CN115281985A - 一种通用性自适应式导管床连接底座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通用性自适应式导管床连接底座，用于连接导管床侧面的导轨，包括升降压板组件，其包括：底板，其包括水平段，水平段的一端向上凸起形成上竖直段，水平段的另一端向下凸起形成下竖直段，下竖直段为第一夹持部；压板具有放置于导管床顶部的板体，板体一端向下凸出形成滑动板，滑动板与底板的上竖直段滑动连接，且板体位于底板的水平段的上方；夹紧装置具有与第一夹持部配合夹持的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成可调的导轨夹持区；底板上设置有可固定滑动板的锁止部。解决了各厂家的导管床的尺寸差异大，没有通用安装结构，安装和拆除过程复杂，耗时耗力，固定不牢固，连接底座通用性不强，降低了手术效率等问题。

Description

一种通用性自适应式导管床连接底座

技术领域

本发明涉及微创血管介入手术技术领域，更具体的说是涉及一种通用性自适应式导管床连接底座。

背景技术

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。而介入手术需要使用导管床来配合完成手术。

在进行介入手术过程中需要安装介入手术机器人、造影剂注射装置等一些辅助手术设备，上述设备通常会安装在导管床侧面的导轨上。而介入手术中关于在导管床上固定设备存在如下几个方面的问题：

(1)现有DSA厂家众多，而各家的导管床侧面导轨的长宽高尺寸不统一，床面板的高度也不一样。导致设备在不同导管床上安装时的差异较大，无法做到有效的固定，存在安全隐患；连接底座的通用性不强，往往只能适配单一设备；

(2)现有连接底座设计多为卡槽式固定，在安装和拆除过程中操作难度较大，比较费时间，影响手术效率；

(3)连接底座的固定装置一般采用手动式，固定过程往往需要多人配合，比较费力且需要更多的人力资源。

因此，如何提供一种通用性自适应式导管床连接底座，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于解决背景技术中的问题1和2。

本发明的另一个目的在于解决背景技术中的问题3。

本发明提供的一种通用性自适应式导管床连接底座，其用于连接导管床侧面的导轨，其顶部支撑手术辅助设备；包括：

升降压板组件，所述升降压板组件包括：

底板，所述底板包括水平段，所述水平段的一端向上凸起形成上竖直段，所述水平段的另一端向下凸起形成下竖直段，所述下竖直段为第一夹持部；

压板，所述压板具有放置于所述导管床顶部的板体，所述板体一端向下凸出形成滑动板，所述滑动板与所述底板的上竖直段滑动连接，且所述板体位于所述底板的水平段的上方；

夹紧装置，所述夹紧装置具有与所述第一夹持部配合夹持的第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成可调的导轨夹持区；以及

