CN117227854B - 运输平台和运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输平台和运输车，该运输平台包括：水平平台，水平平台包括：第一平台、第二平台和第一磁悬浮装置，第一平台设置于第二平台的上方，第一磁悬浮装置设置于第一平台和第二平台之间，以提供给第一平台磁悬浮力；垂直平台，垂直平台包括：第三平台、第四平台和第二磁悬浮装置，第三平台与第四平台前后方向间隔设置，第四平台设置于第一平台上，第二磁悬浮装置设置于第三平台和第四平台之间，从而可以提供给第三平台磁悬浮力；货物固定装置，货物固定装置设置于第三平台上。由此，可以保证货物在水平方向和垂直方向的稳定性，从而可以避免货物发生碰撞和震动，达到保护货物的效果，也可以减少包装材料的过度使用，减少环境的污染。

Description

运输平台和运输车

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其是涉及一种运输平台和运输车。

背景技术

随着网络购物行业的快速发展，快递行业也变得更加火热，越来越多的人选择通过快递运输购买的商品，或选择快递邮寄贵重物品、易碎物品等个人物品。为保证商品在运输途中的安全，快递公司多选择过度使用包装包裹物品，包装的材料包括但不限于包装箱、编织袋、发泡胶、木料或塑料缓冲垫，存在过度包装，污染环境、材料浪费、无法重复利用的问题，其中木料、包装箱可以回收再利用，但也需要浪费大量的人力与财力对其进行处理，破损的包装箱与木料则无法重复利用，一般会进行处理后重新制成其他产品。例如发泡胶、塑料缓冲垫与编织袋在生产过程中采用化学物质，部分材质易对环境产生污染，不适合长时间使用，且较难重复利用。

现有技术中，运输平台在运输货物过程中，货物还存在震动或者碰撞的问题，导致货物发生损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种运输平台，该运输平台可以保证货物在水平方向和垂直方向的稳定性，从而可以避免货物发生碰撞和震动，达到保护货物的效果，也可以减少包装材料的过度使用，减少环境的污染。

本发明进一步地提出一种运输车。

根据本发明第一方面实施例的运输平台，包括：水平平台，所述水平平台包括：第一平台、第二平台和第一磁悬浮装置，所述第一平台设置于所述第二平台的上方，所述第一磁悬浮装置设置于所述第一平台和所述第二平台之间，以提供给所述第一平台磁悬浮力；垂直平台，所述垂直平台包括：第三平台、第四平台和第二磁悬浮装置，所述第三平台与所述第四平台前后方向间隔设置，所述第四平台设置于所述第一平台上，所述第二磁悬浮装置设置于所述第三平台和所述第四平台之间，以提供给所述第三平台磁悬浮力；货物固定装置，所述货物固定装置设置于第三平台上。

由此，该运输平台可以保证货物在水平方向和垂直方向的稳定性，从而可以避免货物发生碰撞和震动，达到保护货物的效果，也可以减少包装材料的过度使用，减少环境的污染。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁悬浮装置包括：第一磁悬浮轴，所述第一磁悬浮轴设置于所述第一平台和所述第二平台中的一个上；第一电磁线圈，所述第一电磁线圈设置于所述第一平台和所述第二平台中的另一个上，所述第一电磁线圈套设在所述第一磁悬浮轴上；所述第二磁悬浮装置包括：第二磁悬浮轴，所述第二磁悬浮轴设置于所述第三平台和所述第四平台中的一个上；第二电磁线圈，所述第二电磁线圈设置于所述第三平台和所述第四平台中的另一个上，所述第二电磁线圈套设在所述第二磁悬浮轴上。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁悬浮装置还包括：第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一磁悬浮轴上且设置于所述第一平台和所述第二平台中的一个与所述第一电磁线圈之间；所述第二磁悬浮装置还包括：第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述第二磁悬浮轴上且设置于所述第三平台和所述第四平台中的一个与所述第二电磁线圈之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁悬浮装置为多个，多个所述第一磁悬浮装置在所述第一平台和所述第二平台之间以成排成列的方式排布；所述第二磁悬浮装置为多个，多个所述第二磁悬浮装置在所述第三平台和所述第四平台之间以成排成列的方式排布。

