CN117242271A - 角接触球轴承 - Google Patents

Abstract

本发明的角接触球轴承(11)具备：内圈(12)；外圈(13)；夹设于内圈(12)与外圈(13)之间的多个滚珠(14)；保持器(15)，其为圆筒形状，将滚珠(14)保持在设于圆周方向多处的兜孔(Pt)中。保持器(15)为外圈引导的保持器引导形式。保持器(15)的内径(Hd)设定为自滚珠(14)的节圆直径(P.C.D.)减去滚珠(14)的直径(Da)的0.25～0.35倍后所得的值。保持器(15)的壁厚(T)设定为滚珠(14)的直径(Da)的0.40～0.45倍。

Description

角接触球轴承

相关申请

本申请要求于2021年4月27日申请的日本特愿2021-075067号申请的优先权，并将其全部内容作为参照进行引用构成本申请的一部分。

技术领域

本发明例如涉及用于机床的主轴及其它设备的角接触球轴承。

背景技术

将以机床的主轴为代表的高速运转用的旋转体加以支撑的轴承，广泛运用角接触球轴承。该角接触球轴承的保持器多使用外圈引导保持器或滚动体引导保持器。就前述保持器而言，为了减少离心力所致的影响，多采用轻盈的树脂制保持器。这种保持器由玻璃纤维、碳纤维等所补强的脂肪族的聚酰胺树脂(尼龙)、芳香族的聚酰胺树脂、聚醚醚酮树脂(略称：PEEK材料)、酚醛树脂等树脂材料，形成为圆筒形状(例如，专利文献1～3)。

为了实现机床的高效率化及省空间化，必须提升将机床的主轴加以支持的角接触球轴承的高速旋转化及耐负载性能。轴承在高速旋转或高负荷条件下旋转时，因为保持器自滚珠承受离心力及随着滚珠的延迟的过大负载，所以保持器必须具有充分的强度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-117542号公报

专利文献2：日本特开2014-95469号公报

专利文献3：日本特开2016-145644号公报

发明内容

发明所要解决的问题

角接触球轴承的基本性能受到滚珠直径及滚珠个数所左右，但是使滚珠大直径化或增加滚珠个数的场合，能构成保持器的空间变小，保持器有可能不易具有充分的强度。

为了使保持器具有充分的强度，必须增加保持器的壁厚(径向厚度)、轴向宽度、兜孔的间隔。然而，因为一般轴承的基本性能受到滚珠直径及滚珠个数所左右，所以提案出一种保持器形状，在轴承内的有限空间中，确保轴承的基本性能并且提升保持器强度。

本发明的目的为提供一种角接触球轴承，其在应用了外圈引导保持器的角接触球轴承中，于维持轴承尺寸、基本性能的状态下，提升保持器的强度。

解决问题的技术手段

本发明的角接触球轴承具备：内圈；外圈；夹设于于前述内圈与外圈之间的多个滚珠；保持器，其为圆筒形状，将前述滚珠保持在设于圆周方向多处的兜孔中，其中，前述保持器为外圈引导的保持器引导形式，其特征在于，将前述保持器的外径设定为HD、前述保持器的内径设定为Hd、前述滚珠的节圆直径设定为P.C.D.时，满足HD－P.C.D.>P.C.D.－Hd的关系，将前述保持器的内径Hd设定为自前述滚珠的节圆直径P.C.D减去前述滚珠的直径Da的0.25～0.35倍所得的值，将前述保持器的壁厚T设定为前述滚珠的直径Da的0.40～0.45倍。

