CN117224352A - 一种通用性手动自适应导管床连接底座 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通用性手动自适应式导管床连接底座，涉及医疗器械技术领域，以解决现有连接底座与导管床连接时，存在通用性差和操作难度大的问题。本申请包括：床面板支撑装置、主体装置、解锁装置和导轨夹紧装置；床面板支撑装置侧部与主体装置连接；主体装置设置于导轨夹紧装置上，且与导轨夹紧装置相对上下移动；主体装置上设置有上导轨槽，导轨夹紧装置上设置有下导轨槽；解锁装置用于释放导轨夹紧装置和床面板支撑装置；本申请整体结构紧凑、简单，稳定性好，采用模块化结构设计，整体拆装组合简便，装置体积小、重量轻、方便实用，非常适宜于手术环境；只靠本身机械设计完成夹紧自锁，无电气件参与，节约成本，可靠性高。

Description

一种通用性手动自适应导管床连接底座

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种通用性手动自适应导管床连接底座。

背景技术

全球每年有近3000万人死于心脑血管疾病，心脑血管疾病已经成为人类疾病死亡的三大原因之一，严重影响着国民健康和人们的正常生活。

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。

在进行介入手术过程中，可能需要安装介入手术机器人、造影剂注射装置等一些辅助手术的设备，他们通常都会安装在导管床侧面的导轨上。如何能快速方便的安装、适配不同种类导管床侧面导轨这些设备是一个现实的问题。

（1）国内现有DSA厂家众多，而各家的导管床侧面导轨的长宽高不尽相同，床面板的高度也不一样，导致设备在不同导管床上安装时的差异较大，无法做到有效的固定，存在安全隐患。

（2）现有设计多为单一卡槽式的固定，在安装和拆除过程中操作难度较大，比较费时间，影响手术效率。

（3）连接底座的通用性不强，往往只能适配单一设备。

（4）连接底座只能适配间断螺钉固定的导轨形式的导管床，而不能适配现有技术中的导轨与导管床一体式的导管床。

（5）对于电动固定底座装置，固定安装时往往需要将整个系统连接完毕，驱动装置通电之后才能进行固定安装，比较浪费时间，影响手术效率。

发明内容

为此，本申请提供一种通用性手动自适应导管床连接底座，以解决现有连接底座与导管床连接时，存在通用性差和操作难度大的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种通用性手动自适应式导管床连接底座，安装于导管床上，所述导管床包括床面板和位于所述床面板一侧的导轨，包括：床面板支撑装置、主体装置、解锁装置和导轨夹紧装置；

所述床面板支撑装置的底部放置于所述床面板上，侧部与所述主体装置通过齿轮齿条啮合的配合方式连接，使得床面板支撑装置与主体装置能够相对上下移动；

所述主体装置设置于所述导轨夹紧装置上，且主体装置与导轨夹紧装置通过齿轮齿条啮合的配合方式连接，使得主体装置与导轨夹紧装置能够相对上下移动；所述主体装置底部的一侧设置有用于放置所述导轨的上导轨槽，所述导轨夹紧装置上部的对应位置设置有与所述上导轨槽适配的下导轨槽；

所述解锁装置固定于所述主体装置上，且解锁装置与主体装置通过棘轮棘爪的配合方式连接，解锁装置用于释放导轨夹紧装置和床面板支撑装置。

可选地，所述床面板支撑装置包括床面压板，所述床面压板的侧面安装有第一齿条以及位于所述第一齿条两侧的两组第一滑块，床面压板的底部设置有两个导向轴，所述导向轴上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与床面压板的底部连接，另一端与所述主体装置的上部连接；

所述第一滑块的上部设置有第一限位板，所述第一限位板安装在所述主体装置上。

可选地，所述主体装置包括主体机架，所述主体机架的内部沿横向安装有齿轮轴，所述齿轮轴的中部设置有与所述第一齿条相适配的齿轮，主体机架正面的两侧安装有与所述第一滑块相适配的第一滑轨；

所述齿轮轴上对应于所述齿轮的两侧对称设置有两个导轨夹紧齿轮，且所述导轨夹紧齿轮与齿轮轴之间设置有第一轴承；两个所述导轨夹紧齿轮的外侧均设置有第二轴承，所述第二轴承与第一轴承之间设置有第一轴套，且两个所述第二轴承的外侧均设置有弹性挡圈。

可选地，所述解锁装置包括安装于所述主体机架上的按键支架，所述按键支架上设置有第一按键、第二按键，所述第二按键安装在所述第一按键的内部；

所述第二按键与所述齿轮之间通过中棘轮棘爪机构连接，所述第一按键分别与两个所述导轨夹紧齿轮之间通过左棘轮棘爪机构、右棘轮棘爪机构连接。

可选地，所述第一按键的上部安装于所述按键支架上，下部向两侧岔开；所述第二按键为圆柱体，其安装在所述第一按键的内部。

可选地，所述中棘轮棘爪机构包括中棘爪和中拉簧，所述中棘爪与所述齿轮相适配；所述中拉簧的一端安装于所述中棘爪上，另一端安装于所述主体机架上；

所述左棘轮棘爪机构包括左棘爪和左拉簧，所述左棘爪与一个所述导轨夹紧齿轮相适配；所述左拉簧的一端安装于所述左棘爪上，另一端安装于所述主体机架上；

所述右棘轮棘爪机构包括右棘爪和右拉簧，所述右棘爪与另一个所述导轨夹紧齿轮相适配；所述右拉簧的一端安装于所述右棘爪上，另一端安装于所述主体机架上。

可选地，所述主体机架的上部靠近所述解锁装置的一侧设置有连接轴，所述中棘爪、左棘爪、右棘爪的一端分别套接于所述连接轴上，另一端分别适配连接在所述齿轮、左侧所述导轨夹紧齿轮、右侧所述导轨夹紧齿轮上；

所述中棘爪上远离所述齿轮的一端延伸有与所述第二按键底部相接触的中接触端，所述左棘爪上远离所述导轨夹紧齿轮的一端延伸有与所述第一按键底部相接触的左接触端，所述右棘爪上远离所述导轨夹紧齿轮的一端延伸有与所述第一按键底部相接触的右接触端。

可选地，所述连接轴的两端分别通过左轴支座、右轴支座固定于主体机架的上部；

所述连接轴的外壁与所述中棘爪之间设置有第三轴承，所述连接轴的外壁分别与所述左轴支座、右轴支座之间设置有第四轴承；所述连接轴的外部分别与左棘爪、右棘爪之间设置有左键、右键；

所述连接轴的外壁对应于所述中棘爪与左棘爪、中棘爪与右棘爪之间的位置均设置有第二轴套，连接轴的外壁对应于所述左轴支座与左棘爪、所述右轴支座与右棘爪之间的位置均设置有第三轴套。

可选地，所述第一按键和所述第二按键之间设置有限位装置，确保第二按键在运动范围内不脱落；

所述第一按键和所述按键支架上设置有上下滑动的限位槽；

所述下导轨槽和上导轨槽呈斜面设置。

可选地，所述导轨夹紧装置包括导轨夹紧底座，所述导轨夹紧底座上部的正面两侧设置有与两个所述导轨夹紧齿轮相适配的第二齿条，所述导轨夹紧底座的上部对应于所述第二齿条的后方设置有一个第一转接板；

所述主体机架上对应于所述解锁装置的下方设置有位于所述导轨夹紧齿轮后方的四根第二滑轨，所述第一转接板的两侧设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑块的底部设置有第二限位板。

相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

1、本申请基于对现有技术问题的进一步分析和研究，提供了一种通用性手动自适应式导管床连接底座，产品用于血管介入手术中，对在手术中需要安装在导管床侧面导轨上的配合介入手术的医疗器械，把这些设备和导管床进行连接；该连接底座安装于导管床上，其包括：床面板支撑装置、主体装置、解锁装置和导轨夹紧装置；床面板支撑装置的底部放置于床面板上，侧部与主体装置连接；主体装置设置于导轨夹紧装置上，且主体装置与导轨夹紧装置能够相对上下移动；主体装置底部的一侧设置有用于放置导轨的上导轨槽，导轨夹紧装置上部的对应位置设置有下导轨槽；解锁装置固定于主体装置上，用于释放导轨夹紧装置和床面板支撑装置；本申请整体结构紧凑、简单，稳定性好，采用模块化结构设计，整体拆装组合简便，安装和拆除过程非常快，无需医生有更多复杂操作动作，装置体积小、重量轻、方便实用，非常适宜于手术环境；只靠本身机械设计完成夹紧自锁，无电气件参与，节约成本，可靠性高；

本连接底座采用上下按压式的安装和拆除方式，只需一人即可完成整个安装过程，方便使用；采用可灵活调节的结构（床面板支撑装置、主体装置和导轨夹紧装置），调节范围大，产品能够适用各个品牌所有类型的导管床，操作简单，具体很强的实用性，适用范围、用途广泛，能够适配手术机器人、造影注射装置等各种类型的手术辅助设备；

