CN117225910B - 一种自动清理建材氧化皮的导卫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导卫清理技术领域，特别是一种自动清理建材氧化皮的导卫装置，包括导卫单元，包括承载座，所述承载座一端连接有出料口，所述承载座另一侧连接有支撑臂，所述支撑臂转动连接有导卫轮；刮除单元，包括连接座，所述连接座连接于支撑臂一侧，所述连接座一侧连接有刮除件，所述刮除件一侧还连接有传送件，所述刮除件底部设有转动杆；研磨单元，包括收集箱，所述收集箱内设有研磨杵。本发明的研磨单元与传送件配合，传送件将氧化皮传送给收集箱，先落入研磨单元内，研磨杵和滤网的配合使用使得落入的氧化皮被研磨碎，减小了氧化皮的面积，增大收集箱对氧化皮的容纳。

Description

一种自动清理建材氧化皮的导卫装置

技术领域

本发明涉及导卫清理技术领域，特别是一种自动清理建材氧化皮的导卫装置。

背景技术

导卫就是指在型钢轧制过程中，安装在轧辊孔型前后帮助轧件按既定的方向和状态准确地、稳定地进入和导出轧辊孔型的装置。它可以去除轧件表面氧化铁皮，可以使轧件表面更光滑，可以增加轧件表面强度，使轧钢过程更安全、更稳定，但同时，由于长期使用，导卫轮上也会存在有氧化皮粘连的情况，当导卫轮外侧附有较多氧化皮会引起轧钢造成表面不光滑的情况，可能会导致轧钢不能使用，因此需要一种去除导卫轮上的氧化皮的装置。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在导卫轮上也会存在有氧化皮粘连的情况，当导卫轮附有较多氧化皮则会对轧钢造成表面不光滑的情况，可能会导致轧钢不能使用的问题，因此提出了本发明。

因此，本发明提供一种去除导卫轮上的氧化皮的装置以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

导卫单元，包括承载座，所述承载座一端还连接有出料口，所述承载座连接有支撑臂，所述支撑臂转动连接有导卫轮；

刮除单元，包括连接座，所述连接座连接于支撑臂一侧，所述连接座一侧连接有刮除件，所述刮除件一侧还连接有传送件，所述刮除件底部设有转动杆；

研磨单元，包括收集箱，所述收集箱内设有研磨杵，所述研磨杵一端穿过收集箱与往复杆连接，所述收集箱内还设有卡止件，所述卡止件与转动杆卡接。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述支撑臂包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂对称设置，所述导卫轮设有两组，所述两组导卫轮分别与左支撑臂和右支撑臂转动连接。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述连接座包括连接块，所述连接块一端与连接座顶部固定，所述连接块还包括滑块、滑动杆以及弹簧，所述滑动杆一端与滑块固定，另一端与连接座一侧活动连接，所述弹簧一端与滑块固定，另一端与连接座一侧固定。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述刮除件还包括支撑杆和固定杆，所述支撑杆一端与连接座一侧固定，所述转动杆一端穿过支撑杆和固定杆，所述固定杆设于支撑杆顶部，所述固定杆外侧设有刮片。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述传送件包括传送杆和旋转叶片，所述传送杆一端与支撑杆转动连接，所述旋转叶片绕设于支撑杆外侧，所述传送件还包括传送管，所述传送管一端与支撑杆一端固定，所述传送管顶部还设有斜板。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述收集箱内还设有滤网，所述收集箱侧壁还开设有齿条槽，所述研磨杵一端与往复杆滑动连接，所述收集箱一侧还有承载板，所述往复杆还包括中心杆，所述中心杆设于往复杆内，所述中心杆一端与承载板转动连接。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述收集箱还设有压力板，所述压力板设于滤网底部，所述压力板底部连接卡止件。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述卡止件包括弹簧杆、锥块、连接柱、夹持块，所述收集箱底部开设有容纳槽，所述卡止件设于容纳槽内，所述连接柱底部连接于容纳槽内，所述夹持块与连接柱活动连接，所述锥块一端与弹簧杆固定，另一端与夹持块一端抵接。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述转动杆底部设有固定块，所述固定块表面设有凸条，所述夹持块一端内侧设有凹槽，所述凸条和凹槽啮合，所述转动杆顶部还设有齿牙一，所述导卫轮还包括设有环形齿牙二，所述环形齿牙二套设于导卫轮顶部，所述齿牙一与环形齿牙二啮合。