依据此构成，将外圈引导保持器的内径Hd设定为自滚珠的节圆直径P.C.D.减去滚珠的直径Da的0.25～0.35倍所得的值，能够在自P.C.D.至保持器的兜孔的内径侧部分为止的径向尺寸上确保充分的距离。因此，由于保持器的公转及滚珠与保持器的接触所产生的接触椭圆不会接触到保持器的兜孔的内径侧边缘部。例如，保持器的内径Hd在P.C.D.－Da×0.20以下时，前述接触椭圆会接触到兜孔的内径侧边缘部。保持器的内径Hd在P.C.D.－Da×0.40以上时，在与保持器的壁厚的关系上，有时会成为保持器内径侧接触于内圈的内圈引导，从而使得外圈引导不成立，或保持器内径侧与内圈外径侧的间隙成为比较狭窄的状态时，考虑到使用轴承时的保持器外径部的磨耗的情形，有可能会变成并非外圈引导或者与此相近的状态。

再者，将保持器的壁厚T设定为滚珠的直径Da的0.40～0.45倍。由此，对于在高速运转且高负载条件下产生的离心力或伴随着滚珠的迟滞而产生的负载而言，能够具有充分的保持器强度。例如，保持器的壁厚T在Da×0.35以下时，保持器强度或耐负载性能有可能变得不充分。保持器的壁厚T在Da×0.50以上时，则无法构成保持器。这是因为内圈的肩部与外圈的肩部所需的期望尺寸限制了保持器的径向区域。

所以，能够在应用了外圈引导保持器的角接触球轴承中，于维持轴承的尺寸、基本性能的状态下，提升保持器的强度。

也可将前述保持器的轴向宽度HB，在不会自此角接触球轴承的前述内圈与前述外圈的轴向两端伸出的范围，设定为前述滚珠的直径Da的1.6～2.0倍。在外圈引导保持器中，为了提升保持器强度及耐负载性能而在内径侧加大保持器也存在极限。因此，在不会自内圈与外圈的轴向两端伸出的范围最大限度地利用轴向区域来加大保持器。又，使保持器往轴向延伸，使得外圈内周面与保持器外周面的滑接部分变宽，能够增加轴承旋转时的稳定性。

前述保持器的内周面也可设有：倾斜部，该倾斜部倾斜成随着往轴向外侧而靠近径向外侧。这种情形，润滑剂容易自角接触球轴承的外部沿着倾斜部流入至轴承空间，从而达到润滑性的提升。

前述保持器也可具有：滚珠保持伸出部，该滚珠保持伸出部自各兜孔内的保持器内径侧缘往兜孔内侧伸出。如此设定为以保持器的滚珠保持伸出部怀抱滚珠的形状时，能够确保保持器的圆周方向的强度，能够进一步提升保持器的强度。

前述保持器也可具有往径向内方伸出的伸出部分，将前述内圈的小径侧的外径设定为d1、大径侧的外径设定为d2、前述伸出部分的内径设定为Hd2时，满足d1<Hd2<d2的关系。通过设定为前述关系，能够在留下用来组装保持器的必要余量(必要的间隙)的状态下使保持器兜孔的强度最大化。

本发明上述任一构成的角接触球轴承搭载于电动垂直起降飞行器，且前述电动垂直起降飞行器具备：多个旋转翼；多个驱动部，该驱动部具有使前述旋转翼旋转的电动机；且该电动垂直起降飞行器通过前述旋转翼的旋转而飞行，前述角接触球轴承将前述驱动部的旋转轴以能够旋转的方式支持，这种情形可获得本发明的角接触球轴承前述的各效果。

权利要求书及/或说明书及/或附图所公开的至少两个构成的任何组合均包含在本发明中。特别是权利要求书的各项的两个以上的任何组合均包含于本发明中。

附图说明

本发明可通过参考附图的以下优选实施形态的说明而更能得到清楚的理解。然而，实施形态及附图仅用于图示及说明，并非用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书所确定。在附图中，多个附图中的同一组件符号表示同一部分。