本连接底座采用了手动调节自锁固定方式，医生只需要将本连接底座放置在导管床的导轨上，手动操作导轨固定件（主体装置、导轨夹紧装置）和床面板支撑件（床面板支撑装置）即可将连接底座牢牢固定在导管床上，再将所需设备放置在连接底座上（具体是放置在第二转接板上）即可；在医生完成放置后，可以在5s内完成整个固定过程，大大提高了手术效率；

2、本申请中用于配合导管床旁导轨的下导轨槽和上导轨槽呈斜面设置，以满足不同宽度导轨，从而适配不同的导管床；

3、本申请的主体装置和解锁装置采用棘轮棘爪机构，对床面板支撑装置和导轨夹紧装置升降到位后进行卡死，防止出现逆向运动，进而达到锁死目的；

4、本申请的主体机架上设置有第一限位板和第二限位板，第一限位板用于对第一滑块的上升高度进行限位，第二限位板用于对第二滑块的下降高度进行限位；

5、本申请的床面压板的底面设置有保护垫，保护垫为软性硅胶材质，用于和导管床进行直接接触时，可以有效保护导管床面板。

附图说明

为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元（部件）的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为本申请一个实施例提供的通用性手动自适应式导管床连接底座的结构示意图一；

图2为本申请一个实施例提供的通用性手动自适应式导管床连接底座的结构示意图二；

图3为图1所示的侧视图一；

图4为图1所示的侧视图二；

图5为图1所示的俯视图；

图6为图1所述的后视图；

图7为图1所述的床面板支撑装置、主体装置、解锁装置、导轨夹紧装置的分解示意图；

图8为图7中床面板支撑装置的分解示意图；

图9为图7中主体装置的分解示意图；

图10为图7中解锁装置的分解示意图；

图11为图7中导轨夹紧装置的分解示意图；

图12为图1所示的在齿轮轴处的剖面图；

图13为图1所示的在导向轴处的剖面图；

图14为图1所示的在齿轮与第一齿条啮合处的结构示意图；

图15为图1所示的在右棘爪与第二齿条啮合处的剖面图；

图16为图6所示的局部结构示意图；

图17为图1所示的在第一按键和第二按键处的局部结构示意图一；

图18为图1所示的在第一按键和第二按键处的局部结构示意图二；

图19为图1所示的在连接轴处的剖面图；

图20为图1所示的安装有第二转接板处的局部示意图；

图21为图17所示的解锁装置中各部件的示意图。

附图标记说明：

10、床面板支撑装置；101、床面压板；1011、第二通孔；102、导向轴；103、压缩弹簧；104、第一齿条；105、第一滑块；106、第一限位板；

20、主体装置；201、主体机架；2011、上导轨槽；2012、第一通孔；2013、第三通孔；202、齿轮轴；203、齿轮；204、第一滑轨；205、第一轴承；206、导轨夹紧齿轮；207、第二轴承；208、第一轴套；209、弹性挡圈；210、连接轴；211、左轴支座；212、右轴支座；213、第三轴承；214、第四轴承；215、第二轴套；216、第三轴套；217、第二滑轨；218、左键；219、右键；220、中棘爪；2201、中接触端；221、中拉簧；222、左棘爪；2221、左接触端；223、左拉簧；224、右棘爪；2241、右接触端；225、右拉簧；

30、解锁装置；301、按键支架；3011、凸出部；302、第一按键；3021、连接柱；30211、凹陷槽；3022、左按键；3023、右按键；303、第二按键；3031、限位凸台；

40、导轨夹紧装置；401、导轨夹紧底座；4011、底板；4012、第一竖板；4013、第二竖板；4014、下导轨槽；402、第一转接板；403、第二限位板；404、第二滑块；405、第二齿条；

50、第二转接板。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义（例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调）。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”（某些单元、部件、材料、步骤等）。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解而就大体的相对位置关系所作的指示，并非对实际产品中位置关系的绝对限定。

本申请属于微创血管介入手术医疗器械领域，涉及一种能将介入手术机器人安装在导管床上的连接底座。为了解决现有介入手术中各厂家的导管床的尺寸差异大，没有通用安装结构，安装和拆除过程复杂，耗时耗力，固定不牢固，连接装置通用性不强，降低了手术效率等问题，本申请提供了一种通用性手动自适应式导管床连接底座。

