CN117233173A - 一种镜片表面检测处理系统及其检测处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，本发明提供了一种镜片表面检测处理系统，镜片表面检测处理系统包括服务器，镜片表面检测处理系统还包括运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块，运输模块对切割后的镜片进行运输，装载模块对运输模块运输的镜片进行装载，并转移至检测模块的检测工位中，检测模块对检测工位中的镜片进行检测形成检测数据，评估模块根据检测数据对镜片进行评估，预警模块根据评估模块的评估结果触发预警，以提示操作者当前检测镜片的预警信息。本发明通过评估模块对镜片表面的图像数据进行评估，以确定镜片表面的状态，提升镜片表面的检测精度和检测效率，保证镜片表面检测的精准性和可靠性。

Description

一种镜片表面检测处理系统及其检测处理方法

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种镜片表面检测处理系统及其检测处理方法。

背景技术

树脂镜片在生产后，工人需要对生产出的产品进行检测，防止出现批量的残次品。

如CN115656216A现有技术公开了一种用于镜片表面缺陷检测的装置，对于生产出的菲涅尔镜片，需要检测其是否存在缺陷，比如镜片表面的划痕、脏污或者粘齿情况，若将有缺陷的镜片用到光学设备中会影响光学设备的功能效果。根据人工对菲涅尔镜片的检测结果以及经验可知，由于菲涅尔镜片本身的特性，在检测过程中菲涅尔条纹也会对缺陷产生严重的影响，可能导致部分缺陷不能显现出来，因此只能检测到部分缺陷，造成漏检，导致不良率高。

另一种典型的如CN113030125B的现有技术公开的树脂镜片表面缺陷检测装置，检查过程中，将树脂镜片放置在桌面上，根据瑕疵在侧面光源作用下发生漫反射,产生亮光斑或亮光带的原理,仔细检查棱边和表面有无划痕等表面缺陷，检测装置的工作节拍不超过5s/片，目前在树脂镜片检测过程中，镜片需要人工手动拿取，容易在镜片表面留下指纹和污渍，影响检测镜片表面的划痕，增长检测的单片时间。

再来看如CN206609796U的现有技术公开的一种高清洁度镜片自动检测设备，其将除尘装置、风扇、检测装置以及空气净化器安置在一条流线上，多工位的设置保证了镜片的检测环境，从而较大地提高了检测精度。但上述装置及方法，不同程度上存在着价格高昂、精度有限、效率不高以及检测流程复杂等问题，尤其在效率上，对于大口径的镜片检测速度较慢。

随着光学制品制造业的发展，对镜片表面的质量检测要求越来越高。然而，传统的镜片表面检测方法主要依赖人工视觉，效率低且准确性不足。因此，开发一种能快速、准确检测镜片表面质量的系统及方法具有重要意义。

为了解决本领域普遍存在检测效率低、检测角度不可调、无法协同运输的检测、漏检率高、智能程度低、无法主动预警等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种镜片表面检测处理系统及其检测处理方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种镜片表面检测处理系统，所述镜片表面检测处理系统包括服务器，所述镜片表面检测处理系统还包括运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块，所述服务器分别与所述运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块连接；

所述运输模块对切割后的镜片进行运输，所述装载模块对运输模块运输的镜片进行装载，并转移至检测模块的检测工位中，所述检测模块对所述检测工位中的镜片进行检测形成检测数据，所述评估模块根据所述检测数据对所述镜片进行评估，所述预警模块根据所述评估模块的评估结果触发预警，以提示操作者当前检测镜片的预警信息；

所述装载模块包括装载单元和转动单元，所述转动单元调整所述装载单元的位置，使所述装载单元的位置均能朝向所述检测模块，所述装载单元对所述运输模块上运输的镜片进行装载，以使得镜片能依次进行检测；

所述装载单元包括装载座、至少一个吸附构件、设置在所述装载座周侧的至少一个放置腔，所述检测模块分别设置在所述放置腔内、以及所述装载座的上方，至少一个吸附构件设置在所述装载座内，朝向所述运输模块伸出，并对所述镜片进行吸附。

