CN114715229B - 一种融合既有cbtc和tacs的信号系统架构 - Google Patents
一种融合既有cbtc和tacs的信号系统架构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114715229B CN114715229B CN202210179578.2A CN202210179578A CN114715229B CN 114715229 B CN114715229 B CN 114715229B CN 202210179578 A CN202210179578 A CN 202210179578A CN 114715229 B CN114715229 B CN 114715229B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- cbtc
- train
- existing
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 59
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 10
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 7
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/22—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
- B61L23/26—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails with means for actuating signals from the vehicle or by passage of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，ATS子系统包括列车进路模块，列车进路模块配合VOBC子系统实现以列车为始端的列车进路功能；目标控制器包括CI与OC融合模块、ZC与OC融合模块，其中，CI与OC融合模块根据配置选择开启CBTC联锁逻辑或资源管理功能，当配置为CBTC系统时，实现CI既有的全功能；当配置为TACS系统时，停用CBTC联锁逻辑功能，并开启资源管理功能；ZC与OC融合模块根据配置选择开启ZC既有功能；VOBC子系统包括ATP模块、ATO模块、TOD模块以及STC模块。本发明在既有CBTC系统基础上，升级ATS，融合CI和ZC构成目标控制器，升级VOBC，由于融合了既有CBTC和TACS，可根据配置适用于不同的项目。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及列车控制系统。
背景技术
既有CBTC系统采用ATS自动调度，联锁CI完成轨旁设备和进路锁闭管理；区域控制器ZC进行全线列车追踪管理和通信车移动授权计算，列车VOBC根据ZC给出的移动授权运行；即既有CBTC系统是以地面为主体的信号系统。
现有车车通信系统采用ATS与VOBC和OC、资源管理员分别交互状态和命令，其中ATS保持自动调度，管理员管理资源，OC管理轨旁设备，VOBC自主计算资源请求、移动授权、进行列车自动运行和防护，即TACS系统是以列车为主体的信号系统。其架构与由ATS、VOBC、ZC、CI构成的以地面为主体的既有CBTC架构无法兼容。
由于TACS使用VOBC和管理员实现资源管理，以实现既有CBTC的联锁逻辑，外加移动授权计算由ZC上移到VOBC，更奠定了TACS以列车为主体的地位，导致与既有地面为主体的CBTC无法兼容，这会带来开发、升级、维护上的极大不利。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，包括：
ATS子系统：所述ATS子系统包括列车进路模块，所述列车进路模块配合VOBC子系统实现以列车为始端的列车进路功能；
目标控制器：包括CI与OC融合模块、ZC与OC融合模块，其中，所述CI与OC融合模块根据配置选择开启CBTC联锁逻辑或资源管理功能，
当配置为既有CBTC系统时，实现CI既有的全功能；
当配置为TACS系统时，停用CBTC联锁逻辑功能，并开启资源管理功能；所述ZC与OC融合模块根据配置选择开启ZC既有功能；
VOBC子系统：所述VOBC子系统包括ATP模块、ATO模块、TOD模块以及STC模块，所述STC模块用于实现自主进路办理、车车/车地资源交互、移动授权计算。
优选的，所述列车进路功能提供从任意位置，向任意方向办理至相邻站台或信号机的进路，并直接将进路信息发送给VOBC子系统。
优选的，所述ATS子系统还包括显示模块，通过显示模块显示车载进路和移动授权信息。
优选的，所述目标控制器直接获取轨旁设备状态，使用ZC既有的列车位置追踪算法实现列车位置追踪功能，以及进行资源管理并发送给VOBC子系统，根据ATS子系统下发的以列车为始端的降级进路，用于实现通信列车在区间降级后进路办理。
优选的，所述资源管理功能包括提供与VOBC子系统通信、列车位置追踪、资源登记和管理、以列车为始端的降级进路资源使用。
优选的，自主进路办理是STC模块根据ATS子系统下发的运行线时刻表自动触发进路。
优选的，所述车车/车地资源交互包括STC模块根据进路命令以及列车位置确定行车资源查询和请求范围，向前方资源持有者请求资源并在获取对应行车资源后向OC申请预留和控制附属资源，并在进路解锁后释放行车资源和附属资源，从而实现CBTC进路锁闭和解锁。
优选的，配置TACS系统时，在既有CBTC的ATS与VOBC接口基础上，叠加开启ATS至VOBC的运行计划信息、进路命令信息以及VOBC至ATS的进路、资源和授权状态信息的交互；在既有CBTC的ATS与CI接口基础上，叠加开启ATS至OC的降级进路设置命令和OC至ATS的行车资源状态信息的交互，并复用ATS与ZC间接口；ATS与ZC间接口仅保留临时限速信息交互；VOBC与ZC间接口仅保留临时限速信息交互；VOBC与CI间接口停用增强点式相关信息交互，并开启附属资源和行车资源信息、列车位置信息交互。