锁止部，所述底板上设置有可固定所述滑动板的所述锁止部。

进一步地，所述底板的上竖直段外壁上固定有两组第一直线导轨，每一组所述第一直线导轨上均滑动有第一滑块，所述第一滑块的外壁固定所述滑动板。

进一步地，所述底板底部靠近所述上竖直段处向外延伸出两个支撑座，每一个所述支撑座上均竖直连接有拉簧，每一个所述拉簧顶部对应与一个所述第一滑块底部连接。

进一步地，所述板体与所述导轨顶部接触位置安装有软硅胶垫。

进一步地，所述底板顶部向上连接有平台，用于支撑所述手术辅助设备，所述平台与所述底板之间形成一个安装空间。

进一步地，所述锁止部安装于所述安装空间内，包括：

第二直线导轨，所述第二直线导轨垂直所述底板的上竖直段布置方向，且固定于所述安装空间的底壁上，所述底板的上竖直段上形成缺口；所述第二直线导轨顶部滑动有第二滑块；

锁止块，所述第二滑块顶部固定有锁止块，所述锁止块与所述滑动板内壁可锁止连接；

推拉电磁铁，所述锁止块连接所述推拉电磁铁的推杆、且所述推拉电磁铁固定于所述安装空间的底壁上；所述推拉电磁铁与电控系统连接。

进一步地，所述滑动板中部具有凸出的凸块，所述凸块上具有第一齿形结构，所述锁止块上具有与所述第一齿形结构配合的第二齿形结构。

进一步地，所述夹紧装置包括：

第三直线导轨，两个所述第三直线导轨平行固定于所述底板的水平段的两端，且平行于所述第二直线导轨；每一个所述第三直线导轨上均滑动有第三滑块；

连接板，每一个所述第三滑块上均对应固定一个所述连接板，所述连接板的底部向下弯折形成竖直的连接段，所述第二夹持部固定于所述连接段内侧，且与所述第一夹持部相对布置；

丝杠电机和支架，两个所述丝杠电机和支架固定于所述底板的水平段，且位于两个第三直线导轨之间；其丝杠与所述连接板上对应开设的螺纹孔配合；

开关，所述开关从底部安装在所述底板的水平段上，其顶部套设有开关弹簧，且所述开关和所述开关弹簧运动于开关连接板和所述底板构成的空间内；

其中，开关和丝杠电机均与所述电控系统连接。

进一步地，所述第二夹持部，采用硬质的硅胶加工，其靠近所述第一夹持部段为长斜面，与所述导轨直接接触。

进一步地，每一个所述连接段外侧均连接一个压力传感器，所述压力传感器与电控系统连接，且所述第二夹持部固定于所述压力传感器上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种通用性自适应式导管床连接底座，有益效果如下：

1、本发明采用固定的第一夹持部和活动的第二夹持部，使导轨夹区可调，调节范围大，可以适用多种导管床的导轨，适用范围广泛，增加了连接底座的通用性。可以适配手术机器人、造影注射装置等各种类型的手术辅助设备，用途广泛，实用性强。

2、本发明第二夹持部采用硬质的硅胶加工，其靠近所述第一夹持部为长斜面，可以从导轨顶部向下按压安装和拆除，只需一人即可完成整个安装过程，方便使用。

3、本发明通过设置推拉电磁铁、丝杠电机、开关、传感器实现了自动化的固定方式，在医生完成放置后，可以在5s内完成整个固定过程，大大提高了手术效率。

4、本发明整体结构简单，稳定性好，采用模块化结构设计，拆装组合简便，结构紧凑，体积小巧，非常适宜于手术环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种通用性自适应式导管床连接底座与导管床的导轨和辅助手术设备连接的结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种通用性自适应式导管床连接底座与导管床的导轨连接的结构示意图；

图3和图4附图为本发明提供的一种通用性自适应式导管床连接底座的结构示意图；

图5和图7附图为本发明提供的一种通用性自适应式导管床连接底座的升降压板组件的爆炸图；

图6附图为本发明提供的一种通用性自适应式导管床连接底座的升降压板组件的部分部件的结构示意图；

图8附图示意出了升降压板组件的组装图；

图9附图示意出了夹紧装置的组装图；

图10附图示意出了夹紧装置的爆炸图；

图11附图示意出了夹紧装置夹紧状态时的剖面示意图；

图12附图示意出了夹紧装置松开状态时的剖面示意图；

图13附图示意出了开关松开状态时的剖面示意图；

图14附图示意出了开关压紧状态时的剖面示意图；

图15附图示意出开关松开状态时夹紧装置的状态剖面图；

图16附图示意出开关压紧状态时夹紧装置的状态剖面图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

由于现有的连接底座难以满足不同尺寸规格的导管床导轨的安装要求，导致无法实现连接底座的通用性。鉴于此，本发明实施例公开了一种通用性自适应式导管床连接底座，其用于连接导管床300侧面的导轨301，其顶部支撑手术辅助设备400；参见附图1-4，包括：升降压板组件100和夹紧装置200；

所述升降压板组件100包括：底板105，所述底板105包括水平段，所述水平段的一端向上凸起形成上竖直段，所述水平段的另一端向下凸起形成下竖直段，所述下竖直段为第一夹持部1051；压板101，所述压板101具有放置于所述导管床300顶部的板体，所述板体一端向下凸出形成滑动板1011，所述滑动板1011与所述底板105的上竖直段滑动连接，且所述板体位于所述底板105的水平段的上方；