可选的，所述检测模块包括检测单元和角度调整单元，所述角度调整单元对所述检测单元的检测角度进行调整，所述检测单元对所述检测工位中的所述镜片进行检测形成检测数据；

所述检测单元包括检测探头和存储器，所述检测探头采集镜片多个角度的图像数据，所述存储器存储所述检测单元检测得到的图像数据。

可选的，所述运输模块包括运输单元和对准单元，所述运输单元运输待检测的镜片，所述对准单元用于确定所所述放置腔和所述运输单元是否对准；

所述运输单元包括运输带、运输驱动机构和设置在所述运输带上的至少一个运输腔，至少一个运输腔沿着所述运输带的长度方向等间距分部，所述运输驱动机构驱动所述运输带进行转动，以将待检测的所述镜片进行运输；

若所述放置腔与所述运输单元的运输腔对准后，则所述吸附构件将所述镜片吸附到所述放置腔中，并配合所述镜片进行检测。

可选的，所述评估模块获取所述检测单元采集得到的图像数据，对图像数据进行处理，所述处理包括灰度化、边缘处理、图像增强、噪声去除和尺度变换，并根据下式计算所述镜片原始图像I中每个位置(x,y)与模板T的归一化的互相关指数R_xy：

式中，I_x+i,y+j为原始图像I中位于位置(x+i,y+j)的像素值，T_i+p,j+q为模板T中位于位置(i+p,j+q)的像素值，μ_I为原始图像I的平均像素值，μ_T为模板T的平均像素值，σ_I为原始图像I的像素值的标准差，σ_T为模板T的像素值的标准差；

所述评估模块计算镜片图像I中每个位置的R_xy，然后找出R_xy最大的位置，这就是认为模板最好的匹配位置，如果互相关指数R_xy大于设定的监控阈值Tra，则当前的镜片存在缺陷。

可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元获取所述评估模块的评估结果，并发出预警信息，所述提示单元将所述预警信息向所述操作者进行提示；

所述提示单元包括提示屏、以及在所述提示屏上执行的可执行程序，所述可执行程序获取所述预警信息，并在所述提示屏上执行，将提示信息在所述提示屏上进行显示。

可选的，所述角度调整单元包括调整轨道、滑动座、滑动驱动机构、识别构件、至少一个位置标记件，所述滑动座与所述调整轨道滑动连接，所述滑动驱动机构设置在所述滑动座上，并驱动所述滑动座沿着所述调整轨道的方向进行滑动，至少一个位置标记件沿着所述调整轨道的长度方向等间距分布，所述识别构件设置在所述滑动座上，并朝向至少一个位置标记件伸出，以对至少一个位置标记件进行识别。

另外，本发明还提供一种镜片表面检测处理方法，所述镜片表面检测处理方法包括以下步骤：

S1、通过运输模块将切割后镜片进行运输；

S2、装载模块对所述运输模块运输的镜片进行装载，并配合所述检测模块对镜片进行检测；

S3、所述检测模块采集所述镜片的多个角度的图像数据；

其中，所述检测模块对所述镜片进行检测的过程中，在密封的环境采集所述镜片的图像数据；

S4、所述评估模块获取所述检测模块采集得到的多个角度的图像数据，并将图像数据与预置的模板T进行比较，以确定两者之间的互相关指数R_xy；

S5、所述预警模块根据所述评估模块的评估结果触发预警，以提示操作者当前检测镜片的预警信息。

可选的，所述镜片表面检测处理方法还包括：

在步骤S2中，所述装载模块将所述运输模块上的镜片进行装载的过程中，需要所述运输模块与所述装载模块的放置腔与所述运输模块上的运输腔对准。

可选的，所述镜片表面检测处理方法还包括：

所述运输模块将待检测镜片转移至所述装载模块上，且所述装载模块上的镜片检测结束后，将镜片依次转移至所述运输模块上，并对检测后的镜片进行标记，以区分合格与不合格的所述镜片。

可选的，所述镜片表面检测处理方法还包括：

对合格和不合格的所述镜片通过设置在所述运输带上的指示灯进行标记。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过评估模块对镜片表面的图像数据进行评估，以确定镜片表面的状态，提升镜片表面的检测精度和检测效率，保证镜片表面检测的精准性和可靠性；

