CN117227808A - 一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法，资源分配管理方法，包括：向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请后备列车进路资源，同时OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请TACS列车进路资源；后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC对后备列车进行后备列车进路资源的分配，车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC对TACS列车进行TACS列车进路资源的分配；OBC根据TACS列车进路资源，办理TACS列车进路获得TACS列车信息，后备列车所属控区OC根据TACS列车信息与后备列车进路资源，办理后备列车进路后获得后备列车信息；OBC根据TACS列车信息计算移动授权后，将计算结果发送到ATS界面显示。

Description

一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法。

背景技术

目前，主流的轨道交通信号系统采用CBTC(基于通信的列车控制)系统，通过进路控制与ATP相结合的方式实现列车运行的安全防护。近年来迅速发展的基于车车通信的TACS(列车自主运行系统)，通过增强列车车载设备功能并增加列车之间的通信接口，实现线路列车群的分散自律运行，突破了既有CBTC系统的地面集中控制方式。TACS是以列车为核心，基于车车通信，采用资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。

TACS具有系统架构精简、信息传输实时性高、系统能力强等优质特点，将既有联锁系统的进路控制方式转变为资源管理方式，大幅精简轨旁设备，由地面执行单元、资源管理设备、列车车载设备协同进行线路资源管理，完成列车运行路径的安全防护。

线路资源分配和管理是列车自主运行系统的核心功能，将城市轨道交通信号系统的功能重构，既可有效解决列车的正面冲突、侧面冲突、追尾冲突及过岔脱轨等运营风险，避免列车与乘客间发生冲突，又可利用既有线路资源进一步提高线路运力、减少站场的改造成本。但是，因列车自主规划路径及申请线路资源可能会导致多列车运行任务并发一起竞争线路资源，进而引发线路资源死锁及列车实际运行任务与运行计划不匹配等问题，最终导致运营秩序紊乱。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法，以至少通过本发明解决了因列车自主规划路径及申请线路资源导致的多列车运行任务并发一起竞争线路资源，进而引发线路资源死锁及列车实际运行任务与运行计划不匹配的问题，最终导致运营秩序紊乱等问题。

本发明提供了一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法，所述资源分配管理方法包括：

资源申请步骤：向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请后备列车进路资源，同时OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请TACS列车进路资源；

资源分配步骤：所述后备列车所属控区OC与所述后备列车相邻控区OC对后备列车进行所述后备列车进路资源的分配，所述车头所属控区OC与所述TACS列车相邻控区OC对TACS列车进行所述TACS列车进路资源的分配。

上述的资源分配管理方法，还包括进路生成步骤，所述进路生成步骤包括：

ATS生成轨旁设备操作指令与后备列车进路；

所述ATS生成运行图、运行线与ATS进路操作指令，根据所述运行图和所述运行线生成TACS列车进路。

上述的资源分配管理方法，其中，所述资源申请步骤包括：

根据所述后备列车进路计算所述后备列车进路资源后，向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请所述后备列车进路资源；

根据所述TACS列车进路计算所述TACS列车进路资源后，所述OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请所述TACS列车进路资源；

其中，所述TACS列车进路资源包括TACS列车进路行车资源与TACS列车进路附属资源，所述OBC向前车申请所述TACS列车进路行车资源。

上述的资源分配管理方法，其中，所述资源分配步骤包括：

所述TACS列车向TACS列车所属控区OC查询TACS列车所属控区的资源持有列表，并 根据所述资源持有列表确认所述TACS列车所属控区的资源所在的前车ID后，根据所述前车ID，向所述前车发出TACS列车进路行车资源请求。

上述的资源分配管理方法，其中，所述资源分配步骤还包括：

所述前车收到所述TACS列车进路行车资源请求时，若前车可移交资源中所述TACS列车进路行车资源不再使用，则所述前车在预留足够的退行防护空间和后溜防护空间后，所述OBC将所述TACS列车进路行车资源移交给所述TACS列车，将剩余的可移交资源移交给前车所属控区OC。

上述的资源分配管理方法，其中，所述资源分配步骤还包括：

若所述前车需要继续使用所述前车可移交资源中所述TACS列车进路行车资源，暂不响应所述TACS列车的所述TACS列车进路行车资源请求。

上述的资源分配管理方法，其中，所述进路管理步骤包括：

所述OBC向所述TACS列车所属控区OC询所述TACS列车进路附属资源的状态，获得附属资源状态信息。

上述的资源分配管理方法，其中，所述进路管理步骤还包括：

所述OBC根据所述附属资源状态信息与所述TACS列车进路资源，办理所述TACS列车进路生成轨旁设备附属资源动作指令后，处理所述ATS进路操作指令，获得所述TACS列车信息。