参见图1-图21，本通用性手动自适应式导管床连接底座，安装于导管床上，导管床包括床面板和位于床面板一侧的导轨，其特征在于，包括：床面板支撑装置10、主体装置20、解锁装置30和导轨夹紧装置40；主体装置20的上方设置有第二转接板50，第二转接板50上部用于放置支撑各种手术辅助设备；

床面板支撑装置10的底部放置于床面板上，侧部与主体装置20连接通过齿轮齿条啮合的配合方式连接，使得床面板支撑装置10与主体装置20能够相对上下移动；

主体装置20设置于导轨夹紧装置40上，且主体装置20与导轨夹紧装置40通过齿轮齿条啮合的配合方式连接，使得主体装置20与导轨夹紧装置能够相对上下移动；主体装置20底部的一侧设置有用于放置导轨的上导轨槽2011，导轨夹紧装置40上部的对应位置设置有与上导轨槽2011适配的下导轨槽4014；

解锁装置30固定于主体装置20上，且解锁装置30与主体装置20通过棘轮棘爪的配合方式连接，解锁装置30用于释放导轨夹紧装置40和床面板支撑装置10。

导轨夹紧装置40是用于连接主体装置20和对导管床侧面的导轨进行夹紧的装置，床面板支撑装置10是用于连接主体装置20和对导管床压紧增大受力面积、增大支撑力的装置；主体装置20是用于放置在导轨上，连接导轨夹紧装置40和床面板支撑装置10；手动操作导轨夹紧装置40和床面板支撑装置10，利用齿轮、齿条、棘爪、拉簧的关系可使得装置发生自锁，防止反向移动，从而达到锁紧导管床的导轨和压紧床面板的作用；解锁装置30是固定在主体装置20上用于释放导轨夹紧装置40和床面板支撑装置10，便于拆卸设备，其中含按键支架和按键。

本实施例中，如图8、图13所示，床面板支撑装置10包括床面压板101，床面压板101的侧面安装有第一齿条104以及位于第一齿条104两侧的两组第一滑块105，床面压板101的底部设置有两个导向轴102，导向轴102；导向轴102上套接有压缩弹簧103，压缩弹簧103的一端与床面压板101的底部连接，压缩弹簧103的另一端与所述主体装置20的上部（具体是主体机架201的上部）连接；第一滑块105的上部设置有用于对其上升高度进行限位的第一限位板106，第一限位板106安装在主体装置20上，具体是安装在下述主体机架201上。

如图9、图12-图15所示，主体装置20包括主体机架201，主体机架201的内部沿横向安装有齿轮轴202，主体机架201上开设有安装齿轮轴202的第一通孔2012；齿轮轴202的中部设置有与第一齿条104相适配的齿轮203，主体机架201正面的两侧安装有与第一滑块105相适配的第一滑轨204；主体机架201上设置有用于对准安装导向轴102的安装槽，用于固定导向轴102，床面压板101上沿竖向设置有用于对准放置导向轴102的第二通孔1011（参见图13），使得床面压板101在第二通孔1011处相对导向轴102能够上下移动，并通过床面压板101与主体机架201之间的压缩弹簧103进行限位；

齿轮轴202上对应于齿轮203的两侧对称设置有两个导轨夹紧齿轮206，且导轨夹紧齿轮206与齿轮轴202之间设置有两个第一轴承205；两个导轨夹紧齿轮206的外侧均设置有第二轴承207，第二轴承207与第一轴承205之间设置有第一轴套208，且两个第二轴承207的外侧均设置有弹性挡圈209。

如图10、图17-图18所示，解锁装置30包括安装于主体机架201上的按键支架301，按键支架301上设置有第一按键302（大按键）、第二按键303（小按键），第二按键303安装在第一按键302的内部；第二按键303与齿轮203之间通过中棘轮棘爪机构连接，第一按键302分别与两个导轨夹紧齿轮206之间通过左棘轮棘爪机构、右棘轮棘爪机构连接。

如图11、图15、图16所示，导轨夹紧装置40包括导轨夹紧底座401，导轨夹紧底座401上部的正面两侧设置有与两个导轨夹紧齿轮206相适配的第二齿条405，导轨夹紧底座401的上部对应于第二齿条405的后方设置有一个第一转接板402；其中两组第二齿条405与两个导轨夹紧齿轮206分别配合，作用一致，起到增加底座承载能力作用。

如图11、图16所示，主体机架201上对应于解锁装置30的下方设置有位于导轨夹紧齿轮206后方的四根第二滑轨217，第一转接板402的两侧设置有与第二滑轨217相适配的第二滑块404，第二滑块404的底部设置有固定在主体机架201上的第二限位板403。

优选地，床面压板101的底面设置有保护垫，保护垫为软性硅胶材质，用于和导管床进行直接接触时，可以有效保护导管床面板。

优选地，如图10、图11、图16所示，导轨夹紧底座401包括底板4011和位于底板4011后侧的两个T形竖板，上述下导轨槽4014开设在底板4011的前部，T形竖板包括相互垂直的第一竖板4012和第二竖板4013，其中，第一竖板4012上设置有上述第二齿条405，第二竖板4013的一侧设置有上述第一转接板402。

优选地，如图17、图18所示，第一按键302的上部安装于按键支架301上，下部向两侧岔开；第二按键303为圆柱体，其安装在第一按键302的内部。

进一步优选地，中棘轮棘爪机构包括中棘爪220和中拉簧221，中棘爪220与齿轮203（相当于与中棘爪220适配的棘轮）相适配；中拉簧221的一端安装于中棘爪220上，另一端安装于主体机架201上；

左棘轮棘爪机构包括左棘爪222和左拉簧223，左棘爪222与一个导轨夹223、左拉簧；224、右棘爪；22紧齿轮206（相当于与左棘爪222适配的棘轮）相适配；左拉簧223的一端安装于左棘爪222上，另一端安装于主体机架201上；

右棘轮棘爪机构包括右棘爪224和右拉簧225，右棘爪224与另一个导轨夹紧齿轮206（相当于与右棘爪224适配的棘轮）相适配；右拉簧225的一端安装于右棘爪224上，另一端安装于主体机架201上；

同时，主体机架201的上部开设有与第一通孔2012连通的三个竖向设置的第三通孔2013，分别用于穿过中棘爪220、左棘爪222、右棘爪224。

再进一步优选地，如图10所示，主体机架201的上部靠近解锁装置30的一侧设置有连接轴210，中棘爪220、左棘爪222、右棘爪224的一端分别套接于连接轴210上，另一端分别适配连接在齿轮203、左侧导轨夹紧齿轮206、右侧导轨夹紧齿轮206上；

如图17、图18所示，中棘爪220上远离齿轮203的一端延伸有与第二按键303底部相接触的中接触端2201，左棘爪222上远离导轨夹紧齿轮206的一端延伸有与第一按键302底部相接触的左接触端2221，右棘爪224上远离导轨夹紧齿轮206的一端延伸有与第一按键302底部相接触的右接触端2241。

当下压第二按键303时，使得中棘爪220绕连接轴210转动，且中棘爪220上的中接触端2201下压，而远离中接触端2201的侧一侧向上抬起，使得中棘爪220打开；下压第一按键302时，左棘爪222、右棘爪224的原理相同。

优选地，如图10、图17-图19所示，连接轴210的两端分别通过左轴支座211、右轴支座212固定于主体机架201的上部；连接轴210的外壁与中棘爪220之间设置有两个第三轴承213，连接轴210的外壁分别与左轴支座211、右轴支座212之间设置有第四轴承214；连接轴210的外部分别与左棘爪222、右棘爪224之间设置有左键218、右键219；左键218的一半半嵌安装在连接轴210上，另外一半在左棘爪222周孔的键槽内，同理右键219半嵌安装在连接轴210上，另外一半在右棘爪224周孔的键槽内，能够保障左棘爪222和右棘爪224同步运动；

连接轴210的外壁对应于中棘爪220与左棘爪222、中棘爪220与右棘爪224之间的位置均设置有第二轴套215（长轴套），连接轴210的外壁对应于左轴支座211与左棘爪222、右轴支座212与右棘爪224之间的位置均设置有第三轴套216（小轴套）。

进一步优选地，左轴支座211、右轴支座212通过螺钉与主体机架201的上部连接，且左轴支座211、右轴支座212分别与按键支架301内壁的两侧贴合；按键支架301的两侧向外设置有凸板，凸板与主体机架201的上部通过螺钉连接，从而实现按键支架301与主体机架201的固定连接。

再进一步优选地，参见图21，第一按键302和按键支架301上设置有上下滑动的限位槽，保证只能单向上下运动；第一按键302分为位于中部的连接柱3021，连接柱3021与按键支架301的安装孔处存在安装间隙，可满足第一按键302的上下滑动位移；连接柱3021的下部向两侧分岔，形成左按键3022和右按键3023，左按键3022、右按键3023分别对应于按压左接触端2221、右接触端2241；连接柱3021上部的两侧设置有凹陷槽30211，在按键支架301的安装孔两侧设置有与凹陷槽30211适配的凸出部3011，防止第一按键302在安装孔旋转运动，使得第一按键302只能做上下移动。

第一按键302和第二按键303之间设置有限位装置，确保第二按键303在运动范围内不脱落；限位装置为限位凸台3031，限位凸台3031设置于第二按键303的外壁的中间位置；同时，第二按键303穿过连接柱3021，且第二按键303相对连接柱3021可以上下移动，实现对中接触端2201的按压；限位凸台3031位于连接柱3021的下方，且对应于左按键3022和右按键3023之间的位置，当该解锁装置上下颠倒时，由于限位凸台3031的设置能够防止第二按键303从按键支架301处脱落。

此外，第一按键302和第二按键303的高度与按键支架301的高度有一定限制，当第一按键302向下按压左接触端2221和右接触端2241到位后，连接柱3021不会脱离按键支架301的安装孔，否则会出现第一按键302脱落的现象；同时，当第二按键303向下按压中接触端2201到位后，第二按键303不会脱离连接柱3021的通孔，否则会出现第二按键303脱落的现象。

优选地，用于配合导管床旁导轨的下导轨槽4014和上导轨槽2011采用斜面设置，以满足不同宽度导轨。

优选地，参见图20，主体机架201上对应于解锁装置30的前侧设置有一个第二转接板50，第二转接板50为“π”型结构，第二转接板50的两侧通过螺钉安装在主体机架201上，第二转接板50的高度低于按键支架301的高度；第二转接板50的上面用于支撑手术辅助设备或连接机械臂。

上述床面板支撑装置10的组装顺序：首先，第一齿条104安装在床面压板101的侧面上，两组第一滑块105也安装在床面压板101的侧面上并对应于第一齿条104的两侧；床面压板101的底面附有软性硅胶材质保护垫，用于和导管床进行直接接触时，可以有效保护导管床面板；然后，将两个导向轴102固定安装在主体装置20对应的安装槽中，压缩弹簧103套在导向轴102上；再将组装好的床面压板101、第一滑块105和第一齿条104分别对应好安装位置，安装在主体装置20上，使得床面压板101上的第二通孔1011对准导向轴102，两组第一滑块105分别对准主体机架201正面两侧的第一滑轨204，第一齿条104对准齿轮轴202上的齿轮203；最后将第一限位板106固定在主体装置20的主体机架201上；

上述主体装置20的组装顺序：首先，两个第一滑轨204安装在主体机架201的正面，齿轮轴202两侧安装的零件都是对称放置，以齿轮轴202一侧为例，将两个第一轴承205分别安装在导轨夹紧齿轮206的两侧，再将安装有第一轴承205的导轨夹紧齿轮206整体安装在齿轮轴202上，再将第一轴套208（小轴套）安装在齿轮轴202上对应于第一轴承205的外侧，再在安装第二轴承207；其次，将两侧对称安装完成后，整体安装在主体机架201的第一通孔2012（大通孔）内，并在两侧安装弹性挡圈209；然后，连接轴210的中部安装两侧带有两个第三轴承213的中棘爪220，连接轴210的左侧依次安装有第二轴套215、左棘爪222、第三轴套216、第四轴承214，且连接轴210外壁与左棘爪222内壁之间设置有左键218，连接轴210的右侧依次安装有第二轴套215、右棘爪224、第三轴套216、第四轴承214，且连接轴210外壁与右棘爪224内壁之间设置有右键219；再将整体固定在主体机架201上，其中，3根拉伸弹簧（中拉簧221、左拉簧223、右拉簧225）的一端分别安装在中棘爪220、左棘爪222和右棘爪224上，另一端安装在主体机架201上；最后，将四根第二滑轨217分别安装在主体机架201的相应位置上，主体机架201上用于配合导管床旁导轨的下导轨槽4014（卡槽）采用斜面设计以满足不同宽度导轨；

上述解锁装置30的组装顺序：首先，第二按键303（小按键）安装在第一按键302（大按键），第二按键303和第一按键302之间设置有限位装置，保障第二按键303在运动范围内不脱落，再将整体安装在按键支架301内，其中：第一按键302和按键支架301有上下滑动的限位槽（第一按键302处的凹陷槽30211、按键支架301处的凸出部3011），保证只能单向上下运动；第二按键303的圆柱压紧中棘爪220延伸的中接触端2201（接触面），第一按键302下部两侧的圆柱分别压紧左棘爪222延伸的左接触端2221（接触面）、右棘爪224延伸的右接触端2241（接触面）；最后，将按键支架301安装在主体机架201上；