根据本发明的一些实施例，所述的运输平台还包括：第一惯性传感器，所述第一惯性传感器设置于所述第一平台上；第二惯性传感器，所述第二惯性传感器设置于所述第三平台上；供电单元；控制器，所述控制器分别与所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第一磁悬浮装置、所述第二磁悬浮装置和所述供电单元电连接。

根据本发明的一些实施例，所述供电单元包括：蓄电池和发电机的至少一种；所述供电单元还包括：飞轮储能单元，所述飞轮储能单元与其他供电单元电连接，储存回收电能，除此之外，所述飞轮储能单元分别与所述第一磁悬浮装置和所述第二磁悬浮装置电连接，以提供给所述第一磁悬浮装置和所述第二磁悬浮装置临时电能。

根据本发明的一些实施例，所述飞轮储能单元设置于所述第三平台上，所述控制器集成在所述飞轮储能单元内。

根据本发明的一些实施例，所述货物固定装置包括：箱体，所述箱体设置于所述第三平台；固定支架，所述固定支架设置于所述箱体内，所述固定支架用于固定货物。

根据本发明的一些实施例，所述货物固定装置还包括：多个滑轨，多个所述滑轨分别设置于所述箱体的不同侧壁上；滑块，所述滑块选择性地设置于多个所述滑轨的任意一个上，所述滑块与所述固定支架连接。

根据本发明的一些实施例，所述第三平台上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔以成排成列的方式排布，所述箱体设置有第二安装孔，所述第二安装孔与多个所述第一安装孔中的任意一个相对且通过紧固件固定连接；和/或所述箱体通过绑带挂设在所述第三平台上。

根据本发明第二方面实施例的运输车，包括：上述的运输平台。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的运输平台的结构示意图；

图2是图1中区域A的放大图；

图3是图2中区域B的放大图；

图4是根据本发明实施例的第四平台的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的第三平台的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的货物固定装置的爆炸图；

图7是根据本发明实施例的第一电磁线圈的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的第一磁悬浮轴的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的固定支架的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的第一惯性传感器的结构示意图。

附图标记：

100、运输平台；

10、水平平台；11、第一平台；111、第一惯性传感器；

12、第二平台；

13、第一磁悬浮装置；14、第一磁悬浮轴；15、第一电磁线圈；16、第一弹性件；

20、垂直平台；21、第三平台；211、飞轮储能单元；212、第一安装孔；

22、第四平台；

23、第二磁悬浮装置；24、第二磁悬浮轴；25、第二电磁线圈；26、第二弹性件；

30、货物固定装置；31、箱体；311、第二安装孔；32、固定支架；33、滑轨；34、滑块；35、支撑杆；36、箱盖；37、中间支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的运输平台100。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的运输平台100，包括：水平平台10和垂直平台20，水平平台10包括：第一平台11、第二平台12和第一磁悬浮装置13，第一平台11设置于第二平台12的上方，第一磁悬浮装置13设置于第一平台11和第二平台12之间，从而可以提供给第一平台11磁悬浮力，垂直平台20包括：第三平台21、第四平台22和第二磁悬浮装置23，第三平台21与第四平台22前后方向间隔设置，第四平台22设置于第一平台11上，第二磁悬浮装置23设置于第三平台21和第四平台22之间，从而可以提供给第三平台21磁悬浮力，货物固定装置30，货物固定装置30设置于第三平台21上。

具体地，传统的运输平台在运行过程中会产生震动，运输平台上的货物为避免因震动发生损坏，货物需要经过大量的包装箱或编织袋进行包装，货物运输完成后，不仅不能重复利用，还存在浪费环境的问题，因此需要对运输平台100进行设计。

