CN117226407B - 一种高强度钢结构制作成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构制作领域，公开了一种高强度钢结构制作成型装置。针对无法在空中精准对多个钢结构部件进行校准定位的问题。包括有镜像分布的外壳，镜像分布的所述外壳相互铰接，镜像分布的所述外壳内均固接有支撑板，所述支撑板安装有电动履带，一侧的所述外壳滑动连接有限位销，所述限位销的上侧转动连接有握把，与所述限位销配合的所述外壳的上侧固接有接收装置，镜像分布的所述外壳通过相互连通的滑槽滑动连接有支撑架，所有所述支撑架共同设有用于固定位置的锁定机构。本发明通过支撑架沿外壳的滑槽自由旋转，并通过锁定机构使旋转的支撑架随时被固定，使支撑架带动待焊接的钢结构部件沿中心钢柱自由旋转并被锁定至合适位置。

Description

一种高强度钢结构制作成型装置

技术领域

本发明涉及钢结构制作领域，尤其涉及一种高强度钢结构制作成型装置。

背景技术

高强度钢结构因为其自身韧性高、屈服强度高且重量低等优点，广泛应用于各类厂房和钢结构房中，并充当主要承重结构，现有高强度钢结构通常由各种钢条或钢板焊接、铆接或螺栓连接而成，其中主要过程为：首先将钢板或钢条切割或焊接成小结构部件，而后将焊接好的钢结构部件抬升至提前竖立好并做好焊接记号的钢柱上方，由工人对钢结构部件的位置进行矫正，并将其组装在钢柱上，最终形成完整的高强度钢结构，在上述过程中，因钢结构部件最终必须拼装于竖立好的钢柱上，但对钢结构部件位置的空中校准和固定仅能由工人自己完成，工人在半空中对于钢结构的矫正定位能力受限，在矫正过程中存在较大误差，且对于同一根钢柱需要同时焊接多个不同间距角度的钢结构部件时，需要反复校准，若焊接时钢结构部件所摆放的位置或角度有较大误差，会导致切合好的钢结构部件另一端无法正常与其他钢结构部件拼接，或拼接的结构无法达到预期的力学效果，影响钢结构的整体使用性能，因此亟需研发一种高强度钢结构制作成型装置。

发明内容

为了克服在空中无法对多个钢结构部件进行校准和定位的缺点，本发明提供了一种高强度钢结构制作成型装置。

本发明的技术实施方案为：一种高强度钢结构制作成型装置，包括有镜像分布的外壳，镜像分布的所述外壳相互铰接，镜像分布的所述外壳内均固接有支撑板，所述支撑板安装有电动履带，两侧的所述电动履带呈镜像分布，一侧的所述外壳滑动连接有限位销，另一侧的所述外壳与所述限位销滑动配合，所述限位销的上侧转动连接有握把，与所述限位销配合的所述外壳的上侧固接有接收装置，所述接收装置与所述限位销上的握把限位配合，镜像分布的所述外壳的竖直面均设有平行分布的滑槽，且镜像分布的所述外壳上处于同一水平面的滑槽相互连通，镜像分布的所述外壳通过相互连通的滑槽滑动连接有支撑架，所有所述支撑架共同设有用于固定位置的锁定机构，所述支撑架设有用于调节所固定钢结构部件角度的调节机构，所述电动履带和所述调节机构均与所述接收装置电连接。

优选地，所述锁定机构包括有与所述支撑架数量一致的挤压块，所述挤压块滑动连接于相邻的所述支撑架，所述挤压块位于镜像分布的所述外壳内侧，所述挤压块与相邻的所述支撑架之间固接有第一弹性件，所述支撑架滑动连接有连接架，最下方的所述连接架直接与所述挤压块固接，其他的所述连接架通过支杆与相邻的所述挤压块固接，所述连接架的下侧铰接有杠杆，所述杠杆的中部铰接有工型滑块，镜像分布的所述外壳均设有同心的底部滑槽，不同所述外壳上相邻的底部滑槽相互连通，镜像分布的所述外壳通过相互连通的底部滑槽与相邻的所述工型滑块滑动连接。

优选地，所有所述工型滑块在相对应的滑槽内滑动且互不干扰，所有所述支撑架在对应的滑槽内滑动且互不干扰，且所有所述支撑架的上表面高度一致。

优选地，一侧的所述外壳外设有把手，所述杠杆远离相邻所述连接架的一侧设有圆柱和弧形凸块，所述把手设置有与相邻所述杠杆上圆柱和弧形凸块配合的凹槽，且所述把手与所有所述杠杆均为可拆卸式配合。