上述的资源分配管理方法，其中，所述进路管理步骤还包括：

所述后备列车所属控区OC根据所述TACS列车信息与所述后备列车进路资源，办理所述后备列车进路后，处理所述ATS进路操作指令，并执行所述ATS进路操作指令与所述轨旁设备动作指令，获得所述后备列车信息。

上述的资源分配管理方法，还包括移动授权管理步骤，所述OBC根据所述TACS列车信息计算获得所述移动授权障碍物完成移动授权后，即可根据授权行车，并将行车结果及所述后备列车信息发送到ATS。

相比于相关技术，本发明提出的一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法，将线路资源划分为行车资源和附属资源，根据列车间资源的分配以及配套的进路防护和移动授权计算，实现了对TACS列车和后备列车的管理，确保所有列车在线路中安全、高效 的运行；OC作为资源管理者，负责资源的分配和资源冲突的防护，对于附属资源的申请和分配，OC要检查相应行车资源的隶属关系，确保附属资源和对应行车资源隶属关系的一致性，行车资源的申请过程中，前车也可以将行车资源直接移交给后车；TACS列车的资源由TACS列车OBC设备自主申请，后备列车以及ATS对轨旁设备的操作的资源由OC代为申请，对于TACS列车和后备列车，资源都要准寻先申请，后使用，使用完再释放的原则，在申请资源时，可以先申请行车资源再申请附属资源，或者同时申请行车资源和附属资源；其中，OBC为车载控制器，OC为目标控制器，ATS为列车自动监督系统。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的基于列车自主运行系统的资源分配管理方法流程图；

图2是根据本申请实施例的典型的交叉渡线区域四个道岔的可动区域和侧防区域示意图；

图3是根据本申请实施例的基于列车自主运行系统的资源分配管理方法的整体架构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域 的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

TACS系统的列控级别分为列车自主运行控制级别TACS和联锁运行控制级别I L两种。列车自主运行控制级别为系统正常控制方式，基于移动闭塞原理，采用连续速度曲线控制方式，实时监督列车运行；处于列车自主运行控制级别的列车称为TACS列车。联锁控制级 别为系统的降级控制方式，基于固定闭塞原理，司机根据轨旁信号机的显示行车；处于联锁运行控制级别的列车称为后备列车。

本发明将线路资源分为行车资源和附属资源，行车资源即轨道区段，附属资源则包括实体资源和虚拟资源。附属资源还可分为独占型和非独占型。独占型的附属资源是必须先申请后使用，且不可与其他列车共享该资源；而非独占型资源，为不可被列车控制的资源，但资源的状态会影响到列车的运行。下面为附属资源分类表:

表1附属资源的分类表

OC是所在控区的所有行车资源和附属资源的管理者，并通过与相邻控区OC的通讯实现在边界区域的资源管控。OC与相邻控区OC交互边界区域行车资源和附属资源的状态。

当与相邻控区通讯中断时，OC应将相邻控区的资源状态标记为安全侧。办理TACS同制式跨控区进路时，OBC分别从两个控区的列车和OC处申请行车资源和附属资源，组合成跨区进路所需资源，组合的计算完全在为列车办理进路的主体上，两个控区之间不交互进路信息。

本发明提供了一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法，打破了传统进路申请的方式，将轨旁设备和行车线路细化为资源，以资源授予和移交，替代原有的以进路为 单位的行车许可，有效避免了冲突事故和死锁现象的发生，提高了行车资源利用效率。

下面结合具体实施例对本发明进行说明。

实施例一

本实施例还提供了基于列车自主运行系统的资源分配管理方法。请参照图1至图2，图1是根据本申请实施例的基于列车自主运行系统的资源分配管理方法流程图；图2是根据本申请实施例的典型的交叉渡线区域四个道岔的可动区域和侧防区域示意图，如图1至图2所示，资源分配管理方法包括：

资源申请步骤S1：向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请后备列车进路资源，同时OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请TACS列车进路资源；

资源分配步骤S2：所述后备列车所属控区OC与所述后备列车相邻控区OC对后备列车进行所述后备列车进路资源的分配，所述车头所属控区OC与所述TACS列车相邻控区OC对TACS列车进行所述TACS列车进路资源的分配；