该运输平台100设置有水平平台10和垂直平台20，水平平台10平行与水平面，水平平台10通过实时调整可以一直保持在水平位置，垂直平台20垂直于水平平台10设置，垂直平台20通过实时调整可以一直保持在垂直于水平面的位置。其中，水平平台10主要由第一平台11、第二平台12和第一磁悬浮装置13组成，第一平台11与第二平台12相对间隔设置形成有容纳空间，第一磁悬浮装置13位于容纳空间内，第一磁悬浮装置13输入不同的电流产生不同的电磁力，可以给第一平台11提供不同的磁悬浮力，这样可以实时调节第一平台11在上下方向上不同部位的悬浮高度，从而可以保证第一平台11处于水平位置。

还有，垂直平台20主要由第三平台21、第四平台22和第二磁悬浮装置23组成，当运输平台100在颠簸路段行驶时，第一平台11通过第一磁悬浮装置13提供的磁悬浮力实时调节第一平台11的位姿，这样可以保证第一平台11始终处于水平位置，由于第四平台22设置于第一平台11上，从而可以避免第四平台22在上下方向上发生倾斜。进一步地，由于第二磁悬浮装置23位于第三平台21和第四平台22之间，当运输平台100在紧急刹车或者突然加速的过程中，由于惯性，第三平台21会有向前倾斜或者向后倾斜的趋势，第二磁悬浮装置23通过不同的电流产生不同的电磁力，可以给第三平台21提供不同的磁悬浮力，这样可以实时调节第三平台21在前后方向上不同部位的悬浮高度，从而可以保证第三平台21相对第一平台11始终处于垂直位置。

其中，货物固定装置30固定连接在第三平台21上，货物放置在货物固定装置30内，如此，可以防止货物在水平方向上发生倾斜，也可以防止货物在前后方向发生倾斜，通过将货物固定装置30固定在第三平台21上，可以保证货物在水平方向和垂直方向的稳定性，从而可以避免货物发生碰撞和震动，达到保护货物的效果。还有，水平平台10与垂直平台20可以根据货物固定装置30的具体尺寸进行定制。

进一步地，货物固定装置30可以作为包装箱，货物固定装置30为可回收产品，可以循环利用，货物不再使用一次性的包装箱，如此，可以减少包装材料的过度使用，减少环境污染。

还有，垂直平台20可以设置多个，多个垂直平台20沿水平平台10的长度方向间隔设置，如此，每个垂直平台20上可以固定连接多个货物固定装置30，这样在保证货物不受碰撞和震动的条件下，从而可以提高运输货物的效率。

由此，该运输平台100可以保证货物在水平方向和垂直方向的稳定性，从而可以避免货物发生碰撞和震动，达到保护货物的效果，也可以减少包装材料的过度使用，减少环境的污染。

根据本发明的具体实施例，如图1-图5所示，第一磁悬浮装置13包括：第一磁悬浮轴14和第一电磁线圈15，第一磁悬浮轴14设置于第一平台11和第二平台12中的一个上，第一电磁线圈15设置于第一平台11和第二平台12中的另一个上，第一电磁线圈15套设在第一磁悬浮轴14上，第二磁悬浮装置23包括：第二磁悬浮轴24和第二电磁线圈25，第二磁悬浮轴24设置于第三平台21和第四平台22中的一个上，第二电磁线圈25设置于第三平台21和第四平台22中的另一个上，第二电磁线圈25套设在第二磁悬浮轴24上。