所述夹紧装置200具有与所述第一夹持部1051配合夹持的第二夹持部203，207，所述第一夹持部1051和所述第二夹持部203，207之间形成可调的导轨夹持区；

有利的是，所述底板105上设置有可固定所述滑动板1011的所述锁止部。

通过将底板的下竖直段作为固定的第一夹持部1051，通过第二夹持部203，207与第一夹持部1051形成可调的导轨夹持区，能够满足不同尺寸规格的导轨的连接需要，固定后，通过锁止部将底板105和滑动板1011锁止。

参见附图5-8，所述底板105的上竖直段外壁上固定有两组第一直线导轨107，每一组所述第一直线导轨107上均滑动有第一滑块，所述第一滑块的外壁固定所述滑动板1011；由此实现滑动板1011与底板105的上竖直段的滑动连接。

上述结构中压板可以采用铝合金，压板安装在第一直线导轨上，可以进行上下活动。

更有利的是，所述底板105底部靠近所述上竖直段处向外延伸出两个支撑座1052，每一个所述支撑座1052上均竖直连接有拉簧106，每一个所述拉簧106顶部对应与一个所述第一滑块底部连接。即拉簧106竖直设置，其顶部与第一滑块底部连接，可以在第一滑块底部设置定位孔，将拉簧的顶部固定在定位孔内，拉簧的底部固定在支撑座上，支撑座上可以设置拉簧的安装座。由此滑动板1011竖直滑动时，弹簧起到了缓冲作用，也可以使滑动板自动回位。

有利的是，所述板体与所述导轨301顶部接触位置安装有软硅胶垫；防止损坏导管床。

在发明的实施例中，参见附图5，所述底板105顶部向上连接有平台1053，该平台上可以设置多个固定孔，用于支撑所述手术辅助设备400，所述平台1053与所述底板105之间形成一个安装空间K。

本发明中的底板上设置有减重槽，有利于减重，底板的下竖直段可以分开，与第二夹持部数量对应，分隔后相邻的第一夹持部1051之间也形成减重槽。

本发明的实施例中，参见附图5-8，所述锁止部安装于所述安装空间K内，包括：

第二直线导轨104，所述第二直线导轨104垂直所述底板105的上竖直段布置方向，且固定于所述安装空间K的底壁上，所述底板105的上竖直段上形成缺口1054；所述第二直线导轨104顶部滑动有第二滑块；

锁止块103，所述第二滑块顶部固定有锁止块103，所述锁止块103与所述滑动板1011内壁可锁止连接；

推拉电磁铁102，所述锁止块103连接所述推拉电磁铁102的推杆、且所述推拉电磁铁102固定于所述安装空间K的底壁上；所述推拉电磁铁102与电控系统连接。

由此通过电控系统给推拉电磁铁供电、断电即可实现锁止块103与滑动板1011内壁的锁止或分离。本发明提及的电控系统为现有技术，可以包括外壳、电源、控制芯片、显示器、连接导线等形成的系统，其起到辅助实现自动控制的目的。

有利的是，所述滑动板1011中部具有凸出的凸块，所述凸块上具有第一齿形结构，所述锁止块103上具有与所述第一齿形结构配合的第二齿形结构，为了保证锁止和分离的方便，第一齿形结构和的第二齿形结构都可以采用直齿。

压板在拉簧的作用下，初始位置在最底端，当医生把连接底座放置在导管床侧面的导轨上时，压板前端会搭在导管床面板上，压板也会跟随进行自由向上移动，当医生放置结束后，压板的位置高度就是床面板和导管床侧面导轨的高度，这时可以控制推拉电磁铁开始工作，通过锁止块和滑动板的齿形把当前位置锁死，使得压板不会进行移动，完成了压板对床面板的固定。手术结束后，需要拆除连接底座时，只需控制推拉电磁铁的推杆缩回，此时，锁止块和滑动板远离，压板可以进行自由移动，在连接底座离开导管床后，压板在拉簧的作用下有会回到初始位置。

参见附图9和10，本发明的实施例中所述夹紧装置200包括：

第三直线导轨209，两个所述第三直线导轨209平行固定于所述底板105的水平段的两端，且平行于所述第二直线导轨104；每一个所述第三直线导轨209上均滑动有第三滑块；

