CN221114704U - 一种折叠勺全自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠勺全自动折叠装置，包括底板，所述底板上方设置有放置架，所述放置架右端上沿前后方向均布开设有多个折叠勺固定位，所述折叠勺搁置在所述折叠勺固定位进行固定，所述第二折叠机构由左至右水平将所述折叠勺把手推动，所述放置架的上方设置有压动板，且所述压动板通过升降机构与所述底板连接，并将所述折叠勺压合折叠。该折叠勺全自动折叠装置，将多个折叠勺放置在放置架上的折叠勺固定位中固定，通过第一折叠机构将多个折叠勺尾部向上推动，在通过第二折叠组件向左将折叠勺尾部推动翻转至压动板下方，在通过压动板将折叠勺尾部向下压动，从而完成多个折叠勺同时折叠，提高折叠效率。

Description

一种折叠勺全自动折叠装置

技术领域

本实用新型涉及折叠勺领域。更具体地说，本实用新型涉及一种折叠勺全自动折叠装置。

背景技术

目前，一次性餐勺在生产时，采用注塑成型的方式，生产完成的塑料勺是处于展开状态，在将塑料勺包装前需要将展开的塑料勺折叠，以减小体积，现有的折叠装置固然能代替人工件折叠工作，但是往往折叠效率较低，例如授权公告号CN 216373306 U中的一种食品级折叠勺全自动折叠装置，该装置通过左右夹持臂分别将塑料勺两侧固定，驱动电机启动，带动螺纹杆转动，使得折叠推板移动至待折叠塑料勺尾部，折叠伸缩杆使得折叠推板逐渐靠近输送塑料勺的传输带，直至二者相互贴合，位移驱动部驱动折叠推板插入塑料勺尾部与传输带之间，折叠伸缩杆缩短，使得折叠推板推动塑料勺尾部，使的塑料勺尾部弯折，当塑料勺尾部弯折至垂直于传输带时，位移驱动部驱动塑料勺尾部进一步弯折，折叠伸缩杆伸长，使得折叠推板将塑料勺尾部与塑料勺头部贴合，折叠完成，然而该装置往往只能对单个塑料勺进行固定折叠，折叠效率较慢，对此提出一种折叠勺全自动折叠装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠勺全自动折叠装置，包括底板，所述底板上方设置有放置架，所述放置架右端上沿前后方向均布开设有多个折叠勺固定位，所述折叠勺搁置在所述折叠勺固定位进行固定，其把手端延伸至所述放置架外，所述放置架的左方设置有与所述底板固定的第一折叠机构，所述第一折叠机构的折叠端与所述折叠勺把手右端接触，并将把手进行翻转，所述放置架右方设置有第二折叠机构，所述第二折叠机构由左至右水平将所述折叠勺把手推动，所述放置架的上方设置有压动板，且所述压动板通过升降机构与所述底板连接，并将所述折叠勺压合折叠。

进一步，所述折叠勺固定位包括开设在所述放置架上的定位槽，所述定位槽上设置有真空吸盘，多个所述真空吸盘通过管道与真空源连接。

进一步，所述真空源包括真空泵，所述真空泵的吸气端连接有主管，所述主管上具有多个接口，所述接口上连接有副管，且所述副管的吸气端贯穿所述放置架，并分别与所述真空吸盘连接。

进一步，所述第一折叠机构包括两块前后间隔设置在所述底板上的竖板，两块所述竖板之间设置有转动轴，且所述转动轴的前后两端分别通过轴承与两块所述竖板转动连接，所述放置架的前后两端均设置有与其平行的连接板，所述连接板的一端与所述转动轴固定，两块所述连接板的另外一端之间转动设置有转动辊，所述转动轴的一端贯穿与其相近的所述竖板，并与驱动电机输出轴转动连接，所述驱动电机设置在所述竖板上。

进一步，所述第二折叠机构包括竖直设置在所述底板上的支撑板，所述支撑板上沿左右方向设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端上朝向所述放置架，并固定连接有放置板。

进一步，所述升降机构设置在所述底板上的升降气缸，所述放置架的左端开设有通孔，所述升降气缸的缸体通过通孔贯穿所述放置架，其伸缩端朝上并与所述压动板固定。

本实用新型的有益效果是：将多个折叠勺放置在放置架上的折叠勺固定位中固定，通过第一折叠机构将多个折叠勺尾部向上推动，在通过第二折叠组件向左将折叠勺尾部推动翻转至压动板下方，在通过压动板将折叠勺尾部向下压动，从而完成多个折叠勺同时折叠，提高折叠效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构放置架俯视图。

图中：1、底板；2、升降气缸；3、放置架；4、压动板；5、定位槽；6、真空泵；7、真空吸盘；8、竖板；9、转动轴；10、驱动电机；11、连接板；12、转动辊；13、支撑板；14、推动气缸；15、放置板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图3为本实用新型实施例提供的一种折叠勺全自动折叠装置，包括底板1，底板1上方设置有放置架3，放置架3右端上沿前后方向均布开设有多个折叠勺固定位，折叠勺搁置在折叠勺固定位进行固定，其把手端延伸至放置架3外，放置架3的左方设置有与底板1固定的第一折叠机构，第一折叠机构的折叠端与折叠勺把手右端接触，并将把手进行翻转，放置架3右方设置有第二折叠机构，第二折叠机构由左至右水平将折叠勺把手推动，放置架3的上方设置有压动板4，且压动板4通过升降机构与底板1连接，并将折叠勺压合折叠。

