CN117231072A - 锁体传动结构和具有其的电子锁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置，锁体传动结构包括锁舌组件，锁舌组件的两侧分别设有第一传动板和第二传动板；第一传动板用于与驱动电机传动连接，驱动电机可驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换；第一传动板与锁舌组件之间设有机电分离件；第二传动板高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，拨轮传动组件响应外部转动操作可在锁舌组件处于伸出上锁状态时触发机电分离件，从而使锁舌组件与第一传动板之间的传动连接断开；并且，拨轮传动组件响应外部转动操作还可驱动锁舌组件平动，即完成钥匙的开锁和上锁功能，使用方便，解决了现有的电子锁在锁舌卡死时只能进行破门而造成的使用不便的技术问题。

Description

锁体传动结构和具有其的电子锁装置

技术领域

本发明涉及电子锁技术领域，尤其涉及一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置。

背景技术

随着电子锁技术的愈发成熟，其应用越来越广泛。

相关方案中，电子锁的驱动电机例如可以通过机械传动结构与锁舌传动连接，这样，驱动电机通过机械传动结构即可驱动锁舌相对门扇伸出和缩回，以分别完成上锁和开锁。

然而，由于驱动电机的电路故障或者机械传动结构卡死等情况，目前的电子锁常常会出现锁舌卡死的现象，当锁舌卡死时，由于电子锁并没有钥匙开锁的功能，此时只能进行破门，导致使用不便。

发明内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置，该锁体传动结构可在钥匙的操作下实现驱动电机与锁舌之间机械传动的断开，也就是机电分离功能，并且同时该锁体传动结构可通过钥匙驱动锁舌上锁和开锁，从而解决了上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种锁体传动结构，包括：

锁舌组件和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板、第二传动板；

其中，所述锁舌组件与所述第一传动板之间设有机电分离件，所述机电分离件配置为：

当处于第一位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板传动连接，

当处于第二位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的传动连接断开；

并且，所述第一传动板用于与驱动电机传动连接，当所述机电分离件处于所述第一位置时，所述驱动电机通过所述第一传动板驱动所述锁舌组件沿其长度方向平动，以使所述锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换；

其中，所述第二传动板沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，所述拨轮传动组件和所述第二传动齿轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

所述拨轮传动组件配置为：响应于外部转动操作，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动；并且，当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时还用于触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置；

所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接；

以使得在所述外部转动操作的作用下，所述拨轮传动组件驱动与所述第一传动板处于传动断开状态的所述锁舌组件在所述伸出上锁状态和所述缩回开锁状态之间切换。

在一实施例中，优选地，沿厚度方向，所述第二传动齿轮包括与所述锁舌组件共面的拨轮转盘和与所述第二传动板共面的齿轮转盘，所述拨轮转盘和所述齿轮转盘相对转动方向固定连接；

其中，所述齿轮转盘与所述第二传动板传动连接，所述拨轮转盘与所述锁舌组件传动连接，以使所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接。

在一实施例中，优选地，所述第二传动板朝向所述齿轮转盘的端部设有第二齿条，所述第二齿条沿所述第二传动板的长度方向延伸，所述齿轮转盘的周向端部至少部分的设有第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第二齿条啮合连接，以使所述齿轮转盘与所述第二传动板传动连接；

所述锁舌组件朝向所述拨轮转盘的端部内凹有拨动凹槽，所述拨动凹槽自所述锁舌组件的端部沿所述锁舌组件的高度方向延伸，所述拨轮转盘的周向端部径向外延有第一拨杆，所述第一拨杆用于在随所述第二传动齿轮转动时分别抵接于形成所述拨动凹槽的一对凹槽侧壁，以使所述拨轮转盘与所述锁舌组件传动连接。

在一实施例中，优选地，所述凹槽侧壁包括远离所述锁舌组件的锁舌部分的第一侧壁和靠近所述锁舌部分的第二侧壁；

其中，所述第一侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第一抵接斜面，所述第二侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第二抵接斜面，所述第一抵接斜面和所述第二抵接斜面相对竖直方向呈反向倾斜设置，以使所述第一抵接斜面用于与所述第一拨杆的拨杆臂抵接，所述第二抵接斜面用于与所述第一拨杆的径向端部抵接。

在一实施例中，优选地，所述锁体传动结构还包括助力扭簧，所述助力扭簧包括一对扭簧臂；

其中一个所述扭簧臂限位安装于承载所述锁体传动结构的安装壳体，其中另一个所述扭簧臂限位安装于所述第二传动齿轮；

并且，所述助力扭簧配置为对所述第二传动齿轮在驱动所述锁舌组件伸出时的转动提供助力，以使所述第一拨杆的端部抵接于所述第二抵接斜面。

在一实施例中，优选地，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面设有沿其高度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽用于承载所述机电分离件；

所述锁舌组件朝向所述第一传动板的表面设有沿其长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽远离所述锁舌组件的锁舌部分的一端连接有限位槽，所述限位槽沿所述锁舌组件的高度方向延伸，并且，所述限位槽自所述第二滑槽朝向所述拨轮传动组件延伸；

所述机电分离件朝向所述锁舌组件的表面设有限位凸缘，并且，所述机电分离件远离所述拨轮传动组件的一端通过第一弹性体弹性抵接于所述第一传动板，所述第一弹性体沿所述第一传动板的高度方向设置；

以使得当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于于所述限位槽的位置时，沿所述第一传动板的长度方向，所述限位槽通过对所述限位凸缘的限位以将所述第一传动板和所述锁舌组件传动连接；

并且当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于所述第二滑槽的位置时，沿所述第一传动板的长度方向，所述限位槽通过对所述限位凸缘的限位消失以将所述第一传动板和所述锁舌组件之间的传动连接断开。

在一实施例中，优选地，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面还设有导向凸台，所述导向凸台用于插接于所述第二滑槽，以使得当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于所述第二滑槽的位置时，所述导向凸台和所述第二滑槽对所述第一传动板和所述锁舌组件的相对平移进行导向。

在一实施例中，优选地，在安装于所述第一滑槽时，所述机电分离件包括相对所述第一传动板和所述锁舌组件呈凸出设置的触发部分；

以使得所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时通过对所述触发部分的抵接触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置。

在一实施例中，优选地，所述触发部分包括第三抵接斜面；

所述拨轮传动组件包括弧形臂，所述弧形臂与所述第二传动板共面设置，所述弧形臂配置为响应于所述外部转动操作绕其转轴转动；

其中，所述弧形臂朝向所述第一传动板的表面设有第一弧形凸台，所述第一弧形凸台在随所述弧形臂转动时用于与所述第三抵接斜面抵接，并用于驱动所述机电分离件沿所述限位槽滑动，以触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置。

在一实施例中，优选地，所述弧形臂背向所述第一传动板的表面设有第二弧形凸台，所述第二弧形凸台用于插接于承载所述锁体传动结构的安装壳体的弧形导槽。

在一实施例中，优选地，第二滑槽和所述限位槽沿所述锁舌组件的厚度方向呈贯通设置。

在一实施例中，优选地，所述锁体传动结构还包括：

与所述拨轮传动组件传动连接的锁芯拨轮，所述锁芯拨轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

其中，所述锁芯拨轮的周向端部设有拨轮凸台；所述拨轮传动组件包括与所述第二传动板共面设置的弧形臂，所述弧形臂外套于所述锁芯拨轮的周向端部；并且，形成所述弧形臂的缺口避让所述拨轮凸台；

以使在所述外部转动操作作用于所述锁芯拨轮时，所述锁芯拨轮通过所述拨轮凸台分别抵接于所述弧形臂的两端部而驱动所述弧形臂转动。

在一实施例中，优选地，所述弧形臂的径向外端面设有一对第二拨杆，所述第二拨杆沿所述弧形臂径向向外的方向延伸；所述第二传动板朝向所述拨轮传动组件的一端设有传动凸缘；

其中，所述传动凸缘在所述第二传动板的位置配置为位于一对所述第二拨杆所形成的扇形区域内，以使所述锁芯拨轮在驱动弧形臂转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动。

在一实施例中，优选地，所述传动凸缘远离所述锁舌组件的锁舌部分的一侧设有第四抵接斜面，所述第四抵接斜面用于与一对所述第二拨杆中远离所述锁舌部分的一个抵接。

在一实施例中，优选地，在所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述锁芯拨轮与所述锁舌组件的限位槽沿竖直方向呈对齐设置。

在一实施例中，优选地，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面设有复位滑槽，所述复位滑槽沿所述第一传动板的长度方向延伸；所述锁舌组件朝向所述第一传动板的表面设有复位凸块；

其中，所述复位凸块用于插接于所述复位滑槽，并且，所述复位滑槽内还设有第二弹性体，所述第二弹性体的一端抵接于所述复位凸块，所述第二弹性体的另一端抵接于所述复位滑槽远离所述锁舌组件的锁舌部分的一端，以使得所述第二弹性体将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的相对平移复位。

在一实施例中，优选地，所述第二传动齿轮至少包括与所述锁舌组件共面设置的拨轮转盘；

其中，所述锁舌组件朝向所述拨轮转盘的端部内凹有拨动凹槽，形成所述拨动凹槽的凹槽侧壁包括靠近所述锁舌组件的锁舌部分的第二侧壁，所述第二侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第二抵接斜面，所述第二抵接斜面朝向所述锁舌部分倾斜设置；

所述拨轮转盘的周向端部径向外延有第一拨杆，所述第一拨杆插入所述拨动凹槽；

并且，所述第二传动齿轮与承载所述锁体传动结构的安装壳体之间还设有助力扭簧；

当所述驱动电机驱动所述锁舌组件由所述缩回开锁状态平动到所述伸出上锁状态时，所述助力扭簧配置为对所述第二传动齿轮的转动提供助力，以使所述第一拨杆的径向端部抵接于所述第二抵接斜面。

在一实施例中，优选地，所述第一传动板通过齿轮组件与所述驱动电机传动连接；

其中，所述齿轮组件包括共轴设置的第一传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第一传动板共面设置并与所述第一传动板传动连接；所述第三传动齿轮和所述拨轮转盘分设于所述第一传动齿轮的两侧，所述第三传动齿轮用于与所述驱动电机传动连接；

所述第一传动齿轮的周向端部内凹有呈扇形的传动缺口，所述第三传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的表面设有传动凸台，所述传动凸台用于在随所述第三传动齿轮转动时分别抵接于形成所述传动缺口的第一径向壁和第二径向壁，以使所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮传动连接；所述第一径向壁远离所述锁舌部分，所述第二径向壁靠近所述锁舌部分；

并且，所述传动凸台的高度大于所述第一传动齿轮的厚度；

所述第二传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的表面设有解锁凸台，所述解锁凸台在所述第二传动齿轮的周向位置配置为：当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态并且所述第一拨杆的端部抵接于所述第二抵接斜面时，沿所述第一传动齿轮的轴向方向，所述解锁凸台的投影区域至少部分的与所述传动缺口的投影区域重合，以使所述解锁凸台先于所述第二径向壁被所述传动凸台抵接。

在一实施例中，优选地，所述齿轮组件与所述第二传动齿轮分别位于所述第一传动板和所述第二传动板的竖直上方，所述拨轮传动组件位于所述第二传动板的竖直下方；或者，

所述齿轮组件与所述第二传动齿轮分别位于所述第一传动板和所述第二传动板的竖直下方，所述拨轮传动组件位于所述第二传动板的竖直上方。

在一实施例中，优选地，所述第三传动齿轮的周向端部至少部分的设有第三啮合齿，所述第三啮合齿用于与所述驱动电机传动连接；

所述第一传动板朝向所述齿轮组件的端部设有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一传动板的长度方向延伸，所述第一传动齿轮的周向端部至少部分的设有第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿条啮合连接。

第二方面，本申请实施例提供一种电子锁装置，所述电子锁装置包括安装壳体，所述安装壳体用于安装于门扇；

其中，所述安装壳体至少安装有驱动电机和与所述驱动电机传动连接的锁体传动结构；

并且，所述锁体传动结构包括：

锁舌组件和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板、第二传动板；

其中，所述锁舌组件与所述第一传动板之间设有机电分离件，所述机电分离件配置为：

当处于第一位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板传动连接，

当处于第二位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的传动连接断开；

并且，所述第一传动板用于与驱动电机传动连接，当所述机电分离件处于所述第一位置时，所述驱动电机通过所述第一传动板驱动所述锁舌组件沿其长度方向平动，以使所述锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换；

其中，所述第二传动板沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，所述拨轮传动组件和所述第二传动齿轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

所述拨轮传动组件配置为：响应于外部转动操作，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动；并且，当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时还用于触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置；

所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接；

以使得在所述外部转动操作的作用下，所述拨轮传动组件驱动与所述第一传动板处于传动断开状态的所述锁舌组件在所述伸出上锁状态和所述缩回开锁状态之间切换。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置，锁体传动结构包括锁舌组件，锁舌组件厚度方向的两侧分别设有第一传动板和第二传动板；

其中，该第一传动板用于与驱动电机传动连接，驱动电机通过第一传动板可驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换；并且，第一传动板与锁舌组件之间设有机电分离件；

其中，该第二传动板高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，拨轮传动组件响应外部转动操作(即为钥匙驱动锁芯拨轮的转动操作)可在锁舌组件处于伸出上锁状态时触发机电分离件，从而使锁舌组件与第一传动板之间的传动连接断开，也就是机电分离；并且，拨轮传动组件响应外部转动操作还可驱动第二传动板平动，此时考虑第二传动齿轮同时与锁舌组件和第二传动板传动连接，也就是拨轮传动组件响应外部转动操作还可驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换，即完成钥匙的开锁和上锁功能。

也即是说，本实施例的锁舌组件可通过两侧的两个传动板分别与驱动电机和锁芯拨轮传动连接，并且，锁芯拨轮还可通过机电分离件解除驱动电机与锁舌组件之间的传动连接；这样，在驱动电机出现电路故障或驱动电机与锁舌组件之间的机械传动结构出现卡死情况时，可通过钥匙驱动锁芯拨轮实现对锁舌组件的开锁、上锁；从而解决了现有的电子锁由于没有机电分离功能以及钥匙开锁功能等导致锁舌卡死时只能进行破门而造成的使用不便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为锁体传动结构的爆炸结构示意图。

图2为锁体传动结构另一角度的爆炸结构示意图。

图3为锁体传动结构组装后从第一传动板方向观看的结构示意图。

图4为图3中去掉第三传动齿轮和第一传动齿轮后的结构示意图。

图5为图4另一侧的结构示意图。

图6为第二传动齿轮的拨轮转盘一侧的结构示意图，

图7为第二传动齿轮的齿轮转盘一侧的结构示意图。

图8为拨轮传动组件通过第二拨杆拨动第二传动板的结构示意图。

图9为图8另一侧的结构示意图。

图10为机电分离件处于第二位置的结构示意图。

图11为驱动电机驱动锁舌组件处于伸出上锁状态的结构示意图。

图12为驱动电机驱动锁舌组件处于缩回开锁状态的结构示意图。

图13为机电分离件处于第一位置时，第三传动齿轮与第一传动齿轮传动连接的结构示意图。

图14为第一拨杆的径向端部抵接于第二抵接斜面的结构示意图。

图15为驱动电机驱动锁舌组件开锁之前，第一传动齿轮的第二径向壁与第二传动齿轮的解锁凸台的相对位置关系示意图。

图16为驱动电机驱动锁舌组件处于缩回开锁状态的结构示意图。

其中，附图标记：

1-安装壳体，2-弧形导槽，3-驱动电机，

10-第一传动板，11-第一滑槽，12-导向凸台，13-复位滑槽，14-第一齿条，

20-第二传动板，21-第二齿条，22-传动凸缘，23-第四抵接斜面，

30-锁舌组件，31-锁舌部分，32-拨动凹槽，33-第二滑槽，34-限位槽，35-复位凸块，

361-第一抵接斜面，

371-第二抵接斜面，

40-机电分离件，41-限位凸缘，42-触发部分，

421-第三抵接斜面，

50-拨轮传动组件，51-第一弧形凸台，52-第二弧形凸台，53-弧形臂，54-第二拨杆，

60-第二传动齿轮，61-拨轮转盘，62-齿轮转盘，63-第一拨杆，64-第二啮合齿，65-解锁凸台，

70-锁芯拨轮，71-拨轮凸台，

80-第一传动齿轮，81-第一径向壁，82-第二径向壁，83-传动缺口，84-第一啮合齿，

90-第三传动齿轮，91-传动凸台，92-第三啮合齿，

101-第一弹性体，102-第二弹性体，103-助力扭簧。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

图1为锁体传动结构的爆炸结构示意图，图2为锁体传动结构另一角度的爆炸结构示意图，请结合图1和图2，一种锁体传动结构，锁体传动结构包括锁舌组件30和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板10、第二传动板20。

其中，锁舌组件30与第一传动板10之间设有机电分离件40，机电分离件40配置为：当处于第一位置时将锁舌组件30与第一传动板10传动连接，当处于第二位置时将锁舌组件30与第一传动板10之间的传动连接断开；并且，第一传动板10用于与驱动电机3传动连接，当机电分离件40处于第一位置时，驱动电机3通过第一传动板10驱动锁舌组件30沿其长度方向平动，以使锁舌组件30在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换。

其中，第二传动板20沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件50和第二传动齿轮60，拨轮传动组件50和第二传动齿轮60的转轴沿锁舌组件30的厚度方向设置；拨轮传动组件50配置为：响应于外部转动操作，拨轮传动组件50在绕其转轴转动时用于驱动第二传动板20沿其长度方向平动；并且，当锁舌组件30处于伸出上锁状态时，拨轮传动组件50在绕其转轴转动时还用于触发机电分离件40从第一位置运动到第二位置；第二传动齿轮60配置为同时与第二传动板20和锁舌组件30传动连接；以使得在外部转动操作的作用下，拨轮传动组件50驱动与第一传动板10处于传动断开状态的锁舌组件30在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换。

整体而言，一方面，本实施例的锁舌组件通过第一传动板与驱动电机传动连接，这样，驱动电机即可驱动锁舌组件相对门扇伸出和缩回，实现通过诸如密码、指纹、刷脸等开锁功能，以及关门上锁功能；另一方面，该锁舌组件还通过第二传动板与譬如锁芯拨轮传动连接，这样，锁芯拨轮(在钥匙转动操作下)即可驱动锁舌组件相对门扇伸出和缩回，也就是实现开锁和上锁，以此同时，需要指出的是，锁芯拨轮在通过转动驱动锁舌组件开锁时，其同时会将锁舌组件与第一传动板之间的传动连接断开，实现机电分离，防止驱动电机等对钥匙的转动操作造成阻碍。

具体而言，该锁舌组件譬如呈竖直方向设置的平板状，锁舌组件沿其长度方向的端部形成锁舌部分31，锁舌部分例如为方舌；锁舌组件沿其厚度方向的两侧分别设有第一传动板和第二传动板，第一传动板、锁舌组件和第二传动板沿竖直方向平行设置。

在锁舌组件的一侧，本实施例在第一传动板与锁舌组件之间设有机电分离件，该机电分离件于第一传动板和锁舌组件之间可分别处于第一位置和第二位置：

其中，当机电分离件处于第一位置时，其可将锁舌组件和第一传动板例如沿长度方向限位锁止，也就是将锁舌组件和第一传动板传动连接；当机电分离件处于第二位置时，其可将锁舌组件和第一传动板之间的限位锁止解锁，也就是将锁舌组件和第一传动板之间的传动连接断开。

并且，该第一传动板用于与驱动电机传动连接。

这样，可理解的，在机电分离件处于上面所说的第一位置的情况下，也就是锁舌组件和第一传动板传动连接的情况下，驱动电机通过第一传动板即可驱动锁舌组件沿其长度方向平动，或者说驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换，实现电动开锁、上锁等功能。

当然，还可理解，在机电分离件处于上面所说的第二位置的情况下，也就是锁舌组件和第一传动板之间的传动连接断开的情况下，此时驱动电机并不能通过第一传动板驱动锁舌组件平动。

在锁舌组件的另一侧，本实施例在第二传动板高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，拨轮传动组件和第二传动齿轮的转轴沿锁舌组件的厚度方向设置；也就是说，拨轮传动组件和第二传动齿轮可分别在与锁舌组件平行的平面(当然也是与第二传动板平行的平面)内转动。

其中，第二传动板沿其高度方向的一端，第二传动齿轮同时与第二传动板和锁舌组件传动连接，这样，可理解的，譬如第二传动板在沿其长度方向平动时即可带动锁舌组件平动。

其中，第二传动板沿其高度方向的另一端，拨轮传动组件响应于外部转动操作在绕其转轴转动时用于驱动第二传动板沿其长度方向平动，此时，再结合上面所说的第二传动齿轮同时与第二传动板和锁舌组件传动连接，也就是说，拨轮传动组件响应于外部转动操作在绕其转轴转动时可驱动锁舌组件沿其长度方向平动。

从而能够理解，该外部转动操作譬如可通过钥匙驱动锁芯拨轮转动实现，也就是说，本实施例的锁舌组件可受控于钥匙的转动实现上锁和开锁功能。

与此同时，结合上面的描述，考虑到锁舌组件在一侧还与驱动电机传动连接，而为了在使用钥匙时将锁舌组件与驱动电机的传动连接断开，本实施例的拨轮传动组件在响应于外部转动操作时，还可触发上面所说的机电分离件从第一位置运动到第二位置，以实现机电分离。

需要考虑的是，电子锁在需要使用钥匙时通常是处于上锁状态，即通常需要使用钥匙将锁舌组件由伸出上锁状态切换到缩回开锁状态。

基于上述考虑，本实施例的拨轮传动组件在响应于外部转动操作而触发机电分离件由第一位置运动到第二位置的前提应为锁舌组件处于伸出上锁状态。

也就是说，当锁舌组件处于伸出上锁状态时，在外部转动操作的作用下，拨轮传动组件一方面触发机电分离件由第一位置运动到第二位置，实现驱动电机与锁舌组件传动连接的断开；拨轮转动组件另一方面还通过第二传动板驱动锁舌组件平动，具体应为由伸出上锁状态平动至缩回开锁状态，即实现钥匙开锁。

本申请实施例提供了一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置，锁体传动结构包括锁舌组件，锁舌组件厚度方向的两侧分别设有第一传动板和第二传动板；

其中，该第一传动板用于与驱动电机传动连接，驱动电机通过第一传动板可驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换；并且，第一传动板与锁舌组件之间设有机电分离件；

其中，该第二传动板高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，拨轮传动组件响应外部转动操作(即为钥匙驱动锁芯拨轮的转动操作)可在锁舌组件处于伸出上锁状态时触发机电分离件，从而使锁舌组件与第一传动板之间的传动连接断开，也就是机电分离；并且，拨轮传动组件响应外部转动操作还可驱动第二传动板平动，此时考虑第二传动齿轮同时与锁舌组件和第二传动板传动连接，也就是拨轮传动组件响应外部转动操作还可驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换，即完成钥匙的开锁和上锁功能。

也即是说，本实施例的锁舌组件可通过两侧的两个传动板分别与驱动电机和锁芯拨轮传动连接，并且，锁芯拨轮还可通过机电分离件解除驱动电机与锁舌组件之间的传动连接；这样，在驱动电机出现电路故障或驱动电机与锁舌组件之间的机械传动结构出现卡死情况时，可通过钥匙驱动锁芯拨轮实现对锁舌组件的开锁、上锁；从而解决了现有的电子锁由于没有机电分离功能以及钥匙开锁功能等导致锁舌卡死时只能进行破门而造成的使用不便的技术问题。

此外，能够理解，上述锁舌组件的锁舌部分例如为方舌或斜舌等。

本实施例的上述设置，譬如说在锁舌组件的两侧分别平行的设置传动板、第二传动齿轮同时与锁舌组件和第二传动板传动连接等，可使该锁体传动结构在厚度方向的尺寸较小，也就是说减小锁体传动结构的厚度，提高安装适配性。

关于上面所说的第二传动齿轮60，一种可能实施方式中，参看图1、图2、图6和图7，沿厚度方向，该第二传动齿轮60包括与锁舌组件30共面的拨轮转盘61和与第二传动板20共面的齿轮转盘62，拨轮转盘61和齿轮转盘62相对转动方向固定连接；其中，齿轮转盘62与第二传动板20传动连接，拨轮转盘61与锁舌组件30传动连接，以使第二传动齿轮60配置为同时与第二传动板20和锁舌组件30传动连接。

本实施例中，该第二传动齿轮例如可包括平行设置的两个转盘，即拨轮转盘和齿轮转盘，然后两个转盘通过分别与锁舌组件和第二传动板共面设置并传动连接，即可实现第二传动齿轮同时与第二传动板和锁舌组件传动连接。

其中，拨轮转盘和齿轮转盘应相对转动方向固定连接，譬如两个转盘可一体成型设置，这样，可理解的，第二传动板的平动即可带动齿轮转盘和拨轮转盘同时转动，拨轮转盘再驱动锁舌组件平动，从而第二传动板带动锁舌组件平动。

在一具体实施方式中，第二传动板20朝向齿轮转盘62的端部设有第二齿条21，第二齿条21沿第二传动板20的长度方向延伸，齿轮转盘62的周向端部至少部分的设有第二啮合齿64，第二啮合齿64与第二齿条21啮合连接，以使齿轮转盘62与第二传动板20传动连接；锁舌组件30朝向拨轮转盘61的端部内凹有拨动凹槽32，拨动凹槽32自锁舌组件30的端部沿锁舌组件30的高度方向延伸，拨轮转盘61的周向端部径向外延有第一拨杆63，第一拨杆63用于在随第二传动齿轮60转动时分别抵接于形成拨动凹槽32的一对凹槽侧壁，以使拨轮转盘61与锁舌组件30传动连接。

本实施例给出了齿轮转盘与第二传动板之间、拨轮转盘与锁舌组件之间的具体传动结构。

其中，齿轮转盘与第二传动板之间可通过齿条和啮合齿传动连接，例如可具体在第二传动板的端部设置第二齿条，然后，在齿轮转盘的周向端部设置第二啮合齿，从而通过第二齿条与第二啮合齿的啮合实现齿轮转盘与第二传动板的传动连接。

当然，考虑到传动连接的行程因素，该齿轮转盘可具体在其周向端部的部分设置第二啮合齿。

其中，拨轮转盘与锁舌组件之间可通过拨杆和拨动凹槽传动连接，例如可具体在锁舌组件的端部通过内凹的形式形成拨动凹槽，然后，在拨轮转盘的周向端部沿其径向向外的方向延伸有第一拨杆；这样，可理解的，第一拨杆插接于拨动凹槽，第一拨杆在随拨轮转盘(或者说第二传动齿轮)转动时通过分别抵接形成拨动凹槽的两个凹槽侧壁即可拨动锁舌组件平动，从而实现拨轮转盘与锁舌组件之间的传动连接。

在一具体实施方式中，为方便第一拨杆63对拨动凹槽32的拨动，凹槽侧壁包括远离锁舌组件30的锁舌部分31的第一侧壁和靠近锁舌部分31的第二侧壁；其中，第一侧壁在形成拨动凹槽32的开口处包括第一抵接斜面361，第二侧壁在形成拨动凹槽32的开口处包括第二抵接斜面371，第一抵接斜面361和第二抵接斜面371相对竖直方向呈反向倾斜设置，以使第一抵接斜面361用于与第一拨杆63的拨杆臂抵接，第二抵接斜面371用于与第一拨杆63的径向端部抵接。

即，在形成拨动凹槽的一对凹槽侧壁中，其中远离锁舌部分的第一侧壁在形成拨动凹槽的开口处包括第一抵接斜面，第一抵接斜面呈背向锁舌部分的方向倾斜设置，从而可理解的，这样方便第一拨杆的拨杆臂与第一抵接斜面平行抵接，进而能够理解，第一拨杆通过与第一抵接斜面的平行抵接并对其拨动，可方便第一拨杆驱动锁舌组件缩回，防止出现卡死现象。

其中靠近锁舌部分的第二侧壁在形成拨动凹槽的开口处包括第二抵接斜面，第二抵接斜面呈朝向锁舌部分的方向倾斜设置，从而可理解的，这样方便第一拨杆的径向端部与第二抵接斜面抵接，进而能够理解，在第一拨杆将锁舌组件拨动至完全伸出时，该第一拨杆通过对第二抵接斜面的抵接还可对锁舌组件的回退施加限位约束，也就是将锁舌组件锁死在伸出上锁状态。

在一具体实施方式中，该锁体传动结构还包括助力扭簧103，助力扭簧103包括一对扭簧臂；其中一个扭簧臂限位安装于承载锁体传动结构的安装壳体1，其中另一个扭簧臂限位安装于第二传动齿轮60；并且，助力扭簧103配置为对第二传动齿轮60在驱动锁舌组件30伸出时的转动提供助力，以使第一拨杆63的端部抵接于第二抵接斜面371。

也就是说，结合上面的描述，在通过钥匙对锁舌组件上锁时，锁舌组件应在第一拨杆的拨动下由缩回开锁状态平移到伸出上锁状态，在锁舌组件平移的过程中，本实施例还在第二传动齿轮与安装壳体之间设置助力扭簧，助力扭簧可对上述过程中第二传动齿轮的转动提供助力；这样，能够理解，一方面可减轻钥匙上锁转动时的负载，提升使用体验；另一方面，在锁舌组件将要完全伸出时，该助力扭簧还可助力第一拨杆的端部抵接在第二抵接斜面上，使第一拨杆能够对锁舌组件的回退施加限位约束。

关于上面所说的机电分离件40，一种可能实施方式中，结合图2、图10和图13，第一传动板10朝向锁舌组件30的表面设有沿其高度方向延伸的第一滑槽11，第一滑槽11用于承载机电分离件40；锁舌组件30朝向第一传动板10的表面设有沿其长度方向延伸的第二滑槽33，第二滑槽33远离锁舌组件30的锁舌部分31的一端连接有限位槽34，限位槽34沿锁舌组件30的高度方向延伸，并且，限位槽34自第二滑槽33朝向拨轮传动组件50延伸；机电分离件40朝向锁舌组件30的表面设有限位凸缘41，并且，机电分离件40远离拨轮传动组件50的一端通过第一弹性体101弹性抵接于第一传动板10，第一弹性体101沿第一传动板10的高度方向设置；

以使得当限位凸缘41沿第一传动板10的高度方向位于于限位槽34的位置时，沿第一传动板10的长度方向，限位槽34通过对限位凸缘41的限位以将第一传动板10和锁舌组件30传动连接；

并且当限位凸缘41沿第一传动板10的高度方向位于第二滑槽33的位置时，沿第一传动板10的长度方向，限位槽34通过对限位凸缘41的限位消失以将第一传动板10和锁舌组件30之间的传动连接断开。

如上所述，机电分离件设于第一传动板与锁舌组件之间。

其中，对于第一传动板而言，第一传动板朝向锁舌组件的表面设有第一滑槽，该第一滑槽用于承载机电分离件，第一滑槽沿第一传动板的高度方向延伸；也就是说，机电分离件可安装于第一传动板的第一滑槽，并且，在第一滑槽内，机电分离件可沿第一传动板的高度方向滑动。

然后，对于锁舌组件而言，锁舌组件朝向第一传动板的表面同时设有第二滑槽和限位槽，可参看图2，第二滑槽和限位槽例如可沿锁舌组件的厚度方向呈贯通设置，当然也可不是贯通设置，本实施例对此不作限制。

其中，关于第二滑槽和限位槽的设置，第二滑槽在锁舌组件上沿其长度方向延伸，限位槽在锁舌组件上沿其高度方向延伸；第二滑槽远离锁舌组件的锁舌部分的一端与限位槽连接，并且，限位槽自第二滑槽朝向拨轮传动组件延伸；这样可以看到，第二滑槽与限位槽的连接处即可形成朝向拨轮传动组件的限位折弯。

接下来，对于机电分离件而言，机电分离件朝向锁舌组件的表面设有限位凸缘，并且，机电分离件远离拨轮传动组件的一端还通过第一弹性体(第一弹性体例如为弹簧)弹性抵接于第一传动板。

通过上述设置，可理解的，沿高度方向，当机电分离件的限位凸缘位于限位槽的位置时，第一传动板的平动即可通过限位折弯处与限位凸缘的相互抵接传递给锁舌组件，即实现第一传动板与锁舌组件之间的传动连接，此时即对应机电分离件处于第一位置。

还可理解，沿高度方向，当机电分离件的限位凸缘位于第二滑槽的位置时，由于限位折弯处与限位凸缘之间的相互抵接消失，第一传动板的平动并不能传递给锁舌组件，即第一传动板与锁舌组件之间的传动连接断开，此时即对应机电分离件处于第二位置。

换言之，可以理解，当第一传动板的第一滑槽与锁舌组件的限位槽对齐时，通过对机电分离件施加按压力，以将限位凸缘从限位折弯处推离，即可将第一传动板与锁舌组件之间的传动连接断开，此时驱动锁舌组件平动时，其可通过第二滑槽相对机电分离件(当然也是相对第一传动板)滑动；当然，当第一滑槽与限位槽相对滑动至再次对齐时，此时假如上述的按压力消失，机电分离件在第一弹性体的弹性回复力作用下，其限位凸缘会回复至限位折弯处，即可将第一传动板与锁舌组件沿长度方向锁止，也就是实现两者之间的传动连接。

在一具体实施方式中，第一传动板10朝向锁舌组件30的表面还设有导向凸台12，导向凸台12用于插接于第二滑槽33，以使得当限位凸缘41沿第一传动板10的高度方向位于第二滑槽33的位置时，导向凸台12和第二滑槽33对第一传动板10和锁舌组件30的相对平移进行导向。

即，锁舌组件在通过第二滑槽相对第一传动板平动时，可通过第一传动板的导向凸台实现两者间相对滑动的导向，防止出现滑动卡死现象。

在一具体实施方式中，在安装于第一滑槽11时，机电分离件40包括相对第一传动板10和锁舌组件30呈凸出设置的触发部分42；以使得拨轮传动组件50在绕其转轴转动时通过对触发部分42的抵接触发机电分离件40从第一位置运动到第二位置。

结合上面的描述，为了方便触发机电分离件由第一位置运动到第二位置，该机电分离件朝向拨轮传动组件的一端可包括触发部分，触发部分在机电分离件安装于第一滑槽时同时相对第一传动板和锁舌部分呈凸出设置。

在一具体实施方式中，触发部分42包括第三抵接斜面421；拨轮传动组件50包括弧形臂53，弧形臂53与第二传动板20共面设置，弧形臂53配置为响应于外部转动操作绕其转轴转动；其中，弧形臂53朝向第一传动板10的表面设有第一弧形凸台5，第一弧形凸台51在随弧形臂53转动时用于与第三抵接斜面421抵接，并用于驱动机电分离件40沿限位槽34滑动，以触发机电分离件40从第一位置运动到第二位置。

即，结合图1和图2，为了方便触发机电分离件由第一位置运动到第二位置，拨轮传动组件的弧形臂的表面设有第一弧形凸台，同时，机电分离件的触发部分包括第三抵接斜面；这样，可以理解，当钥匙通过锁芯拨轮驱动弧形臂转动时，第一弧形凸台随之转动，在第一弧形凸台的转动过程中，其会抵接于第三抵接斜面并推动机电分离件相对第一传动板由第一位置逐渐收缩，直至收缩至第二位置。

在一具体实施方式中，弧形臂53背向第一传动板10的表面设有第二弧形凸台52，第二弧形凸台52用于插接于承载锁体传动结构的安装壳体1的弧形导槽2。

即，为方便拨轮传动组件的安装，拨轮传动组件弧形臂的另一面设有第二弧形凸台，这样，拨轮传动组件通过第二弧形凸台即可插接于安装壳体的弧形导槽，防止拨轮传动组件在转动过程中出现晃动。

关于上面所说的拨轮传动组件50，首先，为实现拨轮传动组件50的转动响应外部转动操作，一种可能实施方式中，锁体传动结构还包括与拨轮传动组件50传动连接的锁芯拨轮70，锁芯拨轮70的转轴沿锁舌组件30的厚度方向设置；其中，锁芯拨轮70的周向端部设有拨轮凸台71；拨轮传动组件50包括与第二传动板20共面设置的弧形臂53，弧形臂53外套于锁芯拨轮70的周向端部；并且，形成弧形臂53的缺口避让拨轮凸台71；以使在外部转动操作作用于锁芯拨轮70时，锁芯拨轮70通过拨轮凸台71分别抵接于弧形臂53的两端部而驱动弧形臂53转动。

即，本实施例的拨轮传动组件具体可与锁芯拨轮传动连接，即为真插芯结构，整体安全性较佳。

其中，锁芯拨轮的周向端部设有拨轮凸台。

然后，如上所述，拨轮传动组件包括弧形臂，弧形臂与第二传动板共面设置，弧形臂外套于锁芯拨轮的周向端部，并且，形成弧形臂的缺口避让锁芯拨轮的拨轮凸台。

从而，可理解的，当插入钥匙并转动时，钥匙驱动锁芯拨轮转动，此时，拨轮凸台在沿不同方向转动时(顺时针或逆时针)可分别抵接弧形臂的两端部并驱动弧形臂随之转动，即实现锁芯拨轮与拨轮传动组件之间的传动连接，也就是实现拨轮传动组件的转动响应外部转动操作。