上述导轨夹紧装置40的组装顺序：首先，四个第二滑块404分别安装在第一转接板402或导轨夹紧底座401上，将第一转接板402安装在导轨夹紧底座401上；两组第二齿条405安装在导轨夹紧底座401上；将整个导轨夹紧装置40中的第二滑块404分别对应第二滑轨217插入主体装置20中，安装第二限位板403，防止滑出脱落；其中，两组第二齿条405与两个导轨夹紧齿轮206分别配合，作用一致，起到增加底座的承载能力作用；导轨夹紧底座401上用于配合导管床旁导轨的下导轨槽4014（卡槽）采用斜面设计以满足不同宽度导轨。

上述实施例的工作原理：本连接底座用在导管床侧面的导轨上，采用按压式的安装方式；首先将主体装置20中的上导轨槽2011放置在导轨上，手动上推导轨夹紧装置40，使得导轨夹紧装置40中的下导轨槽4014的接触面接触导轨；然后，下压床面板支撑装置10至接触导管床的床面板为止，该设备的操作固定完成；再在主体装置20的上部（具体是主体机架201上的对应安装位置）安装第二转接板50，第二转接板50的上面再放置支撑手术辅助设备；使用结束后，可以方便拆除，分别单独释放导轨夹紧装置40和床面板支撑装置10，也可同时释放导轨夹紧装置40和床面板支撑装置10；整个安装和拆除过程很快，无需医生有更多复杂操作动作，装置体积小、重量轻、方便实用；具体如下：

初始位置时，主体装置20放置完毕，床面板支撑装置10整体由于压缩弹簧103使得床面压板101距离床面板有一定距离；导轨夹紧装置40由自身重力缘故也呈现打开状态；在确定主体机架201中的上导轨槽2011（卡槽）放置在导管床的导轨上时，首先上拉或上推导轨夹紧装置40，使得导轨夹紧底座401上用于配合导管床旁导轨的下导轨槽4014接触到导轨，下压床面压板101使得床面压板101底部的硅胶面接触导管床的床面板，此时安装完毕；

采用齿条带动齿轮单向旋转，等完成操作之后由棘爪卡死防止逆向运动，进而达到锁死目的；原理详情为：导轨夹紧装置40中的两组第二齿条405向上运动，带动导轨夹紧齿轮206逆向旋转，左棘爪222和右棘爪224同步运动，左棘爪222和右棘爪224由拉伸弹簧（左拉簧223和右拉簧225）时刻对于导轨夹紧齿轮206作用，使得逆向运动式无阻碍，但正向却无法运动，起到锁止目的，原理如图14、图15所示；同理，床面板支撑装置10下压锁死原理一致；

当设备需要拆除时，按下第二按键303，中棘爪220抬起，压缩弹簧103将床面板支撑装置10抬起，第一齿条104带动齿轮轴202顺时针运动；床面板支撑装置10离开床面板；按下第一按键302，左棘爪222和右棘爪224同时抬起，导轨夹紧装置40根据自身重力下落，第二齿条405带动导轨夹紧齿轮206顺时针运动；导轨夹紧底座401释放导管床的导轨；床面板支撑装置10和导轨夹紧装置40可分别释放也可同时释放。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合（只要这些技术特征的组合不存在矛盾），为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种通用性手动自适应式导管床连接底座，安装于导管床上，所述导管床包括床面板和位于所述床面板一侧的导轨，其特征在于，包括：床面板支撑装置、主体装置、解锁装置和导轨夹紧装置；

所述床面板支撑装置的底部放置于所述床面板上，侧部与所述主体装置通过齿轮齿条啮合的配合方式连接，使得床面板支撑装置与主体装置能够相对上下移动；

所述主体装置设置于所述导轨夹紧装置上，且主体装置与导轨夹紧装置通过齿轮齿条啮合的配合方式连接，使得主体装置与导轨夹紧装置能够相对上下移动；所述主体装置底部的一侧设置有用于放置所述导轨的上导轨槽，所述导轨夹紧装置上部的对应位置设置有与所述上导轨槽适配的下导轨槽；