优选地，所述调节机构包括有移动架，所述移动架滑动连接于相邻的所述支撑架，所述支撑架内转动连接有转轮，所述移动架转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与相邻的所述转轮螺纹连接，所述移动架的下侧铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端和相邻的所述移动架共同铰接有电动滑轨，所述电动滑轨设置有用于固定钢结构部件的固定部件，所述第一电动推杆、所述电动滑轨和所述固定部件均与所述接收装置电连接。

优选地，所述第一电动推杆伸缩端的长度大于所述第一电动推杆与相邻所述移动架的铰接处，至所述第一电动推杆与相邻所述电动滑轨的铰接处间距的二倍，且所述第一电动推杆的直径小于相邻的两个所述支撑架之间的最小径向距离。

优选地，所述固定部件包括有固定架，所述固定架滑动连接于相邻的所述电动滑轨的上侧，所述固定架滑动连接有镜像分布的连接柱，镜像分布的所述连接柱与相邻的所述固定架之间均固接有第二弹性件，所述连接柱穿透相邻的所述固定架并固接有限位块，所述限位块限位滑动连接有第一挤压板，所述固定架设有用于对钢结构部件上下侧进行紧固的辅助固定组件，所述辅助固定组件与所述接收装置电连接。

优选地，所述辅助固定组件包括有第一电机，所述第一电机通过支架固接于相邻的所述固定架，所述第一电机的输出轴固接有齿轮，所述固定架滑动连接有承托板，所述承托板固接有与相邻所述第一电机输出轴的齿轮啮合的第一齿条，所述固定架滑动连接有与相邻所述第一电机输出轴的齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条的上端滑动连接有第二挤压板，所述第一电机与所述接收装置电连接。

优选地，所述固定架的上侧设置有由竖直槽与斜槽组成的滑槽，所述第二挤压板设有与相邻所述固定架上侧的滑槽配合的凸块，所述承托板与相邻的所述第一挤压板挤压配合。

优选地，还包括有用于辅助镜像分布的所述外壳沿钢柱爬升的爬升机构，所述爬升机构设置于镜像分布的所述外壳的内侧，所述爬升机构包括有镜像分布的固定半圆环，所述固定半圆环固接于相邻的所述外壳的内壁，所述外壳的内壁固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固接有移动半圆环，所述移动半圆环位于相邻的所述固定半圆环的上侧，所述移动半圆环和所述固定半圆环均通过滑槽滑动连接有弧形卡爪，同侧且相邻的所述弧形卡爪共同通过凸柱滑动连接有半弧形齿圈，相邻的所述半弧形齿圈相互配合，其中一个所述固定半圆环和其中一个所述移动半圆环均固接有第二电机，所述第二电机的输出轴设有与相邻的所述半弧形齿圈啮合的齿轮，所述第二电动推杆和所述第二电机均与所述接收装置电连接。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过支撑架沿外壳的滑槽自由旋转，并通过锁定机构使旋转的支撑架随时被固定，使支撑架带动待焊接的钢结构部件沿中心钢柱自由旋转并被锁定至合适位置，又通过第一电动推杆调整待焊接钢结构部件的垂直方向焊接的角度、通过转轮和螺纹杆调节待焊接钢结构部件的高度，并通过电动滑轨调整使调整后的待焊接钢结构部件与中心钢柱始终处于较容易焊接的距离，对不同位置角度的钢结构均能进行有效固定摆正。

2、本发明通过第一电动推杆、电动滑轨和支撑架的配合，对夹装好的钢结构部件在空中进行简易快捷的换位，避免错位的夹装位置对钢结构焊接的工作进度造成影响，缓解了空中不易重新对钢结构部件重新进行装卸的问题。

3、本发明通过控制上下两侧的弧形卡爪交替对中部钢柱进行夹紧，同时通过第二电动推杆调整上下两侧的弧形卡爪的间距，使本装置实现步进式爬升，在中心钢柱上存在油污或油漆使电动履带打滑时，本装置依然可以稳定的进行爬升，不耽误钢结构拼装进度和稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明外壳、移动半圆环和固定架的立体结构示意图；