进路管理步骤S3：所述OBC根据所述TACS列车进路资源，办理TACS列车进路获得TACS列车信息，所述后备列车所属控区OC根据所述TACS列车信息与所述后备列车进路资源，办理后备列车进路后获得后备列车信息。

在实施例中，资源分配管理方法还包括进路生成步骤S5，所述进路生成步骤S5包括：

ATS生成轨旁设备操作指令与后备列车进路；

所述ATS生成运行图、运行线与ATS进路操作指令，根据所述运行图和所述运行线生成TACS列车进路。

在实施例中，所述资源申请步骤S1包括：

根据所述后备列车进路计算所述后备列车进路资源后，向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请所述后备列车进路资源；

根据所述TACS列车进路计算所述TACS列车进路资源后，所述OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请所述TACS列车进路资源；

其中，所述TACS列车进路资源包括TACS列车进路行车资源与TACS列车进路附属资源，所述OBC向前车申请所述TACS列车进路行车资源。

在具体实施中，列车在向OC控制区申请行车资源前，需要先在该OC处进行登记，只有完成登记后的列车才能申请OC管辖范围内的行车资源和附属资源，以及查询行车资源的分配信息，如果列车登记失败，则OC根据进路办理和区段占用信息综合判断，建立后备车进行追踪；当TACS列车完全驶出OC控区后或者需要休眠时，主动向OC发送注销命令。

行车资源的管理包括行车资源的初始化、汇报、查询/应答、申请/分配、移交、释放和回收。本系统的OC为资源的管理者，负责资源的初始化、应答和分配；本发明的OBC作为TACS列车，是行车资源的使用者，负责资源的查询、申请、汇报、移交，释放，并在通讯中断后制动停车并主动清除列车包络范围以外的行车资源；

OC上电解锁前OC内所有行车资源为OC持有且不可分配给任何申请者，上电解锁后OC拥有本辖区内所有行车资源，可根据申请分配给申请者；OBC应周期向所在的OC汇报持有的该控区内行车资源列表；OBC在申请资源之前，先要发送查询报文，向的OC咨询相关资源的持有者，OC收到TACS列车的查询报文，应将所有资源的持有者信息发送给对方。

TACS列车根据进路需求，向行车资源所属OC或者当前持有该资源的TACS列车发出行车资源申请，资源申请应按照顺序对资源进行排序，且必须申请连续的资源，TACS列车未收到资源之前，持续发送申请；对于每一个TACS列车的资源申请，OC顺序检查其行车资源申请列表，如果资源处于空闲状态，则将资源分配给申请者，如果某一个行车资源已被其他申请者所持有，则停止对该列车的资源分配。

在实施例中，所述资源分配步骤S2包括：

所述TACS列车向TACS列车所属控区OC查询TACS列车所属控区的资源持有列表，并根据所述资源持有列表确认所述TACS列车所属控区的资源所在的前车ID后，根据所述前车ID，向所述前车发出TACS列车进路行车资源请求；

所述前车收到所述TACS列车进路行车资源请求时，若前车可移交资源中所述TACS列车进路行车资源不再使用，则所述前车在预留足够的退行防护空间和后溜防护空间后，所述OBC将所述TACS列车进路行车资源移交给所述TACS列车，将剩余的可移交资源移交给前车所属控区OC；

若所述前车需要继续使用所述前车可移交资源中所述TACS列车进路行车资源，暂不响应所述TACS列车的所述TACS列车进路行车资源请求。

在以下场景中，OC将强行回收行车资源：

OBC与OC通讯中断，OC回收OBC所持有的本控区的行车资源，不含列车包络范围的资源；生行车资源重复分配或者资源丢失时，OC回收该资源；OBC持有的行车资源为不连续资源时，OC回收列车包络范围外所有不连续的行车资源；

OBC将被回收的资源标记为不可用。

附属资源管理详细的为，附属资源的管理包括附属资源初始化、附属资源状态查询和应答、附属资源申请、分配和释放、附属资源操作、以及附属资源的回收；OC上电解锁前OC内所有附属资源为OC持有且不可分配；上电解锁后OC拥有本辖区内所有附属资源；TACS列车应每周期向OC查询列车当前进路相关的附属资源的状态，OC收到TACS列车的查询报文，将所有资源的状态信息以应答报文的形式发送给对方；TACS列车向行车资源所属OC申请行车资源时，在获得行车资源后再申请附属资源，且只可申请所需行车资源范围内的附属资源；对于非独占型附属资源，TACS列车无需申请，只对行车资源范围内非独占型附属资源的状态进行查询，如果不在预期状态，该附属资源应成为TACS列车的移动授权障碍物；TACS列车在释放行车资源前应先释放已申请的附属资源，或者随着行车资源一起释放。