本发明采用的技术方案，在既有CBTC系统的ATS、CI、ZC、VOBC子系统基础上进行升级改造，实现对既有CBTC系统的兼容，通过架构调整，实现以资源管理为核心功能的车车通信系统，减少轨旁设备并减少数据接口和数据交互的复杂度，降低信号系统的网络负荷，缩短延时，从而提高整体的系统效率。同时，由于增加了列车与列车的通信，使行车组织更灵活高效。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明融合既有CBTC和TACS的信号系统架构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先对本具体实施方式中涉及的术语解释如下：
CBTC：基于通信的列车自动控制系统
ATS：列车自动监控系统
VOBC：车载控制器
OC：目标控制器
TACS：列车自主运行系统
CI：计算机连锁系统
ZC：区域控制器
ATP：列车自动防护系统
ATO：列车自动运行系统
TOD：列车操作员显示屏
STC：自主列车控制单元
考虑现有城市轨道交通均以既有CBTC系统为主，故本发明技术方案设计融合既有CBTC和TACS的信号系统。
在既有CBTC系统的ATS、CI、ZC、VOBC子系统基础上进行升级改造，通过配置实现对既有CBTC系统的兼容，通过架构调整，引入车载与轨旁、车载与车载间的资源交互，实现以资源管理为核心功能的车车通信系统，由于兼容既有CBTC，大大降级了改造升级成本。且车车通信系统较既有CBTC系统减少了轨旁设备、数据接口和数据交互的复杂度，降低了信号系统的网络负荷，缩短了延时，从而提高了整体的系统效率。同时，由于增加了列车与列车的通信，使行车组织更灵活高效。
如图1所示，一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，包括：ATS子系统：所述ATS子系统包括列车进路模块，所述列车进路模块配合VOBC子系统实现以列车为始端的列车进路功能；
目标控制器：包括CI与OC融合模块、ZC与OC融合模块，其中，所述CI与OC融合模块根据配置选择开启CBTC联锁逻辑或资源管理功能，
当配置为既有CBTC系统时，实现CI既有的全功能；
当配置为TACS系统时，停用CBTC联锁逻辑功能，并开启资源管理功能；所述ZC与OC融合模块根据配置选择开启ZC既有功能；
VOBC子系统：所述VOBC子系统包括ATP模块、ATO模块、TOD模块以及STC模块，所述STC模块用于实现自主进路办理、车车/车地资源交互、移动授权计算。
其中，ATS子系统保持既有架构和功能的同时，通过增加列车进路模块增加以列车为始端的列车进路功能，配合VOBC子系统提供从任意位置，向任意方向办理至相邻站台或信号机的进路，并直接将进路信息发送给VOBC子系统。列车进路功能的具体工作原理可以参考现有技术。
进一步的，所述ATS子系统还包括显示模块，可以显示车车通信下独有的车载进路和移动授权信息。
目标控制器融合了CI和ZC，直接获取轨旁设备状态，使用ZC既有的列车位置追踪算法实现列车位置追踪功能，以及进行资源管理并发送给VOBC子系统，根据ATS子系统下发的以列车为始端的降级进路，用于实现通信列车在区间降级后进路办理。
CI保持既有架构，根据配置选择开启CBTC联锁逻辑或资源管理功能，其余功能不根据配置修改。
配置为既有CBTC系统时，沿用现有CI全功能；
配置为TACS系统时，停用CBTC联锁逻辑功能，并开启资源管理功能，资源管理功能包括提供与VOBC子系统通信、列车位置追踪、资源登记和管理、以列车为始端的降级进路资源使用。
ZC保持既有架构，进行升级改造，升级改造后可以根据配置选择开启除临时限速服务器功能外的其他ZC功能，临时限速服务器功能不根据配置修改。
配置为既有CBTC系统时，沿用现有ZC全功能；
配置为TACS系统时，仅保留临时限速服务器功能。
目标控制器OC较原CI新增功能如下：
1、OC实现列车位置追踪功能，其中非通信车追踪原ZC依赖CI给出的区段占用，升级后，不存在系统间的交互和通信延时，直接使用CI获取的轨旁设备状态，且算法沿用原ZC列车位置追踪算法。
2、OC实现资源登记和管理，原ZC依赖CI给出的轨旁设备状态，用于移动授权计算后发送给VOBC进行行车防护，并将屏蔽门、紧停按钮等状态同时传输给VOBC，现OC直接获取轨旁设备状态，进行资源管理并发送给VOBC，减少了系统间的转发交互。
3、OC实现以列车为始端的降级进路资源使用，根据ATS下发的以列车为始端的降级进路，用于实现通信列车在区间降级后进路办理。
本发明技术方案中的VOBC子系统，保持既有CBTC系统的VOBC功能(包括ATP、ATO、TOD)基础上，增加STC模块，实现自主进路办理、车车/车地资源交互、移动授权计算等以列车为主体的信号系统核心功能。且STC模块功能根据配置选择开启，当配置既有CBTC功能时，停用STC模块功能；当配置TACS系统时，开启STC模块功能。其中的信号系统核心功能的具体内容可以参现有信号系统。
增加STC模块后，VOBC新增功能如下：
1、VOBC根据ATS下发的运行线时刻表自动触发进路。
2、VOBC根据进路命令以及列车位置确定行车资源查询和请求范围，向前方资源持有者(VOBC或OC)请求资源并在获取对应行车资源后向OC申请预留和控制附属资源，并在进路解锁后释放行车资源和附属资源，实现CBTC进路锁闭和解锁。
3、VOBC代替原ZC进行移动授权计算，分散到每列车计算，有利于故障分散，同时由于减少了ZC到VOBC的通信延时，提高了系统效率。移动授权计算原理参考现有技术。
上述融合既有CBTC和TACS的信号系统架构要实现接口融合，包括：
1、ATS与VOBC间接口
配置TACS系统时，在既有CBTC的ATS与VOBC接口基础上，叠加开启ATS至VOBC的运行计划信息、进路命令信息以及VOBC至ATS的进路、资源和授权状态信息的交互。
2、ATS与CI间接口
配置TACS系统时，
在既有CBTC的ATS与CI接口基础上，叠加开启ATS至OC的降级进路设置命令和OC至ATS的行车资源状态信息的交互；
复用ATS与ZC间接口(临时限速交互除外)。
3、ATS与ZC间接口