具体地，第一磁悬浮装置13主要由第一磁悬浮轴14和第一电磁线圈15组成，第一磁悬浮轴14的一部分穿设第一电磁线圈15，第一电磁线圈15也作为第一磁悬浮轴14的轴承，第一电磁线圈15作为轴承时，具有调节径向位置和轴向位置的作用，第一电磁线圈15套设在第一磁悬浮轴14上，第一磁悬浮轴14与第一电磁线圈15连接配合，可以提供给第一平台11轴向力，当第一电磁线圈15输入不同电流时，可以产生不同的磁悬浮力，从而可以调整第一平台11的悬浮高度。其中，第一电磁线圈15呈环形，第一电磁线圈15的上部和第一电磁圈的下部可以输入方向相反的电流，这样可以使第一平台11和二平台经过磁化，可以产生磁性相反的电磁力，从而可以给第一平台11提供磁悬浮力。进一步地，当第一平台11将要倾斜时，与第一平台11将要下降的部位对应地的第一电磁线圈15处的电流增大，从而可以增加第一平台11将要下降部位的磁悬浮力，从而可以保证第一平台11始终保持在水平位置，同理，第三平台21相对第一平台11也可以始终保持在垂直位置。

当第一磁悬浮轴14固定在第二平台12上表面时，相应地，第一电磁线圈15固定在第一平台11的下表面，当第一磁悬浮轴14固定在第一平台11下表面时，相应地，第一电磁线圈15固定在第二平台12的上表面，可以根据实际情况进行选择，具有很好的适配性。

还有，第二磁悬浮装置23主要由第二磁悬浮轴24和第二电磁线圈25组成，第二电磁线圈25也作为第二磁悬浮轴14的轴承，第二电磁线圈25作为轴承时，第二电磁线圈25具有调节径向位置和轴向位置的作用，第二磁悬浮轴24的一部分穿设第二电磁线圈25，第二电磁线圈25套设在第二磁悬浮轴24上，第二电磁线圈25与第二磁悬浮轴24连接配合，可以给第三平台21提供轴向力，当第二电磁线圈25输入不同电流时，可以产生不同的磁悬浮力，从而可以调整第三平台21在前后方向上的悬浮高度，第二电磁线圈25与第二磁悬浮轴24连接配合，还可以给第三平台21提供径向力，此时产生径向力的方向为第三平台21所受重力的相反方向，从而可以克服第三平台21的重力，使其受力达到平衡。

根据本发明的具体实施例，如图2和图3所示，第一磁悬浮装置13还包括：第一弹性件16，第一弹性件16套设在第一磁悬浮轴14上，而且第一弹性件16设置于第一平台11和第二平台12中的一个与第一电磁线圈15之间，第二磁悬浮装置23还包括：第二弹性件26，第二弹性件26套设在第二磁悬浮轴24上，而且第二弹性件26设置于第三平台21和第四平台22中的一个与第二电磁线圈25之间。

具体地，第一弹性件16可以为弹簧，当第一磁悬浮轴14固定在第二平台12上表面时，第一弹性件16套设在第一磁悬浮轴14上，第一弹性件16的一侧与第二平台12的上表面接触，第一弹性件16的另一侧与第一电磁线圈15接触。第一弹性件16具有缓冲作用，如此，可以进一步减少第二平台12的震动，由于第二平台12与第一平台11会产生排斥力，从而可以保证第一平台11在水平方向的稳定性。

同理，第二弹性件26也可以为弹簧，当第二磁悬浮轴24固定在第四平台22后表面时，第二弹性件26套设在第二磁悬浮轴24上，第二弹性件26的一侧与第四平台22的后表面接触，第二弹性件26的另一侧与第二电磁线圈25接触。如此，可以进一步减少第四平台22的震动，由于第四平台22与第三平台21会产生排斥力，从而可以保证第三平台21相对第一平台11在垂直方向的稳定性。

还有，货物固定装置30固定连接在第三平台21上，如此，货物固定装置30中的货物不仅可以保证在水平方向的稳定性，也可以保证在垂直方向的稳定性，从而可以避免货物发生碰撞。