其次，为实现拨轮传动组件50与第二传动板20之间的传动连接，在一具体实施方式中，弧形臂53的径向外端面设有一对第二拨杆54，第二拨杆54沿弧形臂53径向向外的方向延伸；第二传动板20朝向拨轮传动组件50的一端设有传动凸缘22；其中，传动凸缘22在第二传动板20的位置配置为位于一对第二拨杆54所形成的扇形区域内，以使锁芯拨轮70在驱动弧形臂53转动时用于驱动第二传动板20沿其长度方向平动。

即，本实施例可具体通过相对设置的一对第二拨杆和传动凸缘实现拨轮传动组件与第二传动板之间的传动连接。

其中，可在弧形臂的径向外端面设置一对第二拨杆，第二拨杆沿弧形臂径向向外的方向延伸；然后，在对应一对第二拨杆所形成的扇形区域内，该第二传动板朝向弧形臂的端部设有传动凸缘。

从而，可理解的，当上述的锁芯拨轮驱动弧形臂转动时，一对第二拨杆随之转动，转动的一对第二拨杆即可通过传动凸缘从而拨动第二传动板平动，也就是实现拨轮传动组件与第二传动板之间的传动连接。

此外，可理解的，一对第二拨杆之间的圆心角应根据实际情况确定。

还可理解，通过将弧形臂与第二传动板共面设置，可有利于减小锁体传动结构的厚度尺寸。

在一具体实施方式中，传动凸缘22远离锁舌组件30的锁舌部分31的一侧设有第四抵接斜面23，第四抵接斜面23用于与一对第二拨杆54中远离锁舌部分31的一个抵接。

即，与上面各抵接斜面类似的，可在传动凸缘远离锁舌部分的一侧设置第四抵接斜面，这样即可方便一对第二拨杆中远离锁舌部分的一个第二拨杆驱动锁舌组件伸出。

在一具体实施方式中，在锁舌组件30处于伸出上锁状态时，锁芯拨轮70与锁舌组件30的限位槽34沿竖直方向呈对齐设置。

即，对应上面所说的拨轮传动组件在响应于外部转动操作而触发机电分离件由第一位置运动到第二位置的前提应为锁舌组件处于伸出上锁状态，此时即为当锁舌组件处于伸出上锁状态时，需要锁芯拨轮与锁舌组件的限位槽呈竖直对齐设置；或者说，当锁舌组件处于伸出上锁状态时，锁芯拨轮和拨轮传动组件应位于限位槽的竖直上方或竖直下方。

一种可能实施方式中，可结合图1、图2和图4，第一传动板10朝向锁舌组件30的表面设有复位滑槽13，复位滑槽13沿第一传动板10的长度方向延伸；锁舌组件30朝向第一传动板10的表面设有复位凸块35；其中，复位凸块35用于插接于复位滑槽13，并且，复位滑槽13内还设有第二弹性体102，第二弹性体102的一端抵接于复位凸块35，第二弹性体102的另一端抵接于复位滑槽13远离锁舌组件30的锁舌部分31的一端，以使得第二弹性体102将锁舌组件30与第一传动板10之间的相对平移复位。

考虑到在使用钥匙开锁、上锁的过程中，锁舌组件和第一传动板会发生相对位移，从而影响驱动电机后续对锁舌组件的操控，本实施例还在锁舌组件与第一传动板之间设有复位功能。

具体而言，第一传动板朝向锁舌组件的表面设有沿长度方向延伸的复位滑槽，复位滑槽在第一传动板上例如沿厚度方向呈贯通设置；然后，锁舌组件朝向第一传动板的表面设有复位凸块，复位凸块插接于复位滑槽；并且，在复位凸块与复位滑槽的远离锁舌部分的一端设有第二弹性体(第二弹性体例如为弹簧)；这样，可理解的，当钥匙拔出后，第一传动板会在第二弹性体回复力的作用下相对锁舌组件复位，也就是复位至第一传动板的第一滑槽与锁舌组件的限位槽竖直对齐的位置，然后，机电分离件即可在第一弹性体的回复力作用下运动到第一位置，使第一传动板与锁舌组件恢复至传动连接的状态，以方便后续驱动电机对锁舌组件的驱动。

结合上面关于第一拨杆能够对锁舌组件的回退施加限位约束的描述，其也可以应用于驱动电机驱动锁舌组件上锁的过程。

即，一种可能实施方式中，第二传动齿轮60至少包括与锁舌组件30共面设置的拨轮转盘61；其中，锁舌组件30朝向拨轮转盘61的端部内凹有拨动凹槽32，形成拨动凹槽32的凹槽侧壁包括靠近锁舌组件30的锁舌部分31的第二侧壁，第二侧壁在形成拨动凹槽32的开口处包括第二抵接斜面371，第二抵接斜面371朝向锁舌部分31倾斜设置；拨轮转盘61的周向端部径向外延有第一拨杆63，第一拨杆63插入拨动凹槽32；并且，第二传动齿轮60与承载锁体传动结构的安装壳体1之间还设有助力扭簧103；当驱动电机3驱动锁舌组件30由缩回开锁状态平动到伸出上锁状态时，助力扭簧103配置为对第二传动齿轮60的转动提供助力，以使第一拨杆63的径向端部抵接于第二抵接斜面371。

即，在驱动电机通过第一传动板驱动锁舌组件由缩回开锁状态平动到伸出上锁状态的过程中，锁舌组件会通过拨动凹槽带动第一拨杆转动，同时，再结合助力扭簧的助力，这样当锁舌组件完全伸出时，也可以实现第一拨杆的径向端部抵接于第二抵接斜面，即，第一拨杆能够对锁舌组件的回退施加限位约束，以将锁舌组件锁死在伸出上锁状态。

可以看到，借助第一拨杆、拨动凹槽和第二抵接斜面的设置，本实施例可在驱动电机驱动锁舌组件的过程实现对锁舌组件上锁状态的锁死，提升了使用安全性。

关于上述第一拨杆63对锁舌组件30限位约束的解除，在一具体实施方式中，结合图2、图13和图15，第一传动板10通过齿轮组件与驱动电机3传动连接；其中，齿轮组件包括共轴设置的第一传动齿轮80和第三传动齿轮90；第一传动齿轮80与第一传动板10共面设置并与第一传动板10传动连接；第三传动齿轮90和拨轮转盘61分设于第一传动齿轮80的两侧，第三传动齿轮90用于与驱动电机3传动连接；

第一传动齿轮80的周向端部内凹有呈扇形的传动缺口83，第三传动齿轮90朝向第一传动齿轮80的表面设有传动凸台91，传动凸台91用于在随第三传动齿轮90转动时分别抵接于形成传动缺口83的第一径向壁81和第二径向壁82，以使第三传动齿轮90与第一传动齿轮80传动连接；第一径向壁81远离锁舌部分31，第二径向壁82靠近锁舌部分31；

并且，传动凸台91的高度大于第一传动齿轮80的厚度；第二传动齿轮60朝向第一传动齿轮80的表面设有解锁凸台65，解锁凸台65在第二传动齿轮60的周向位置配置为：当锁舌组件30处于伸出上锁状态并且第一拨杆63的端部抵接于第二抵接斜面371时，沿第一传动齿轮80的轴向方向，解锁凸台65的投影区域至少部分的与传动缺口83的投影区域重合，以使解锁凸台65先于第二径向壁82被传动凸台91抵接。

