CN117238283A - 控制车辆的部件进行操作的方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

控制车辆的部件进行操作的方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种控制车辆的部件进行操作的方法、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于所述车辆根据音乐场景开启互动模式，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令；以及基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作。

Description

控制车辆的部件进行操作的方法、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，更具体地，涉及控制车辆的部件进行操作的方法、电子设备及存储介质。
背景技术
当前，汽车产业正呈现出电气化、网联化、共享化和智能化的发展趋势，随着车载的通信技术和传感技术的增强，对车辆和车外人员的交互体验以及车辆的部件伴随音乐律动等方面提出了更高的要求。
当前车辆与车外人员的交互目前仍局限于诸如驾驶员之类的车辆用户通过智能钥匙开启或关闭车辆或者通过手机客户端等在车外对车辆或车辆的一部分进行开启、关闭等简单控制，目前尚没有是适用于外部环境中的音乐以及车外人员与车辆的感受度强的一些车辆部件进行律动和交互的方法。
发明内容
针对上述问题，本申请通过获取处于音乐场景中下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一，并基于上述信息生成控制车辆的部件的控制指令以对相应的车辆的部件进行操作，从而能够使得车辆的体验感较强的部件能够与音乐场景下的音乐以及人员进行互动，丰富了车辆律动的方式，以及提高了车辆与人互动的科技感和趣味性。
本申请的一个方面提供一种控制车辆的部件进行操作的方法，包括：响应于所述车辆根据音乐场景开启互动模式，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令；以及基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作。
在本申请的一个实施方式中，所述音乐信息包括节拍信息，其中，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令包括：根据所述节拍信息，生成所述控制指令；以及其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所述节拍信息执行相应动作。
在本申请的一个实施方式中，根据所述节拍信息，生成所述控制指令包括：根据所述节拍信息中的节拍的速度，生成所述控制指令；以及其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所述节拍信息执行对应动作包括：基于所述控制指令，控制所述车辆的部件按照与所述节拍的速度相应的速度执行相应动作。
在本申请的一个实施方式中，根据所述节拍信息，生成所述控制指令包括：从所述节拍信息中确定出各时段对应的节拍；以及响应于所述节拍与预设节拍匹配，在对应所述节拍的时段生成所述控制指令；以及其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所述节拍信息执行对应动作包括：基于所述控制指令，控制所述车辆的部件在对应所述节拍的时段执行相应动作。
在本申请的一个实施方式中，所述音乐信息包括音乐内容，所述车辆的部件包括显示装置，其中，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令包括：对所述音乐内容进行识别，并根据所识别的结果生成用于控制所述显示装置的控制指令；以及其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：基于所述控制指令，控制所述显示装置根据所识别的结果显示相应的图像。
在本申请的一个实施方式中，对所述音乐内容进行识别，并根据所识别的结果生成用于控制所述显示装置的控制指令包括：对所述音乐内容进行语义识别，并根据所识别出的场景语义生成相应的所述控制指令；以及其中，控制所述显示装置根据所识别的结果显示相应的图像包括：基于所述控制指令，控制所述显示装置按照所述场景语义显示对应的场景图像。
在本申请的一个实施方式中，对所述音乐内容进行识别，并根据所识别的结果生成用于控制所述显示装置的控制指令包括：获取所述音乐内容中的歌曲信息，并将所述歌曲信息与预设歌曲库进行匹配，响应于所述语段与所述预设歌曲库中的预设歌曲匹配，生成所述预设歌曲对应的所述控制指令；以及其中，控制所述显示装置根据所识别的结果显示相应的图像包括：基于所述控制指令，控制所述显示装置显示与所述预设歌曲有关的虚拟人像。