图3为本发明外壳、限位销和电动履带的立体结构示意图；

图4为本发明支撑架、外壳和限位销的立体结构示意图；

图5为本发明支撑架、挤压块和外壳的立体结构示意图；

图6为本发明支撑架、挤压块和工型滑块的特殊状态示意图；

图7为本发明杠杆、把手和工型滑块的爆炸图；

图8为本发明支撑架、转轮和螺纹杆的立体结构示意图；

图9为本发明支撑架、转轮和螺纹杆的剖视图；

图10为本发明连接柱、限位块和第一挤压板的立体结构示意图；

图11为本发明第一电机、第一齿条和承托板的立体结构示意图；

图12为本发明承托板、第一齿条和第二齿条的立体结构示意图；

图13为本发明外壳、半弧形齿圈和第二电机的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：外壳，2：支撑板，3：电动履带，4：限位销，5：接收装置，6：支撑架，7：挤压块，8：第一弹性件，9：连接架，10：杠杆，11：工型滑块，12：把手，13：移动架，14：转轮，15：螺纹杆，16：第一电动推杆，17：电动滑轨，18：固定架，19：连接柱，20：第二弹性件，21：限位块，22：第一挤压板，23：第一电机，24：第一齿条，25：承托板，26：第二齿条，27：第二挤压板，28：固定半圆环，29：第二电动推杆，30：移动半圆环，31：弧形卡爪，32：半弧形齿圈，33：第二电机，01：锁定机构，02：调节机构，03：固定部件，04：辅助固定组件，05：爬升机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1：一种高强度钢结构制作成型装置，如图1-图4所示，包括有两个外壳1，两个外壳1呈镜像分布，两个外壳1相互铰接，且二者闭合时横截面形成一个整圆，两个外壳1内部的下侧均固接有支撑板2，两个支撑板2呈镜像分布，两个支撑板2的对向侧均安装有与接收装置5电连接电动履带3，两个电动履带3呈镜像分布，用于抱紧中心钢柱并带动本装置向上爬升，前侧的外壳1滑动连接有限位销4，后侧的外壳1与限位销4滑动配合，限位销4的上侧转动连接有握把，限位销4从前侧外壳1转动至后侧的外壳1上时，两个外壳1被锁定为一个整圆筒，当限位销4从后侧外壳1转动至前侧的外壳1上时，两个外壳1解除配合，后侧外壳1的上侧固接有接收装置5，接收装置5与限位销4上的握把限位配合，用于维持限位销4的相对位置，两个外壳1的竖直面均设有平行分布的四个滑槽，且两个外壳1上处于同一水平面的滑槽相互连通，两个外壳1上相互连通的滑槽均滑动连接有支撑架6，所有支撑架6在对应的滑槽内滑动时互不干扰，且所有支撑架6上表面高度一致，便于使待焊接钢结构部件初始处于同一位置，所有支撑架6共同设有用于固定相对于两个外壳1位置的锁定机构01，每个支撑架6均设有用于调节自身所固定钢结构部件各种角度和位置的调节机构02，调节机构02与接收装置5电连接。

如图4-图8所示，锁定机构01包括有四个挤压块7，四个挤压块7均滑动连接于相邻的支撑架6，所有挤压块7位于两个外壳1的内侧，挤压块7与相邻的支撑架6之间固接有第一弹性件8，第一弹性件8设置为弹簧，支撑架6的内侧滑动连接有连接架9，其中最下方的连接架9直接与挤压块7固接，剩下三个连接架9通过支杆与相邻的挤压块7固接，连接架9的下侧铰接有杠杆10，两个外壳1均设有四个同心的底部滑槽，不同外壳1上相邻的底部滑槽相互连通，相邻且相互连通的底部滑槽设为一组，两个外壳1通过四组底部滑槽分别滑动连接有四个工型滑块11，所有工型滑块11分别在相对应的一组滑槽内滑动互不干扰，杠杆10的中部与相邻的工型滑块11铰接，杠杆10与相邻的工型滑块11发生转动时，带动与其相连的连接架9沿相邻的支撑架6滑动，使挤压块7与外壳1失去配合，外壳1的外侧设有把手12，所有杠杆10的下侧均设有圆柱和弧形凸块，把手12的上侧设置有与相邻杠杆10上圆柱和弧形凸块配合的凹槽，即把手12与所有杠杆10均为可拆卸式配合，避免过多把手12相互干扰，且把手12加杠杆10下侧的长度大于杠杆10上侧的长度，为省力机构。