作为本发明自动清理建材氧化皮的导卫装置的一种优选方案，其中：所述研磨单元还包括动力件，所述动力件包括齿轮和链轮以及链条，所述链轮与链条配合，所述链轮设于转动杆上；所述齿轮包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四，所述锥齿轮一设于中心杆一端，所述锥齿轮二设于转动杆上且与锥齿轮一啮合，所述锥齿轮三设于传送杆一端，所述锥齿轮四设于转动杆上且与锥齿轮三啮合。

本发明的自动清理建材氧化皮的导卫装置的有益效果：本发明通过导卫单元和刮除单元的配合，刮除导卫轮上的氧化皮，再通过传送件将氧化皮传送给研磨单元，刮除单元的设置是为了防止氧化皮粘连在导卫轮上，使得轧钢经过导卫轮导致轧钢表面出现不平整的情况，且设有传送件是防止挂落下来的氧化皮落在导卫轮和支撑臂之间，会存在使得导卫轮转动不灵敏的情况；

研磨单元与传送件配合，传送件将氧化皮传送给收集箱，先落入研磨单元内，研磨杵和滤网的配合使用使得落入的氧化皮被研磨碎，减小了氧化皮的面积，增大收集箱对氧化皮的容纳，当被研磨后的氧化皮落入压力板，当压力板上的氧化皮达到一定量时下压卡止件，使得卡止件卡止转动杆，使得刮除单元停止，此时工作人员便可根据情况对收集箱内的氧化皮进行后续处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为自动清理建材氧化皮的导卫装置的整体示意图。

图2为自动清理建材氧化皮的导卫装置的整体另一角度示意图。

图3为刮除单元和研磨单元的示意图。

图4为刮除单元和研磨单元的另一角度示意图。

图5为刮除单元和研磨单元的整体详细示意图。

图6为刮除单元和研磨单元的详细示意图。

图7为研磨单元的整体详细示意图。

图8为研磨单元的剖面示意图。

附图标记：导卫单元100；承载座101；出料口102；支撑臂103；导卫轮104；左支撑臂103a；右支撑臂103b；环形齿牙二104a；刮除单元200；连接座201；刮除件202；传送件203；转动杆204；连接块201a；滑块201a-1；滑动杆201a-2；弹簧201a-3；支撑杆202a；固定杆202b；刮片202b-1；传送杆203a；旋转叶片203b；传送管203c；斜板203d；固定块204a；凸条204a-1；齿牙一204b；研磨单元300；收集箱301；研磨杵302；往复杆303；卡止件304；动力件305；滤网301a；齿条槽301b；承载板301c；压力板301d；容纳槽301e；凸块302a；中心杆303a；弹簧杆304a；锥块304b；连接柱304c；夹持块304d；凹槽304d-1；齿轮305a；链轮305b；链条305c；齿轮一305a-1；锥齿轮二305a-2；锥齿轮三305a-3；锥齿轮四305a-4。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种自动清理建材氧化皮的导卫装置。

具体的，导卫单元100，包括承载座101，承载座101一端还连接有出料口102，承载座101连接有支撑臂103，支撑臂103转动连接有导卫轮104；

刮除单元200，包括连接座201，连接座201连接于支撑臂103一侧，连接座201一侧连接有刮除件202，刮除件202一侧还连接有传送件203，刮除件202底部设有转动杆204；

研磨单元300，包括收集箱301，收集箱301内设有研磨杵302，研磨杵302一端穿过收集箱301与往复杆303连接，收集箱301内还设有卡止件304，卡止件304与转动杆204卡接。

进一步的，连接座201为后续刮除件202和传送件203以及转动杆204提供支撑，刮除件202与导卫轮104抵接，刮除件202对附着在导卫轮104上的氧化皮进行刮除，传送件203将刮除下来的氧化皮进行传送，防止氧化皮堆积于导卫轮104之间而导致堵塞导卫轮104的转动，刮除件202底部设有的转动杆204为后续提供动力。

在使用时，当轧钢进入两组导卫轮104之间，带动导卫轮104转动，此时导卫轮104为刮除单元200提供动力源，使得刮除单元200开始转动，刮除件202对导卫轮104外侧进行转动刮除，刮除下的氧化皮落入传送件203内，因刮除件202底部设有转动杆204，通过传送件203将刮除的氧化皮送入研磨单元300内，研磨杵302与往复杆303的配合对氧化皮进行研磨粉碎落入下一步工序，对氧化皮进行研磨粉碎落是为了节省收集箱301内的空间。当收集箱301箱内的氧化皮达到一定重量时触发卡止件304，卡止件304对转动杆204底部进行卡止，方便工作人员对收集箱301内的氧化皮粉末进行倾倒处理。