2.通过运输模块和装载模块的相互配合，使得镜片表面不同角度的图像数据进行采集，并根据采集得到的图像数据对镜片的表面状态进行评估，提升镜片的检测精度和检测效率；

3.通过转向轨道、转向座和转向驱动机构对吸附部的位置进行调整，使得吸附的镜片能够进行多个角度的调整，从而配合检测模块对镜片进行多个角度的图像采集；

4.通过角度调整单元和检测单元相互配合，使得检测单元能够从多个角度对镜片进行采集，以保证镜片表面检测的检测精度，使得镜片上的缺陷能够检测出来；

5.通过镜片表面检测处理方法使得镜片表面的图像数据能够得到采集，并根据采集得到的图像数据对镜片进行分析，提升镜片表面检测处理的效率，减低了人工检测的劳动强度，同时还具有检测角度可调、协同运输能力强、检率准确率高和能主动预警的优点。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定相同的部分。

图1为本发明的整体方框示意图。

图2为本发明的运输模块、装载模块、检测模块和评估模块对镜片评估的方框示意图。

图3为本发明的评估模块的评估流程示意图。

图4为本发明的俯视示意图。

图5为本发明的部分剖视示意图。

图6为本发明的运输带上的运输腔的剖视示意图。

图7为图5中A处的放大示意图。

图8为图7中B处的放大示意图。

图9为本发明的辅助构件吸附构件的两个场景装换的示意图。

图10为图5中C处的放大示意图。

附图标记说明：1、运输带；2、运输腔；3、对准发射探头；4、镜片；5、检测探头；6、装载座；7、放置腔；8、转向轨道；9、转向座；10、伸缩杆；11、第一吸附嘴；12、辅助座；13、伸出杆；14、第二吸附嘴；15、接收探头；16、保护垫；17、调整轨道；18、滑动座；19、提示屏；20、指示灯。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一：根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施例提供一种镜片4表面检测处理系统，所述镜片4表面检测处理系统包括服务器，所述镜片4表面检测处理系统还包括运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块，所述服务器分别与所述运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块连接；

所述运输模块对切割后的镜片4进行运输，所述装载模块对运输模块运输的镜片4进行装载，并转移至检测模块的检测工位中，所述检测模块对所述检测工位中的镜片4进行检测形成检测数据，所述评估模块根据所述检测数据对所述镜片4进行评估，所述预警模块根据所述评估模块的评估结果触发预警，以提示操作者当前检测镜片4的预警信息；

在本实施例中，当所述装载模块朝向所述检测模块时的位置设置为检测工位，如图7所示(朝向检测探头5的位置为检测工位)；

所述镜片4表面检测处理系统还包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块控制连接，并基于所述中央处理器对所述运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块进行集中控制，以使得整个系统能够协同高效运行；

所述装载模块包括装载单元和转动单元，所述转动单元调整所述装载单元的位置，使所述装载单元的位置均能朝向所述检测模块，所述装载单元对所述运输模块上运输的镜片4进行装载，以使得镜片4能依次进行检测；

所述装载单元包括装载座6、至少一个吸附构件、设置在所述装载座6周侧的至少一个放置腔7，所述检测模块分别设置在所述放置腔7内、以及所述装载座6的上方，至少一个吸附构件设置在所述装载座6内，朝向所述运输模块伸出，并对所述镜片4进行吸附；

所述转动单元包括转动杆、转动驱动机构和转动检测器，所述转动检测器对所述装载座6的转动角度进行检测，所述转动杆的一端与所述装载座6连接，所述转动杆的另一端与所述转动驱动机构驱动连接，以驱动所述转动杆沿着所述转动杆的轴线进行转动；

所述吸附构件包括转动座、转向轨道8、转向驱动机构、伸缩杆10、伸缩驱动机构、第一吸附嘴11和第一吸附泵，所述第一吸附泵通过第一吸附管道与所述第一吸附嘴11进行连接，以提供吸附力，使所述第一吸附嘴11能够对所述镜片4进行吸附，所述第一吸附嘴11设置在所述伸缩杆10的一端，所述伸缩杆10的另一端与所述伸缩驱动机构连接形成第一吸附部，所述第一吸附部设置在所述转动座上，所述转向座9与所述转向轨道8滑动连接，所述转向驱动机构与所述转动座驱动连接以使得所述转动座沿着转向轨道8的方向滑动；

其中，所述转向轨道8呈圆弧状轨道

通过所述转向轨道8、转向座9和所述转向驱动机构对所述吸附部的位置进行调整，使得吸附的镜片4能够进行多个角度的调整，从而配合所述检测模块对所述镜片4进行多个角度的图像采集；

可选的，所述运输模块包括运输单元和对准单元，所述运输单元运输待检测的镜片4，所述对准单元用于确定所所述放置腔7和所述运输单元是否对准；

所述运输单元包括运输带1、运输驱动机构和设置在所述运输带1上的至少一个运输腔2，至少一个运输腔2沿着所述运输带1的长度方向等间距分部，所述运输驱动机构驱动所述运输带1进行转动，以将待检测的所述镜片4进行运输；

若所述放置腔7与所述运输单元的运输腔2对准后，则所述吸附构件将所述镜片4吸附到所述放置腔7中，并配合所述镜片4进行检测；

另外，至少一个运输腔2与所述镜片4接触的端面处均设置有保护垫16，以防止镜片4运输的过程中，造成镜片4表面产生新的损伤；同时，所述保护垫16采用柔软的布料或能保护镜片4表面质量的材质，这是本领域的及时人员所熟知的技术手段，因而在本实施例中不再一一赘述；

所述对准单元包括对准发射探头3和接收探头15，所述对准发射探头3用于对所述放置腔7的位置进行对准，所述接收探头15接收所述对准发射探头3发出的校准光线；

其中，所述对准发射探头3分别设置至少一个运输腔2的边框处，并朝着远离所述放置腔7的一侧伸出，所述接收探头15分别设置在所述放置腔7上，并朝向远离所述放置腔7的一侧伸出；

同时，所述对准发射探头3与所述接收探头15配合使用；

当运输单元将待检测的镜片4运输至所述装载模块的下方时，通过所述对准单元确定所述运输腔2和所述放置腔7对准后，则驱动所述吸附构件对所述镜片4进行吸附，从而实现将所述镜片4装载至所述放置腔7中，并配合所述检测模块对所述镜片4进行图像数据的采集；

通过所述运输模块和所述装载模块的相互配合，使得所述镜片4表面不同角度的图像数据进行采集，并根据采集得到的图像数据对镜片4的表面状态进行评估，提升所述镜片4的检测精度和检测效率；

可选的，所述检测模块包括检测单元和角度调整单元，所述角度调整单元对所述检测单元的检测角度进行调整，所述检测单元对所述检测工位中的所述镜片4进行检测形成检测数据；

所述检测单元包括检测探头5和存储器，所述检测探头5采集镜片4多个角度的图像数据，所述存储器存储所述检测单元检测得到的图像数据；

可选的，所述角度调整单元包括调整轨道17、滑动座18、滑动驱动机构、识别构件、至少一个位置标记件，所述滑动座18与所述调整轨道17滑动连接，所述滑动驱动机构设置在所述滑动座18上，并驱动所述滑动座18沿着所述调整轨道17的方向进行滑动，至少一个位置标记件沿着所述调整轨道17的长度方向等间距分布，所述识别构件设置在所述滑动座18上，并朝向至少一个位置标记件伸出，以对至少一个位置标记件进行识别；

通过所述角度调整单元和所述检测单元相互配合，使得所述检测单元能够从多个角度对所述镜片4进行采集，以保证所述镜片4表面检测的检测精度，使得镜片4上的缺陷能够检测出来；

可选的，所述评估模块获取所述检测单元采集得到的图像数据，并对图像数据进行处理，所述处理包括灰度化、边缘处理、图像增强、噪声去除和尺度变换，这是本领域的技术人员所熟知的，根据下式计算所述镜片原始图像I中每个位置(x,y)与模板T的归一化的互相关指数R_xy：

式中，I_x+i,y+j为原始图像I中位于位置(x+i,y+j)的像素值，这里的x和y是原始图像I中某个像素的坐标，而i和j则是围绕该像素进行局部匹配时所考虑的周围像素的相对位置；例如，如果我们正在考虑图像I中坐标为(x,y)的像素，并且我们希望在该像素周围的一个区域内进行匹配，那么i和j就可能是从-p到p和从-q到q的值，这取决于我们选择的模板T的大小，T_i+p,j+q为模板T中位于位置(i+p,j+q)的像素值，这里的i和j是模板T内部的相对位置，而p和q是用于将这些相对位置转换为模板T的绝对位置的偏移量；在进行模板匹配时，我们会遍历模板T中的所有像素(即对所有可能的i和j值)，并将它们与原始图像I中相应位置的像素进行比较，μ_I为原始图像I的平均像素值，μ_T为模板T的平均像素值，σ_I为原始图像I的像素值的标准差，σ_T为模板T的像素值的标准差；

所述评估模块计算镜片图像I中每个位置的R_xy，然后找出R_xy最大的位置，这就是认为模板最好的匹配位置，如果互相关指数R_xy大于设定的监控阈值Tra，则当前的镜片存在缺陷；

如果互相关指数R_xy小于设定的监控阈值Tra，则当前的镜片不存在缺陷，镜片为合格品；

对于设定的监控阈值Tra由系统或操作者根据检测的镜片的类型进行设定，这是本领域的技术人员熟知的，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；

对于原始图像I的平均像素值μ_I，根据下式进行计算：

式中，I_uv为图像I在第u行第u列的像素值，且图像I的大小假设为M*N；

对于模板T的平均像素值μ_T，根据下式进行计算：

式中，T_ab为模板T在第a行第b列的像素值，且图像I的大小假设为P*Q；

对于原始图像I的像素值的标准差σ_I，根据下式进行计算：

式中，M和N分别是图像I的行数和列数，即像素的总数，I_uv是图像I中位于第u行第v列的像素值,μ_I是图像I的平均像素值；

对于模板T的像素值的标准差σ_T，根据下式进行计算：

式中，P和Q分别是图像T的行数和列数，即像素的总数，T_ab是图像T中位于第a行第b列的像素值,μ_T是图像T的平均像素值；

在本实施例中，原始图像I中位于位置(x+i,y+j)的像素值I_x+i,y+j和模板T中位于位置(i+p,j+q)的像素值T_i+p,j+q可以在Python的图像处理库PIL中，可以通过pixel_value＝image.getpixel((x,y))来获取图像在(x,y)处的像素值；

通过评估模块对镜片4表面的图像数据进行评估，以确定所述镜片4表面的状态，提升所述镜片4表面的检测精度和检测效率，保证镜片4表面检测的精准性和可靠性；

可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元获取所述评估模块的评估结果，并发出预警信息，所述提示单元将所述预警信息向所述操作者进行提示；

所述提示单元包括提示屏19、以及在所述提示屏19上执行的可执行程序，所述可执行程序获取所述预警信息，并在所述提示屏19上执行，将提示信息在所述提示屏19上进行显示，以向所述操作者进行提示；

另外，本发明还提供一种镜片4表面检测处理方法，所述镜片4表面检测处理方法包括以下步骤：

S1、通过运输模块将切割后镜片4进行运输；

S2、装载模块对所述运输模块运输的镜片4进行装载，并配合所述检测模块对镜片4进行检测；

S3、所述检测模块采集所述镜片4的多个角度的图像数据；

其中，所述检测模块对所述镜片4进行检测的过程中，在密封的环境采集所述镜片4的图像数据；

S4、所述评估模块获取所述检测模块采集得到的多个角度的图像数据，并将图像数据与预置的模板T进行比较，以确定两者之间的互相关指数Rxy；

S5、所述预警模块根据所述评估模块的评估结果触发预警，以提示操作者当前检测镜片4的预警信息；

可选的，所述镜片4表面检测处理方法还包括：在步骤S2中，所述装载模块将所述运输模块上的镜片4进行装载的过程中，需要所述运输模块与所述装载模块的放置腔7与所述运输模块上的运输腔2对准；

可选的，所述镜片4表面检测处理方法还包括：所述运输模块将待检测镜片4转移至所述装载模块上，且所述装载模块上的镜片4检测结束后，将镜片4依次转移至所述运输模块上，并对检测后的镜片4进行标记，以区分合格与不合格的所述镜片4；

可选的，所述镜片4表面检测处理方法还包括：对合格和不合格的所述镜片4通过设置在所述运输带1上的指示灯20进行标记；

在本实施例中，所述指示灯20可以通过红色指示灯20和绿色指示灯20对不合格的镜片4和合格的镜片4进行区分，以使得所述镜片4在后续工序中能够被快速的筛选出来；

通过镜片4表面检测处理方法使得所述镜片4表面的图像数据能够得到采集，并根据采集得到的图像数据对所述镜片4进行分析，提升镜片4表面检测处理的效率，减低了人工检测的劳动强度，同时还具有检测角度可调、协同运输能力强、检率准确率高和能主动预警的优点。

实施例二：本实施例应当理解为包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还在于所述装载单元还包括辅助构件，所述辅助构件用于与所述第一吸附部配合，将所述镜片4的姿势进行调整(换检测面，为了方便说明，此处设定为镜片4的“反面”)，以使得所述镜片4的另一侧(反面)也能进行表面检测，确保镜片4的另一侧面的缺陷也能被检测；

其中，所述辅助构件与所述转向轨道8滑动连接，且所述转向轨道8呈圆弧状轨道；

所述辅助构件包括辅助座12、辅助驱动机构、伸出杆13、伸出检测件、伸出驱动机构、第二吸附泵和第二吸附嘴14，所述第二吸附泵通过第二吸附管道与所述第二吸附嘴14进行连接，以提供吸附力，使所述第二吸附嘴14能够对所述镜片4进行吸附，所述第二吸附嘴14设置在所述伸出杆13的一端，所述伸出杆13的另一端与所述伸出驱动机构连接形成第二吸附部，所述第二吸附部设置在所述辅助座12上，所述辅助座12与所述转向轨道8滑动连接，所述辅助驱动机构与所述辅助座12驱动连接以使得所述转动座沿着转向轨道8的方向滑动；

其中，当所述镜片4的另一侧也能进行表面检测时，所述转向驱动机构驱动所述转向座9移动至所述滑动轨道的一端处，且所述辅助驱动机构驱动所述辅助座12至所述滑动轨道的另一端，以保证所述第一吸附部和所述第二吸附部正对设置，此时，所述伸出驱动机构驱动所述伸出杆13伸出，使得所述第二吸附嘴14靠近所述镜片4的另一侧并对所述镜片4进行吸附；

如图9所示，当所述第二吸附部对所述镜片4进行吸附后，所述第一吸附部解除对所述镜片4的吸附，同时，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩杆10进行缩回；其中，所述伸缩杆10缩回后，所述转向驱动机构驱动所述转向座9维持在当前的姿势，以防止所述转向座9对所述辅助座12和第二吸附部产生影响；

所述第二吸附部对所述镜片4进行吸附后，所述辅助驱动机构驱动所述辅助座12回到所述滑动轨道的最低端(弧形滑动轨道的最低水平面处，如图9中虚线所示)，并使得所述镜片4的另一面朝向所述检测单元，同时，所述中央控制器控制所述检测单元对所述镜片4的另一侧进行图像数据的采集；

另外，当所述镜片4的正面检测时，所述伸出杆13处于未伸出的状态，且辅助驱动机构驱动所述辅助座12处于所述滑动轨道的一端(首端或末端均可)，以防止所述辅助座12对所述转向座9和第一吸附部对镜片4的正面检测产生影响；

通过所述辅助构件和吸附构件的相互配合，使得所述镜片4能够进行转向，以实现对所述镜片4的两个侧面均能被检测，以提升镜片4检测的应用场景，具有检测效率高效，且镜片4的表面质量保护佳、镜片4的检测姿势可被调整的优点。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (10)

1.一种镜片表面检测处理系统，所述镜片表面检测处理系统包括服务器，其特征在于，所述镜片表面检测处理系统还包括运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块，所述服务器分别与所述运输模块、装载模块、检测模块、评估模块和预警模块连接；

所述运输模块对切割后的镜片进行运输，所述装载模块对运输模块运输的镜片进行装载，并转移至检测模块的检测工位中，所述检测模块对所述检测工位中的镜片进行检测形成检测数据，所述评估模块根据所述检测数据对所述镜片进行评估，所述预警模块根据所述评估模块的评估结果触发预警，以提示操作者当前检测镜片的预警信息；

所述装载模块包括装载单元和转动单元，所述转动单元调整所述装载单元的位置，使所述装载单元的位置均能朝向所述检测模块，所述装载单元对所述运输模块上运输的镜片进行装载，以使得镜片能依次进行检测；

所述装载单元包括装载座、至少一个吸附构件、设置在所述装载座周侧的至少一个放置腔，所述检测模块分别设置在所述放置腔内、以及所述装载座的上方，至少一个吸附构件设置在所述装载座内，朝向所述运输模块伸出，并对所述镜片进行吸附。

2.根据权利要求1所述的镜片表面检测处理系统，其特征在于，所述检测模块包括检测单元和角度调整单元，所述角度调整单元对所述检测单元的检测角度进行调整，所述检测单元对所述检测工位中的所述镜片进行检测形成检测数据；