配置TACS系统时，仅保留临时限速信息交互。
4、VOBC与ZC间接口
配置TACS系统时，仅保留临时限速信息交互。
5、VOBC与CI间接口
配置TACS系统时，
停用增强点式相关信息交互；
开启附属资源和行车资源信息、列车位置信息交互。
本发明融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，在既有CBTC系统上升级而成，在开发车车通信系统、对城市轨道交通既有CBTC系统升级改造、操作和维护上都有更大优势；同时以列车为主体，通过资源管理的方式进行进路锁闭管理和移动授权计算(沿用原ZC算法)，在不增加额外设备的前提下缩短了折返间隔；将移动授权计算分散到各通信车上进行，减少了对轨旁关键故障点的依赖，同时系统的整体可用性、可维护性得到提升，也降低了故障场景人工应急处理的难度，更为安全；融合既有CI和ZC子系统，在车车通信架构上保证安全的前提下缩减不必要的功能，两者融合为目标控制器，减少整个控制流的中间环节使系统更加扁平化。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (7)
1.一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，其特征在于，包括：
ATS子系统：所述ATS子系统包括列车进路模块，所述列车进路模块配合VOBC子系统实现以列车为始端的列车进路功能；
目标控制器：包括CI与OC融合模块、ZC与OC融合模块，其中，
所述CI与OC融合模块根据配置选择开启CBTC联锁逻辑或资源管理功能，
当配置为既有CBTC系统时，实现CI既有的全功能；
当配置为TACS系统时，停用CBTC联锁逻辑功能，并开启资源管理功能；
所述ZC与OC融合模块根据配置选择开启ZC既有功能；
VOBC子系统：所述VOBC子系统包括ATP模块、ATO模块、TOD模块以及STC模块，所述STC模块用于实现自主进路办理、车车/车地资源交互、移动授权计算；
配置TACS系统时，在既有CBTC的ATS与VOBC接口基础上，叠加开启ATS至VOBC的运行计划信息、进路命令信息以及VOBC至ATS的进路、资源和授权状态信息的交互；在既有CBTC的ATS与CI接口基础上，叠加开启ATS至OC的降级进路设置命令和OC至ATS的行车资源状态信息的交互，并复用ATS与ZC间接口；ATS与ZC间接口仅保留临时限速信息交互；VOBC与ZC间接口仅保留临时限速信息交互；VOBC与CI间接口停用增强点式相关信息交互，并开启附属资源和行车资源信息、列车位置信息交互。
2.根据权利要求1所述的一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，其特征在于：所述列车进路功能包括从任意位置，向任意方向办理至相邻站台或信号机的进路，并直接将进路信息发送给VOBC子系统。
3.根据权利要求1所述的一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，其特征在于：所述ATS子系统还包括显示模块，通过显示模块显示车载进路和移动授权信息。
4.根据权利要求1所述的一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，其特征在于：所述目标控制器直接获取轨旁设备状态，使用ZC既有的列车位置追踪算法实现列车位置追踪功能，以及进行资源管理并发送给VOBC子系统，根据ATS子系统下发的以列车为始端的降级进路，用于实现通信列车在区间降级后进路办理。
5.根据权利要求1所述的一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，其特征在于：所述资源管理功能包括与VOBC子系统通信、列车位置追踪、资源登记和管理、以列车为始端的降级进路资源使用。
6.根据权利要求1所述的一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，其特征在于：自主进路办理是STC模块根据ATS子系统下发的运行线时刻表自动触发进路。
7.根据权利要求1所述的一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，其特征在于：所述车车/车地资源交互包括STC模块根据进路命令以及列车位置确定行车资源查询和请求范围，向前方资源持有者请求资源并在获取对应行车资源后向OC申请预留和控制附属资源，并在进路解锁后释放行车资源和附属资源，从而实现CBTC进路锁闭和解锁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210179578.2A CN114715229B (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种融合既有cbtc和tacs的信号系统架构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210179578.2A CN114715229B (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种融合既有cbtc和tacs的信号系统架构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114715229A CN114715229A (zh) | 2022-07-08 |
| CN114715229B true CN114715229B (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=82235570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210179578.2A Active CN114715229B (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种融合既有cbtc和tacs的信号系统架构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114715229B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115366954B (zh) * | 2022-07-20 | 2023-08-29 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种tacs与cbtc兼容运行的系统及方法 |