综上，导卫单元100通过导卫轮104的转动，能够引导轧钢在出料口102处有序地流出。刮除单元200通过刮除件202和传送件203的结合，可以有效地刮除氧化皮并将其传送到下一个工序。研磨单元300则通过研磨杵302的往复运动，能够对氧化皮进行研磨处理。

实施例2

参照图1~图5，为本发明第二个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了刮除单元，解决了导卫轮上氧化皮粘连的问题。

进一步的，支撑臂103包括左支撑臂103a和右支撑臂103b，左支撑臂103a和右支撑臂103b对称设置，导卫轮104设有两组，两组导卫轮104分别与左支撑臂103a和右支撑臂103b转动连接，左支撑臂103a和右支撑臂103b一侧均开设有连接槽，导卫轮104就设于连接槽内，且导卫轮104转动设置于连接槽内。

进一步的，连接座201包括连接块201a，连接块201a一端与连接座201顶部固定，连接块201a还包括滑块201a-1、滑动杆201a-2以及弹簧201a-3，滑动杆201a-2一端与滑块201a-1固定，另一端与连接座201一侧活动连接，弹簧201a-3一端与滑块201a-1固定，另一端与连接座201一侧固定，连接块201a设有两组，分别设于连接座201一侧且对称设置，提高了连接座201与支撑臂103的连接稳固，且支撑臂103一侧开设有容置槽，容置槽一端设置成与滑块201a-1配合形状的容纳腔，容置槽用于容纳连接块201a，滑块201a-1设置成三角形状，更适合进入容置槽内，且滑动杆201a-2一端与连接座201以连接块201a的横截面为轴进行轴向滑动，弹簧201a-3提供回弹的弹力，当连接块201a缓慢进入容置槽内时，容置槽内壁对滑块201a-1施加压力，使得弹簧201a-3压缩，且滑动杆201a-2伸入连接块201a，当滑块201a-1继续沿容置槽内壁滑动至与滑块201a-1配合的容纳腔时，滑块201a-1进入容纳腔内，此时弹簧201a-3释放弹力回弹，带动滑动杆201a-2滑动，使得连接座201被支撑臂103限位。

进一步的，刮除件202还包括支撑杆202a和固定杆202b，支撑杆202a设有两个，支撑杆202a一端与连接座201一侧固定，转动杆204一端穿过支撑杆202a和固定杆202b，固定杆202b设于支撑杆202a顶部，固定杆202b外侧设有刮片202b-1，支撑杆202a为固定杆202b和转动杆204以及传送件203提供支撑，刮片202b-1设有多个，均匀设于固定杆202b外侧，且刮片202b-1的形状与导卫轮104外侧适配。

进一步的，传送件203包括传送杆203a和旋转叶片203b，传送件203设有两个且分别设于支撑杆202a上，传送杆203a一端与支撑杆202a转动连接，旋转叶片203b绕设于支撑杆202a外侧，传送件203还包括传送管203c，传送管203c一端与支撑杆202a一端固定，传送管203c顶部还设有斜板203d，传送管203c与旋转叶片203b大小匹配，传送管203c顶端开设有横槽，斜板203d设有两个分别设于横槽两侧，传送件203和刮除件202分别设有两组，且传送管203c顶部比旋转叶片203b高，防止在转动时氧化皮会被传送至上端时脱离传送管203c。

在使用时，轧钢进入两组导卫轮104之间，带动导卫轮104转动，导卫轮104为刮除单元200提供动力源，导卫轮104转动带动刮片202b开始转动，刮片202b对导卫轮104外侧的氧化皮进行刮除处理，当刮落下的氧化皮先落入斜板203d再落入下方的传送管203c，由于传送管203c内设有传送杆203a，当传送杆203a开始转动时带动旋转叶片203b开始转动，使得氧化皮被传送入下一个工序。

综上，通过以上的进一步设计，本发明实施例能够进一步提升装置的稳定性和功能性。支撑臂103的对称设置和多组导卫轮104的使用能够增加导卫单元100的导向效果。连接座201的滑动结构和刮除件202的支撑结构能够提供更灵活的操作和更稳定的刮除功能。传送件203的旋转叶片203b和传送管203c的设计能够实现更高效的物料传送。