如图4、图8和图9所示，调节机构02包括有移动架13，移动架13滑动连接于相邻的支撑架6的上端，移动架13转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15位于相邻的支撑架6内，支撑架6内转动连接有与相邻螺纹杆15螺纹连接的转轮14，移动架13的下侧铰接有与接收装置5电连接的第一电动推杆16，第一电动推杆16伸缩端的顶部和相邻的移动架13的顶部共同铰接有与接收装置5电连接的电动滑轨17，当第一电动推杆16的伸缩端伸长或收缩时，电动滑轨17沿其与相邻移动架13的铰接处旋转，用以调节钢结构部件的竖直旋转角度，第一电动推杆16伸缩端的长度大于第一电动推杆16与相邻移动架13的铰接处，至第一电动推杆16与相邻电动滑轨17的铰接处间距的二倍，增大电动滑轨17可旋转的角度，且第一电动推杆16的直径小于相邻的两个支撑架6之间的最小径向距离，当第一电动推杆16处于竖直状态时，不影响相邻的支撑架6移动，电动滑轨17用于使调整后待焊接的钢结构部件靠近中心钢柱，方便焊接，且在特殊情况用于带动其上的钢结构部件避让其他零部件，电动滑轨17设置有与接收装置5电连接的固定部件03，固定部件03用于固定钢结构部件。

如图4、图10和图11所示，固定部件03包括有固定架18，固定架18滑动连接于相邻的电动滑轨17的上侧，固定架18滑动连接有镜像分布的两组连接柱19，每组包括镜像分布的两个连接柱19，四个连接柱19与相邻的固定架18之间均固接有第二弹性件20，第二弹性件20设置为拉簧，连接柱19穿透相邻的固定架18并于固定架18的内侧固接有限位块21，限位块21设有滑槽，同组的两个限位块21通过滑槽共同限位滑动连接有第一挤压板22，相邻的两个第一挤压板22呈对称分布，第一挤压板22设有方便插入钢结构部件的斜面，当钢结构部件插入对称的两个第一挤压板22之间时，两侧的第二弹性件20均被拉伸，并使两个第一挤压板22对中部钢结构部件的两侧进行夹紧，固定架18设有与接收装置5电连接的辅助固定组件04，辅助固定组件04用于对钢结构部件上下侧进行紧固。

如图10-图12所示，辅助固定组件04包括有与接收装置5电连接的第一电机23，第一电机23通过支架固接于相邻的固定架18的外侧，第一电机23的输出轴固接有齿轮，固定架18滑动连接有承托板25，承托板25的外侧固接有第一齿条24，承托板25与相邻的第一挤压板22挤压配合，用于抬升第一挤压板22一同上移，避免承托板25挤压钢结构部件，影响第一挤压板22对钢结构部件的挤压，第一电机23的输出轴的齿轮与相邻承托板25上的齿条啮合，固定架18滑动连接有第二齿条26，第二齿条26与第一电机23输出轴的齿轮啮合，第二齿条26的上端滑动连接有第二挤压板27，第一电机23输出轴转动使相邻的第一齿条24和相邻的第二齿条26反向运动，第二挤压板27的上侧设有凸块，固定架18的上侧设置有与第二挤压板27的凸块配合的滑槽，固定架18的滑槽由竖直槽与斜槽连通组成，当第二挤压板27跟随相邻的第二齿条26上移时，第二挤压板27通过其上凸柱沿滑槽先上移后侧移，避让开固定架18上部的空间，当第二挤压板27下移时同理先侧移至中部再向下移动。

在开始焊接组装高强度钢结构之前，工作人员需要将两个外壳1安装在需要焊接的钢柱外侧，即首先需要通过限位销4上的握把，将限位销4旋转至前侧的外壳1上，将两个外壳1打开，随后使两个外壳1放在需要焊接的钢柱外侧，并合上两个外壳1，随后拉动限位销4上的握把复位，使两个外壳1组合为一个完整圆筒，此时两个电动履带3配合对中心钢柱进行夹紧，此时本装置固定在需要焊接的钢柱外侧，随后将需要焊接的钢结构部件夹装在本装置上，具体方式如下：

工作人员首先依次将把手12插入需要旋转的支撑架6上连接的杠杆10的底部，扳动对应的支撑架6预先旋转至与后续焊接处相对应的方向位置，避免后续在钢柱顶部进行大幅度调整，在工作人员将把手12插入对应的杠杆10底部后，通过旋转把手12，使把手12与相邻的杠杆10底部的弧形凸块配合，并调整对应的支撑架6的位置，以右部前侧的支撑架6为例，工作人员抓住与杠杆10配合的把手12的端部向外侧扳动，把手12带动杠杆10向外摆动，此时把手12加下侧杠杆10的长度，大于杠杆10上侧的长度，为省力机构，当工作人员扳动把手12逆时针转动时，把手12带动工型滑块11内的杠杆10一同旋转，杠杆10带动与其相连的连接架9沿支撑架6向左滑动，连接架9带动挤压块7一同移动，第一弹性件8被压缩，此时挤压块7解除其对相邻的支撑架6的限位，随后工作人员维持把手12向外侧摆动的同时，通过把手12带动工型滑块11沿相对应的滑槽旋转，工型滑块11通过带动杠杆10和连接架9，带动支撑架6一同旋转，直至旋转至与后续焊接处相对应的方向，工作人员松开把手12，第一弹性件8此时释放自身弹力并复位，第一弹性件8挤压挤压块7向相邻的外壳1的内壁贴近，挤压块7重新通过挤压外壳1对支撑架6进行限位，挤压块7复位的同时带动连接架9即其上相连接的零件反向运动复位，随后工作人员旋转并摘下把手12，对其他支撑架6进行调整。

当工作人员将四个支撑架6均调整至合适角度位置后，通过遥控设备遥控接收装置5，使接收装置5启动四个第一电机23，第一电机23通过输出轴的齿轮带动相连接的第一齿条24和第二齿条26沿相反方向移动，此时第一齿条24带动相连接的承托板25向下移动，第一挤压板22跟随相邻的承托板25一同下移，直至第一挤压板22被相邻的限位块21限位，第二齿条26带动与其相连接的第二挤压板27向上移动，第二挤压板27在上移的过程中被固定架18的滑槽导向，沿相邻的第二齿条26向对应的固定架18的侧边移动，避让开上侧空间，方便焊接好的三角框等特殊的钢结构部件通过其上侧，在第二挤压板27移动至相邻的固定架18的侧边后，承托板25与第二挤压板27已完全打开，此时工作人员通过遥控设备关闭四个第一电机23，并将待焊接的钢结构部件夹装在对称的两个第一挤压板22中间。

在工作人员夹装带待焊接的钢结构部件时，以右部前侧的支撑架6为例，首先将钢结构部件由右向左插入对称的两个第一挤压板22内，钢结构部件受到两侧的第一挤压板22的挤压，被限制在与钢柱轴心线相交的直线上，此时两个第一挤压板22受到挤压背向远离，推动对应的连接柱19向固定架18外侧移动，此时第二弹性件20被拉伸蓄力，提供夹紧钢结构部件的力，随后工作人员向左拖动待焊接的钢结构部件，使其左侧接近中部钢柱，在将钢结构部件拖动至与后续焊接处相对应的方向位置后，通过遥控设备启动右部前侧的第一电机23，右部前侧的第一电机23带动相连接的第一齿条24和第二齿条26复位，承托板25带动相邻的第一挤压板22跟随第一齿条24上移复位，此时第一挤压板22沿限位块21滑动，避免因钢结构部件被承托板25挤压与两个第一挤压板22发生错位，影响最终夹紧效果，第二挤压板27跟随第二齿条26沿固定架18上滑槽复位，并对其间的钢结构部件进行夹紧，夹紧后工作人员通过遥控设备关闭第一电机23，并对其他需要焊接的钢结构部件进行夹紧。

在夹紧钢结构部件的过程中，工作人员可随时通过遥控设备控制电动滑轨17，使固定架18夹紧待焊接的钢结构部件的不同位置，以适应不同形状的钢结构部件。

在对所有需要焊接的钢结构部件都进行夹紧，工作人员通过遥控设备启动电动履带3，使电动履带3工作，带动本装置和本装置夹装好的钢结构部件沿钢柱爬升。

当本装置带动夹装好的钢结构部件爬升至方便后续精细调节位置和焊接的高度位置后，工作人员通过遥控设备关闭两侧电动履带3，并爬至钢柱顶部准备在焊接前对钢结构部件具体焊接位置进行微调的工作。

当工作人员需要将某一支撑架6抬升一定距离用以适应焊接非对称式钢结构时，工作人员仅需转动转轮14，对电动滑轨17、第一电动推杆16等位置进行微调，转轮14转动，使与其螺纹连接的螺纹杆15带动其上侧的移动架13上升或下降，移动架13通过带动与其相连的第一电动推杆16和电动滑轨17上升或下降，带动对应的固定架18和其上夹装的钢结构部件保持水平的状态的同时上升或下降，当调整至合适位置后停止转动转轮14，并通过遥控设备控制电动滑轨17，使固定架18沿相邻电动滑轨17轻微挪动，以使调整角度后的钢结构部件与中部钢柱间隙处于易于焊接的大小。