连接板202，208，每一个所述第三滑块上均对应固定一个所述连接板202，208，所述连接板202，208的底部向下弯折形成竖直的连接段，所述第二夹持部203，207固定于所述连接段内侧，且与所述第一夹持部1051相对布置；

丝杠电机和支架211，213，两个所述丝杠电机和支架211，213固定于所述底板105的水平段，且位于两个第三直线导轨209之间；其丝杠与所述连接板202，208上对应开设的螺纹孔配合；

开关210，所述开关210从底部安装在所述底板105的水平段上，其顶部套设有开关弹簧205，且所述开关210和所述开关弹簧205运动于开关连接板212和所述底板105构成的空间内；

其中，开关210和丝杠电机均与所述电控系统连接。

一个具体的实施例中，所述第二夹持部203，207采用硬质的硅胶加工，其靠近所述第一夹持部1051段为长斜面，与所述导轨301直接接触。

更有利的是，每一个所述连接段外侧均连接一个压力传感器206，所述压力传感器206与电控系统连接，且所述第二夹持部203，207固定于所述压力传感器206上。

参见附图11和12，医生放置连接底座到导管床侧面的导轨上后，导轨会把在连接底座下面的开关按动，按动后，2组第二夹持部在2组丝杠电机的带动下进行同步夹紧动作，直到压力传感器检测到一定的压力值后停止。第二夹持部采用了长斜面的设计，使用了较硬的硅胶加工，可以保证能够适应不同尺寸的导管床的侧面导轨宽度。压力传感器可以使得系统能随时获取导轨的夹紧力，如果发现异常，可以采用警示灯或蜂鸣的方式及时告知医生，能够有效保证手术安全。其中，当压板101放置的导管床300上后，在导管床300的作用下，压板101会自动抬升。当底板105的下表面碰到导管床侧面导轨的上表面后，压板101会停止移动。此时，电控系统控制推拉电磁铁102会推动锁止块103移动，直到锁止块103和压板101的齿形完全贴合，此时，压板101将不会移动。直到手术结束，推拉电磁铁102再收回锁止块103，此时压板101可以实现自由移动。

开关210安装在底板105水平段开设的方孔内，开关弹簧205放置在开关上表面的圆形立柱内，在开关弹簧205的作用下，如果连接底座未放置在导轨时，开关将会弹起。开关连接板212安装在底板105上，用于配合开关210。当连接底座未放置在导轨上时，如图13所示，开关210下端会在底座下表面有向外凸起部分。当连接底座放置在导轨上时，如图14所示，开关210被按下，从而电控系统会得到消息，执行下一动作。当开关210未按动时，在丝杠电机的作用下，第二夹持部203和207会远离导管床侧面的导轨，如图15所示，这样会方便医生进行放置连接底座在导管床侧面的导轨上。当开关210按动后，在丝杠电机作用下，第二夹持部203和207会移动并靠近导管床侧面的导轨，通过压力传感器204和206可以感知夹紧力，压紧导轨直到夹紧力到达一定数值后停止，如图16所示，夹紧后连接底座将不会移动。

整体操作过程为，医生放置连接底座在导管床的侧面导轨上，把压板搭在导管床面板上，然后夹紧装置会自动夹紧压板，自动夹紧导管床的导轨。整个过程约为5s。医生在确定安装牢固后，放置所需的手术辅助设备在底板平台上，然后进行手术操作。在手术结束后，移除手术辅助设备后，拆除连接底座。按动一下开关，打开夹紧装置，等待动作完成后，从下向上抬起装置，即可完成拆除动作。

本发明用在导管床侧面的导轨上，采用了从上向下的按压式的安装方式，在放好后，系统会自动完成各部分的固定动作，整个过程很快，大约5s即可完成。使用结束后，可以方便拆除，在装置松开固定后，可以采用从下向上的方式把连接底座从导管床上移除。整个安装和拆除过程很快，无需医生有更多复杂操作动作，装置体积小、重量轻、方便实用。解决了现有介入手术中各厂家的导管床的尺寸差异大，没有通用安装结构，安装和拆除过程复杂，耗时耗力，固定不牢固，连接底座通用性不强，降低了手术效率等问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，其用于连接导管床(300)侧面的导轨(301)，其顶部支撑手术辅助设备(400)；包括：