| CN115230782B (zh) * | 2022-08-03 | 2024-04-19 | 上海富欣智能交通控制有限公司 | 列车故障阶段进路切换系统及方法 |
| CN115973233B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-05-30 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494457A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-15 | 兰州交通大学 | Cbtc与区域联锁一体化系统和方法 |
| CN107284471A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-10-24 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于车车通信的cbtc系统 |
| CN111497905A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于软件定义的轨道交通信号系统及其实现方法 |
| CN111776013A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-16 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于车车通信的列车自主控制系统及方法 |
| CN112429045A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-02 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法及系统 |
| CN112960018A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种城市轨道交通融合信号系统及使用方法 |
| CN113022654A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于轨旁平台融合的多模列控系统的实现方法 |
| CN113320575A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-31 | 卡斯柯信号有限公司 | 支持后备控车模式和人工故障处理方式的tacs系统 |
| CN113320574A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-31 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种tacs与ctcs融合的信号系统 |
| CN113335350A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统 |
| CN113954910A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-21 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种tacs系统的列车通信管理方法 |
-
2022
- 2022-02-25 CN CN202210179578.2A patent/CN114715229B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494457A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-15 | 兰州交通大学 | Cbtc与区域联锁一体化系统和方法 |
| CN107284471A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-10-24 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于车车通信的cbtc系统 |
| CN111497905A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于软件定义的轨道交通信号系统及其实现方法 |
| CN111776013A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-16 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于车车通信的列车自主控制系统及方法 |
| WO2021238028A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于车车通信的列车自主控制系统及方法 |
| CN112429045A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-02 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法及系统 |
| CN113022654A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于轨旁平台融合的多模列控系统的实现方法 |
| CN112960018A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种城市轨道交通融合信号系统及使用方法 |