在本申请的一个实施方式中，所述车辆的部件包括雨刮器、后视镜、车轮、车辆外灯、车内氛围灯以及显示装置中的至少一个，其中，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：控制所述雨刮器根据所述音乐信息或所述动作信息进行摇摆、所述后视镜根据所述音乐信息或所述动作信息进行开合、所述车轮根据所述音乐信息或所述动作信息进行转动、所述车辆外灯根据所述音乐信息或所述动作信息进行闪烁、所述车内氛围灯根据所述音乐信息调节其显示色彩以及所述显示装置显示对应所述音乐信息的图像中的至少一项。
在本申请的一个实施方式中，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令包括：对所述车外人员的动作信息进行识别，并根据所识别的结果生成相应的控制指令；以及其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所识别的结果执行相应操作。
在本申请的一个实施方式中，所述车辆的部件包括发声装置，其中，控制所述车辆的部件根据所识别的结果执行相应操作包括：控制所述发声装置根据所识别的结果向所述车辆的外部发声。
在本申请的一个实施方式中，所述方法还包括：响应于所述车辆与所述至少另一车辆具有相同的所述部件，基于所述车辆与所述至少另一个车辆的通信连接，将对应相同的所述部件的所述控制指令从所述车辆同步传递至所述至少另一个车辆；以及基于相同的所述控制指令，控制所述车辆和所述至少另一个车辆的所述相同的部件同步执行相同的操作。
在本申请的一个实施方式中，所述方法还包括：响应于所述车辆与所述至少另一车辆具有相同的所述部件，基于所述车辆与至少另一个车辆的通信连接以及各自车辆接收到用于控制相同的所述部件的所述控制指令的时间不同，控制各自车辆的所述相同的所述部件按照各自接收所述控制指令的时间执行相同的所述操作。
在本申请的一个实施方式中，所述方法还包括：响应于所述车辆与所述至少另一车辆具有不同的所述部件，基于所述车辆与至少另一个车辆的通信连接，控制各自车辆的所述不同的所述部件接收不同的所述控制指令；以及基于不同的所述控制指令，控制各自车辆的所述不同的所述部件按照与各自分别对应的控制指令执行不同的所述操作。
本申请的另一个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。
本申请的再一个方面提供一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行上述任一项所述的方法。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施方式的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：
图1为根据本申请实施方式的车辆律动控制系统的示意图；
图2为根据本申请实施方式的安装有该车辆律动控制系统的车辆的侧视示意图；
图3为根据本申请实施方式的控制车辆的部件进行操作的方法的流程图；
图4为根据本申请实施方式的用于控制车辆的部件进行操作的方法的电子设备框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应当理解的是，说明书中对“示例性地”、“在一些示例中”、“可选地”以及“作为一个选择”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，这些短语不一定是指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例实现这种特征、结构或特性都将在相关领域技术人员的知识范围内。
需要说明的是，本申请所描述的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。另外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程、方法、产品不必限于清楚地列出的那些步骤或产品的装置，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品固有的其它步骤或装置。
图1为根据本申请的一些实施方式的车辆律动控制系统400的示意图；图2为根据本申请的一些实施方式的安装有该车辆律动控制系统400的车辆420的侧视示意图。
如图1和图2所示，车辆律动控制系统400可包括一个或多个信息采集装置410。信息采集装置410例如可包括音乐采集装置411和图像采集装置412。可选地，音乐采集装置411例如包括设置于车辆420的外部的第一音乐采集装置411-1和/或设置于车辆400的内部的第二音乐采集装置411-2(图2示例性地示出了一个第一音乐采集装置411-1)。参考图2，第一音乐采集装置411-1可设置于车辆420的同一侧的车门窗421之间的B柱425或车辆420的后视镜423，可选地，第一音乐采集装置411-1可设置于B柱425的内部或后视镜423的内部，并被配置为接收车辆420的外部的音乐输入。第二信息采集装置411-2可设置于车辆420内部的方向盘(未示出)，并被配置为接收车辆420的内部的音乐输入。第一音乐采集装置411-1和第二音乐采集装置411-2例如为麦克风。在车辆420处于车辆外部的音乐场景或车辆内部的音乐场景中，信息采集装置410可被配置为采集音乐场景中的音乐信息(例如，节拍信息或音乐内容)。