本实施例中，同时将多个折叠勺一一放置在折叠勺固定位上进行固定，此时折叠勺尾部与第一折叠机构活动端接触，通过启动第一折叠机构，带动折叠勺尾部进行翻转，当折叠勺尾部翻转至最大高度时，第二折叠机构启动，将折叠勺尾部推动，使得折叠勺尾部翻转至压动板4下方，在通过压动板4对其下压，从而使得折叠勺整体拼接在一起。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，折叠勺固定位包括开设在放置架3上的定位槽5，定位槽5上设置有真空吸盘7，多个真空吸盘7通过管道与真空源连接。

本实施例中，通过当折叠勺放置在定位槽5中后，折叠勺凸出面与真空吸盘7贴合，通过启动真空源后，真空吸盘7将折叠勺头部吸附，从而方便对其尾部进行折叠。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，真空源包括真空泵6，真空泵6的吸气端连接有主管，主管上具有多个接口，接口上连接有副管，且副管的吸气端贯穿放置架3，并分别与真空吸盘7连接。

本实施例中，通过启动真空泵6通过主管与副管将管道内的空气抽出，从而真空吸盘7产生负压，使得真空吸盘7将折叠勺吸附。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，第一折叠机构包括两块前后间隔设置在底板1上的竖板8，两块竖板8之间设置有转动轴9，且转动轴9的前后两端分别通过轴承与两块竖板8转动连接，放置架3的前后两端均设置有与其平行的连接板11，连接板11的一端与转动轴9固定，两块连接板11的另外一端之间转动设置有转动辊12，转动轴9的一端贯穿与其相近的竖板8，并与驱动电机10输出轴转动连接，驱动电机10设置在竖板8上。

本实施例中，通过启动驱动电机10带动转动轴9转动，转动轴9在转动时在带动连接板11以及与连接板11连接的转动辊12翻转，转动辊12翻转时，将折叠勺尾部顶起，使得折叠勺初步折叠。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，第二折叠机构包括竖直设置在底板1上的支撑板13，支撑板13上沿左右方向设置有推动气缸14，推动气缸14的伸缩端上朝向放置架3，并固定连接有放置板15。

本实施例中，通过启动第推动气缸14，带动放置板15向左移动，从而使放置板15与初步翻转折叠勺的尾部接触，将折叠勺尾部与头部之间的角度推动至六十度以内后在缩回来。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，升降机构设置在底板1上的升降气缸2，放置架3的左端开设有通孔，升降气缸2的缸体通过通孔贯穿放置架3，其伸缩端朝上并与压动板4固定。

本实施例中，在折叠勺完成第二次折叠后，启动升降气缸2带动压动板4向下移动，压动板4先与折叠勺尾部顶端接触，并将折叠勺向下压动，从而使得折叠勺完成最终折叠。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (6)

1.一种折叠勺全自动折叠装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上方设置有放置架(3)，所述放置架(3)右端上沿前后方向均布开设有多个折叠勺固定位，所述折叠勺搁置在所述折叠勺固定位进行固定，其把手端延伸至所述放置架(3)外，所述放置架(3)的左方设置有与所述底板(1)固定的第一折叠机构，所述第一折叠机构的折叠端与所述折叠勺把手右端接触，并将把手进行翻转，所述放置架(3)右方设置有第二折叠机构，所述第二折叠机构由左至右水平将所述折叠勺把手推动，所述放置架(3)的上方设置有压动板(4)，且所述压动板(4)通过升降机构与所述底板(1)连接，并将所述折叠勺压合折叠。

2.根据权利要求1所述的一种折叠勺全自动折叠装置，其特征在于：所述折叠勺固定位包括开设在所述放置架(3)上的定位槽(5)，所述定位槽(5)上设置有真空吸盘(7)，多个所述真空吸盘(7)通过管道与真空源连接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠勺全自动折叠装置，其特征在于：所述真空源包括真空泵(6)，所述真空泵(6)的吸气端连接有主管，所述主管上具有多个接口，所述接口上连接有副管，且所述副管的吸气端贯穿所述放置架(3)，并分别与所述真空吸盘(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠勺全自动折叠装置，其特征在于：所述第一折叠机构包括两块前后间隔设置在所述底板(1)上的竖板(8)，两块所述竖板(8)之间设置有转动轴(9)，且所述转动轴(9)的前后两端分别通过轴承与两块所述竖板(8)转动连接，所述放置架(3)的前后两端均设置有与其平行的连接板(11)，所述连接板(11)的一端与所述转动轴(9)固定，两块所述连接板(11)的另外一端之间转动设置有转动辊(12)，所述转动轴(9)的一端贯穿与其相近的所述竖板(8)，并与驱动电机(10)输出轴转动连接，所述驱动电机(10)设置在所述竖板(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种折叠勺全自动折叠装置，其特征在于：所述第二折叠机构包括竖直设置在所述底板(1)上的支撑板(13)，所述支撑板(13)上沿左右方向设置有推动气缸(14)，所述推动气缸(14)的伸缩端上朝向所述放置架(3)，并固定连接有放置板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种折叠勺全自动折叠装置，其特征在于：所述升降机构设置在所述底板(1)上的升降气缸(2)，所述放置架(3)的左端开设有通孔，所述升降气缸(2)的缸体通过通孔贯穿所述放置架(3)，其伸缩端朝上并与所述压动板(4)固定。