实施例3

参照图1~图6，为本发明第三个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了自动清理建材氧化皮的导卫装置，解决了氧化皮后续清理的问题。

进一步的，收集箱301内还设有滤网301a，收集箱301侧壁还开设有齿条槽301b，齿条槽301b便于研磨杵302一端伸出与往复杆303连接，研磨杵302一端与往复杆303滑动连接，研磨杵302端部还有凸块302a，凸块302a与往复杆303上的槽抵接，收集箱301一侧还有承载板301c，往复杆303还包括中心杆303a，中心杆303a设于往复杆303内，中心杆303a一端与承载板301c转动连接，研磨杵302与滤网301a的配合使用能使滤网301a上的较大块的氧化皮被研磨粉碎后，便于落入下方的收集箱301内。

进一步的，收集箱301还设有压力板301d，压力板301d设于滤网301a底部，压力板301d底部连接卡止件304，卡止件304设有两个。

进一步的，卡止件304包括弹簧杆304a、锥块304b、连接柱304c、夹持块304d，弹簧杆304a的设置能使支撑杆202a具有弹性和缓冲的效果，收集箱301底部开设有容纳槽301e，卡止件304设于容纳槽301e内，连接柱304c底部连接于容纳槽301e内，夹持块304d与连接柱304c活动连接，锥块304b一端与弹簧杆304a固定，另一端与夹持块304d一端抵接。

进一步的，转动杆204底部设有固定块204a，固定块204a表面设有凸条204a-1，夹持块304d一端内侧设有凹槽304d-1，凸条204a-1和凹槽304d-1啮合；夹持块304d形状采用X形状，转动杆204顶部还设有齿牙一204b，导卫轮104还包括设有环形齿牙二104a，环形齿牙二104a套设于导卫轮104顶部，齿牙一204b与环形齿牙二104a啮合。

进一步的，研磨单元300还包括动力件305，动力件305包括齿轮305a和链轮305b以及链条305c，链轮305b与链条305c配合，链轮305b设于转动杆204上；齿轮305a包括锥齿轮一305a-1、锥齿轮二305a-2、锥齿轮三305a-3、锥齿轮四305a-4，锥齿轮一305a-1设于中心杆303a一端，锥齿轮二305a-2设于转动杆204上且与锥齿轮一305a-1啮合，锥齿轮三305a-3设于传送杆203a一端，锥齿轮四305a-4设于转动杆204上且与锥齿轮三305a-3啮合。

在使用时，当轧钢进入两组导卫轮104之间，带动导卫轮104转动，此时套设在导卫轮104上的环形齿牙二104a带动齿牙一204b转动，转动杆204随之转动，锥齿轮一305a-1带动锥齿轮二305a-2转动，从而带动刮片202b-1刮除导卫轮104外侧的氧化皮，此时锥齿轮三305a-3与锥齿轮四305a-4的配合使得传送件203开始将刮落的氧化皮进行传送，链轮305b与链条305c配合使得两个刮除单元200的转动更加稳定，当刮落下的氧化皮先落入斜板203d再落入下方的传送管203c时，通过传送杆203a开始转动时带动旋转叶片203b开始转动，使得氧化皮被传送入收集箱301内，此时锥齿轮一305a-1带动锥齿轮二305a-2，给往复杆303提供动力，往复杆303与研磨杵302滑动连接，在往复杆303的带动下，使得研磨杵302在齿条槽301b上轴向运动，研磨杵302与滤网301a配合，使得研磨后的氧化皮落入下方的压力板301d上，随着压力板301d上的氧化皮越来越多，对压力板301d施加向下的压力，使得压力板301d下压卡止件304，弹簧杆304a带动锥块304b下压夹持块304d的一端，夹持块304d的X形状一端开始的弹簧开始压缩，夹持块304d的另一端在连接柱304c上开始进行夹持，凹槽304d-1与固定块204a上的凸条204a-1配合，使得转动杆204被限位，因此使得刮除单元200停止，此时工作人员便可对收集箱301内的氧化皮进行后续处理。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动清理建材氧化皮的导卫装置，其特征在于：包括，

导卫单元（100），包括承载座（101），所述承载座（101）一端连接有出料口（102），所述承载座（101）另一侧连接有支撑臂（103），所述支撑臂（103）转动连接有导卫轮（104）；