上述音乐场景包括：广场舞、篝火晚会、伴乐舞会、派对、野外露营中播放的音乐以及车内的播放器播放音乐中的至少一种可能伴有人员舞蹈的有声场景。
上述音乐场景还可包括特意制造的氛围场景，示例如，节日氛围，基于特定的节日，构建节日主题的派对等；示例如，生日氛围，基于男友或者女友的生日、纪念日等，构建生日主题的派对或者音乐氛围等。
可以理解，上述音乐场景在基于所述的车辆律动系统进行构建时，可控制构建的时机，以达到给出特定用户惊喜的效果，示例如生日惊喜模式等。
在一些示例中，图像采集装置412可设置于车辆420的车身面板424的外侧，例如可以设置在车辆420的前窗玻璃附近，也可设置于车辆420的后视镜423的内部，覆盖图像采集装置412的外罩可具有一定透明度和透光性。可选地，上述图像采集装置412例如为飞行时间(Time of flight，TOF)传感装置。在图像采集装置412为TOF传感装置(例如，TOF相机)的示例中，TOF相机可捕捉车外音乐场景中的包含人员的动作信息的图像。
在一些示例中，车辆律动控制系统400还可包括车载控制器430，其被配置为在车辆420处于互动模式中，基于上述音乐场景中的音乐信息和车外人员的动作信息中的至少之一生成控制指令，并根据控制指令控制车辆420的相关部件执行相应的操作，从而实现车辆伴随音乐的律动或车辆与车外人员的互动。在音乐信息包括节拍信息的一些示例中，车载控制器430可接收节拍信息并分析节拍信息中的节拍的速度，并控制车辆420的部件按照与例如与所述节拍的速度相应的速度以一定动态模式执行与部件匹配的动作，从而实现一定的动态效果。
在音乐信息包括节拍信息的另一些示例中，车载控制器430可接收节拍信息并确定各时段对应的节拍是否与预设节拍匹配，在确定某一或某些时段对应的节拍与预设节拍匹配的情况下，在对应节拍的时段控制车辆420的部件在相应的时段以一定动态模式执行与部件匹配的动作。上述预设节拍与控制指令的对应信息例如可通过用户自定义并在服务器端预存，车载控制器430可将接收到的各时段对应的节拍与服务器端预存的多个节拍进行匹配，并将服务器端匹配到的预设节拍对应的控制指令返回至车载控制器430，车载控制器430可基于该控制指令在对应节拍的时段控制车辆420的相关部件以一定动态模式执行与部件匹配的动作。
在一些示例中，车辆律动控制系统400还可包括参与律动的车辆420所具有的多个用户感受度强的部件，可选地，上述车辆420的参与律动的部件例如包括雨刮器、后视镜、车轮、车辆外灯、车内氛围灯以及显示装置中的至少一个，应当理解的是，为了使得附图展示更为简洁和清楚的目的，上述示例性列举的部件并未在图2所示出的车辆420的示例中予以体现。在一些场景中，车载控制器430控制上述部件按照例如与所述节拍的速度相应的速度执行相应动作包括以下至少一项：控制雨刮器按照与所述节拍的速度相应的速度进行摇摆、后视镜按照与所述节拍的速度相应的速度进行开合、车轮按照与所述节拍的速度相应的速度进行转动、按照与所述节拍的速度相应的速度闪烁、车内氛围灯按照与所述节拍的速度相应的速度调节其显示色彩中的至少一项。
在另一些场景中，车载控制器430控制上述部件在例如对应节拍的时段执行相应动作包括以下至少一项：控制雨刮器在对应节拍的时段进行摇摆、后视镜在对应节拍的时段进行开合、车轮在对应节拍的时段进行转动、在对应节拍的时段闪烁、车内氛围灯在对应节拍的时段显示色彩中的至少一项。
在一些示例中，图像采集装置412在获取到例如包括车外人员的动作信息的图像之后，可将该图像传输至车载控制器430，车载控制器430可对该图像中包含的动作信息进行识别，并根据识别的结果控制车辆的上述部件执行相应操作。具体地，图像采集装置412可将识别到的包含车外人员的姿态信息或轨迹信息的图像转化为电信号后传输至车载控制器430，车载控制器430可基于该电信号确认车外人员是否处于舞蹈状态，还可进一步确认车外人员具体的舞蹈动作，在确认车外人员处于舞蹈状态或其具体的舞蹈动作之后，生成控制指令，从而控制上述部件执行与部件相匹配的动作。在上述部件包括例如雨刮器、后视镜、车轮以及车辆外灯的至少一个的具体应用场景中，车载控制器430根据车外人员的姿态信息或轨迹信息控制上述部件执行与部件相匹配的动作包括：在确定车外人员具有交替举手的舞蹈动作后，控制雨刮器进行摇摆、后视镜进行开合、车轮配合向左或向右进行转动、车辆外灯中的左灯以及右灯对应闪烁中的至少一项。
在一些示例中，车辆420的参与律动的部件例如包括一个或多个发声装置440(图2示例性地示出了一个发声装置440)。每个发声装置440可以设置在作为车辆420外表面的车身面板424的内侧或作为车辆420内表面的内饰面板427的内侧。如图2中所示，发声装置420可以设置在车辆420的前侧422、前门424、后门426、后侧428等处中的任意一处或多处，并且在一些情况下，发声装置440可以对称地设置在车辆420的两侧。
