CN117228040A - 一种卧式缠绕包装装置 - Google Patents

一种卧式缠绕包装装置 Download PDF

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CN117228040A CN202311403229.5A CN202311403229A CN117228040A CN 117228040 A CN117228040 A CN 117228040A CN 202311403229 A CN202311403229 A CN 202311403229A CN 117228040 A CN117228040 A CN 117228040A
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李梅
徐伟
李鹏
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Abstract

本发明涉及缠绕包装技术领域,特别涉及一种卧式缠绕包装装置,所述卧式缠绕包装装置还包括:物料支撑机构,设在底架上侧,用于对钢圈进行滚动支撑;绕带机构,设在物料支撑机构内,用于对钢圈外表面进行绕带保护;物料推出机构,设在物料支撑机构侧边以及底部,用于将绕带完成的钢圈推出,本发明所采用的物料支撑机构,钢圈转动稳定,不易倾倒,有利于钢圈平稳绕带,本发明所采用的绕带机构,通过裁断件的压棒对缠绕完成的缠绕带进行收尾压紧,通过热棒发热对缠绕带进行自动烫断,使用方便快捷,本发明所采用的物料支撑机构和绕带机构配合使用,钢圈缠绕美观且包覆性全面,保护性较好。

Description

一种卧式缠绕包装装置
技术领域
本发明涉及缠绕包装技术领域,特别涉及一种卧式缠绕包装装置。
背景技术
缠绕包装技术具有防晒、防水、防潮、防盗、保持货物清洁的作用,有效地保证货物在运输和仓储过程中不改变物理、化学性能,不降低使用价值,缠绕包装技术的应用不仅能够改变产品原始落后的包装,而且能提高单元载荷率,提高装卸、运输作业效率;保证装卸人员、运输工具的安全,是发展集装化运输和物流产业的基础。
钢圈一种金属环状物,也会应用到缠绕包装技术,现有的钢圈缠绕包装设备其边侧防护较差,钢圈常会因底部传力不均衡导致倾倒,容易出现安全事故,同时钢圈的缠绕带需要人工进行截断,使用较为麻烦,不利于高效生产。
发明内容
要解决的技术问题:本发明提供的一种卧式缠绕包装装置,可以解决上述提到的问题。
技术方案:为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种卧式缠绕包装装置,包括底架,所述卧式缠绕包装装置还包括:物料支撑机构,设在底架上侧,用于对钢圈进行滚动支撑;绕带机构,设在物料支撑机构内,用于对钢圈外表面进行绕带保护;物料推出机构,设在物料支撑机构侧边以及底部,用于将绕带完成的钢圈推出。
物料支撑机构包括左右对称设在底架上侧的侧支板,两侧所述侧支板前后端对称转动连接有摩擦辊和撑杆,撑杆上侧开设有滑槽,滑槽内左右对称滑动连接有滑块,滑块上侧转动连接有侧撑辊,两侧所述滑块相互远离的一端均固定连接有第二电动推杆的输出端,两侧所述第二电动推杆分别固定连接在滑槽的左右端,所述撑杆设有用于对其进行转动使侧撑辊朝向钢圈倾斜的偏转组件,所述摩擦辊设有用于控制其带动钢圈进行自转的转动组件。
绕带机构包括固定连接在底架上侧的U型架,U型架的中部固定连接在左右侧的侧支板内,U型架的四角位置以及中部位置均转动连接有转杆,上侧的左右两组转杆的前端固定连接有上贴辊,下侧的左右两组转杆的前端固定连接有下贴辊,中部的左右两组转杆的前端固定连接有辅助撑辊,两组上贴辊、两组辅助撑辊和两组下贴辊呈圆周分布,两组上贴辊、两组辅助撑辊和两组下贴辊内滚动连接有缺口环架,缺口环架的一端缺口位置转动连接有装带辊,所述缺口环架上还设有用于对缠绕带进行裁断的裁断组件,两组所述上贴辊和两组下贴辊还设用于控制其同步运转的联动组件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