图1为本发明第一实施形态的角接触球轴承的纵剖视图。

图2为图1的角接触球轴承的放大纵剖视图。

图3为自轴向观察图1的角接触球轴承的保持器的重要部位的局部放大图。

图4为用于比较图1的保持器与已知的保持器的图。

图5为本发明第二实施形态的角接触球轴承的纵剖视图。

图6为具备图5的角接触球轴承及润滑机构的轴承装置的纵剖视图。

图7为本发明第三实施形态的角接触球轴承的纵剖视图。

图8为本发明第四实施形态的角接触球轴承的纵剖视图。

图9为具备本发明的角接触球轴承的电动垂直起降飞行器的立体图。

图10为包含图8的角接触球轴承的电动机的纵剖视图。

图11为具备已知例的保持器的角接触球轴承的纵剖视图。

具体实施方式

[第一实施形态]

以图1至图4来说明本发明的第一实施形态的角接触球轴承。如图1所示，此角接触球轴承11具备：内圈12；外圈13；多个滚珠14；保持器15。多个的滚珠14夹设于内圈12及外圈13的轨道面12a、13a之间。滚珠14由钢球或陶瓷材料等构成。保持器15为圆筒形状，且将多个的滚珠14保持在设于圆周方向多处的兜孔Pt。此角接触球轴承11应用了与主要尺寸(内径、外径及宽度)相应的一般性滚珠直径及滚珠个数。

外圈13的正面侧的端面13c经由正面侧内周面13b连至轨道面13a。正面侧内周面13b为自正面侧的端面13c随着往轨道面13a往径向内方倾斜的锥面，为沉头孔。轨道面13a与外圈13的背面侧的端面13d之间，形成有引导保持器15的背面侧内周面13e。背面侧内周面13e位于比正面侧内周面13b更靠径向内侧。内圈12的正面侧的端面12c经由正面侧外周面12b连至轨道面12a。轨道面12a与内圈12的背面侧的端面12d之间，形成有背面侧外周面12e。背面侧外周面12e位于比正面侧外周面12b更靠径向外侧。内圈12及外圈13的正面侧的端面12c、13c表示不支持轴向负载那一侧的端面，内圈12及外圈13的背面侧的端面12d、13d表示支持轴向负载那一侧的端面。

内圈12的背面侧外周面12e，即在径向上与外圈13的正面侧内周面13b相向的周面，形成为直径比此内圈12的正面侧外周面12b往径向外侧更大规定尺寸。又，在本实施形态中，将外圈13的正面侧内周面13b设定为锥面，但也可将内圈12的正面侧外周面12b以锥面来构成，也可将双方以锥面来构成。

{关于保持器15}

保持器15为受到外圈13的背面侧内周面13e所引导的外圈引导的保持器引导形式，形成为圆筒形状。圆筒形状的保持器15的外周面成为外圈引导面，能够提升轴承旋转时的稳定性。保持器15的各兜孔Pt形成为沿着周向的圆孔状。此保持器15由玻璃纤维、碳纤维等补强的脂肪族的聚酰胺树脂(尼龙)、芳香族的聚酰胺树脂、聚醚醚酮树脂(略称：PEEK材)、酚醛树脂等树脂材料构成。

此保持器15具备以下的构成1、2、3及4。

{构成1：(HD－P.C.D.)>(P.C.D.－Hd)}

如图1所示，满足以下关系：自保持器15的外径HD减去滚珠14的节圆直径P.C.D.所得的值大于自前述节圆直径P.C.D.减去保持器15的内径Hd所得的值。

{构成2：HD＝D1－Sr及P.C.D.－0.35Da≦Hd≦P.C.D.－0.25Da}

保持器15的外径HD为圆筒形状的外周面的直径，为自外圈内径D1减去保持器径向间隙Sr所得的值。外圈内径D1为外圈13的背面侧内周面13e的内径。保持器径向间隙Sr例如考虑到各轴承构成零件的尺寸容许公差及径向间隙等来适当确定。

保持器15的内径Hd为圆筒形状的内周面的直径，设定为自滚珠14的节圆直径P.C.D.减去滚珠14的直径Da的0.25～0.35倍所得的值。

因此，保持器15的公转及滚珠14与保持器15的接触所产生的接触椭圆Ce(图3)不会接触到保持器15的兜孔Pt的内径侧边缘部15a。

表1显示在标称号7014(内径70mm×外径110mm，宽度20mm)的角接触球轴承应用13/32英寸(10.31875mm)的滚珠，并改变保持器的内径Hd及保持器的壁厚T的例子。

[表1]

在表1中，将保持器强度及耐负载性能对于后述圆环压缩负载等而言性能为充分，且成立为外圈引导保持器者表示为“○”，除此之外者表示为“×”。

例如，保持器的内径Hd在P.C.D.－Da×0.20以下时，如图3所示，前述接触椭圆Ce接触到保持器15的兜孔Pt的内径侧边缘部15a。保持器的内径Hd在P.C.D.－Da×0.40以上时，在与保持器的壁厚的关系上，有时成为保持器内径侧接触到内圈的内圈引导，外圈引导不成立，或保持器内径侧与内圈外径侧之间隙成为比较狭窄的状态时，考虑到轴承使用时的保持器外径部的磨耗的情形，有可能变成并非外圈引导或与其相近的状态。

{构成3：0.40Da≦T≦0.45Da}

如图2所示，保持器15的壁厚T设定为滚珠14的直径Da的0.40～0.45倍。例如，保持器的壁厚T在Da×0.35以下时，保持器强度或耐负载性能有可能不充分。保持器的壁厚T在Da×0.50以上时，不可能构成保持器。这是因为内圈的肩部与外圈的肩部所需的期望尺寸限制了保持器的径向区域。因此，在表1中，保持器的壁厚T在Da×0.35的情形与Da×0.5的情形为“×”。

{构成4：1.6Da≦HB≦2.0Da}

保持器15的轴向宽度HB(轴向在角接触球轴承11、内圈12、外圈13及保持器15中为共通)，在不会自此角接触球轴承11的轴向两端伸出的范围，设定为滚珠14的直径Da的1.6～2.0倍。在外圈引导保持器中，为了提升保持器强度及耐负载性能而在内径侧加大保持器也存在极限。因此，在不会自内圈12与外圈13的轴向两端伸出的范围最大限度地利用轴向区域来加大保持器15。又，将保持器15往轴向延伸，使得外圈13的背面侧内周面13e与保持器外周面的滑接部分变宽，能够增加轴承旋转时的稳定性。

将图4所示的本实施形态的角接触球轴承11的保持器15与已知的角接触球轴承50的保持器51(图11)以同一轴承尺寸来比较。图4及图11的角接触球轴承11、50所应用的滚珠直径及滚珠个数，对应于轴承11、50的主要尺寸来确定，在两轴承11、50中为相同。又，图11所示的已知的角接触球轴承50具有外圈引导保持器，但保持器的壁厚未满滚珠52的直径Da的0.40倍。再者，已知的保持器51的轴向宽度HBa虽然在不会自此角接触球轴承50的轴向两端伸出的范围，但未满滚珠52的直径Da的1.6倍。

这种情形，在相同负载条件下，已知的保持器50(图11)中，滚珠52与保持器51的接触椭圆接触到兜孔Pt的内径侧边缘部，相对于此，图4的保持器15中，接触椭圆不会接触到兜孔Pt的内径侧边缘部15a。再加上，相对于已知的保持器51(图11)而言，图4的保持器15增加保持器15的最薄部分的剖面积，可确认将滚珠14推动保持器15的力除以该面积所得的值在圆环压缩刚性、及保持器15的疲劳限负载增加了相应的分量。所以，可确认图4的保持器15相对于已知的保持器51(图11)而言具有充分的强度。前述圆环压缩刚性为指圆筒的轴向压缩应力(圆筒的降伏强度)。

{作用效果}

依据以上说明的角接触球轴承11，在将保持器15的外径HD设定为外圈内径D1与保持器径向间隙Sr的差的外圈引导保持器中，将保持器15的内径Hd设定为自滚珠14的节圆直径P.C.D.减去滚珠14的直径Da的0.25～0.35倍所得的值，由此在P.C.D.至保持器15的兜孔Pt的内径侧部分为止的径向尺寸确保出充分的距离。因此，保持器15的公转及滚珠14与保持器15的接触所产生的接触椭圆不会接触到保持器15的兜孔的内径侧边缘部15a。

再者，将保持器15的壁厚T设定为滚珠14的直径Da的0.40～0.45倍。由此，能够对于高速运转且高负载条件下产生的离心力或伴随着滚珠14的迟滞而产生的负载具有充分的保持器强度。所以，能够在应用外圈引导保持器的角接触球轴承11中，于维持轴承的尺寸、基本性能的状态下，提升保持器15的强度。

{关于其它实施形态}

在以下说明中，将各实施形态中先行说明的事项所对应的部分标注相同组件符号，并省略重复说明。仅说明构成的一部分的情形，只要未特别声明，则构成的其它部分设定为与先行说明的形态相同。相同构成发挥相同的作用效果。不仅为各实施形态具体说明的部分的组合，只要组合上不会产生障碍，也可将实施形态彼此部分地组合。

[第二实施形态：图5～图6]

也可如图5所示，在保持器15A的内周面中的兜孔Pt的轴向两侧部分分别设有倾斜部16，该倾斜部16越往轴向外侧越靠近径向外侧倾斜。各倾斜部16在前述保持器15A的内周面上，自轴向单侧部分的轴向中间附近部往径向外侧倾斜，在图5的纵剖面直线状延伸至保持器端面。

在图6所示的纵剖面中，倾斜部16相对于轴向而言的倾角接触度α、倾斜部16中的保持器端面的径向位置P1，为对应于前述润滑机构17的喷嘴18的径向位置、及喷嘴18相对于轴向而言的倾角接触度β等来确定，以使油气自油气润滑用的润滑机构17圆滑地流入至轴承空间。通过将倾角接触度α与β设定为(α－5°)<β<(α+5°)的关系，能够使得前述倾斜部16不会成为油气流入至轴承空间时的妨碍，使得油气圆滑地流入至轴承空间。其它构成1、2、3及4为与第一实施形态相同。

依据此构成，油气容易由润滑机构17的喷嘴18自角接触球轴承11的外部沿着倾斜部16流入至轴承空间，达到润滑性的提升。因为倾斜部16为由规定倾角接触度α所构成的不复杂形状，所以能够容易地通过模具来成形。又，能够容易地自模具取出模具成形后的成形品。另，倾斜部16并不限定于前述直线状，也可为曲线状或直线与曲线平滑相连滑的形状。

[第三实施形态：图7]

如图7所示，保持器15B也可具有：滚珠保持伸出部19，在各兜孔Pt内的保持器内径侧缘往兜孔内侧伸出。滚珠保持伸出部19具有：倾斜面19a，自保持器15B的节圆直径P.C.D.附近随着往径向内方而往兜孔内侧大幅倾斜。其它构成1、2、3及4为与第一实施形态相同。设定为以保持器15B的滚珠保持伸出部19怀抱滚珠14的形状的情形，能够确保保持器15B的圆周方向强度，可进一步提升整个保持器的强度。滚珠保持伸出部19也与前述倾斜部16(图5)同样能够容易地通过模具来成形。又，能够容易地自模具取出模具成形后的成形品。

[第四实施形态：图8]

也可如图8所示，仅将保持器15C在轴向上保持滚动体的处即轴向滚动体的处设定为厚壁。具体而言，保持器15C具有：伸出部分20，在轴向滚动体的处往径向内方伸出；轴向两侧的倾斜部分21，与此伸出部分20相连；两个圆筒部分22，与各倾斜部分21相连，延伸至轴向两端为止。将前述圆筒部分22的内径Hd1设定为自滚珠14的节圆直径P.C.D减去滚珠的直径Da的0.25～0.35倍所得的值。