可选地，上述发声装置440例如包括压电发声装置、外置扬声器或电磁感应发声装置中的至少一种。以压电发生装置为示例，在一些应用场景中，车载控制器430在接收到例如节拍信息之后，向压电发生装置输出节拍信号以使得该压电发生装置在该节拍信号的激励下，振动车身面板424以向车辆420的外部发声。在另一些应用场景中，车载控制器430在确认车外人员处于舞蹈状态或其具体的舞蹈动作之后，控制发生装置440向车辆420的外部发声(例如，发出喝彩声)。
在一些示例中，参与律动的车辆420的多个部件例如还包括显示装置450，该显示装置例如包括抬头显示装置(Head-Up Display，HUD)，以将待显示的图像显示于例如车辆420的前挡风玻璃。在音乐信息包括音乐内容的一些示例中，该音乐内容例如为车辆420内部的播放器播放的歌曲或车辆外部环境中的歌曲，车载控制器430可对信息采集装置410采集到的音乐内容进行识别，并基于识别的结果对显示装置450进行控制，使得显示装置450显示相应的图像。在一些应用场景中，车载控制器430例如可对音乐采集装置411采集到的音乐内容进行语义识别，并根据识别出的场景语义生成控制指令，以控制显示装置450按照场景语义显示对应的场景图像。上述场景语义例如包括阳光、雨、雪、风等天气信息，也可包括离别、相逢以及节日信息。
示例性地，上述显示装置450例如还包括全息投影仪。在一些应用场景中，音乐采集装置411可采集音乐内容中的歌词信息，车载控制器430例如可将采集到的歌词信息与预设歌曲库进行匹配，在匹配到预设歌曲之后生成与预设歌曲对应的控制指令，以控制显示装置450显示与预设歌曲有关的虚拟人像。可选地，上述与预设歌曲有关的虚拟人像例如为预设歌曲的作者的虚拟人像，该与作者有关的虚拟人像可通过虚拟人技术(例如，包括实时动作捕捉、虚拟数字建模以及语音合成等技术)实现。可选地，上述与预设歌曲在例如为对唱歌曲的情况下，可结合虚拟人像技术，实现虚拟人像和车外人员的对唱。
示例性地，上述显示装置450例如还包括具有投影功能的车辆前灯或尾灯中的至少一个，该具有投影功能的车辆前灯或尾灯可搭载数字光处理技术(Digital LightProcessing，DLP)，使得车辆前灯或尾灯投射具有色彩的图像。在一些应用场景中，车载控制器430例如可根据音乐采集装置411采集到的节拍信息，控制显示装置450调节其投射的图像的色彩。
在包括至少两辆车的示例中，可通过获取该至少两辆车的车辆配置信息来确定各自车辆所具有的部件信息。作为一个选择，可通过车辆网调取服务器端预存的车辆配置信息，并启动车辆预载的用户指引程序，引导用户进行选择和配置，该选择例如包括对主控车的选择、对各自车辆参与律动的至少一个相同的部件的选择，并基于选择的结果对各自车辆进行具体的配置。可选地，该至少两辆车辆具有的相同的部件包括雨刮器、后视镜、车轮、车辆外灯以及车辆外灯中的至少一个。
在一些示例中，上述至少两辆车装通信模块，该通信模块可基于Wifi、蓝牙、星闪以及蜂窝移动通信技术中的至少一个实现该至少两辆车的通信连接。示例性地，可将当前车辆420作为主控车，该主控车420可基于其与至少另一个车辆(例如，从控车)建立的通信连接，将该主控车420生成的对应相同部件的控制指令同步传递至至少另一个车辆，从而可通过该至少两辆车的车载控制器控制该至少两辆车同步执行相同的操作，实现多车的同步互动。该示例中所描述的相同的操作例如包括上文在描述控制系统400中的任一部件在各示例中的具体操作，在此不做赘述。
在当前车辆420作为主控车辆的另一些示例中，在用户对各自车辆参与律动的至少一个相同的部件进行选择的基础上，用户还可进一步对从控车(例如，至少另一个车辆)执行用于控制至少一个相同的部件的控制指令的时间进行延迟设置。作为一个实现方式，基于当前车辆420与至少另一车辆建立的通信连接，当前车辆420和至少另一车辆可控制各自车辆具有的相同的部件接收相同的控制指令的时间不同，该至少两辆车辆的车载控制器控制各自车辆的相同的部件按照各自接收该相同的控制指令的时间执行相同的操作，即，至少另一个车辆可延迟执行上述控制指令，从而实现多车的依次互动。该示例中所描述的相同的操作例如包括上文在描述控制系统400中的任一部件在各示例中的具体操作，在此不做赘述。
在当前车辆420作为主控车辆的又一些示例中，在用户对各自车辆参与律动的部件进行不同的选择(例如当前车辆420选择发声装置440，另一车辆选择显示装置450)的基础上，当前车辆420与另一车辆可控制各自的车载控制器生成不同的控制指令，从而控制各自车辆的上述不同的所述部件按照与各自分别对应的控制指令执行不同的操作，以提高多车的互动性。该示例中所描述的不同的操作例如为上文在描述控制系统400中的多个部件中的任意两个不同的部件在各示例中的具体操作，在此不做赘述。
本申请的一些实施方式的车辆律动控制系统400既能够在单车模式下实现车辆的一些用户体验感强的部件与车外人员或音乐的互动，也能够实现多车模式的同步律动或不同步律动，从而丰富了车辆律动以及人机互动的方式，提高了人机互动的科技感和趣味性。