| CN113320575A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-31 | 卡斯柯信号有限公司 | 支持后备控车模式和人工故障处理方式的tacs系统 |
| CN113320574A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-31 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种tacs与ctcs融合的信号系统 |
| CN113335350A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统 |
| CN113954910A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-21 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种tacs系统的列车通信管理方法 |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| Parametric Spatio-temporal Modeling and Safety Verifying for T2T-CBTC Systems;Qianzhu Zhao etal.;2021 International Symposium on Theoretical Aspects of Software Engineering (TASE);全文 * |
| 下一代城市轨道交通信号系统研究;刘会明;高翔;;城市轨道交通研究(S2);全文 * |
| 城市轨道交通 CBTC 系统升级为 TACS 系统的方案探讨;邢艳阳;现代城市轨道交通(第9期);全文 * |
| 城市轨道交通信号系统升级改造项目方案研究;王喜军，杨立新，武少峰;铁道通信信号;第57卷(第11期);全文 * |
| 城市轨道交通基于车车通信的列车自主运行系统探讨;汪小勇;;中国铁路(09);全文 * |
| 基于车车通信的新型CBTC信号系统研究;李雷;林云志;王丽丽;;机车电传动(04);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114715229A (zh) | 2022-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114715229B (zh) | 一种融合既有cbtc和tacs的信号系统架构 | |
| CN110696876B (zh) | 一种基于动态资源管理的列车运行安全防护系统及方法 | |
| CN109649435B (zh) | 一种基于车车通信的新型列车运行控制系统 | |
| CN112678034B (zh) | 一种兼容ctcs-2和cbtc的列车运行控制系统 | |
| CN110104031B (zh) | 一种基于车车通信的列控系统降级管理系统 | |
| CN113320575B (zh) | 支持后备控车模式和人工故障处理方式的tacs系统 | |
| CA2761014C (en) | Short headway communications based train control system | |
| US9002546B2 (en) | Control of automatic guided vehicles without wayside interlocking | |
| US9718487B2 (en) | Method and apparatus for a train control system | |
| CN101941451B (zh) | 点式列车控制系统 | |
| WO2022142715A1 (zh) | 一种车地协同的列车运行控制系统及方法 | |
| CN109664923A (zh) | 基于车车通信的城市轨道交通列控系统 | |
| CN107685749A (zh) | 一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法 | |
| CN102233886A (zh) | Ctcs-2级列车运行控制系统 | |
| CN109625032A (zh) | 一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统 | |
| CN113120041A (zh) | 一种增强既有线c0系统安全的列车运行控制系统 | |
| EP4159583A1 (en) | Movement authorization verification-based method for controlling train | |
| CN112550360B (zh) | 一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法 | |
| CN108146471A (zh) | 采用基于车车通信的cbtc系统应对潮汐客流的运行方法 | |
| CN114261433B (zh) | 一种多功能的资源目标控制器 | |
| Nakamura | How to deal with revolutions in train control systems | |
| CN105882689B (zh) | 城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元 | |
| US20110118902A1 (en) | Method and communication system for safe route control | |
| CN114454916B (zh) | 一种兼容多系统的列控车载设备及控制方法 | |
| CN115092222B (zh) | Ctcs-3与cbtc切换系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |