CN107031683B - 一种列车通信链路管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种列车通信链路管理方法及装置，方法包括：列车管理单元获取列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息和列车运行图；利用列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和列车运行图，确定各个列车的通信连接顺序；利用各个列车的通信连接顺序、各个列车的前方路径信息和列车运行图，确定各个列车的车‑车通信链路；将各个列车的车‑车通信链路的信息发送至各个列车；接收各个列车返回的实时车‑车通信连接状态，并利用各个列车返回的实时车‑车通信连接状态确定各个列车的实际位置。在本申请中，通过以上方式实现了车‑地通信链路和车‑车通信链路的管理。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通领域，特别涉及一种列车通信链路管理方法及装置。
背景技术
随着城市轨道交通信号系统技术的不断发展及用户需求的不断更新，以地面为核心的现有CBTC(Communication-Based Train Control，基于通信的列车控制)系统，以地面ZC(Zone Controller，区域控制器)为列车运行控制的核心设备。列车仅直接与ZC进行通信，并且列车之间必须通过ZC进行通信，列车之间未有直接的通信，而列车之间不能进行直接的通信，增加了信息周转时间、降低了系统的实时性。
为了实现列车之间直接进行通信，需依赖车-地通信链路管理和车-车通信链路管理。而如何进行车-地通信链路管理和车-车通信链路管理，成为问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种列车通信链路管理方法及装置，以达到实现车-地通信链路和车-车通信链路的管理的目的，技术方案如下：
一种列车通信链路管理方法，应用于基于车-车通信的列车控制系统，所述基于车-车通信的列车控制系统至少包括：安装于地面的本地控制系统和安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统，所述本地控制系统包括：列车管理单元、计算机联锁单元和列车自动监控系统，所述方法包括：
所述列车管理单元从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，所述列车运行图为原始列车运行图或调整后的列车运行图；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路；
所述列车管理单元将所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，以使各个列车根据所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求；
所述列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，并利用所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的实际位置，以在车-车通信因故断开或通信超时后对各个列车进行定位管理。
优选的，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序，包括：
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的径路或进路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与其的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序。
优选的，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序，包括：
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方道岔位置，并以所述前方道岔位置为起点向列车运行方向延伸的预设范围内确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的径路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与其的径路上的注册列车的通信连接顺序。
优选的，所述列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态之后，还包括：
所述列车管理单元在发现已进行通信连接的两列车的运行方向相反或后车路径改变时，发送通信连接断开指令至运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车，以使运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车断开通信连接，所述后车为列车运行方向上顺序在后的列车。
优选的，所述列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态之后，还包括：
所述列车管理单元根据所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，确定所述列车管理单元控制区域内存在车-车通信异常的列车时，所述列车管理单元按照固定闭塞区段确定车-车通信异常的列车的位置，并对所述车-车通信异常的列车的位置进行间隔防护。
一种列车通信链路管理装置，应用于基于车-车通信的列车控制系统，所述基于车-车通信的列车控制系统至少包括：安装于地面的本地控制系统和安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统，所述本地控制系统包括：列车管理单元、计算机联锁单元和列车自动监控系统，具体应用于所述列车管理单元，所述装置包括：
获取模块，用于从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，所述列车运行图为原始列车运行图或调整后的列车运行图；
第一确定模块，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序；
第二确定模块，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路；
第一发送模块，用于将所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，以使各个列车根据所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求；
接收模块，用于接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，并利用所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的实际位置，以在车-车通信因故断开或通信超时后对各个列车进行定位管理。
优选的，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车；
所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的径路或进路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与其的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序。
优选的，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车；
所述第一确定模块包括：
第二确定单元，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方道岔位置，并以所述前方道岔位置为起点向列车运行方向延伸的预设范围内确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的径路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与其的径路上的注册列车的通信连接顺序。
优选的，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在发现已进行通信连接的两列车的运行方向相反或后车路径改变时，发送通信连接断开指令至运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车，以使运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车断开通信连接，所述后车为列车运行方向上顺序在后的列车。
优选的，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，确定所述列车管理单元控制区域内存在车-车通信异常的列车时，按照固定闭塞区段确定车-车通信异常的列车的位置；
防护模块，用于对所述车-车通信异常的列车的位置进行间隔防护。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
在本申请中，所述列车管理单元通过从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图；及，利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，计算所述列车管理单元控制区域内的列车的通信连接顺序；及，利用所述列车管理单元控制区域内的列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内的车-车通信链路；及，将所述列车管理单元控制区域内的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，实现了车-地通信链路的管理。
在实现车-地通信链路的管理的基础上，各个列车会根据所述列车管理单元控制区域内的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求，以及列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，实现了车-车通信链路的管理。
在本申请中，实现的车-地通信链路的管理和车-车通信链路的管理为基于车-车通信的列车控制系统中列车之间进行直接通信提供了关键支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的列车通信链路管理方法的一种流程图的一种检索方法实施例1的流程图；
图2-1是本申请提供的列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的通信链路管理示意图；
图2-2本申请提供的列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的通信链路管理示意图；
图2-3是本申请提供的列车管理单元控制区域内各个已建立进路的列车在进路锁闭后的通信链路管理示意图；
图3是本申请提供的列车通信链路管理方法的另一种流程图；
图4是本申请提供的列车通信链路管理方法的再一种流程图；
图5是本申请提供的列车通信链路管理装置的一种逻辑结构示意图；
图6是本申请提供的列车通信链路管理装置的另一种逻辑结构示意图；
图7是本申请提供的列车通信链路管理装置的再一种逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在阐述列车通信链路管理方法之前，首先对列车通信行业中所涉及的相关术语进行简要介绍，具体如下：
ATC：Automatic Train Control，列车自动控制
ATS：Automatic Train Supervision，列车自动监控系统
ATO：Automatic Train Operation，列车自动运行系统
ATP：Automatic Train Protection，列车自动防护系统
CBTC：Communication-Based Train Control，基于通信的列车控制系统
CI：Computer-Based Interlocking，计算机联锁
LCS：LocalControl System，本地控制系统
OBCU：Onboard Control Unit，车载控制单元
TMU：Train Management Unit，列车管理单元
ZC：Zone Controller，区域控制器
实施例一
在本实施例中，提供了一种列车通信链路管理方法，应用于基于车-车通信的列车控制系统，所述基于车-车通信的列车控制系统至少包括：安装于地面的本地控制系统和安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统，所述本地控制系统包括：列车管理单元、计算机联锁单元和列车自动监控系统。其中，计算机联锁单元的功能与现有CBTC系统中计算机联锁功能相同，列车自动监控系统的功能与现有CBTC系统中列车自动监控功能相同，列车管理单元具备列车通信链路管理功能及现有CBTC系统中ZC设备的部分功能(如，列车位置管理、轨道区段管理、临时限速管理等)。
安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统可以计算列车自身的移动授权(即列车行驶的最远距离)。并且不同列车之间通过安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统进行直接的通信。
请参见图1，其示出了本申请提供的列车通信链路管理方法的一种流程图，可以包括以下步骤：
步骤S11：所述列车管理单元从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，所述列车运行图为原始列车运行图或调整后的列车运行图。
其中，调整后的列车运行图指的是根据列车管理单元控制区域内的列车的实时运行情况对原始列车运行图调整后，得到的列车运行图。
步骤S12：所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序。
步骤S13：所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路。
步骤S14：所述列车管理单元将所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，以使各个列车根据所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求。
步骤S15：所述列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，并利用所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的实际位置，以在车-车通信因故断开或通信超时后对各个列车进行定位管理。
其中，步骤S11至步骤S15是循环执行的，以实现列车管理单元实时控制和管理控制区域内的列车通信链路。
在本申请中，所述列车管理单元通过从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图；及，利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，计算所述列车管理单元控制区域内的列车的通信连接顺序；及，利用所述列车管理单元控制区域内的列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内的车-车通信链路；及，将所述列车管理单元控制区域内的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，实现了车-地通信链路的管理。
在实现车-地通信链路的管理的基础上，各个列车会根据所述列车管理单元控制区域内的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求，以及列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，实现了车-车通信链路的管理。
在本申请中，实现的车-地通信链路的管理和车-车通信链路的管理为基于车-车通信的列车控制系统中列车之间进行直接通信提供了关键支撑。
同时，列车通信链路由本地LCS(包含CI控制单元和TMU控制单元两大模块)统一管理，减少了车载设备通信链路的复杂度。
并且，列车通信链路管理以列车为核心计算移动授权及车-车直接通信的技术的引入，减少列控信息在多个系统间的传输环节，有效减少通信传输时延，提高系统控制精度，缩短列车追踪间隔，提高线路运营效率，且精简了地面设备，降低系统维护成本。
本申请提供的列车通信链路管理方法适用于列车在线运行的任何场景，如进段、出段、进站、出站、区间追踪、交路折返、插车作业等场景。
所述列车管理单元控制区域内各个列车具体也可以为：所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车。
在所述列车管理单元控制区域内各个列车具体为：所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车时，所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序，包括：
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方道岔位置，并以所述前方道岔位置为起点向列车运行方向延伸的预设范围内确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的径路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与其的径路上的注册列车的通信连接顺序。
确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与其的径路上的注册列车的通信连接顺序即确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的径路上的注册列车的通信连接顺序。
在本实施例中，径路是经未锁闭的道岔或未锁闭的区段可延伸至前车的路径，无联锁条件，列车无法进入；进路是指径路上的道岔或区段已满足联锁关系被征用锁闭，当条件满足后列车可安全进入。
现举例对所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的通信链路管理进行说明，如图2-1所示，进路建立前，LCS根据每列车运行前方的道岔位置，确定每列车前方连接的注册列车的ID，并确定每列车的通信连接顺序。列车1向列车6(如2km范围内)发起通信链接申请，列车4向列车5发起通信链接申请，完成车车通信链接(链接数量多)。
在本实施例中，上述列车管理单元控制区域内各个列车具体可以为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车。
在上述列车管理单元控制区域内各个列车具体可以为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车时，所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序，具体包括：
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的径路或进路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与其的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序。
其中，确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与其的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序即确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序。
现举例对所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的通信链路管理进行说明，如图2-2所示，列车4出库进路建立时，LCS告知列车4连接其与锁闭进路前方的列车6建立通信连接，同时其他列车也断开与进路不相符的车-车通信连接。
在上述列车管理单元控制区域内各个列车具体可以为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车时，各个列车根据所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求之后，还包括：
所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车断开与不在已建立或正在建立进路上的列车的通信连接；
所述列车管理单元控制区域内各个已建立进路的列车的进路锁闭后，锁闭进路上的后车向前车请求位置及速度信息，前车向后车反馈位置及速度信息，所述后车为锁闭进路上列车运行方向上顺序在后的列车，所述前车为锁闭进路上列车运行方向上顺序在前的列车。如图2-3所示，进路锁闭后，列车4向列车6请求位置及速度信息，列车6反馈位置及速度信息。
后车接收到前车的反馈位置及速度信息后，可以将后车向前车的请求位置及速度信息以及后车接收到的前车的反馈位置及速度信息发送至列车管理单元，由列车管理单元进行通信链路的管理。
进路解锁后，LCS告知其余列车可重新建立车车通信链接。
在本实施例中，在图1示出的列车通信链路管理方法的基础上扩展出另外一种列车通信链路管理方法，请参见图3，在图1示出的列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态之后，还可以包括以下步骤：
步骤S16：所述列车管理单元在发现已进行通信连接的两列车的运行方向相反或后车路径改变时，发送通信连接断开指令至运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车，以使运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车断开通信连接，所述后车为列车运行方向上顺序在后的列车。
在本实施例中，在图1示出的列车通信链路管理方法的基础上扩展出另外一种列车通信链路管理方法，请参见图4，在图1示出的列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态之后，还可以包括以下步骤：
步骤S17：所述列车管理单元根据所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，确定所述列车管理单元控制区域内存在车-车通信异常的列车时，所述列车管理单元按照固定闭塞区段确定车-车通信异常的列车的位置，并对所述车-车通信异常的列车的位置进行间隔防护。
在所述车-车通信异常的列车的位置进行间隔防护，以保证列车安全运行。
在本实施例中，车-车通信异常的列车具体指的是当已建立车-车通信的列车因网络异常或设备故障致使车-车通信无法连接或数据传输低于传输指标要求的列车。
步骤S17实现了地面对降级列车(即车-车通信异常的列车)的管理，提高整个系统的可用性。
实施例二
与上述方法实施例相对应，本实施例提供了一种列车通信链路管理装置，应用于基于车-车通信的列车控制系统，所述基于车-车通信的列车控制系统至少包括：安装于地面的本地控制系统和安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统，所述本地控制系统包括：列车管理单元、计算机联锁单元和列车自动监控系统。其中，列车通信链路管理装置具体应用于所述列车管理单元，请参见图5，列车通信链路管理装置包括：获取模块11、第一确定模块12、第二确定模块13、第一发送模块14和接收模块15。
获取模块11，用于从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，所述列车运行图为原始列车运行图或调整后的列车运行图。
第一确定模块12，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序。
第二确定模块13，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路。
第一发送模块14，用于将所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，以使各个列车根据所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求。
接收模块15，用于接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，并利用所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的实际位置，以在车-车通信因故断开或通信超时后对各个列车进行定位管理。
在本实施例中，所述列车管理单元控制区域内各个列车具体可以为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车。对应的，第一确定模块12具体包括：第一确定单元，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的径路或进路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与其的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序。
在本实施例中，所述列车管理单元控制区域内各个列车具体可以为：所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车。对应的，所述第一确定模块12包括：第二确定单元，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方道岔位置，并以所述前方道岔位置为起点向列车运行方向延伸的预设范围内确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的径路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与其的径路上的注册列车的通信连接顺序。
在本实施例中，图5示出的列车通信链路管理装置还可以包括：第二发送模块16，如图6所示。
