑移槽1301内侧滑移,并对第二充气气囊1303进行挤压,第二充气气囊1303受压后,能将内部的气体通过第二输气管1304传递至第二膨胀气囊1305中,这使得第二膨胀气囊1305能带动挤压柱1306从第二通槽906内部推出,挤压柱1306推出后,能与呈垂直状安置的托盘预装板6焊接面贴合并对其进行挤压,通过挤压柱1306的挤压,能使设备在托盘预装板6出料前对其焊接牢固度进行检测,此外因挤压柱1306的检测只需依靠重力,且翻转盘901旋转朝下是设备出料的必要步骤,这使得设备的检测流程能融入至出料流程内,这使得设备的能够便利化,在托盘预装板6检测合格后,通过气控吸盘1103带动托盘预装板6旋转归位,同时第二电推杆1101回退,托盘预装板6完成的托盘预装板6便可通过出料槽4排出设备。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,包括固定箱(1)、焊接头(8)和翻转组件(9),所述固定箱(1)的内侧中端开设有操作槽(2),且操作槽(2)顶部外侧开设有入料槽(3),所述操作槽(2)的底部外侧开设有出料槽(4),所述固定箱(1)的顶部外侧设置有入料组件(5),且入料组件(5)的内侧连接有托盘预装板(6),所述固定箱(1)的前后两侧设置有六轴转臂(7),所述焊接头(8)安置于六轴转臂(7)的外端,所述翻转组件(9)安置于固定箱(1)的内侧中端,翻转组件(9)包括翻转盘(901)、啮合齿(902)、进入槽(903)、翻转槽(904)、第一通槽(905)和第二通槽(906),所述翻转盘(901)的外端连接有啮合齿(902),且翻转盘(901)的右端开设有进入槽(903),所述翻转盘(901)的内侧中端开设有翻转槽(904),所述翻转盘(901)的左部两侧开设有第一通槽(905),且翻转盘(901)的左部中端开设有第二通槽(906),所述翻转盘(901)的外端安置有驱动齿轮(10),且翻转盘(901)的内部两侧设置有定位组件(11),所述翻转盘(901)的内部设置有限位组件(12),且翻转盘(901)的内部安置有检测组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述入料组件(5)包括固定架(501)、第一电机(502)、转动臂(503)、滑槽(504)、第一电推杆(505)、夹爪(506),所述固定架(501)的顶部外侧设置有第一电机(502),且第一电机(502)的输出端连接有转动臂(503),所述转动臂(503)的底部外侧开设有滑槽(504),且转动臂(503)的底部外端安置有第一电推杆(505),所述第一电推杆(505)的输出端连接有夹爪(506)。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述夹爪(506)通过第一电推杆(505)在滑槽(504)内滑动,且夹爪(506)与托盘预装板(6)卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述啮合齿(902)在翻转盘(901)外端呈环状分布,且啮合齿(902)与驱动齿轮(10)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述定位组件(11)包括第二电推杆(1101)、第二电机(1102)和气控吸盘(1103),所述第二电推杆(1101)的输出端连接有第二电机(1102),且第二电机(1102)的输出端连接有气控吸盘(1103)。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述第二电机(1102)带动气控吸盘(1103)旋转,且气控吸盘(1103)与托盘预装板(6)吸附连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述限位组件(12)包括第一滑移槽(1201)、第一重力块(1202)、第一充气气囊(1203)、第一输气管(1204)、第一膨胀气囊(1205)和限位块(1206),所述第一滑移槽(1201)的内侧设置有第一重力块(1202),且第一重力块(1202)的底部外侧连接有第一充气气囊(1203),所述第一充气气囊(1203)的外侧连接有第一输气管(1204),且第一输气管(1204)的末端连接有第一膨胀气囊(1205),所述第一膨胀气囊(1205)的顶部外侧设置有限位块(1206)。
8.根据权利要求7所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述第一充气气囊(1203)通过第一输气管(1204)与第一膨胀气囊(1205)相连通,且第一膨胀气囊(1205)的外表面与限位块(1206)的外表面相贴合。
9.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述检测组件(13)包括第二滑移槽(1301)、第二重力块(1302)、第二充气气囊(1303)、第二输气管(1304)、第二膨胀气囊(1305)和挤压柱(1306),所述第二滑移槽(1301)的内侧设置有第二重力块(1302),且第二重力块(1302)的底部外侧设置有第二充气气囊(1303),所述第二充气气囊(1303)的外侧连接有第二输气管(1304),所述第二输气管(1304)末端连接有第二膨胀气囊(1305),所述第二膨胀气囊(1305)的顶部外侧设置有挤压柱(1306)。
10.根据权利要求9所述的一种具有翻转机构的新能源汽车用电池托盘生产用焊接装置,其特征在于,所述第二充气气囊(1303)通过第二输气管(1304)与第二膨胀气囊(1305)相连通,且第二膨胀气囊(1305)的外表面与挤压柱(1306)的外表面相贴合。
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