根据本发明的一些实施例，如图1和图4所示，第一磁悬浮装置13为多个，多个第一磁悬浮装置13在第一平台11和第二平台12之间以成排成列的方式排布，第二磁悬浮装置23为多个，多个第二磁悬浮装置23在第三平台21和第四平台22之间以成排成列的方式排布。

其中，多个第一磁悬浮装置13沿第一平台11的长度方向均匀间隔设置，第一磁悬浮装置13可以设置两排或者多排，第一磁悬浮装置13在第一平台11和第二平台12之间均匀分布，当第一平台11的某一部位将要偏离水平位置时，通过增大或者减小第一磁悬浮装置13中第一电磁线圈15的电流，从而可以升高或者降低第一平台11的某一部位高度，从而可以保证第一平台11始终保持在水平方向的稳定性。

还有，多个第二磁悬浮装置23沿第三平台21的长度方向均匀间隔设置，第二磁悬浮装置23可以设置两排或者多排，第二磁悬浮装置23在第三平台21和第四平台22之间均匀分布，当第三平台21的某一部位在前后方向将要发生偏离时，通过增大或者减小第二磁悬浮装置23中第二电磁线圈25的电流，从而可以升高或者降低第三平台21的某一部位高度，从而可以保证第三平台21相对第一平台11始终保持在垂直方向的稳定性。

其中，第一磁悬浮装置13与第二磁悬浮装置23的数量可以根据货物固定装置30的具体尺寸进行设置，而且，第一磁悬浮装置13与第二磁悬浮装置23为可拆卸装置，从而可以便于调节第一磁悬浮装置13与第二磁悬浮装置23的安装数量。

根据本发明的一些实施例，如图10所示，运输平台100还包括：第一惯性传感器111、第二惯性传感器、供电单元和控制器，第一惯性传感器111设置于第一平台11上，第二惯性传感器设置于第三平台21上，控制器分别与第一惯性传感器111、第二惯性传感器、第一磁悬浮装置13、第二磁悬浮装置23和供电单元电连接。

其中，当运输平台100在运输货物过程中，第一惯性传感器111设置在第一平台11上，第一惯性传感器111可以实时检测第一平台11的状态，第一惯性传感器111可以检测和测量第一平台11在运输过程中的加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动，当第一平台11受到扰动时，第一惯性传感器111检测扰动状态，将第一平台11的运动数据通过蓝牙传输模块传送至控制器，控制器接收到第一惯性传感器111数据后，控制器通过数据处理模块计算电流调节量，利用电流调节模块调节供电单元输出电流的大小，这样可以调节第一电磁线圈15的电流大小，通过改变磁场强度可以使第一平台11保持在水平位置。

同理，当第三平台21受到扰动时，第二惯性传感器检测扰动状态，将第三平台21的运动数据通过蓝牙传输模块传送至控制器，控制器接收到第二惯性传感器数据后，控制器通过数据处理模块计算电流调节量，利用电流调节模块调节供电单元输出电流的大小，这样可以调节第二电磁线圈25的电流大小，通过改变磁场强度可以使第三平台21相对第一平台11始终保持在垂直位置。

这样，货物不仅可以避免在上下方向发生碰撞，也可以避免在前后方向发生碰撞，从而可以达到保护货物的效果。

根据本发明的一些实施例，供电单元包括：蓄电池和发电机中的至少一种，供电单元还包括：飞轮储能单元211，飞轮储能单元211与其他供电单元电连接，储存回收电能，除此之外，飞轮储能单元211分别与第一磁悬浮装置13和第二磁悬浮装置23电连接，从而可以提供给第一磁悬浮装置13和第二磁悬浮装置23临时电能。