所述检测单元包括检测探头和存储器，所述检测探头采集镜片多个角度的图像数据，所述存储器存储所述检测单元检测得到的图像数据。

3.根据权利要求2所述的镜片表面检测处理系统，其特征在于，所述运输模块包括运输单元和对准单元，所述运输单元运输待检测的镜片，所述对准单元用于确定所所述放置腔和所述运输单元是否对准；

所述运输单元包括运输带、运输驱动机构和设置在所述运输带上的至少一个运输腔，至少一个运输腔沿着所述运输带的长度方向等间距分部，所述运输驱动机构驱动所述运输带进行转动，以将待检测的所述镜片进行运输；

若所述放置腔与所述运输单元的运输腔对准后，则所述吸附构件将所述镜片吸附到所述放置腔中，并配合所述镜片进行检测。

4.根据权利要求3所述的镜片表面检测处理系统，其特征在于，所述评估模块获取所述检测单元采集得到的图像数据，对图像数据进行处理，所述处理包括灰度化、边缘处理、图像增强、噪声去除和尺度变换，并根据下式计算所述镜片原始图像I中每个位置(x,y)与模板T的归一化的互相关指数R_xy：

式中，I_x+i,y+j为原始图像I中位于位置(x+i,y+j)的像素值，T_i+p,j+q为模板T中位于位置(i+p,j+q)的像素值，μ_I为原始图像I的平均像素值，μ_T为模板T的平均像素值，σ_I为原始图像I的像素值的标准差，σ_T为模板T的像素值的标准差；

所述评估模块计算镜片图像I中每个位置的R_xy，然后找出R_xy最大的位置，这就是认为模板最好的匹配位置，如果互相关指数R_xy大于设定的监控阈值Tra，则当前的镜片存在缺陷。

5.根据权利要求4所述的镜片表面检测处理系统，其特征在于，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元获取所述评估模块的评估结果，并发出预警信息，所述提示单元将所述预警信息向所述操作者进行提示；

所述提示单元包括提示屏、以及在所述提示屏上执行的可执行程序，所述可执行程序获取所述预警信息，并在所述提示屏上执行，将提示信息在所述提示屏上进行显示。

6.根据权利要求5所述的镜片表面检测处理系统，其特征在于，所述角度调整单元包括调整轨道、滑动座、滑动驱动机构、识别构件、至少一个位置标记件，所述滑动座与所述调整轨道滑动连接，所述滑动驱动机构设置在所述滑动座上，并驱动所述滑动座沿着所述调整轨道的方向进行滑动，至少一个位置标记件沿着所述调整轨道的长度方向等间距分布，所述识别构件设置在所述滑动座上，并朝向至少一个位置标记件伸出，以对至少一个位置标记件进行识别。

7.一种镜片表面检测处理方法，应用了如权利要求6所述的镜片表面检测处理系统，其特征在于，所述镜片表面检测处理方法包括以下步骤：

S1、通过运输模块将切割后镜片进行运输；

S2、装载模块对所述运输模块运输的镜片进行装载，并配合所述检测模块对镜片进行检测；

S3、所述检测模块采集所述镜片的多个角度的图像数据；

其中，所述检测模块对所述镜片进行检测的过程中，在密封的环境采集所述镜片的图像数据；

S4、所述评估模块获取所述检测模块采集得到的多个角度的图像数据，并将图像数据与预置的模板T进行比较，以确定两者之间的互相关指数R_xy；

S5、所述预警模块根据所述评估模块的评估结果触发预警，以提示操作者当前检测镜片的预警信息。

8.根据权利要求7所述的一种镜片表面检测处理方法，其特征在于，所述镜片表面检测处理方法还包括：

在步骤S2中，所述装载模块将所述运输模块上的镜片进行装载的过程中，需要所述运输模块与所述装载模块的放置腔与所述运输模块上的运输腔对准。

9.根据权利要求8所述的一种镜片表面检测处理方法，其特征在于，所述镜片表面检测处理方法还包括：

所述运输模块将待检测镜片转移至所述装载模块上，且所述装载模块上的镜片检测结束后，将镜片依次转移至所述运输模块上，并对检测后的镜片进行标记，以区分合格与不合格的所述镜片。

10.根据权利要求9所述的一种镜片表面检测处理方法，其特征在于，所述镜片表面检测处理方法还包括：

对合格和不合格的所述镜片通过设置在所述运输带上的指示灯进行标记。