本申请的一些实施方式还提供一种控制车辆的部件进行操作的方法200，图3为根据本申请的一些实施方式的控制车辆的部件进行操作的方法200的流程图。方法200可包括：S210，响应于所述车辆根据音乐场景开启互动模式，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令；以及S220，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作。
需要说明的是，本申请实施方式列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际操作中，可以按照本申请实施方式的方法顺序执行或者并行执行。在一些实施方式中，控制车辆的部件进行操作的方法200中示出的步骤不是详尽的，还可在所描述的方法之前、之后或之间执行其他的步骤，本申请对此不做限定。
下面结合图1-图3详细描述本申请的控制车辆的部件进行操作的方法200。
如图3所示，在步骤S210，车辆根据音乐场景开启互动模式可包括：车辆在音乐场景中接收互动请求，并开启互动模式。上述音乐场景例如包括：广场舞、篝火晚会、伴乐舞会、派对、野外露营中播放的音乐以及车内的播放器播放音乐中的至少一种可能伴有人员舞蹈的有声场景。可选地，上述音乐场景例如还包括车内播放器播放音乐的有声场景。以上文中的车辆420为示例，在车辆420处于有声场景中，可基于音乐场景中的音乐信息、人员动作信息中的至少之一，向车辆420发送互动请求，该互动请求例如可通过车载显示屏的界面显示方式呈现，以供车主进行该请求的确认。在一些情况下，该互动请求例如可通过车辆420发送至接入车辆网的移动终端，从而便于用户随时随地确认是否开启互动模式。在另一些情况下，上述音乐场景可能包括较为嘈杂的噪音环境，而非用户期望参与互动的环境，在车辆接收到互动请求时，用户可选择不开启互动模式。通过上述处理方式，可有效规避噪音环境，并可通过灵活地选择进入互动模式的时机，提高互动的体验感。
在一些示例中，可通过上文中的车辆律动控制系统400的信息采集装置410采集上述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一。可选地，可通过信息采集装置410中的音乐采集装置411采集音乐信息(例如，节拍信息或音乐内容)，可选地，还可通过信息采集装置410中的图像采集装置412采集包含车外人员的动作信息的图像。进一步地，可通过音乐采集装置411的第一音乐采集装置411-1采集车辆420处于车辆外部的音乐场景中的音乐信息和/或第二音乐采集装置411-2采集车辆420处于车辆内部的音乐场景中的音乐信息。
在一些示例中，可通过车载控制器430接收上文所描述的音乐采集装置411采集的音乐信息或图像采集装置412采集的动作信息的至少之一，并根据上述音乐信息或动作信息中的至少之一生成用于控制车辆的部件的控制指令。在步骤S220中，可基于控制指令控制控制车辆420的相关部件执行相应的操作，从而实现车辆420伴随音乐的律动或车辆420与车外人员的互动。
在音乐信息包括节拍信息的一些示例中，可通过车载控制器430接收节拍信息并分析节拍信息中的节拍的速度，并生成与节拍的速度和车辆的部件有关的控制指令，该控制指令控制车辆420的部件按照与例如与所述节拍的速度相应的速度以一定动态模式执行与部件匹配的动作。
在音乐信息包括节拍信息的另一些示例中，可通过车载控制器430接收节拍信息并确定各时段对应的节拍是否与预设节拍是否匹配，在确定某一或某些时段对应的节拍与预设节拍匹配的情况下，在对应节拍的时段控制车辆420的部件在相应的时段以一定动态模式执行与部件匹配的动作。上述预设节拍与控制指令的对应信息例如可通过用户自定义并在服务器端预存，车载控制器430可将接收到的各时段对应的节拍与服务器端预存的多个节拍进行匹配，并将服务器端匹配到的预设节拍对应的控制指令返回至车载控制器430，车载控制器430可基于该控制指令在对应节拍的时段控制车辆420的相关部件以一定动态模式执行与部件匹配的动作。
在音乐信息包括节拍信息的又一些示例中，可通过车载控制器430接收音乐采集装置410采集的节拍信息，并生成与节拍和发声装置440有关的控制指令，从而控制上文中的发声装置440向车辆420的外部发声。
在在音乐信息包括节拍信息的一些场景中，可通过车载控制器430控制雨刮器、后视镜、车轮、车辆外灯、车内氛围灯以及显示装置中的至少一个车辆的部件按照例如与所述节拍的速度相应的速度执行以下至少一项相应动作：控制雨刮器按照与所述节拍的速度相应的速度进行摇摆、后视镜按照与所述节拍的速度相应的速度进行开合、车轮按照与所述节拍的速度相应的速度进行转动、按照与所述节拍的速度相应的速度闪烁以及车内氛围灯按照与所述节拍的速度相应的速度调节其显示色彩。
在音乐信息包括节拍信息的另一些场景中，可通过车载控制器430控制雨刮器、后视镜、车轮、车辆外灯、车内氛围灯以及显示装置中的至少一个车辆的部件在例如对应节拍的时段执行以下至少一项相应动作：控制雨刮器在对应节拍的时段进行摇摆、后视镜在对应节拍的时段进行开合、车轮在对应节拍的时段进行转动、在对应节拍的时段闪烁以及车内氛围灯在对应节拍的时段显示色彩中的至少一项。