当工作人员需要将某一支撑架6垂直方向转动一定角度，以适应不同的焊接角度时，仅需通过遥控设备控制对应的第一电动推杆16伸长或缩短，因为第一电动推杆16伸长或缩短时移动架13并未与支撑架6之间发生相对移动，因此当第一电动推杆16的伸缩端伸出或缩回时，第一电动推杆16、电动滑轨17与移动架13之间铰接的角度发生变化，并以此调整电动滑轨17所处角度，当通过第一电动推杆16使待焊接钢结构部件偏转至合适角度后，通过遥控设备控制电动滑轨17，使固定架18沿电动滑轨17轻微挪动，以使调整角度后的钢结构部件与中部钢柱间隙处于易于焊接的大小。

当本装置带动钢结构部件爬升时因为钢柱存在油污或油漆发生打滑错位等特殊情况时，使预先固定的水平角度位置发生错位时，需要工作人员重新通过把手12解锁对应的支撑架6，并安装上述原理对支撑架6的水平旋转角度重新进行微调，使其更适应焊接位置和角度，避免因错位使工作人员需要控制本装置下落，或影响焊接成品质量。

当工作人员在对待焊接钢结构部件进行微调时，发现某一钢结构部件在夹装时，夹装至错误位置时，需要对夹装错位置的钢结构部件进行位置调整，此时调整钢结构部件位置，通常需要使其跨过其他钢结构部件，而不是简单进行旋转调整，且因为此时处于钢柱顶端，不易对钢结构部件重新进行重新夹装，因此工作人员需要通过遥控设备综合控制相对应的支撑架6和固定架18的位置，以调整长条形钢结构部件，使其跨越相邻的长条形钢结构部件为例：工作人员首先通过遥控设备控制需要换位的第一电动推杆16伸长或缩短，使第一电动推杆16推动对应的电动滑轨17向上或向下翻转至接近竖直的状态，且在上述过程中工作人员通过遥控设备控制电动滑轨17使固定架18移动，避免其上钢结构部件因翻转角度较大与相邻零部件相撞，随后工作人员再通过遥控设备控制被跨越的第一电动推杆16缩短或伸长，使第一电动推杆16推动对应的电动滑轨17向下或向上转动至接近竖直的状态，并通过遥控设备控制相对应的电动滑轨17使相对应的固定架18移动，避免被跨越的钢结构部件与待挪动的钢结构部件及与其相连接的零部件相撞，在确保两处零件不会相撞后，工作人员即可对待调整的钢结构部件进行旋转调整，工作人员通过把手12解锁对应的支撑架6，并安装上述原理使需要重新调整的支撑架6的旋转至合适位置，随后对重新调整的钢结构部件和与其相连的零部件和被跨越的钢结构部件及相连的零部件进行复位，再次对焊接位置进行微调，上述过程成功避免了使装置下降重新进行调整，同时缓解了在空中对钢结构部件解锁并重新夹装困难的问题，因此具有很强实用性。

当工作人员通过控制本装置将全部待焊接钢结构部件进行摆正后，对装置固定摆正的钢结构部件进行焊接，焊接完成后工作人员先下落至地面，随后通过遥控设备控制四个第一电机23，按照上述工作原理步骤使承托板25和对应的第二挤压板27背向远离打开，同时第二挤压板27错开并空出固定架18上侧空间，随后工作人员控制电动履带3旋转带动本装置下落，焊接牢固的钢结构部件从对称的第一挤压板22上侧脱出，本装置下落至地面附近后工作人员操作其上零部件反向运作复位，并从钢柱上卸下本装置。

实施例2：在实施例1的基础上，如图2、图3和图13所示，还包括有与接收装置5电连接的爬升机构05，爬升机构05用于辅助镜像分布的外壳1沿钢柱爬升，爬升机构05设置于两个外壳1的内侧，爬升机构05包括有两个固定半圆环28，两个固定半圆环28呈镜像分布，两个固定半圆环28配合组成整圆，固定半圆环28固接于相邻的外壳1的内壁，两个外壳1内壁的上侧均固接有与接收装置5电连接的第二电动推杆29，第二电动推杆29的伸缩端向下固接有移动半圆环30，两个移动半圆环30配合组成整圆，移动半圆环30位于相邻的固定半圆环28的上侧且不与外壳1的内壁接触，移动半圆环30设有向心方向的滑槽，移动半圆环30通过滑槽滑动连接有两个弧形卡爪31，控制与移动半圆环30相邻的弧形卡爪31同时夹紧或打开，固定半圆环28设有向心方向的滑槽，固定半圆环28通过滑槽滑动连接有两个弧形卡爪31，控制与固定半圆环28相邻的弧形卡爪31同时夹紧或打开，同一水平面且位于同一外壳1内侧的两个弧形卡爪31共同通过凸柱滑动连接有半弧形齿圈32，半弧形齿圈32与相邻弧形卡爪31连接处设为斜槽，后侧的固定半圆环28和前侧的移动半圆环30均固接有与接收装置5电连接的第二电机33，两个第二电机33的输出轴均设有与相邻的半弧形齿圈32啮合的齿轮，同一水平面的半弧形齿圈32相互配合，当与第二电机33配合的半弧形齿圈32转动时，带动同一水平面的另一个半弧形齿圈32转动，使同一水平面的四个弧形卡爪31同时夹紧或打开。