伸出部分20的内径Hd2设定为在内圈12的小径侧的外径d1加上组装必要余量γ所得的值。前述组装必要余量γ为将此保持器15C及滚珠14组装至内圈12及外圈13间的轴承空间所须的必要余量(必要之间隙)。轴向两侧的倾斜部分21、21自伸出部分20的轴向两侧缘部起随着往轴向外侧而往径向外侧倾斜。圆筒部分22、22自这些倾斜部分21、21的轴向外侧缘部起分别往轴向外侧延伸。又，将内圈12的大径侧的外径设定为d2时，也可将伸出部分20的内径Hd2与内圈12的小径侧的外径d1的关系设定为d1<Hd2<d2。通过设定为前述关系，能够在留下组装保持器15C的必要余量的状态下使保持器兜孔的强度最大化。其它构成1、2、3及4为与第一实施形态相同。仅将保持器15C的轴向滚动体的处设定为厚壁时，能够确保保持器15C的圆周方向强度，并能进一步提升整个保持器的强度。

{对于电动垂直起降飞行器的应用例：图9、图10}

也可将角接触球轴承应用至电动垂直起降飞行器。

近年来，作为取代汽车的移动手段而言，可飞行的汽车，也即所谓的飞行车受到瞩目。飞行车在地区内移动、地区间移动、观光、休闲、急救医疗、灾难救助等各种场面的活用备受期待。

就飞行车而言，垂直起降飞行器(VTOL；Vertical Take-Off and Landingaircraft)受到瞩目。垂直起降飞行器由于能够垂直升降，所以不需要跑道，便利性优异。尤其，近年来由于减少二氧化碳排放的社会性要求等，以电池与电动机来飞行的形式的电动垂直起降飞行器(eVTOL)成为开发的主流。

如图9所示，电动垂直起降飞行器1为多轴飞行器，其具有：本体部2，位于机体中央；四个驱动部3，配置于前后左右。驱动部3，为产生电动垂直起降飞行器1的升力及推进力的装置，通过驱动部3的驱动使得电动垂直起降飞行器1飞行。在电动垂直起降飞行器1中，驱动部3只要为多个即可，并不限定于四个。

本体部2具有乘员(例如1～2名左右)可搭乘的居住空间。此居住空间设有用来确定前进方向及高度等的操作系统，还有显示高度、速度、飞行位置等的仪表等。由本体部2放射状延伸有四根臂2a，各臂2a的前端设有驱动部3。在图9中，臂2a为了保护旋转翼4而一体性设有覆盖旋转翼4的旋转周围的圆环部。又，本体部2的下部设有降落时支撑机体的起落架2b。

驱动部3具有：旋转翼4；电动机5，使该旋转翼4旋转。在驱动部3中设有一对旋转翼4，在轴向上夹着电动机5。各旋转翼4具有往径向外侧延伸的两片叶片。

图10为驱动部中的电动机5的纵剖视图。电动机5的旋转轴7的图10上侧安装有前述旋转翼4(图9)，图10下侧安装有电动机5的转子5a。电动机5中转子5a与固定在外壳6的定子5b相向配置，此转子5a是可相对于定子5b旋转的内转子型且为直驱形式。另，就电动机5而言，可采用外转子型的无刷电动机或内转子型的无刷电动机。

在图10中，电动机5具备：外壳6；转子5a；定子5b；前述任一实施形态的两个角接触球轴承11、11。外壳6具有外筒6a与内筒6b，这些外筒6a与内筒6b之间设有使冷媒流通的流道6c。通过使冷媒流通至此流道6c，可防止电动机5的温度过度上升。

角接触球轴承11在外壳6内将旋转轴7以能够旋转的方式支持。角接触球轴承11的外圈13的外周形状为与外壳内周的嵌合部相同形状，不隔着轴承外壳等而直接嵌合至外壳6。两个角接触球轴承11、11在此例中为通过内圈间隔件8及外圈间隔件9以背对背组合来配置，并施加有预压。