在实施例中，所述进路管理步骤S3包括：

所述OBC向所述TACS列车所属控区OC询所述TACS列车进路附属资源的状态，获得附属资源状态信息；

所述OBC根据所述附属资源状态信息与所述TACS列车进路资源，办理所述TACS列车进路生成轨旁设备附属资源动作指令后，处理所述ATS进路操作指令，获得所述TACS列车信息；

所述后备列车所属控区OC根据所述TACS列车信息与所述后备列车进路资源，办理所述后备列车进路后，处理所述ATS进路操作指令，并执行所述ATS进路操作指令与所述轨旁设备动作指令，获得所述后备列车信息。

在具体实施中，所述OBC向所述TACS列车所属控区OC询所述TACS列车进路附属资源的状态包括，OBC向TACS列车所属控区OC询问道岔信息、信号机信息、计轴区段信息、站台门PSD信息、站台ESB信息、人员防护开关SPKS信息、库门信息、洗车机信息、侧向防护区域信息、临时限速信息：

在实施例中，资源分配管理方法还包括移动授权管理步骤S4，所述OBC根据所述TACS列车信息计算获得所述移动授权障碍物完成移动授权后，即可根据授权行车，并将行车结果及所述后备列车信息发送到ATS。。

OBC通过OC对信号机进行监控。信号开放条件满足时，OBC控制信号机显示对应开放信号；信号开放条件不满足时，OBC控制信号机显示禁止信号。OC应持续检查信号机开放条件，如果信号机开放条件不满足，应主动关闭信号机。

实施例二

本实施例还提供了基于列车自主运行系统的资源分配管理方法的整体流程步骤。图3是根据本申请实施例的基于列车自主运行系统的资源分配管理方法的整体架构图。如图3所示，资源分配管理方法的整体流程步骤为如下：

进路生成步骤1：ATS生成轨旁设备操作指令与后备列车进路；所述ATS生成运行图、运行线与ATS进路操作指令，根据所述运行图和所述运行线生成TACS列车进路；

资源申请步骤2：据所述后备列车进路计算后备列车进路资源后，通过OC申请所述后备列车进路资源；根据所述TACS列车进路计算TACS列车进路资源后，通过OBC申请所述TACS列车进路资源；

其中，向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请所述后备列车进路资源；所述OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请所述TACS列车进路资源；

其中，所述TACS列车进路资源包括TACS列车进路行车资源与TACS列车进路附属资源，所述OBC向前车申请所述TACS列车进路行车资源；

资源分配步骤3：所述后备列车所属控区OC与所述后备列车相邻控区OC对后备列车进行所述后备列车进路资源的分配，所述车头所属控区OC与所述TACS列车相邻控区OC对所述TACS列车进行所述TACS列车进路资源的分配；

其中，TACS列车向TACS列车所属控区OC查询TACS列车所属控区的资源持有列表，并根据所述资源持有列表确认TACS列车所属控区的资源所在的前车ID后，根据所述前车ID，向前车发出TACS列车进路行车资源请求；所述前车收到所述TACS列车的所述TACS列车进路行车资源请求时，若所述TACS列车进路行车资源不再使用，则所述前车在预留足够的退行和后溜防护空间后，所述OBC将前车可移交资源中所述TACS列车进路行车资源移交给所述TACS列车，将剩余的可移交资源移交给前车所属控区OC，若所述TACS列车进路行车资源需要继续使用，暂不响应所述TACS列车的所述TACS列车进路行车资源请求；

进路管理步骤4：所述OBC向所述TACS列车所属控区OC询所述TACS列车进路附属资源的状态，获得附属资源状态信息；所述OBC根据所述附属资源状态信息与所述TACS列车进路资源，办理所述TACS列车进路，生成轨旁设备附属资源动作指令后，处理所述ATS进路操作指令，获得TACS列车信息；所述OC根据所述TACS列车进路状态信息、所述轨旁设备附属资源动作指令与所述后备列车进路资源，办理所述后备列车进路后，处理ATS进路操作指令，并执行所述ATS进路操作指令与所述轨旁设备动作指令，获得后备列车信息；