其中，供电单元可以为蓄电池和发电机中的一种，也可以为蓄电池和发电机两种的组合，这样通过蓄电池和发电机可以提供给运输平台100足够的电能。

进一步地，供电单元还包括：飞轮储能单元211，飞轮储能单元211与其他供电单元电连接，当运输平台100设置在车辆上时，其他供电单元可以为车辆的动力电池和蓄电池，飞轮储能单元211可以将车辆的动力电池和蓄电池的电能进行储存。飞轮储能单元211通过电动和发电互逆式的双向电机，可以实现电能与飞轮的机械动能之间的相互转换与储存。其中，在真空容器中，飞轮与电机同轴连接，飞轮在储存能量时高速旋转的飞轮由电机驱动，电能转换为动能，在释放能量时，飞轮减速，将动能转换为电能。由于飞轮储能单元211具有储能密度高、不受充放电次数的限制以及充放电响应速度快和运营成本低的优点，当运输平台在运行过程中蓄电池或者发电机突然断电，飞轮储能单元211可以瞬时给第一磁悬浮装置13和第二磁悬浮装置23提供电能，提供电能的过程可以是几十秒，从而可以满足运输平台100不同路况的需求。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，飞轮储能单元211设置于第三平台21上，控制器集成在飞轮储能单元211内。

其中，飞轮储能单元211设置在第三平台21上，可以避免飞轮储能单元211的震动，从而可以起到减震的作用。控制器可以控制飞轮储能单元211为运输平台100提供临时电能，从而可以保证运输平台100拥有足够的电能。

根据本发明的一些实施例，如图1和图6所示，货物固定装置30包括：箱体31和固定支架32，箱体31设置于第三平台21，固定支架32设置于箱体31内，固定支架32用于固定货物。

其中，货物固定在箱体31内的固定支架32上，可以进一步减少货物的震动和碰撞，当需要取出货物时，可以将箱体31的箱盖36打开，从而可以便于取出货物。

根据本发明的一些实施例，如图6和图9所示，货物固定装置30还包括：多个滑轨33和滑块34，多个滑轨33分别设置于箱体31的不同侧壁上，滑块34选择性地设置于多个滑轨33的任意一个上，滑块34与固定支架32连接。

其中，固定支架32上的中间支架37通过支撑杆35与滑块34固定连接，滑块34与滑轨33进行滑动配合，滑轨33分别设置在箱体31的底部和侧壁，固定支架32通过滑块34与滑轨33进行配合，在需要调整货物放置位置时，可以进行前后方向的移动，也可以进行上下方向的移动，从而可以便于货物的存取。

进一步地，固定支架32为选配支架，根据不同产品形状选择对应的固定支架32，从而可以提高产品运输途中的稳定性。

根据本发明的一些实施例，如图1和图5所示，第三平台21上设置有多个第一安装孔212，多个第一安装孔212以成排成列的方式排布，箱体31设置有第二安装孔311，第二安装孔311与多个第一安装孔212中的任意一个相对，而且第二安装孔311与多个第一安装孔212通过紧固件固定连接，箱体31通过绑带挂设在第三平台21上。

其中，第三平台21上第一安装孔212的设置，可以便于箱体31通过紧固件连接的方式进行固定，紧固件可以为螺栓，具体地，箱体31上可以设置翻边，箱体31通过翻边与第三平台21进行安装固定，翻边上可以设置有第二安装孔311，螺栓依次穿过第二安装孔311与第一安装孔212，从而可以将箱体31固定在第三平台21，或者箱体31与第三平台21之间设置有安装板，箱体31通过安装板固定在第三平台21上，安装板上设置有第二安装孔311，安装板上设置的第二安装孔311与第三平台21上的第一安装孔212通过螺栓进行固定，如此，可以便于箱体31的拆卸，也可以便于箱体31的安装。

还有，第三平台21上第一安装孔212设置有多个，这样第三平台21上可以固定多个箱体31，从而可以提高货物的运输效率。箱体31通过绑带挂设在第三平台21上，从而可以进一步提高箱体31与第三平台21连接的更加稳定与牢固。

根据本发明第二方面实施例的运输车，包括：上述实施例的运输平台100。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种运输平台，其特征在于，包括：