当本装置攀爬油污或油漆较多钢柱时，电动履带3易发生打滑，此时不但影响本装置沿钢柱攀爬速度，若电动履带3对钢柱夹紧力不足时本装置易发生掉落危险，且本装置爬升至相应位置后极易发生打滑错位，影响本装置的使用性能，此时工作人员通过遥控设备控制本装置采用另一种更稳定的方式进行爬升，具体运行原理如下：工作人员通过遥控设备操作其中一个第二电机33工作，以先操作上侧的第二电机33为例：工作人员首先通过遥控设备操作上侧的第二电机33工作，上侧的第二电机33通过其输出轴的齿轮带动位于其上侧的半弧形齿圈32旋转，此时因为上侧两个半弧形齿圈32为挤压配合状态，因此上侧的第二电机33同时带动上侧的两个半弧形齿圈32一同旋转，使上侧的四个弧形卡爪31向中间夹紧，抱住中间的钢柱，随后工作人员通过遥控设备控制两个第二电动推杆29同时伸出，此时因上侧的四个弧形卡爪31抱住中心钢柱，两个移动半圆环30均固定不动，因此外壳1带动其上零部件上移，当两个第二电动推杆29伸出最长距离时，工作人员通过遥控设备控制两个第二电动推杆29停止工作，并控制固定半圆环28上的第二电机33工作，固定半圆环28上的第二电机33通过相同原理使下侧的四个弧形卡爪31抱死中心钢柱，在下侧的四个弧形卡爪31抱死中心钢柱后，工作人员通过遥控设备操作上侧的第二电机33反向运动，使上侧的四个弧形卡爪31移动打开，随后工作人员通过遥控设备控制两个第二电动推杆29同时收缩，此时外壳1和其上零部件因下侧的四个弧形卡爪31抱死中心钢柱，维持不动，两个第二电动推杆29通过带动上侧的移动半圆环30和其相连接的零件上移，随后反复重复上述过程，直至本装置爬升至合适位置后，工作人员爬上钢柱对其上钢结构部件进行微调和焊接，此时虽然爬升速度较慢，但因为上下两侧的弧形卡爪31交替对钢柱进行抱死，避免打滑和侧移的发生，保证了装置运行的稳定性。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，包括有镜像分布的外壳（1），镜像分布的所述外壳（1）相互铰接，镜像分布的所述外壳（1）内均固接有支撑板（2），所述支撑板（2）安装有电动履带（3），两侧的所述电动履带（3）呈镜像分布，一侧的所述外壳（1）滑动连接有限位销（4），另一侧的所述外壳（1）与所述限位销（4）滑动配合，所述限位销（4）的上侧转动连接有握把，与所述限位销（4）配合的所述外壳（1）的上侧固接有接收装置（5），所述接收装置（5）与所述限位销（4）上的握把限位配合，镜像分布的所述外壳（1）的竖直面均设有平行分布的滑槽，且镜像分布的所述外壳（1）上处于同一水平面的滑槽相互连通，镜像分布的所述外壳（1）通过相互连通的滑槽滑动连接有支撑架（6），所有所述支撑架（6）共同设有用于固定位置的锁定机构（01），所述支撑架（6）设有用于调节所固定钢结构部件角度的调节机构（02），所述电动履带（3）和所述调节机构（02）均与所述接收装置（5）电连接；

所述锁定机构（01）包括有与所述支撑架（6）数量一致的挤压块（7），所述挤压块（7）滑动连接于相邻的所述支撑架（6），所述挤压块（7）位于镜像分布的所述外壳（1）内侧，所述挤压块（7）与相邻的所述支撑架（6）之间固接有第一弹性件（8），所述支撑架（6）滑动连接有连接架（9），最下方的所述连接架（9）直接与所述挤压块（7）固接，其他的所述连接架（9）通过支杆与相邻的所述挤压块（7）固接，所述连接架（9）的下侧铰接有杠杆（10），所述杠杆（10）的中部铰接有工型滑块（11），镜像分布的所述外壳（1）均设有同心的底部滑槽，不同所述外壳（1）上相邻的底部滑槽相互连通，镜像分布的所述外壳（1）通过相互连通的底部滑槽与相邻的所述工型滑块（11）滑动连接；

所述调节机构（02）包括有移动架（13），所述移动架（13）滑动连接于相邻的所述支撑架（6），所述支撑架（6）内转动连接有转轮（14），所述移动架（13）转动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）与相邻的所述转轮（14）螺纹连接，所述移动架（13）的下侧铰接有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）的伸缩端和相邻的所述移动架（13）共同铰接有电动滑轨（17），所述电动滑轨（17）设置有用于固定钢结构部件的固定部件（03），所述第一电动推杆（16）、所述电动滑轨（17）和所述固定部件（03）均与所述接收装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，所有所述工型滑块（11）在相对应的滑槽内滑动且互不干扰，所有所述支撑架（6）在对应的滑槽内滑动且互不干扰，且所有所述支撑架（6）的上表面高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，一侧的所述外壳（1）外设有把手（12），所述杠杆（10）远离相邻所述连接架（9）的一侧设有圆柱和弧形凸块，所述把手（12）设置有与相邻所述杠杆（10）上圆柱和弧形凸块配合的凹槽，且所述把手（12）与所有所述杠杆（10）均为可拆卸式配合。

4.根据权利要求1所述的一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，所述第一电动推杆（16）伸缩端的长度大于所述第一电动推杆（16）与相邻所述移动架（13）的铰接处，至所述第一电动推杆（16）与相邻所述电动滑轨（17）的铰接处间距的二倍，且所述第一电动推杆（16）的直径小于相邻的两个所述支撑架（6）之间的最小径向距离。

5.根据权利要求4所述的一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，所述固定部件（03）包括有固定架（18），所述固定架（18）滑动连接于相邻的所述电动滑轨（17）的上侧，所述固定架（18）滑动连接有镜像分布的连接柱（19），镜像分布的所述连接柱（19）与相邻的所述固定架（18）之间均固接有第二弹性件（20），所述连接柱（19）穿透相邻的所述固定架（18）并固接有限位块（21），所述限位块（21）限位滑动连接有第一挤压板（22），所述固定架（18）设有用于对钢结构部件上下侧进行紧固的辅助固定组件（04），所述辅助固定组件（04）与所述接收装置（5）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，所述辅助固定组件（04）包括有第一电机（23），所述第一电机（23）通过支架固接于相邻的所述固定架（18），所述第一电机（23）的输出轴固接有齿轮，所述固定架（18）滑动连接有承托板（25），所述承托板（25）固接有与相邻所述第一电机（23）输出轴的齿轮啮合的第一齿条（24），所述固定架（18）滑动连接有与相邻所述第一电机（23）输出轴的齿轮啮合的第二齿条（26），所述第二齿条（26）的上端滑动连接有第二挤压板（27），所述第一电机（23）与所述接收装置（5）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，所述固定架（18）的上侧设置有由竖直槽与斜槽组成的滑槽，所述第二挤压板（27）设有与相邻所述固定架（18）上侧的滑槽配合的凸块，所述承托板（25）与相邻的所述第一挤压板（22）挤压配合。

8.根据权利要求7所述的一种高强度钢结构制作成型装置，其特征是，还包括有用于辅助镜像分布的所述外壳（1）沿钢柱爬升的爬升机构（05），所述爬升机构（05）设置于镜像分布的所述外壳（1）的内侧，所述爬升机构（05）包括有镜像分布的固定半圆环（28），所述固定半圆环（28）固接于相邻的所述外壳（1）的内壁，所述外壳（1）的内壁固接有第二电动推杆（29），所述第二电动推杆（29）的伸缩端固接有移动半圆环（30），所述移动半圆环（30）位于相邻的所述固定半圆环（28）的上侧，所述移动半圆环（30）和所述固定半圆环（28）均通过滑槽滑动连接有弧形卡爪（31），同侧且相邻的所述弧形卡爪（31）共同通过凸柱滑动连接有半弧形齿圈（32），相邻的所述半弧形齿圈（32）相互配合，其中一个所述固定半圆环（28）和其中一个所述移动半圆环（30）均固接有第二电机（33），所述第二电机（33）的输出轴设有与相邻的所述半弧形齿圈（32）啮合的齿轮，所述第二电动推杆（29）和所述第二电机（33）均与所述接收装置（5）电连接。