升降压板组件(100)，所述升降压板组件(100)包括：

底板(105)，所述底板(105)包括水平段，所述水平段的一端向上凸起形成上竖直段，所述水平段的另一端向下凸起形成下竖直段，所述下竖直段为第一夹持部(1051)；

压板(101)，所述压板(101)具有放置于所述导管床(300)顶部的板体，所述板体一端向下凸出形成滑动板(1011)，所述滑动板(1011)与所述底板(105)的上竖直段滑动连接，且所述板体位于所述底板(105)的水平段的上方；

夹紧装置(200)，所述夹紧装置(200)具有与所述第一夹持部(1051)配合夹持的第二夹持部(203，207)，所述第一夹持部(1051)和所述第二夹持部(203，207)之间形成可调的导轨夹持区；以及

锁止部，所述底板(105)上设置有可固定所述滑动板(1011)的所述锁止部。

2.根据权利要求1所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述底板(105)的上竖直段外壁上固定有两组第一直线导轨(107)，每一组所述第一直线导轨(107)上均滑动有第一滑块，所述第一滑块的外壁固定所述滑动板(1011)。

3.根据权利要求2所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述底板(105)底部靠近所述上竖直段处向外延伸出两个支撑座(1052)，每一个所述支撑座(1052)上均竖直连接有拉簧(106)，每一个所述拉簧(106)顶部对应与一个所述第一滑块底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述板体与所述导轨(301)顶部接触位置安装有软硅胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述底板(105)顶部向上连接有平台(1053)，用于支撑所述手术辅助设备(400)，所述平台(1053)与所述底板(105)之间形成一个安装空间(K)。

6.根据权利要求5所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述锁止部安装于所述安装空间(K)内，包括：

第二直线导轨(104)，所述第二直线导轨(104)垂直所述底板(105)的上竖直段布置方向，且固定于所述安装空间(K)的底壁上，所述底板(105)的上竖直段上形成缺口(1054)；所述第二直线导轨(104)顶部滑动有第二滑块；

锁止块(103)，所述第二滑块顶部固定有锁止块(103)，所述锁止块(103)与所述滑动板(1011)内壁可锁止连接；

推拉电磁铁(102)，所述锁止块(103)连接所述推拉电磁铁(102)的推杆、且所述推拉电磁铁(102)固定于所述安装空间(K)的底壁上；所述推拉电磁铁(102)与电控系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述滑动板(1011)中部具有凸出的凸块，所述凸块上具有第一齿形结构，所述锁止块(103)上具有与所述第一齿形结构配合的第二齿形结构。

8.根据权利要求6所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述夹紧装置(200)包括：

第三直线导轨(209)，两个所述第三直线导轨(209)平行固定于所述底板(105)的水平段的两端，且平行于所述第二直线导轨(104)；每一个所述第三直线导轨(209)上均滑动有第三滑块；

连接板(202，208)，每一个所述第三滑块上均对应固定一个所述连接板(202，208)，所述连接板(202，208)的底部向下弯折形成竖直的连接段，所述第二夹持部(203，207)固定于所述连接段内侧，且与所述第一夹持部(1051)相对布置；

丝杠电机和支架(211，213)，两个所述丝杠电机和支架(211，213)固定于所述底板(105)的水平段，且位于两个第三直线导轨(209)之间；其丝杠与所述连接板(202，208)上对应开设的螺纹孔配合；

开关(210)，所述开关(210)从底部安装在所述底板(105)的水平段上，其顶部套设有开关弹簧(205)，且所述开关(210)和所述开关弹簧(205)运动于开关连接板(212)和所述底板(105)构成的空间内；

其中，开关(210)和丝杠电机均与所述电控系统连接。

9.根据权利要求8所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，所述第二夹持部(203，207)采用硬质的硅胶加工，其靠近所述第一夹持部(1051)段为长斜面，与所述导轨(301)直接接触。

10.根据权利要求8所述的一种通用性自适应式导管床连接底座，其特征在于，每一个所述连接段外侧均连接一个压力传感器(206)，所述压力传感器(206)与电控系统连接，且所述第二夹持部(203，207)固定于所述压力传感器(206)上。

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