即，在驱动电机驱动锁舌组件由伸出上锁状态平动到缩回开锁状态(也可以说是驱动电机驱动锁舌组件开锁)之前，驱动电机应先解除第一拨杆对锁舌组件的限位约束。

简单来说，本实施例通过将齿轮组件设置为分体的两个传动齿轮，即与第一传动板传动连接的第一传动齿轮和与驱动电机传动连接的第三传动齿轮；然后，第三转动齿轮(由于与驱动电机直接传动连接，也可以说是主传动齿轮)在带动第一传动齿轮开锁之前，设有第一拨杆的第二传动齿轮和第一传动齿轮通过错位设置，可使第三传动齿轮首先驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮在转动过程中即可带动第一拨杆解除对锁舌组件的限位约束；在限位约束解除后，第三传动齿轮即可同时驱动第一传动齿轮和第二传动齿轮转动，此时，第一传动齿轮再同时带动通过机电分离件限位锁止的第一传动板和锁舌组件缩回，当然，在此过程中，第二传动齿轮通过第一拨杆也可对锁舌组件的缩回施加作用力。

在一具体实施方式中，齿轮组件与第二传动齿轮60分别位于第一传动板10和第二传动板20的竖直上方，拨轮传动组件50位于第二传动板20的竖直下方；或者，

齿轮组件与第二传动齿轮60分别位于第一传动板10和第二传动板20的竖直下方，拨轮传动组件50位于第二传动板20的竖直上方。

驱动电机例如可位于锁舌组件的上方，即驱动电机上置，可减少力传递过程中的能量损耗，提高锁舌组件的解锁力，实现在锁舌组件异常受力较大的情况下，驱动电机仍可以克服阻力开锁，提高使用体验。

当然，驱动电机例如也可以位于锁舌组件的下方。

在一具体实施方式中，第三传动齿轮90的周向端部至少部分的设有第三啮合齿92，第三啮合齿92用于与驱动电机3传动连接；第一传动板10朝向齿轮组件的端部设有第一齿条14，第一齿条14沿第一传动板10的长度方向延伸，第一传动齿轮80的周向端部至少部分的设有第一啮合齿84，第一啮合齿84与第一齿条14啮合连接。

即，与第二传动板和第二传动齿轮的传动连接类似的，第一传动板与第一传动齿轮之间也可采用齿条和啮合齿的传动连接方式，结构简单。

基于上述各实施例公开的锁体传动结构，本申请还公开一种电子锁装置，电子锁装置包括安装壳体，安装壳体用于安装于门扇；

其中，安装壳体至少安装有驱动电机和与驱动电机传动连接的锁体传动结构；

并且，锁体传动结构包括锁舌组件和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板、第二传动板；

其中，锁舌组件与第一传动板之间设有机电分离件，机电分离件配置为：当处于第一位置时将锁舌组件与第一传动板传动连接，当处于第二位置时将锁舌组件与第一传动板之间的传动连接断开；并且，第一传动板用于与驱动电机传动连接，当机电分离件处于所述第一位置时，驱动电机通过第一传动板驱动锁舌组件沿其长度方向平动，以使锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换；

其中，第二传动板沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，拨轮传动组件和第二传动齿轮的转轴沿锁舌组件的厚度方向设置；拨轮传动组件配置为：响应于外部转动操作，拨轮传动组件在绕其转轴转动时用于驱动第二传动板沿其长度方向平动；并且，当锁舌组件处于伸出上锁状态时，拨轮传动组件在绕其转轴转动时还用于触发机电分离件从第一位置运动到第二位置；第二传动齿轮配置为同时与第二传动板和锁舌组件传动连接；

以使得在外部转动操作的作用下，拨轮传动组件驱动与第一传动板处于传动断开状态的锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (21)

1.一种锁体传动结构，其特征在于，包括：

锁舌组件和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板、第二传动板；

其中，所述锁舌组件与所述第一传动板之间设有机电分离件，所述机电分离件配置为：

当处于第一位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板传动连接，

当处于第二位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的传动连接断开；

并且，所述第一传动板用于与驱动电机传动连接，当所述机电分离件处于所述第一位置时，所述驱动电机通过所述第一传动板驱动所述锁舌组件沿其长度方向平动，以使所述锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换；

其中，所述第二传动板沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，所述拨轮传动组件和所述第二传动齿轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

所述拨轮传动组件配置为：响应于外部转动操作，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动；并且，当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时还用于触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置；

所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接；

以使得在所述外部转动操作的作用下，所述拨轮传动组件驱动与所述第一传动板处于传动断开状态的所述锁舌组件在所述伸出上锁状态和所述缩回开锁状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的锁体传动结构，其特征在于，沿厚度方向，所述第二传动齿轮包括与所述锁舌组件共面的拨轮转盘和与所述第二传动板共面的齿轮转盘，所述拨轮转盘和所述齿轮转盘相对转动方向固定连接；

其中，所述齿轮转盘与所述第二传动板传动连接，所述拨轮转盘与所述锁舌组件传动连接，以使所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的锁体传动结构，其特征在于，

所述第二传动板朝向所述齿轮转盘的端部设有第二齿条，所述第二齿条沿所述第二传动板的长度方向延伸，所述齿轮转盘的周向端部至少部分的设有第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第二齿条啮合连接，以使所述齿轮转盘与所述第二传动板传动连接；

所述锁舌组件朝向所述拨轮转盘的端部内凹有拨动凹槽，所述拨动凹槽自所述锁舌组件的端部沿所述锁舌组件的高度方向延伸，所述拨轮转盘的周向端部径向外延有第一拨杆，所述第一拨杆用于在随所述第二传动齿轮转动时分别抵接于形成所述拨动凹槽的一对凹槽侧壁，以使所述拨轮转盘与所述锁舌组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的锁体传动结构，其特征在于，所述凹槽侧壁包括远离所述锁舌组件的锁舌部分的第一侧壁和靠近所述锁舌部分的第二侧壁；

其中，所述第一侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第一抵接斜面，所述第二侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第二抵接斜面，所述第一抵接斜面和所述第二抵接斜面相对竖直方向呈反向倾斜设置，以使所述第一抵接斜面用于与所述第一拨杆的拨杆臂抵接，所述第二抵接斜面用于与所述第一拨杆的径向端部抵接。

5.根据权利要求4所述的锁体传动结构，其特征在于，所述锁体传动结构还包括助力扭簧，所述助力扭簧包括一对扭簧臂；

其中一个所述扭簧臂限位安装于承载所述锁体传动结构的安装壳体，其中另一个所述扭簧臂限位安装于所述第二传动齿轮；

并且，所述助力扭簧配置为对所述第二传动齿轮在驱动所述锁舌组件伸出时的转动提供助力，以使所述第一拨杆的端部抵接于所述第二抵接斜面。

6.根据权利要求1所述的锁体传动结构，其特征在于，

所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面设有沿其高度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽用于承载所述机电分离件；

所述锁舌组件朝向所述第一传动板的表面设有沿其长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽远离所述锁舌组件的锁舌部分的一端连接有限位槽，所述限位槽沿所述锁舌组件的高度方向延伸，并且，所述限位槽自所述第二滑槽朝向所述拨轮传动组件延伸；

所述机电分离件朝向所述锁舌组件的表面设有限位凸缘，并且，所述机电分离件远离所述拨轮传动组件的一端通过第一弹性体弹性抵接于所述第一传动板，所述第一弹性体沿所述第一传动板的高度方向设置；

以使得当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于于所述限位槽的位置时，沿所述第一传动板的长度方向，所述限位槽通过对所述限位凸缘的限位以将所述第一传动板和所述锁舌组件传动连接；

并且当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于所述第二滑槽的位置时，沿所述第一传动板的长度方向，所述限位槽通过对所述限位凸缘的限位消失以将所述第一传动板和所述锁舌组件之间的传动连接断开。