述偏转组件包括固定连接在撑杆一端端部的齿轮,齿轮啮合连接有齿条,齿条固定连接在第一电动推杆上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动组件包括固定连接在两侧所述摩擦辊一端端部的第一带轮,两侧所述第一带轮通过第一同步带联动相连,任意一个所述第一带轮中心还固定连接有第一电机的输出端,第一电机固定连接在支架上,支架固定连接在一侧侧支板上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述裁断组件包括对应钢圈内圈底部的位置固定连接在缺口环架的第三电动推杆,第三电动推杆的输出端固定连接有支座,支座上左右对称固定连接有压棒,支座靠近装带辊的一端还固定连接有热棒,热棒为空心铁棒,热棒内部设有加热电阻。
作为本发明的一种优选技术方案,所述联动组件包括固定连接在四组所述转杆后侧的第二带轮,下侧两组所述转杆上还固定连接有第三带轮,两组所述第三带轮通过第三同步带联动相连,左侧两组以及右侧两组所述第二带轮分别通过第二同步带联动相连,任意一个所述转杆还固定连接在第二电机的输出端上,第二电机固定连接在底架上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述物料推出机构包括对应钢圈的底部位置前后对称固定连接在底架上的第五电动推杆以及对应钢圈的后部位置固定连接在底架上的立板,立板上侧固定连接有第四电动推杆,第四电动推杆的输出端朝向钢圈且固定连接有第一支块,第五电动推杆的输出端固定连接有第二支块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述物料推出机构还包括用于对推出的钢圈进行接纳的接料组件,接料组件包括对应两侧侧支板的前端倾斜固定连接在底架上侧的斜滑板,底架上侧前端固定连接有围挡,围挡左侧设置用于取出钢圈的开口,围挡前侧壁内侧设有缓冲板,缓冲板和围挡前侧壁之间固定连接有若干缓冲弹簧。
有益效果:
1.本发明所采用的物料支撑机构,能够使钢圈平稳卧在两摩擦辊内,通过摩擦辊带动钢圈自由转动,同时通过侧撑辊进行钢圈的边侧支撑,钢圈转动稳定,不易倾倒,有利于钢圈平稳绕带。
2.本发明所采用的绕带机构,能够通过联动组件带动上贴辊和下贴辊的运转带动缺口环架转动,由缺口环架带着装带辊上的缠绕带对钢圈进行外部缠绕,通过裁断组件的压棒对缠绕完成的缠绕带进行收尾压紧,通过热棒发热对缠绕带进行自动烫断,使用方便快捷。
3.本发明所采用的物料支撑机构和绕带机构配合使用,能够使钢圈连续改变缠绕的位置,同时缠绕带也能均匀缠绕,钢圈缠绕美观且包覆性全面,保护性较好。
4.本发明所采用的物料推出机构,能够在钢圈缠绕完成后,自动对钢圈进行推出,节省了钢圈卸料的时间,使用更加省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明除去钢圈后的物料支撑机构和绕带机构的连接第一视角立体结构示意图。
图3是本发明除去钢圈后的物料支撑机构和绕带机构的连接第二视角立体结构示意图。
图4是本发明图3中A的放大结构示意图。
图5是本发明绕带机构的前视结构示意图。
图6是本发明绕带机构的后视结构示意图。
图7是本发明除去钢圈、物料支撑机构和绕带机构的立体结构示意图。
图中:1、底架;2、接料组件;21、斜滑板;22、缓冲弹簧;23、缓冲板;24、围挡;3、物料支撑机构;31、侧支板;32、撑杆;33、侧撑辊;34、摩擦辊;35、齿条;36、齿轮;37、第一电动推杆;38、支架;39、第一电机;310、第一同步带;311、第一带轮;312、第二电动推杆;313、滑块;314、滑槽;4、绕带机构;401、第三电动推杆;402、压棒;403、支座;404、缺口环架;405、U型架;406、下贴辊;407、热棒;408、辅助撑辊;409、装带辊;410、第二带轮;411、第二同步带;412、转杆;413、第二电机;414、第三同步带;415、第三带轮;416、上贴辊;5、物料推出机构;51、第四电动推杆;52、第一支块;53、立板;54、第二支块;55、第五电动推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1,一种卧式缠绕包装装置,包括底架1,所述卧式缠绕包装装置还包括:物料支撑机构3,设在底架1上侧,用于对钢圈进行滚动支撑;绕带机构4,设在物料支撑机构3内,用于对钢圈外表面进行绕带保护;物料推出机构5,设在物料支撑机构3侧边以及底部,用于将绕带完成的钢圈推出。