第二发送模块16，用于在发现已进行通信连接的两列车的运行方向相反或后车路径改变时，发送通信连接断开指令至运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车，以使运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车断开通信连接，所述后车为列车运行方向上顺序在后的列车。
在本实施例中，图5示出的列车通信链路管理装置还可以包括：第三确定模块17和防护模块18，如图7所示。
第三确定模块17，用于根据所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，确定所述列车管理单元控制区域内存在车-车通信异常的列车时，按照固定闭塞区段确定车-车通信异常的列车的位置。
防护模块18，用于对所述车-车通信异常的列车的位置进行间隔防护。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种列车通信链路管理方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种列车通信链路管理方法，其特征在于，应用于基于车-车通信的列车控制系统，所述基于车-车通信的列车控制系统至少包括：安装于地面的本地控制系统和安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统，所述本地控制系统包括：列车管理单元、计算机联锁单元和列车自动监控系统，所述方法包括：
所述列车管理单元从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，所述列车运行图为原始列车运行图或调整后的列车运行图；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路；
所述列车管理单元将所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，以使各个列车根据所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求；
所述列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，并利用所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的实际位置，以在车-车通信因故断开或通信超时后对各个列车进行定位管理；
所述列车管理单元根据所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，确定所述列车管理单元控制区域内存在车-车通信异常的列车时，所述列车管理单元按照固定闭塞区段确定车-车通信异常的列车的位置，并对所述车-车通信异常的列车的位置进行间隔防护。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序，包括：
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的径路或进路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与其的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车；
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序，包括：
所述列车管理单元利用所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方道岔位置，并以所述前方道岔位置为起点向列车运行方向延伸的预设范围内确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的径路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与其的径路上的注册列车的通信连接顺序。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车管理单元接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态之后，还包括：
所述列车管理单元在发现已进行通信连接的两列车的运行方向相反或后车路径改变时，发送通信连接断开指令至运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车，以使运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车断开通信连接，所述后车为列车运行方向上顺序在后的列车。
5.一种列车通信链路管理装置，其特征在于，应用于基于车-车通信的列车控制系统，所述基于车-车通信的列车控制系统至少包括：安装于地面的本地控制系统和安装于列车上的列车自动运行系统和列车自动防护系统，所述本地控制系统包括：列车管理单元、计算机联锁单元和列车自动监控系统，具体应用于所述列车管理单元，所述装置包括：
获取模块，用于从所述计算机联锁单元中获取所述列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息，并从所述列车自动监控系统中获取所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，所述列车运行图为原始列车运行图或调整后的列车运行图；
第一确定模块，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序；
第二确定模块，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个列车的通信连接顺序、所述列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路；
第一发送模块，用于将所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息发送至所述列车管理单元控制区域内的各个列车，以使各个列车根据所述列车管理单元控制区域内各个列车的车-车通信链路的信息向目标列车发起或断开通信连接请求；
接收模块，用于接收所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，并利用所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态确定所述列车管理单元控制区域内各个列车的实际位置，以在车-车通信因故断开或通信超时后对各个列车进行定位管理；
第三确定模块，用于根据所述列车管理单元控制区域内各个列车返回的实时车-车通信连接状态，确定所述列车管理单元控制区域内存在车-车通信异常的列车时，按照固定闭塞区段确定车-车通信异常的列车的位置；
防护模块，用于对所述车-车通信异常的列车的位置进行间隔防护。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车；
所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车的径路或进路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个已建立或正在建立进路的列车与其的径路或进路上的注册列车的通信连接顺序。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述列车管理单元控制区域内各个列车为：所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车；
所述第一确定模块包括：
第二确定单元，用于利用所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方路径信息和所述列车管理单元控制区域内的列车运行图，确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的前方道岔位置，并以所述前方道岔位置为起点向列车运行方向延伸的预设范围内确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车的径路上的注册列车，并确定所述列车管理单元控制区域内各个未建立进路的列车与其的径路上的注册列车的通信连接顺序。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在发现已进行通信连接的两列车的运行方向相反或后车路径改变时，发送通信连接断开指令至运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车，以使运行方向相反或后车路径改变的已进行通信连接的两列车断开通信连接，所述后车为列车运行方向上顺序在后的列车。
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