在音乐信息包括节拍信息的又一些场景中，可通过车载控制器430接收音乐采集装置411采集到的节拍信息，并生成与节拍信息和上文中的显示装置450(例如，具有投影功能的车辆前灯或尾灯)对应的控制指令，从而控制显示装置450调节其投射的图像的色彩。
在音乐信息包括音乐内容的一些示例中，该音乐内容例如为车辆420内部的播放器播放的歌曲或车辆外部环境中的歌曲，可通过车载控制器430对信息采集装置410采集到的音乐内容进行识别，并基于识别的结果控制上文中的车辆的部件(例如，显示装置450)进行操作，例如，控制显示装置450显示与识别的结果对应的图像。在一些应用场景中，可通过车载控制器430对音乐采集装置411采集到的音乐内容进行语义识别，并根据识别出的场景语义生成控制指令，以控制显示装置450(例如，抬头显示装置)按照场景语义显示对应的场景图像。上述场景语义例如包括阳光、雨、雪、风等天气信息，也可包括离别、相逢以及节日信息。
在音乐信息包括音乐内容的另一些示例中，可通过音乐采集装置411采集音乐内容中的歌词信息，可通过车载控制器430将采集到的歌词信息与预设歌曲库进行匹配，在匹配到预设歌曲之后生成与预设歌曲对应的控制指令，以控制显示装置450(例如，全息投影装置)显示与预设歌曲有关的虚拟人像。可选地，上述与预设歌曲有关的虚拟人像例如为预设歌曲的作者的虚拟人像，该与作者有关的虚拟人像可通过虚拟人技术(例如，包括实时动作捕捉、虚拟数字建模以及语音合成等技术)实现。可选地，上述与预设歌曲在例如为对唱歌曲的情况下，结合虚拟人像技术，实现虚拟人像和车外人员的对唱。
在一些示例中，图像采集装置412在获取到例如包括车外人员的动作信息的图像之后，可将该图像传输至车载控制器430，车载控制器430可对该图像中包含的动作信息进行识别，并根据识别的结果控制车辆的上述部件执行相应操作。具体地，图像采集装置412可将识别到的包含车外人员的姿态信息或轨迹信息的图像转化为电信号后传输至车载控制器430，车载控制器430可基于该电信号确认车外人员是否处于舞蹈状态，还可进一步确认车外人员具体的舞蹈动作，在确认车外人员处于舞蹈状态或其具体的舞蹈动作之后，生成与上述车辆的部件有关的控制指令，从而控制上述部件执行与部件相匹配的动作。
在上述车辆的部件包括例如雨刮器、后视镜、车轮以及车辆外灯的至少一个的具体应用场景中，车载控制器430可根据车外人员的姿态信息或轨迹信息控制上述部件执行与部件相匹配的动作包括：在确定车外人员具有交替举手的舞蹈动作后，控制雨刮器进行摇摆、后视镜进行开合、车轮配合向左或向右进行转动、车辆外灯中的左灯以及右灯对应闪烁中的至少一项。
在上述车辆的部件包括发声装置440的具体应用场景中，可通过车载控制器430接收经由图像采集装置420采集的包含车外人员的动作信息的图像转化的电信号，并通过上述电信号确认车外人员处于舞蹈状态或其具体的舞蹈动作之后，并生成与动作信息和发声装置440有关的控制指令，从而控制控制发生装置440向车辆420的外部发声(例如，发出喝彩声)。
在包括至少两辆车的示例中，可通过获取该至少两辆车的车辆配置信息来确定各自车辆所具有的部件信息。作为一个选择，可通过车辆网调取服务器端预存的车辆配置信息，并启动车辆预载的用户指引程序，引导用户进行选择和配置，该选择例如包括对主控车的选择、对各自车辆参与律动的至少一个相同的部件的选择，并基于选择的结果对各自车辆进行具体的配置。可选地，该至少两辆车辆具有的相同的部件包括雨刮器、后视镜、车轮、车辆外灯以及车辆外灯中的至少一个。
示例性地，可将当前车辆420作为主控车，该主控车420的可基于其通信模块与至少另一个车辆(例如，从控车)的通信模块建立的通信连接，将该主控车420生成的对应相同部件的控制指令同步传递至至少另一个车辆，从而可通过该至少两辆车的车载控制器控制该至少两辆车同步执行相同的操作，实现多车的同步互动。该示例中所描述的相同的操作例如包括上文在描述控制系统400和方法200中的任一部件在各示例中的具体操作，在此不做赘述。
在当前车辆420作为主控车辆的另一些示例中，在用户对各自车辆参与律动的至少一个相同的部件进行选择的基础上，用户还可进一步对从控车(例如，至少另一个车辆)执行用于控制至少一个相同的部件的控制指令的时间进行延迟设置。作为一个实现方式，基于当前车辆420的通信模块与至少另一车辆的通信模块建立的通信连接，当前车辆420和至少另一车辆可控制各自车辆具有的相同的部件接收相同的控制指令的时间不同，该至少两辆车辆的车载控制器控制各自车辆的相同的部件按照各自接收该相同的控制指令的时间执行相同的操作，即，至少另一个车辆可延迟执行上述控制指令，从而实现多车的依次互动。该示例中所描述的相同的操作例如包括上文在描述控制系统400和方法200中的任一部件在各示例中的具体操作，在此不做赘述。
在当前车辆420作为主控车辆的又一些示例中，在用户对各自车辆参与律动的部件进行不同的选择(例如当前车辆420选择发声装置440，另一车辆选择显示装置450)的基础上，当前车辆420与另一车辆可控制各自的车载控制器生成不同的控制指令，从而控制各自车辆的上述不同的所述部件按照与各自分别对应的控制指令执行不同的操作，以提高多车的互动性。该示例中所描述的不同的操作例如为上文在描述控制系统400和方法200中的多个部件中的任意两个不同的部件在各示例中的具体操作，在此不做赘述。