刮除单元（200），包括连接座（201），所述连接座（201）连接于支撑臂（103）一侧，所述连接座（201）一侧连接有刮除件（202），所述刮除件（202）一侧还连接有传送件（203），所述刮除件（202）底部设有转动杆（204）；

研磨单元（300），包括收集箱（301），所述收集箱（301）内设有研磨杵（302），所述研磨杵（302）一端穿过收集箱（301）与往复杆（303）连接，所述收集箱（301）内还设有卡止件（304），所述卡止件（304）与转动杆（204）卡接；

所述连接座（201）包括连接块（201a），所述连接块（201a）一端与连接座（201）顶部固定，所述连接块（201a）还包括滑块（201a-1）、滑动杆（201a-2）以及弹簧（201a-3），所述滑动杆（201a-2）一端与滑块（201a-1）固定，另一端与连接座（201）一侧活动连接，所述弹簧（201a-3）一端与滑块（201a-1）固定，另一端与连接座（201）一侧固定；

所述刮除件（202）还包括支撑杆（202a）和固定杆（202b），所述支撑杆（202a）一端与连接座（201）一侧固定，所述转动杆（204）一端穿过支撑杆（202a）和固定杆（202b），所述固定杆（202b）设于支撑杆（202a）顶部，所述固定杆（202b）外侧设有刮片（202b-1）；

所述传送件（203）包括传送杆（203a）和旋转叶片（203b），所述传送杆（203a）一端与支撑杆（202a）转动连接，所述旋转叶片（203b）绕设于支撑杆（202a）外侧，所述传送件（203）还包括传送管（203c），所述传送管（203c）一端与支撑杆（202a）一端固定，所述传送管（203c）顶部还设有斜板（203d）；

所述卡止件（304）包括弹簧杆（304a）、锥块（304b）、连接柱（304c）、夹持块（304d），所述收集箱（301）底部开设有容纳槽（301e），所述卡止件（304）设于容纳槽（301e）内，所述连接柱（304c）底部连接于容纳槽（301e）内，所述夹持块（304d）与连接柱（304c）活动连接，所述锥块（304b）一端与弹簧杆（304a）固定，另一端与夹持块（304d）一端抵接；

所述转动杆（204）底部设有固定块（204a），所述固定块（204a）表面设有凸条（204a-1），所述夹持块（304d）一端内侧设有凹槽（304d-1），所述凸条（204a-1）和凹槽（304d-1）啮合，所述转动杆（204）顶部还设有齿牙一（204b），所述导卫轮（104）还包括设有环形齿牙二（104a），所述环形齿牙二（104a）套设于导卫轮（104）顶部，所述齿牙一（204b）与环形齿牙二（104a）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理建材氧化皮的导卫装置，其特征在于：所述支撑臂（103）包括左支撑臂（103a）和右支撑臂（103b），所述左支撑臂（103a）和右支撑臂（103b）对称设置，所述导卫轮（104）设有两组，所述两组导卫轮（104）分别与左支撑臂（103a）和右支撑臂（103b）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动清理建材氧化皮的导卫装置，其特征在于：所述收集箱（301）内还设有滤网（301a），所述收集箱（301）侧壁还开设有齿条槽（301b），所述研磨杵（302）一端与往复杆（303）滑动连接，所述收集箱（301）一侧还有承载板（301c），所述往复杆（303）还包括中心杆（303a），所述中心杆（303a）设于往复杆（303）内，所述中心杆（303a）一端与承载板（301c）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清理建材氧化皮的导卫装置，其特征在于：所述收集箱（301）还设有压力板（301d），所述压力板（301d）设于滤网（301a）底部，所述压力板（301d）底部连接卡止件（304）。

5.根据权利要求4所述的一种自动清理建材氧化皮的导卫装置，其特征在于：所述研磨单元（300）还包括动力件（305），所述动力件（305）包括齿轮（305a）和链轮（305b）以及链条（305c），所述链轮（305b）与链条（305c）配合，所述链轮（305b）设于转动杆（204）上；所述齿轮（305a）包括锥齿轮一（305a-1）、锥齿轮二（305a-2）、锥齿轮三（305a-3）、锥齿轮四（305a-4），所述锥齿轮一（305a-1）设于中心杆（303a）一端，所述锥齿轮二（305a-2）设于转动杆（204）上且与锥齿轮一（305a-1）啮合，所述锥齿轮三（305a-3）设于传送杆（203a）一端，所述锥齿轮四（305a-4）设于转动杆（204）上且与锥齿轮三（305a-3）啮合。