所述解锁装置固定于所述主体装置上，且解锁装置与主体装置通过棘轮棘爪的配合方式连接，解锁装置用于释放导轨夹紧装置和床面板支撑装置。

2.根据权利要求1所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述床面板支撑装置包括床面压板，所述床面压板的侧面安装有第一齿条以及位于所述第一齿条两侧的两组第一滑块，床面压板的底部设置有两个导向轴，所述导向轴上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与床面压板的底部连接，另一端与所述主体装置的上部连接；

所述第一滑块的上部设置有第一限位板，所述第一限位板安装在所述主体装置上。

3.根据权利要求2所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述主体装置包括主体机架，所述主体机架的内部沿横向安装有齿轮轴，所述齿轮轴的中部设置有与所述第一齿条相适配的齿轮，主体机架正面的两侧安装有与所述第一滑块相适配的第一滑轨；

所述齿轮轴上对应于所述齿轮的两侧对称设置有两个导轨夹紧齿轮，且所述导轨夹紧齿轮与齿轮轴之间设置有第一轴承；两个所述导轨夹紧齿轮的外侧均设置有第二轴承，所述第二轴承与第一轴承之间设置有第一轴套，且两个所述第二轴承的外侧均设置有弹性挡圈。

4.根据权利要求3所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述解锁装置包括安装于所述主体机架上的按键支架，所述按键支架上设置有第一按键、第二按键，所述第二按键安装在所述第一按键的内部；

所述第二按键与所述齿轮之间通过中棘轮棘爪机构连接，所述第一按键分别与两个所述导轨夹紧齿轮之间通过左棘轮棘爪机构、右棘轮棘爪机构连接。

5.根据权利要求4所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述第一按键的上部安装于所述按键支架上，下部向两侧岔开；所述第二按键为圆柱体，其安装在所述第一按键的内部。

6.根据权利要求4或5所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述中棘轮棘爪机构包括中棘爪和中拉簧，所述中棘爪与所述齿轮相适配；所述中拉簧的一端安装于所述中棘爪上，另一端安装于所述主体机架上；

所述左棘轮棘爪机构包括左棘爪和左拉簧，所述左棘爪与一个所述导轨夹紧齿轮相适配；所述左拉簧的一端安装于所述左棘爪上，另一端安装于所述主体机架上；

所述右棘轮棘爪机构包括右棘爪和右拉簧，所述右棘爪与另一个所述导轨夹紧齿轮相适配；所述右拉簧的一端安装于所述右棘爪上，另一端安装于所述主体机架上。

7.根据权利要求6所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述主体机架的上部靠近所述解锁装置的一侧设置有连接轴，所述中棘爪、左棘爪、右棘爪的一端分别套接于所述连接轴上，另一端分别适配连接在所述齿轮、左侧所述导轨夹紧齿轮、右侧所述导轨夹紧齿轮上；

所述中棘爪上远离所述齿轮的一端延伸有与所述第二按键底部相接触的中接触端，所述左棘爪上远离所述导轨夹紧齿轮的一端延伸有与所述第一按键底部相接触的左接触端，所述右棘爪上远离所述导轨夹紧齿轮的一端延伸有与所述第一按键底部相接触的右接触端。

8.根据权利要求7所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述连接轴的两端分别通过左轴支座、右轴支座固定于主体机架的上部；

所述连接轴的外壁与所述中棘爪之间设置有第三轴承，所述连接轴的外壁分别与所述左轴支座、右轴支座之间设置有第四轴承；所述连接轴的外部分别与左棘爪、右棘爪之间设置有左键、右键；

所述连接轴的外壁对应于所述中棘爪与左棘爪、中棘爪与右棘爪之间的位置均设置有第二轴套，连接轴的外壁对应于所述左轴支座与左棘爪、所述右轴支座与右棘爪之间的位置均设置有第三轴套。

9.根据权利要求4或5所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述第一按键和所述第二按键之间设置有限位装置，确保第二按键在运动范围内不脱落；

所述第一按键和所述按键支架上设置有上下滑动的限位槽；

所述下导轨槽和上导轨槽呈斜面设置。

10.根据权利要求3或4或5所述的通用性手动自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述导轨夹紧装置包括导轨夹紧底座，所述导轨夹紧底座上部的正面两侧设置有与两个所述导轨夹紧齿轮相适配的第二齿条，所述导轨夹紧底座的上部对应于所述第二齿条的后方设置有一个第一转接板；

所述主体机架上对应于所述解锁装置的下方设置有位于所述导轨夹紧齿轮后方的四根第二滑轨，所述第一转接板的两侧设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑块的底部设置有第二限位板。