本申请的一些实施方式的控制车辆的部件进行操作的方法既能够在单车模式下实现车辆的一些用户体验感强的部件与车外人员或音乐的互动，也能够实现多车模式的同步律动或不同步律动，从而丰富了车辆律动以及人机互动的方式，提高了人机互动的科技感和趣味性。
本申请实施方式还提供了一种用于控制车辆的部件进行操作的电子设备和非瞬态计算机可读存储介质。图4示出了根据本申请实施方式的用于控制车辆的部件进行操作的电子设备600的框图。电子设备旨在表示各种形式的可执行计算机程序指令的数字计算机。电子设备还可以表示能够执行本申请实施方式的、各种形式的移动装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图4所示，电子设备600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储器608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。I/O接口(输入/输出接口)605也连接至总线604。
在一些实施方式中，若需要，可以将多个处理器601和/或多条总线604与多个存储器608一起使用。同样，可以连接多个电子设备600，各个电子设备600提供部分必要的操作。
电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如触摸屏或其它输入式旋钮等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器608，例如磁盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器601执行上文所描述的各个方法，例如控制车辆的部件进行操作的方法。例如，在一些实施方式中，控制车辆的部件进行操作的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于可读存储介质，例如存储器608。在一些实施方式中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由处理器601执行时，可以执行上文描述的控制车辆的部件进行操作的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制车辆的部件进行操作的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。上述程序代码可以封装成计算机程序产品。这些程序代码或计算机程序产品可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器601执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，非瞬态计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。非瞬态计算机可读存储介质可以是机器可读信号存储介质。可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或上述内容的任何合适组合。
如上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式，并不用于限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.控制车辆的部件进行操作的方法，其特征在于，包括：
响应于所述车辆根据音乐场景开启互动模式，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令；以及
基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述音乐信息包括节拍信息，其中，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令包括：
根据所述节拍信息，生成所述控制指令；以及
其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：
基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所述节拍信息执行相应动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述节拍信息，生成所述控制指令包括：
根据所述节拍信息中的节拍的速度，生成所述控制指令；以及
其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所述节拍信息执行对应动作包括：
基于所述控制指令，控制所述车辆的部件按照与所述节拍的速度相应的速度执行相应动作。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述节拍信息，生成所述控制指令包括：从所述节拍信息中确定出各时段对应的节拍；以及