水平平台，所述水平平台包括：第一平台、第二平台和第一磁悬浮装置，所述第一平台设置于所述第二平台的上方，所述第一磁悬浮装置设置于所述第一平台和所述第二平台之间，以提供给所述第一平台磁悬浮力；

垂直平台，所述垂直平台包括：第三平台、第四平台和第二磁悬浮装置，所述第三平台与所述第四平台前后方向间隔设置，所述第四平台设置于所述第一平台上，所述第二磁悬浮装置设置于所述第三平台和所述第四平台之间，以提供给所述第三平台磁悬浮力；

货物固定装置，所述货物固定装置设置于第三平台上；

所述第一磁悬浮装置包括：

第一磁悬浮轴，所述第一磁悬浮轴设置于所述第一平台和所述第二平台中的一个上；

第一电磁线圈，所述第一电磁线圈设置于所述第一平台和所述第二平台中的另一个上，所述第一电磁线圈套设在所述第一磁悬浮轴上；

所述第二磁悬浮装置包括：

第二磁悬浮轴，所述第二磁悬浮轴设置于所述第三平台和所述第四平台中的一个上；

第二电磁线圈，所述第二电磁线圈设置于所述第三平台和所述第四平台中的另一个上，所述第二电磁线圈套设在所述第二磁悬浮轴上；

所述第一磁悬浮装置还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一磁悬浮轴上且设置于所述第一平台和所述第二平台中的一个与所述第一电磁线圈之间；

所述第二磁悬浮装置还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述第二磁悬浮轴上且设置于所述第三平台和所述第四平台中的一个与所述第二电磁线圈之间。

2.根据权利要求1所述的运输平台，其特征在于，所述第一磁悬浮装置为多个，多个所述第一磁悬浮装置在所述第一平台和所述第二平台之间以成排成列的方式排布；

所述第二磁悬浮装置为多个，多个所述第二磁悬浮装置在所述第三平台和所述第四平台之间以成排成列的方式排布。

3.根据权利要求1所述的运输平台，其特征在于，还包括：

第一惯性传感器，所述第一惯性传感器设置于所述第一平台上；

第二惯性传感器，所述第二惯性传感器设置于所述第三平台上；

供电单元；

控制器，所述控制器分别与所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第一磁悬浮装置、所述第二磁悬浮装置和所述供电单元电连接。

4.根据权利要求3所述的运输平台，其特征在于，所述供电单元包括：蓄电池和发电机中的至少一种；

所述供电单元还包括：飞轮储能单元，所述飞轮储能单元与其他供电单元电连接，储存回收电能，除此之外，所述飞轮储能单元分别与所述第一磁悬浮装置和所述第二磁悬浮装置电连接，以提供给所述第一磁悬浮装置和所述第二磁悬浮装置临时电能。

5.根据权利要求4所述的运输平台，其特征在于，所述飞轮储能单元设置于所述第三平台上，所述控制器集成在所述飞轮储能单元内。

6.根据权利要求1所述的运输平台，其特征在于，所述货物固定装置包括：

箱体，所述箱体设置于所述第三平台；

固定支架，所述固定支架设置于所述箱体内，所述固定支架用于固定货物。

7.根据权利要求6所述的运输平台，其特征在于，所述货物固定装置还包括：

多个滑轨，多个所述滑轨分别设置于所述箱体的不同侧壁上；

滑块，所述滑块选择性地设置于多个所述滑轨的任意一个上，所述滑块与所述固定支架连接。

8.根据权利要求6所述的运输平台，其特征在于，所述第三平台上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔以成排成列的方式排布，所述箱体设置有第二安装孔，所述第二安装孔与多个所述第一安装孔中的任意一个相对且通过紧固件固定连接；和/或

所述箱体通过绑带挂设在所述第三平台上。

9.一种运输车，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述的运输平台。