CN115476797A - 车辆控制方法、音乐联动控制系统和车辆 - Google Patents

车辆控制方法、音乐联动控制系统和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、音乐联动控制系统和车辆，车辆控制方法，包括：检测到车辆处于驻车工况且处于上电状态；响应于情景模式选择指令，控制车载音响播放目标音乐；控制车身可活动部位随目标音乐律动。本发明的车辆控制方法，能打造炫酷的车外蹦迪场景，提升用户的娱乐体验。

Description

车辆控制方法、音乐联动控制系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法、音乐联动控制系统和车辆。
背景技术
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。随着汽车智能化，电动化，网联化的发展，车载娱乐已经不仅仅局限于传统的收听音乐，广播播放视频等功能，越来越多的车辆搭载了更加个性化的娱乐功能，很多传统的掌机游戏已经在车内进行了搭载，然而目前的车载娱乐休闲模式种类和功能仍然比较单一，并且与用户交互的方式也缺乏较为智能化的手段，用户的娱乐体验有待提升。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，能打造炫酷的车外蹦迪场景，提升用户的娱乐体验。
本发明的第二个目的在于提出一种音乐联动控制系统。
本发明那个第三个目的在于提出一种车辆。
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆控制方法，包括：检测到车辆处于驻车工况且处于上电状态；响应于情景模式选择指令，控制车载音响播放目标音乐；控制车身可活动部位随所述目标音乐律动。
根据本发明实施例的车辆控制方法，基于情景模式下的目标音乐，车载音响播放目标音乐的同时控制车身可活动部位随目标音乐律动，使车辆整体能与播放的目标音乐实时联动，从而打造车随目标音乐律动的效果，车身随音乐律动时，能达到人车共舞的效果，满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的娱乐需求，从而给予用户无与伦比的娱乐体验。
在本发明的一些实施例中，控制车身可活动部位随所述目标音乐律动包括以下至少一项：控制所述车辆的车身随所述目标音乐律动；和/或，控制所述车身通过所述车辆的底盘系统随所述目标音乐上下抖动。
在本发明的一些实施例中，所述车身包括电动尾翼、车门和外后视镜中的一种，所述底盘系统包括电磁悬架。
在本发明的一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：控制车辆的排气系统的排气声量随所述目标音乐进行变化；或者，控制车辆的声浪模拟器发出随所述目标音乐变化的模拟声浪。
在本发明的一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：控制所述车辆的灯光系统随所述目标音乐进行灯光律动或者投影图案。
在本发明的一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：获取用户图像信息，根据所述用户图像信息确定用户随所述目标音乐动作；控制所述车辆的投影大灯投射虚拟立体人物或动物，并根据所述用户的动作控制所述投影大灯的灯光以使得所述虚拟立体人物或动物跟随所述用户活动。
在本发明的一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：控制所述车辆的像素投影大灯投影游戏图案到墙壁或地面，以供用户娱乐。
在本发明的一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：控制车辆的外置摄像头开启以采集人像信息，以及，控制所述车辆的车外麦克风启动以获取语音信息，将所述人像信息和所述语音信息相关联并存储至车辆的车机；或者，响应于情景模式选择指令，所述车辆与视频直播平台建立连接，获取所述车辆的车外摄像头采集的视频信息，将所述视频信息实时发送到所述视频直播平台。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种音乐联动控制系统，所述音乐联动控制系统包括：多媒体系统、灯光系统、动力系统和底盘系统；控制器，所述控制器与所述多媒体系统、所述灯光系统、所述动力系统和所述底盘系统连接，所述控制器用于执行上面任一项所述的车辆控制方法。
根据本发明实施例的音乐联动控制系统，车载音响播放目标音乐的同时控制多媒体系统、灯光系统、动力系统和底盘系统能同时呈现随目标音乐律动的效果，使车辆整体能与播放的目标音乐实时联动，支持车内外K歌，音乐与车身、灯光联动，打造炫酷场景，满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的娱乐需求，从而给予用户无与伦比的娱乐体验。
为了达到上述目的，本发明第三方面实施例还提出一种车辆，所述车辆包括：如上面第三方面实施例所述的音乐联动控制系统。
根据本发明实施例提出的车辆，通过设置上面第二方面实施例的音乐联动控制系统，支持车内外K歌，实现音乐与车身、灯光联动，打造炫酷场景，满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的娱乐需求，从而给予用户无与伦比的娱乐体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图2为根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图3为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图4为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图5为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图6为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图7为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图8为根据本发明一个实施例的音乐联动控制系统的框图；
图9为根据本发明一个实施例的音乐联动控制系统的示意图；
图10为根据本发明一个实施例的车辆的框图。
附图标记：
车辆100；
音乐联动控制系统10
多媒体系统1、灯光系统2、动力系统3、底盘系统4。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的车辆控制方法。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，为根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法至少包括步骤S1-S3，具体如下。
S1，检测到车辆处于驻车工况且处于上电状态。
其中，通常用户在驾驶车辆时，需要专心致志执行驾驶操作，而在车内进行娱乐时，考虑到车辆以及用户的安全，通常需要保持车辆为静止状态。并且，对于具有娱乐功能的车辆，车辆处于充上电状态时，车载空调、多媒体、灯光等系统能正常工作。具体地，对于电动汽车来说，通常可以在车辆处于驻车工况时保持车辆上高压电，以为用户车内休息或者娱乐时提供一个良好的车内环境。
S2，响应于情景模式选择指令，控制车载音响播放目标音乐。
其中，车辆还能提前设置多种情景模式，例如车辆中可配置有开启野外迪斯科舞会模式、都市模式、乡间模式、婚礼进行曲等灯光秀模式等，每一种模式下课提前配置有不同的音乐也就是目标音乐，当用户根据需要选择进入某一种模式时，车辆能自动调取预先存的目标音乐信息，并控制车载音响播放目标音乐。车载音响包括车内音响和车外，可控制二者独立工作或者同时播放目标音乐。
例如，用户在婚礼用车场景下，可触发婚礼进行曲等灯光秀模式，车辆能自动调取预先存的婚礼进行曲等目标音乐并播放，以能满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的音乐需求。
S3，控制车身可活动部位随目标音乐律动。
具体地，可针对目标音乐旋律和节奏等，对车辆中每一个可活动部位的活动状态进行设定，当播放目标音乐时，车辆中的可活动部位可随目标音乐进行律动，使车辆呈现动感效果。例如，可设置车辆的灯光系统随目标音乐呈现闪烁、呼吸等，以达到灯光秀的效果。再例如，还可以设置车辆中的电动尾翼随、车门、后视镜、车身随电磁悬架等随目标音乐抖动等，从而打造车随目标音乐律动的效果。
根据本发明实施例的车辆控制方法，基于情景模式下的目标音乐，车载音响播放目标音乐的同时控制车身可活动部位随目标音乐律动，使车辆整体能与播放的目标音乐实时联动，从而打造车随目标音乐律动的效果，车身随音乐律动时，能达到人车共舞的效果，满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的娱乐需求，从而给予用户无与伦比的娱乐体验。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，上面步骤S3中的控制车身可活动部位随目标音乐律动包括步骤S31和/或步骤S32，具体如下。
S31，控制车辆的车身随目标音乐律动。
在一些实施例中，车身包括电动尾翼、车门和外后视镜中的一种。
具体地，控制车辆的电动尾翼随目标音乐升降以及收缩展开。其中，可针对目标音乐中每一个音符、音阶、音乐节奏等设定车辆的电动尾翼的活动状态，例如，当音乐的声调比较高时，设置电动尾翼升降以及收缩展开的范围比较大，当音乐的声调比较时，设置电动尾翼升降以及收缩展开的范围比较小。再例如，当音乐节奏比较快时，设置电动尾翼升降以及收缩展开速率快，当音乐节奏比较慢快时，设置电动尾翼升降以及收缩展开速率慢。以此，同通过对播放的目标音乐进行分析，以实现根据目标音乐控制车辆的电动尾翼的升降以及收缩展开的状态的变化情况，以达到电动尾翼随音乐律动的效果。
以及，控制车辆的车门随目标音乐打开、关闭。具体地，可针对目标音乐中每一个音符、音阶、音乐节奏等设定车辆的车门的活动状态，尤其是对于设置有鸥翼门或者剪刀门的车辆，更能达到车随人动的动感效果。例如，当音乐的声调比较高时，设置车辆的车门打开、关闭的范围比较大，当音乐的声调比较时，设置车辆的车门打开、关闭的范围比较小。再例如，当音乐节奏比较快时，设置车辆的车门打开、关闭的速率快，当音乐节奏比较慢快时，设置车辆的车门打开、关闭的速率慢。以此，同通过对播放的目标音乐进行分析，以实现根据目标音乐控制车辆的车门打开、关闭的状态的变化情况，以达到车门随音乐律动的效果。
以及，控制车辆的外后视镜随目标音乐折叠、展开。具体地，可针对目标音乐中每一个音符、音阶、音乐节奏等设定车辆的外后视镜的活动状态，例如，当音乐的声调比较高时，设置车辆的外后视镜折叠、展开的范围比较大，当音乐的声调比较时，设置车辆的外后视镜折叠、展开的范围比较小。再例如，当音乐节奏比较快时，设置车辆的外后视镜折叠、展开的速率快，当音乐节奏比较慢快时，设置车辆的外后视镜折叠、展开的速率慢。以此，同通过对播放的目标音乐进行分析，以实现根据目标音乐控制车辆的外后视镜折叠、展开的状态的变化情况，以达到外后视镜随音乐律动的效果。
S32，控制车辆的车身通过底盘系统随目标音乐上下抖动。
其中，底盘系统包括电磁悬架，可控制车辆的车身通过电磁悬架整体或局部随目标音乐上下抖动。具体地，可针对目标音乐中每一个音符、音阶、音乐节奏等设定车辆的车身电磁悬架的活动状态。例如，当音乐的声调比较高时，设置车辆的车身电磁悬架上下抖动的范围比较大，当音乐的声调比较时，设置车辆的车身电磁悬架上下抖动的范围比较小。再例如，当音乐节奏比较快时，设置车辆的车身电磁悬架上下抖动的速率快，当音乐节奏比较慢快时，设置车辆的车身电磁悬架上下抖动的速率慢。进一步地，再例如，还能根据目标音乐设置车辆的车身电磁悬架整体或局部的状态分贝进行设置，例如，当目标音乐中的声音是女声时，控制车辆的车身电磁悬架的局部上下抖动，当目标音乐中的声音是男声时，控制车辆的车身电磁悬架的另一部分上下抖动，当目标音乐中的声音是男女和声声时，控制车辆的车身电磁悬架的整体上下抖动。以此，同通过对播放的目标音乐进行分析，以实现根据目标音乐控制车辆的车身通过电磁悬架整体或局部上下抖动的状态的变化情况，以达到车辆的车身通过电磁悬架整体或局部随音乐律动的效果。
进一步地，以上实施例中，根据目标音乐控制车辆的电动尾翼、外后视镜、车门以及电磁悬架的状态的设定仅为示例，并不局限于此种限定。还可基于任意歌曲中的音符、音阶、音乐节奏等设定电动尾翼、外后视镜、车门以及电磁悬架运动至一种适宜的状态，当用户播放任意歌曲时，使得车辆中的电动尾翼、外后视镜、车门以及电磁悬架也能达到随音乐律动的效果，车身随音乐上下抖动时，能达到人车共舞，满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的蹦迪需求，让用户拥有无与伦比的野外蹦迪体验。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法具体还包括步骤S4，具体如下。
S4，控制车辆的排气系统的排气声量随目标音乐进行变化，或者，控制车辆的声浪模拟器发出随目标音乐变化的模拟声浪。
其中，车辆中的排气系统的排气声量通常也就是排气声浪，在标签盛行的今天，声音也需要标签，通常不同的声浪效果则标榜着不同的汽车品牌，咆哮的声浪是力量感最直观的表现，一些车辆能够发出动人的声浪。尤其是对于有在野外蹦迪需求的用户，将排气系统的排气声量与音乐月相融合，并控制车辆的排气系统的排气声量随目标音乐变化，更能打造出打造酷炫的声音场景。或者，车辆外部还可以设置有车外声浪模拟器，用于发出模拟声浪，进而控制车外声浪模拟器发出随目标音乐变化的模拟声浪。
具体地，可以根据目标音乐中每一个音符、音阶、音乐节奏等设定排气系统的排气声量或者车外声浪模拟器发出的模拟声浪的声音大小。例如，当音乐的声调比较高时，设置排气系统的排气声量比较大，当音乐的声调比较时，设置排气系统的排气声量比较小，以达到车辆的排气系统的排气声量随目标音乐变化的效果。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法具体还包括步骤S5，具体如下。
S5，控制车辆的灯光系统随目标音乐进行灯光律动或者投影图案。
其中，车辆的灯光系统包括车辆的氛围灯如车内氛围灯和车外氛围灯、车外前贯穿灯或、贯穿灯、前照明灯、DLP(Digital Light Processing，数字光处理)数字投影大灯和矩阵式大灯等，用户可自定义关联相关流行音乐，每一首音乐都对应不同的音乐灯光秀，以达到炫酷的视觉效果。
具体地，在一些实施例中，控制车辆的灯光系统随目标音乐进行灯光律动或者投影图案，包括以下至少一项。其中，控制车辆的氛围灯的灯光随目标音乐律动，例如，控制车辆的氛围灯的灯光随目标音乐呈现闪烁、呼吸和变色等效果。控制车辆的车外前贯穿灯或后贯穿灯的灯光随目标音乐律动，控制车辆的前照明灯的灯光随目标音乐律动。例如，控制车辆的车外前贯穿灯或后贯穿灯的灯光以及前照明灯的灯光随目标音乐交替点亮、闪烁等。控制车辆的DLP数字投影大灯投影预设图案以及矩阵式大灯进行图案显示，并且预设图案随目标音乐律动。举例而言，可控制车辆的矩阵式大灯投射动感光线或者显示用户自定义舞动卡通图案，并结合车外前贯穿灯或后贯穿灯的灯光以及前照明灯的灯光随音律动等，在停车地营造动感嗨翻氛围。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法具体还包括步骤S6和步骤S7，具体如下。
S6，获取用户图像信息，根据用户图像信息确定用户随目标音乐动作。
其中，可以在车辆中设置图像采集装置以实时获取车内环境的图像和视频，例如，图像采集装置可以为车辆中设置的360度环景摄像头，可用于实时拍摄车辆内部环境的视频画面。具体地，可以通过图像采集装置的视觉识别，也可以经过深度学习和迁移学习训练的图像模型进行人脸识别，识别出用户图像信息确定用户。进一步地，还可以通过图像采集装置的视觉识别，也可以经过深度学习和迁移学习训练的图像模型对用户的行为进行识别，以对用户的行为进行预测。例如，识别出用户正在随目标音乐舞动等。
S7，控制车辆的投影大灯投射虚拟立体人物或动物，并根据用户的动作控制投影大灯的灯光以使得虚拟立体人物或动物跟随用户活动。
举例而言，用户可根据需要自定义投影大灯的投影内容，例如，用户可自定义舞动卡通图案、设置投影大灯投射虚拟立体人物或者立体动物形象等，在用户随投射的律动灯光及外放音乐舞动时，投影大灯投射虚拟人物或动物随用户舞动，呈现团队舞动的效果，以在停车地营造动感嗨翻氛围。
基于以上，在播放目标音乐的同时，控制车身可活动部位随目标音乐律动，并结合控制车辆的灯光系统随目标音乐进行灯光律动或者投影图案，以及根据用户的动作控制车辆的投影大灯投射随用户活动的、虚拟立体人物或动物，以达到车随灯动、车随人动的动感效果。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法具体还包括步骤S8，具体如下。
S8，控制车辆的像素投影大灯投影游戏图案到墙壁或地面，以供用户娱乐。
其中，当用户中有小朋友或者用户想要进行竞技娱乐时，用户可设置车辆像素投影大灯可投射游戏图案到墙壁或者地面，如球筐、游戏方格供用户多人娱乐竞技。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法具体还包括步骤S9或者步骤S10，具体如下。
S9，控制车辆的外置摄像头开启以采集人像信息，以及，控制车辆的车外麦克风启动以获取语音信息，将人像信息和语音信息相关联并存储至车辆的车机。
其中，可以通过车外摄像头的视觉识别，也可以经过深度学习和迁移学习训练的图像模型进行人脸识别，识别出用户图像信息确定用户，并将用户进行标记，使得摄像头能实时追随用户身影，智能捕捉人像信息，进行精彩瞬间录制并将录制的视频保存到车机即车辆中的控制器。以及，车外麦克风进行收音，记录狂欢音效。具体地，车外麦克风处于启动状态时，车外麦克风与车机连接，车外麦克风能将收录用户的声音信息上传至车机并保存。
S10，响应于情景模式选择指令，车辆与视频直播平台建立连接，获取车辆的车外摄像头采集的视频信息，将视频信息实时发送到视频直播平台。
具体地，用户也可选择此模式下关联车外摄像头实时直播功能，实时将画面直接上传到直播短视频平台。具体地，车机设备和车辆均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆。用户可通过车机端或者智能终端如智能手机等自动控制车载摄像头对当前画面进行拍摄记录，并将拍摄记录的内容上传至服务器，以提供给图库、直播/视频平台使用，改善用户体验的同时也为用户提供了获取经济利益的手段。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明一个实施例的音乐联动控制系统的框图，其中，音乐联动控制系统10包括多媒体系统1、灯光系统2、动力系统3、底盘系统4和控制器5。
其中，控制器4与多媒体系统1、灯光系统2、动力系统3和底盘系统4连接，控制器4用于执行上面任一项实施例的车辆控制方法。
具体地，可结合图9理解本发明实施例的音乐联动控制系统10，如图9所示，为根据本发明一个实施例的音乐联动控制系统的示意图，其中，图9中举例了在野外蹦迪的应用场景下，音乐联动控制系统10中的各部分结构所能呈现的功能效果。
如图9所示，以在营地中，多位用户一起蹦迪的场景。通过控制多媒体系统1播放目标音乐和视频动画等，例如控制车载音响播放目标音乐、录制视频或者音乐和直播分享等。灯光系统2随目标音乐进行灯光律动或者投影图案，如车内氛围灯、车外大灯、转向灯、报警灯等进行气氛渲染。通过控制动力系统3随目标音乐进行律动，例如控制车辆的排气系统的排气声量随目标音乐进行变化。以及，通过控制底盘系统4随目标音乐进行律动，例如，控制车辆的电动尾翼随目标音乐升降以及收缩展开；控制车辆的车门随目标音乐打开、关闭；控制车辆的外后视镜随目标音乐折叠、展开；控制车辆的车身通过电磁悬架整体或局部随目标音乐上下抖动等。
进一步地，本发明实施例的音乐联动控制系统10还具备远程控制系统，例如控制器5可以与用户手机之间进行信号传输，用户可操作性手机实现远程开启/退出情景模式，或者实时切换目标音乐，以实现远程控制功能。
根据本发明实施例的音乐联动控制系统10，车载音响播放目标音乐的同时控制多媒体系统1、灯光系统2、动力系统3和底盘系统4能同时呈现随目标音乐律动的效果，使车辆10整体能与播放的目标音乐实时联动，支持车内外K歌，音乐与车身、灯光联动，打造炫酷场景，满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的娱乐需求，从而给予用户无与伦比的娱乐体验。
在本发明的一些实施例中，如图10所示，为根据本发明一个实施例的车辆的框图，其中，车辆100包括如上面第二方面实施例提出的音乐联动控制系统10。
其中，音乐联动控制系统10中可存储有计算机程序，至少一个处理器101执行计算机程序时实现上面任一项实施例的车辆控制方法。
根据本发明实施例提出的车辆100，通过设置上面第二方面实施例的音乐联动控制系统10，支持车内外K歌，实现音乐与车身、灯光联动，打造炫酷场景，满足用户不同场景、不同活动对象、不同心情的娱乐需求，从而给予用户无与伦比的娱乐体验。
根据本发明实施例的音乐联动控制系统10、车辆100，通过采用上述实施例提供的车辆控制方法，能打造炫酷的车外蹦迪场景，提升用户的娱乐体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
检测到车辆处于驻车工况且处于上电状态；
响应于情景模式选择指令，控制车载音响播放目标音乐；
控制车身可活动部位随所述目标音乐律动。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制车身可活动部位随所述目标音乐律动包括以下至少一项：
控制所述车辆的车身随所述目标音乐律动；
和/或，控制所述车身通过所述车辆的底盘系统随所述目标音乐上下抖动。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述车身包括电动尾翼、车门和外后视镜中的一种；
所述底盘系统包括电磁悬架。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
控制车辆的排气系统的排气声量随所述目标音乐进行变化，或者，控制车辆的声浪模拟器发出随所述目标音乐变化的模拟声浪。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
控制所述车辆的灯光系统随所述目标音乐进行灯光律动或者投影图案。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
获取用户图像信息，根据所述用户图像信息确定用户随所述目标音乐动作；
控制所述车辆的投影大灯投射虚拟立体人物或动物，并根据所述用户的动作控制所述投影大灯的灯光以使得所述虚拟立体人物或动物跟随所述用户活动。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
控制所述车辆的像素投影大灯投影游戏图案到墙壁或地面，以供用户娱乐。
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
控制车辆的外置摄像头开启以采集人像信息，以及，控制所述车辆的车外麦克风启动以获取语音信息，将所述人像信息和所述语音信息相关联并存储至车辆的车机；
或者，响应于情景模式选择指令，所述车辆与视频直播平台建立连接，获取所述车辆的车外摄像头采集的视频信息，将所述视频信息实时发送到所述视频直播平台。
9.一种音乐联动控制系统，其特征在于，所述音乐联动控制系统车辆包括：
多媒体系统、灯光系统、动力系统和底盘系统；
控制器，所述控制器与所述多媒体系统、所述灯光系统、所述动力系统和所述底盘系统连接，所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的音乐联动控制系统。
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