7.根据权利要求6所述的锁体传动结构，其特征在于，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面还设有导向凸台，所述导向凸台用于插接于所述第二滑槽，以使得当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于所述第二滑槽的位置时，所述导向凸台和所述第二滑槽对所述第一传动板和所述锁舌组件的相对平移进行导向。

8.根据权利要求6所述的锁体传动结构，其特征在于，在安装于所述第一滑槽时，所述机电分离件包括相对所述第一传动板和所述锁舌组件呈凸出设置的触发部分；

以使得所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时通过对所述触发部分的抵接触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的锁体传动结构，其特征在于，所述触发部分包括第三抵接斜面；

所述拨轮传动组件包括弧形臂，所述弧形臂与所述第二传动板共面设置，所述弧形臂配置为响应于所述外部转动操作绕其转轴转动；

其中，所述弧形臂朝向所述第一传动板的表面设有第一弧形凸台，所述第一弧形凸台在随所述弧形臂转动时用于与所述第三抵接斜面抵接，并用于驱动所述机电分离件沿所述限位槽滑动，以触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的锁体传动结构，其特征在于，所述弧形臂背向所述第一传动板的表面设有第二弧形凸台，所述第二弧形凸台用于插接于承载所述锁体传动结构的安装壳体的弧形导槽。

11.根据权利要求6所述的锁体传动结构，其特征在于，第二滑槽和所述限位槽沿所述锁舌组件的厚度方向呈贯通设置。

12.根据权利要求1所述的锁体传动结构，其特征在于，所述锁体传动结构还包括：

与所述拨轮传动组件传动连接的锁芯拨轮，所述锁芯拨轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

其中，所述锁芯拨轮的周向端部设有拨轮凸台；所述拨轮传动组件包括与所述第二传动板共面设置的弧形臂，所述弧形臂外套于所述锁芯拨轮的周向端部；并且，形成所述弧形臂的缺口避让所述拨轮凸台；

以使在所述外部转动操作作用于所述锁芯拨轮时，所述锁芯拨轮通过所述拨轮凸台分别抵接于所述弧形臂的两端部而驱动所述弧形臂转动。

13.根据权利要求12所述的锁体传动结构，其特征在于，所述弧形臂的径向外端面设有一对第二拨杆，所述第二拨杆沿所述弧形臂径向向外的方向延伸；所述第二传动板朝向所述拨轮传动组件的一端设有传动凸缘；

其中，所述传动凸缘在所述第二传动板的位置配置为位于一对所述第二拨杆所形成的扇形区域内，以使所述锁芯拨轮在驱动弧形臂转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动。

14.根据权利要求13所述的锁体传动结构，其特征在于，所述传动凸缘远离所述锁舌组件的锁舌部分的一侧设有第四抵接斜面，所述第四抵接斜面用于与一对所述第二拨杆中远离所述锁舌部分的一个抵接。

15.根据权利要求12所述的锁体传动结构，其特征在于，在所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述锁芯拨轮与所述锁舌组件的限位槽沿竖直方向呈对齐设置。

16.根据权利要求1所述的锁体传动结构，其特征在于，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面设有复位滑槽，所述复位滑槽沿所述第一传动板的长度方向延伸；所述锁舌组件朝向所述第一传动板的表面设有复位凸块；

其中，所述复位凸块用于插接于所述复位滑槽，并且，所述复位滑槽内还设有第二弹性体，所述第二弹性体的一端抵接于所述复位凸块，所述第二弹性体的另一端抵接于所述复位滑槽远离所述锁舌组件的锁舌部分的一端，以使得所述第二弹性体将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的相对平移复位。

17.根据权利要求1所述的锁体传动结构，其特征在于，所述第二传动齿轮至少包括与所述锁舌组件共面设置的拨轮转盘；

其中，所述锁舌组件朝向所述拨轮转盘的端部内凹有拨动凹槽，形成所述拨动凹槽的凹槽侧壁包括靠近所述锁舌组件的锁舌部分的第二侧壁，所述第二侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第二抵接斜面，所述第二抵接斜面朝向所述锁舌部分倾斜设置；

所述拨轮转盘的周向端部径向外延有第一拨杆，所述第一拨杆插入所述拨动凹槽；

并且，所述第二传动齿轮与承载所述锁体传动结构的安装壳体之间还设有助力扭簧；

当所述驱动电机驱动所述锁舌组件由所述缩回开锁状态平动到所述伸出上锁状态时，所述助力扭簧配置为对所述第二传动齿轮的转动提供助力，以使所述第一拨杆的径向端部抵接于所述第二抵接斜面。

18.根据权利要求17所述的锁体传动结构，其特征在于，所述第一传动板通过齿轮组件与所述驱动电机传动连接；

其中，所述齿轮组件包括共轴设置的第一传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第一传动板共面设置并与所述第一传动板传动连接；所述第三传动齿轮和所述拨轮转盘分设于所述第一传动齿轮的两侧，所述第三传动齿轮用于与所述驱动电机传动连接；

所述第一传动齿轮的周向端部内凹有呈扇形的传动缺口，所述第三传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的表面设有传动凸台，所述传动凸台用于在随所述第三传动齿轮转动时分别抵接于形成所述传动缺口的第一径向壁和第二径向壁，以使所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮传动连接；所述第一径向壁远离所述锁舌部分，所述第二径向壁靠近所述锁舌部分；

并且，所述传动凸台的高度大于所述第一传动齿轮的厚度；

所述第二传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的表面设有解锁凸台，所述解锁凸台在所述第二传动齿轮的周向位置配置为：当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态并且所述第一拨杆的端部抵接于所述第二抵接斜面时，沿所述第一传动齿轮的轴向方向，所述解锁凸台的投影区域至少部分的与所述传动缺口的投影区域重合，以使所述解锁凸台先于所述第二径向壁被所述传动凸台抵接。

19.根据权利要求18所述的锁体传动结构，其特征在于，所述齿轮组件与所述第二传动齿轮分别位于所述第一传动板和所述第二传动板的竖直上方，所述拨轮传动组件位于所述第二传动板的竖直下方；或者，

所述齿轮组件与所述第二传动齿轮分别位于所述第一传动板和所述第二传动板的竖直下方，所述拨轮传动组件位于所述第二传动板的竖直上方。

20.根据权利要求18所述的锁体传动结构，其特征在于，所述第三传动齿轮的周向端部至少部分的设有第三啮合齿，所述第三啮合齿用于与所述驱动电机传动连接；

所述第一传动板朝向所述齿轮组件的端部设有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一传动板的长度方向延伸，所述第一传动齿轮的周向端部至少部分的设有第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿条啮合连接。

21.一种电子锁装置，其特征在于，所述电子锁装置包括安装壳体，所述安装壳体用于安装于门扇；

其中，所述安装壳体至少安装有驱动电机和与所述驱动电机传动连接的锁体传动结构；

并且，所述锁体传动结构包括：

锁舌组件和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板、第二传动板；

其中，所述锁舌组件与所述第一传动板之间设有机电分离件，所述机电分离件配置为：

当处于第一位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板传动连接，

当处于第二位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的传动连接断开；

并且，所述第一传动板用于与驱动电机传动连接，当所述机电分离件处于所述第一位置时，所述驱动电机通过所述第一传动板驱动所述锁舌组件沿其长度方向平动，以使所述锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换；

其中，所述第二传动板沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，所述拨轮传动组件和所述第二传动齿轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

所述拨轮传动组件配置为：响应于外部转动操作，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动；并且，当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时还用于触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置；

所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接；

以使得在所述外部转动操作的作用下，所述拨轮传动组件驱动与所述第一传动板处于传动断开状态的所述锁舌组件在所述伸出上锁状态和所述缩回开锁状态之间切换。