参阅图1、图2、图3和图4,所述物料支撑机构3包括左右对称设在底架1上侧的侧支板31,两侧所述侧支板31前后端对称转动连接有摩擦辊34和撑杆32,撑杆32上侧开设有滑槽314,滑槽314内左右对称滑动连接有滑块313,滑块313上侧转动连接有侧撑辊33,两侧所述滑块313相互远离的一端均固定连接有第二电动推杆312的输出端,两侧所述第二电动推杆312分别固定连接在滑槽314的左右端,所述撑杆32设有用于对其进行转动使侧撑辊33朝向钢圈倾斜的偏转组件,所述摩擦辊34设有用于控制其带动钢圈进行自转的转动组件。
具体工作时,通过偏转组件控制撑杆32转动,使侧撑辊33朝向钢圈倾斜,通过第二电动推杆312伸缩运动控制滑块313带动侧撑辊33贴近钢圈以适用于不同宽度的钢圈,通过利用侧撑辊33对钢圈进行侧边支撑,通过转动组件控制摩擦辊34转动对钢圈进行转动式的底部支撑。
参阅图1、图2、图3、图5和图6,所述绕带机构4包括固定连接在底架1上侧的U型架405,U型架405的中部固定连接在左右侧的侧支板31内,U型架405的四角位置以及中部位置均转动连接有转杆412,上侧的左右两组转杆412的前端固定连接有上贴辊416,下侧的左右两组转杆412的前端固定连接有下贴辊406,中部的左右两组转杆412的前端固定连接有辅助撑辊408,两组上贴辊416、两组辅助撑辊408和两组下贴辊406呈圆周分布,两组上贴辊416、两组辅助撑辊408和两组下贴辊406内滚动连接有缺口环架404,缺口环架404的一端缺口位置转动连接有装带辊409,所述缺口环架404上还设有用于对缠绕带进行裁断的裁断组件,两组所述上贴辊416和两组下贴辊406还设用于控制其同步运转的联动组件。
具体工作时,通过联动组件控制各上贴辊416和下贴辊406同步转动,辅助撑辊408能够对缺口环架404进行进一步限位,避免脱离U型架405,由各上贴辊416和下贴辊406带动缺口环架404转动,通过缺口环架404带动装带辊409绕钢圈转动,装带辊409上的缠绕带会缠绕在钢圈上,通过裁断组件对缠绕带进行截断。
参阅图2和图3,所述偏转组件包括固定连接在撑杆32一端端部的齿轮36,齿轮36啮合连接有齿条35,齿条35固定连接在第一电动推杆37上。
具体工作时,通过第一电动推杆37运行带动齿条35移动,由齿条35带动齿轮36转动对撑杆32进行转动控制,使撑杆32带动侧撑辊33偏转。
参阅图3,所述转动组件包括固定连接在两侧所述摩擦辊34一端端部的第一带轮311,两侧所述第一带轮311通过第一同步带310联动相连,任意一个所述第一带轮311中心还固定连接有第一电机39的输出端,第一电机39固定连接在支架38上,支架38固定连接在一侧侧支板31上。
具体工作时,通过第一电机39运行控制其中一个第一带轮311转动,由第一同步带310联动另一第一带轮311转动,使两个摩擦辊34同步同步转动,由摩擦辊34转动摩擦钢圈带动钢圈自转。
参阅图2、图5和图6,所述裁断组件包括对应钢圈内圈底部的位置固定连接在缺口环架404的第三电动推杆401,第三电动推杆401的输出端固定连接有支座403,支座403上左右对称固定连接有压棒402,支座403靠近装带辊409的一端还固定连接有热棒407,热棒407为空心铁棒,热棒407内部设有加热电阻。
具体工作时,通过第三电动推杆401带动支座403移动,由支座403上的压棒402对缠绕结束后需要断开的位置的缠绕带进行向钢圈内圈壁上压紧,通过热棒407加热对缠绕带进行烫断。
参阅图2、图3和图5,所述联动组件包括固定连接在四组所述转杆412后侧的第二带轮410,下侧两组所述转杆412上还固定连接有第三带轮415,两组所述第三带轮415通过第三同步带414联动相连,左侧两组以及右侧两组所述第二带轮410分别通过第二同步带411联动相连,任意一个所述转杆412还固定连接在第二电机413的输出端上,第二电机413固定连接在底架1上。
具体工作时,通过第二电机413带动其中一个转杆412转动,在第二同步带411和第三同步带414的联动作用下,两组上贴辊416和两组下贴辊406同步转动带动缺口环架404转动。
参阅图1和图7,所述物料推出机构5包括对应钢圈的底部位置前后对称固定连接在底架1上的第五电动推杆55以及对应钢圈的后部位置固定连接在底架1上的立板53,立板53上侧固定连接有第四电动推杆51,第四电动推杆51的输出端朝向钢圈且固定连接有第一支块52,第五电动推杆55的输出端固定连接有第二支块54。
具体工作时,通过第五电动推杆55运行带动第二支块54向上将钢圈顶起,通过第四电动推杆51运行控制第一支块52将顶起的钢圈向前推动,使钢圈脱离物料支撑机构3。
参阅图1和图7,所述物料推出机构5还包括用于对推出的钢圈进行接纳的接料组件2,接料组件2包括对应两侧侧支板31的前端倾斜固定连接在底架1上侧的斜滑板21,底架1上侧前端固定连接有围挡24,围挡24左侧设置用于取出钢圈的开口,围挡24前侧壁内侧设有缓冲板23,缓冲板23和围挡24前侧壁之间固定连接有若干缓冲弹簧22。
具体工作时,通过斜滑板21使钢圈平缓滚下,避免自由下落造成损坏,通过缓冲板23和缓冲弹簧22的作用对运动中的钢圈进行止停,缓冲卸力,避免撞击。
工作时:S1:首先通过吊机将钢圈运送到两摩擦辊34之间,运送时,缺口环架404的缺口朝向正上方,然后通过第一电动推杆37运行带动齿条35移动,由齿条35带动齿轮36转动对撑杆32进行转动控制,使撑杆32带动侧撑辊33偏转,使侧撑辊33朝向钢圈倾斜,通过第二电动推杆312伸缩运动控制滑块313带动侧撑辊33贴近钢圈以适用于不同宽度的钢圈,然后通过第一电机39运行控制其中一个第一带轮311转动,由第一同步带310联动另一第一带轮311转动,使两个摩擦辊34同步同步转动,由摩擦辊34转动摩擦钢圈带动钢圈自转。
S2:同步状态下,通过第二电机413带动其中一个转杆412转动,在第二同步带411和第三同步带414的联动作用下,两组上贴辊416和两组下贴辊406同步转动带动缺口环架404转动,通过缺口环架404带动装带辊409绕钢圈转动,装带辊409上的缠绕带会缠绕在钢圈上,待缠绕结束,通过第三电动推杆401带动支座403移动,由支座403上的压棒402对缠绕结束后需要断开的位置的缠绕带进行向钢圈内圈壁上压紧,通过热棒407加热对缠绕带进行烫断。
S3:接着再次使缺口环架404的缺口朝向正上方,再通过第五电动推杆55运行带动第二支块54向上将钢圈顶起,通过第四电动推杆51运行控制第一支块52将顶起的钢圈向前推动,使钢圈脱离物料支撑机构3,通过斜滑板21使钢圈平缓滚下,通过缓冲板23和缓冲弹簧22的作用对运动中的钢圈进行止停。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卧式缠绕包装装置,包括底架(1),其特征在于:所述卧式缠绕包装装置还包括:
物料支撑机构(3),设在底架(1)上侧,用于对钢圈进行滚动支撑;
绕带机构(4),设在物料支撑机构(3)内,用于对钢圈外表面进行绕带保护;
物料推出机构(5),设在物料支撑机构(3)侧边以及底部,用于将绕带完成的钢圈推出;
物料支撑机构(3)包括左右对称设在底架(1)上侧的侧支板(31),两侧所述侧支板(31)前后端对称转动连接有摩擦辊(34)和撑杆(32),撑杆(32)上侧开设有滑槽(314),滑槽(314)内左右对称滑动连接有滑块(313),滑块(313)上侧转动连接有侧撑辊(33),两侧所述滑块(313)相互远离的一端均固定连接有第二电动推杆(312)的输出端,两侧所述第二电动推杆(312)分别固定连接在滑槽(314)的左右端,所述撑杆(32)设有用于对其进行转动使侧撑辊(33)朝向钢圈倾斜的偏转组件,所述摩擦辊(34)设有用于控制其带动钢圈进行自转的转动组件;