移动授权管理步骤5：所述OBC根据所述TACS列车信息计算授权移动，将计算结果发送到ATS界面显示。

综上所述，本发明涉及一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法，突破了传统联锁的进路理念，通过线路资源管理方式，实现了与联锁系统进路安全防护一致的列车运行路径防护，并将既有联锁系统的进路控制方式转变为了资源管理方式，大幅精简了 轨旁设备；同时，将线路资源划分为行车资源和附属资源，并对线路资源进行整合分类，建立了线路资源的分配和释放逻辑，实现了对线路资源的有序占用从而达到连锁进路一致的防护目的。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于列车自主运行系统的资源分配管理方法，其特征在于，所述资源分配管理方法包括：

资源申请步骤：向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请后备列车进路资源，同时OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请TACS列车进路资源；

资源分配步骤：所述后备列车所属控区OC与所述后备列车相邻控区OC对后备列车进行所述后备列车进路资源的分配，所述车头所属控区OC与所述TACS列车相邻控区OC对TACS列车进行所述TACS列车进路资源的分配；

进路管理步骤：所述OBC根据所述TACS列车进路资源，办理TACS列车进路获得TACS列车信息，所述后备列车所属控区OC根据所述TACS列车信息与所述后备列车进路资源，办理后备列车进路后获得后备列车信息。

2.根据权利要求1所述的资源分配管理方法，还包括进路生成步骤，所述进路生成步骤包括：

ATS生成轨旁设备操作指令与后备列车进路；

所述ATS生成运行图、运行线与ATS进路操作指令，根据所述运行图和所述运行线生成TACS列车进路。

3.根据权利要求2所述的资源分配管理方法，其特征在于，所述资源申请步骤包括：

根据所述后备列车进路计算所述后备列车进路资源后，向后备列车所属控区OC与后备列车相邻控区OC申请所述后备列车进路资源；

根据所述TACS列车进路计算所述TACS列车进路资源后，所述OBC向车头所属控区OC与TACS列车相邻控区OC申请所述TACS列车进路资源；

其中，所述TACS列车进路资源包括TACS列车进路行车资源与TACS列车进路附属资源，所述OBC向前车申请所述TACS列车进路行车资源。

4.根据权利要求3所述的资源分配管理方法，其特征在于，所述资源分配步骤包括：

所述TACS列车向TACS列车所属控区OC查询TACS列车所属控区的资源持有列表，并根据所述资源持有列表确认所述TACS列车所属控区的资源所在的前车ID后，根据所述前车ID，向所述前车发出TACS列车进路行车资源请求。

5.根据权利要求4所述的资源分配管理方法，其特征在于，所述资源分配步骤还包括：

所述前车收到所述TACS列车进路行车资源请求时，若前车可移交资源中所述TACS列车进路行车资源不再使用，则所述前车在预留足够的退行防护空间和后溜防护空间后，所述OBC将所述TACS列车进路行车资源移交给所述TACS列车，将剩余的可移交资源移交给前车所属控区OC。

6.根据权利要求5所述的资源分配管理方法，其特征在于，所述资源分配步骤还包括：

若所述前车需要继续使用所述前车可移交资源中所述TACS列车进路行车资源，暂不响应所述TACS列车的所述TACS列车进路行车资源请求。

7.根据权利要求3所述的资源分配管理方法，其特征在于，所述进路管理步骤包括：

所述OBC向所述TACS列车所属控区OC询所述TACS列车进路附属资源的状态，获得附属资源状态信息。

8.根据权利要求7所述的资源分配管理方法，其特征在于，所述进路管理步骤还包括：

所述OBC根据所述附属资源状态信息与所述TACS列车进路资源，办理所述TACS列车进路生成轨旁设备附属资源动作指令后，处理所述ATS进路操作指令，获得所述TACS列车信息。

9.根据权利要求8所述的资源分配管理方法，其特征在于，所述进路管理步骤还包括：

所述后备列车所属控区OC根据所述TACS列车信息与所述后备列车进路资源，办理所述后备列车进路后，处理所述ATS进路操作指令，并执行所述ATS进路操作指令与所述轨旁设备动作指令，获得所述后备列车信息。

10.根据权利要求1所述的资源分配管理方法，其特征在于，还包括移动授权管理步骤，所述OBC根据所述TACS列车信息计算获得所述移动授权障碍物完成移动授权后，即可根据授权行车，并将行车结果及所述后备列车信息发送到ATS。