响应于所述节拍与预设节拍匹配，在对应所述节拍的时段生成所述控制指令；以及
其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所述节拍信息执行对应动作包括：
基于所述控制指令，控制所述车辆的部件在对应所述节拍的时段执行相应动作。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述音乐信息包括音乐内容，所述车辆的部件包括显示装置，其中，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令包括：
对所述音乐内容进行识别，并根据所识别的结果生成用于控制所述显示装置的控制指令；以及
其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：
基于所述控制指令，控制所述显示装置根据所识别的结果显示相应的图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述音乐内容进行识别，并根据所识别的结果生成用于控制所述显示装置的控制指令包括：
对所述音乐内容进行语义识别，并根据所识别出的场景语义生成相应的所述控制指令；以及
其中，控制所述显示装置根据所识别的结果显示相应的图像包括：
基于所述控制指令，控制所述显示装置按照所述场景语义显示对应的场景图像。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述音乐内容进行识别，并根据所识别的结果生成用于控制所述显示装置的控制指令包括：
获取所述音乐内容中的歌曲信息，并将所述歌曲信息与预设歌曲库进行匹配，
响应于所述语段与所述预设歌曲库中的预设歌曲匹配，生成所述预设歌曲对应的所述控制指令；以及
其中，控制所述显示装置根据所识别的结果显示相应的图像包括：
基于所述控制指令，控制所述显示装置显示与所述预设歌曲有关的虚拟人像。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的部件包括雨刮器、后视镜、车轮、车辆外灯、车内氛围灯以及显示装置中的至少一个，
其中，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：
控制所述雨刮器根据所述音乐信息或所述动作信息进行摇摆、所述后视镜根据所述音乐信息或所述动作信息进行开合、所述车轮根据所述音乐信息或所述动作信息进行转动、所述车辆外灯根据所述音乐信息或所述动作信息进行闪烁、所述车内氛围灯根据所述音乐信息调节其显示色彩以及所述显示装置显示对应所述音乐信息的图像中的至少一项。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述音乐场景下的音乐信息以及车外人员的动作信息中的至少之一生成用于控制所述车辆的部件的控制指令包括：
对所述车外人员的动作信息进行识别，并根据所识别的结果生成相应的控制指令；以及
其中，基于所述控制指令，控制所述车辆的部件执行相应操作包括：
基于所述控制指令，控制所述车辆的部件根据所识别的结果执行相应操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆的部件包括发声装置，
其中，控制所述车辆的部件根据所识别的结果执行相应操作包括：控制所述发声装置根据所识别的结果向所述车辆的外部发声。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述车辆与所述至少另一车辆具有相同的所述部件，基于所述车辆与所述至少另一个车辆的通信连接，将对应相同的所述部件的所述控制指令从所述车辆同步传递至所述至少另一个车辆；以及
基于相同的所述控制指令，控制所述车辆和所述至少另一个车辆的所述相同的部件同步执行相同的操作。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述车辆与所述至少另一车辆具有相同的所述部件，基于所述车辆与至少另一个车辆的通信连接以及各自车辆接收到用于控制相同的所述部件的所述控制指令的时间不同，控制各自车辆的所述相同的所述部件按照各自接收所述控制指令的时间执行相同的所述操作。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述车辆与所述至少另一车辆具有不同的所述部件，基于所述车辆与至少另一个车辆的通信连接，控制各自车辆的所述不同的所述部件接收不同的所述控制指令；以及
基于不同的所述控制指令，控制各自车辆的所述不同的所述部件按照与各自分别对应的控制指令执行不同的所述操作。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行权利要求1至13中任一项所述的方法。
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