绕带机构(4)包括固定连接在底架(1)上侧的U型架(405),U型架(405)的中部固定连接在左右侧的侧支板(31)内,U型架(405)的四角位置以及中部位置均转动连接有转杆(412),上侧的左右两组转杆(412)的前端固定连接有上贴辊(416),下侧的左右两组转杆(412)的前端固定连接有下贴辊(406),中部的左右两组转杆(412)的前端固定连接有辅助撑辊(408),两组上贴辊(416)、两组辅助撑辊(408)和两组下贴辊(406)呈圆周分布,两组上贴辊(416)、两组辅助撑辊(408)和两组下贴辊(406)内滚动连接有缺口环架(404),缺口环架(404)的一端缺口位置转动连接有装带辊(409),所述缺口环架(404)上还设有用于对缠绕带进行裁断的裁断组件,两组所述上贴辊(416)和两组下贴辊(406)还设用于控制其同步运转的联动组件。
2.根据权利要求1所述的一种卧式缠绕包装装置,其特征在于:所述偏转组件包括固定连接在撑杆(32)一端端部的齿轮(36),齿轮(36)啮合连接有齿条(35),齿条(35)固定连接在第一电动推杆(37)上。
3.根据权利要求1所述的一种卧式缠绕包装装置,其特征在于:所述转动组件包括固定连接在两侧所述摩擦辊(34)一端端部的第一带轮(311),两侧所述第一带轮(311)通过第一同步带(310)联动相连,任意一个所述第一带轮(311)中心还固定连接有第一电机(39)的输出端,第一电机(39)固定连接在支架(38)上,支架(38)固定连接在一侧侧支板(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种卧式缠绕包装装置,其特征在于:所述裁断组件包括对应钢圈内圈底部的位置固定连接在缺口环架(404)的第三电动推杆(401),第三电动推杆(401)的输出端固定连接有支座(403),支座(403)上左右对称固定连接有压棒(402),支座(403)靠近装带辊(409)的一端还固定连接有热棒(407),热棒(407)为空心铁棒,热棒(407)内部设有加热电阻。
5.根据权利要求1所述的一种卧式缠绕包装装置,其特征在于:所述联动组件包括固定连接在四组所述转杆(412)后侧的第二带轮(410),下侧两组所述转杆(412)上还固定连接有第三带轮(415),两组所述第三带轮(415)通过第三同步带(414)联动相连,左侧两组以及右侧两组所述第二带轮(410)分别通过第二同步带(411)联动相连,任意一个所述转杆(412)还固定连接在第二电机(413)的输出端上,第二电机(413)固定连接在底架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种卧式缠绕包装装置,其特征在于:所述物料推出机构(5)包括对应钢圈的底部位置前后对称固定连接在底架(1)上的第五电动推杆(55)以及对应钢圈的后部位置固定连接在底架(1)上的立板(53),立板(53)上侧固定连接有第四电动推杆(51),第四电动推杆(51)的输出端朝向钢圈且固定连接有第一支块(52),第五电动推杆(55)的输出端固定连接有第二支块(54)。
7.根据权利要求6所述的一种卧式缠绕包装装置,其特征在于:所述物料推出机构(5)还包括用于对推出的钢圈进行接纳的接料组件(2),接料组件(2)包括对应两侧侧支板(31)的前端倾斜固定连接在底架(1)上侧的斜滑板(21),底架(1)上侧前端固定连接有围挡(24),围挡(24)左侧设置用于取出钢圈的开口,围挡(24)前侧壁内侧设有缓冲板(23),缓冲板(23)和围挡(24)前侧壁之间固定连接有若干缓冲弹簧(22)。
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CN117864486A (zh) * 2024-03-11 2024-04-12 内蒙古北科交大机器人有限公司 一种打包带包装装置及运输系统

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