{关于控制系统}

本体部2设有：控制装置31，控制多个电动机5等；电池32，将电力供给至各电动机5及控制装置31。控制装置31具有：逆变器，将电池32的直流电力转换成交流电力；控制部，对应于操作系统所产生的扭力指令，以PWM控制等方式控制前述逆变器的输出。

前述控制部将改变转速的指令输出至待自现在姿势与目标姿势的差来调整升力的电动机5，由此改变电动机5及旋转翼4(图9)的转速。电动机5的转速调整对于多个电动机5同时实施，并由此确定机体的姿势。

在图10中，将电动机5的旋转轴与旋转翼4(图9)的旋转轴设定为同一旋转轴，但也可为将电动机的旋转轴与旋转翼的旋转轴经由传达机构来连接的构成。这种情形，驱动部中的支持旋转轴的角接触球轴承可为支持电动机的旋转轴的角接触球轴承，也可为支持旋转翼的旋转轴的角接触球轴承。

也可将角接触球轴承以面对面组合来使用。也可将角接触球轴承应用至电动垂直起降飞行器以外的用途。角接触球轴承的保持器不仅可利用模具来成形，也可利用例如机械加工或3D打印机来制作。

如以上说明，已参照附图来说明优选实施例，但如果是本领域普通技术人员，在阅读本件说明书后，应可在显而易见的范围内容易想到各种改变及修正。所以，这种改变及修正应解释为属于权利要求书所确定的本发明的范围内。

符号说明

1：电动垂直起降飞行器

3：驱动部

4：旋转翼

5：电动机

7：旋转轴

11：角接触球轴承

12：内圈

13：外圈

14：滚珠

15、15A、15B、15C：保持器

16：倾斜部

19：滚珠保持伸出部

20：伸出部分

Pt：兜孔。

Claims (6)

1.一种角接触球轴承，该角接触球轴承具备：内圈；外圈；夹设于这些内圈与外圈之间的多个滚珠；保持器，其为圆筒形状，将该滚珠保持在设于圆周方向多处的兜孔中；其中，该保持器为外圈引导的保持器引导形式，其特征在于，

将该保持器的外径设定为HD、该保持器的内径设定为Hd、该滚珠的节圆直径设定为P.C.D.时，满足HD－P.C.D.>P.C.D.－Hd的关系，

并且将该保持器的内径Hd设定为自该滚珠的节圆直径P.C.D.减去该滚珠的直径Da的0.25～0.35倍所得的值，将该保持器的壁厚T设定为该滚珠的直径Da的0.40～0.45倍。

2.根据权利要求1所述的角接触球轴承，其中，

将该保持器的轴向宽度HB，在不会自该角接触球轴承的该内圈与该外圈的轴向两端伸出的范围内，设定为该滚珠的直径Da的1.6～2.0倍。

3.根据权利要求1或2所述的角接触球轴承，其中，

该保持器的内周面设有：倾斜部，该倾斜部倾斜成越往轴向外侧越靠近径向外侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的角接触球轴承，其中，

该保持器具有：滚珠保持伸出部，该滚珠保持伸出部在各兜孔内的保持器内径侧缘往兜孔内侧伸出。

5.根据权利要求4所述的角接触球轴承，其中，

该保持器具有往径向内方伸出的伸出部分，将该内圈的小径侧的外径设定为d1、大径侧的外径设定为d2、该伸出部分的内径设定为Hd2时，满足d1<Hd2<d2的关系。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的角接触球轴承，该角接触球轴承搭载于电动垂直起降飞行器，该电动垂直起降飞行器包含：多个旋转翼；多个驱动部，具有使该旋转翼旋转的电动机；且该电动垂直起降飞行器通过该旋转翼的旋转而飞行，

其中，该角接触球轴承将该驱动部中的旋转轴以能够旋转的方式支持。